CN114299671A - 共享童车柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及共享童车柜领域，具体涉及一种共享童车柜，包括柜体，还包括若干组用于存放共享电动儿童车的车架、设置在柜体内并带动若干组车架循环运动的链条、设置在柜体内并用于驱动链条运动的驱动机构以及设置在柜体前侧的窗体，窗体下部设置有取出口；其中，若干组车架分别呈上下两层分布在链条上，驱动机构驱动链条，能带动每组车架经过并停留在取出口后侧；本发明集充电、消毒、以及识别为一体，不仅使用效果好，而且通过驱动机构驱动链条，带动车架移动至位于下层取出口的后侧，能将上层内的共享电动儿童车移动至下侧的取出口处，避免从高处拿取或存放共享电动儿童车，同时控制门体的自动开启，从而便于共享电动儿童车的拿取以及归还存放。

Description

共享童车柜

技术领域

本发明涉及共享童车柜领域，具体涉及一种共享童车柜。

背景技术

近年来，随着二胎政策的开放越来越多的家庭选择生育二胎，而随着孩子成长，需要购买不同的儿童玩具。如果购买一辆电动儿童车，则不仅占用家里空间，且当孩子长大后，电动儿童车难以处理，进而如今在一些小区、公园和商场等出现共享电动儿童车，只需扫码即可租用，不仅避免购买电动儿童车所需的花费，而且避免电动儿童车不断更新换代以及电动儿童车使用寿命结束后给家长带来的整理麻烦。

为便于管理共享电动儿童车，通常将共享电动儿童车摆放在共享童车柜中；共享童车柜通常包括上下两层多组单元格车柜，每组单元格车柜内存放一辆共享电动儿童车；每次使用前，进行扫码以及选择心仪的共享电动儿童车后，控制器即可将所在的单元格车柜柜门打开，继而可取出使用。

但是，共享电动儿童车整体偏重，若从共享童车柜的上层内拿取或使用后存放共享电动儿童车，则需用力提取共享电动儿童车，从而不便于给拿取或存放带来一定的不便。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种共享童车柜，能够有效地解决现有技术的不便于从共享童车柜的上层内拿取或存放电动儿童车的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种共享童车柜，包括柜体，还包括若干组用于存放共享电动儿童车的车架、设置在柜体内并带动若干组车架循环运动的链条、设置在柜体内并用于驱动链条运动的驱动机构以及设置在柜体前侧的窗体，窗体下部设置有取出口；

其中，若干组车架分别呈上下两层分布在链条上，驱动机构驱动链条，能带动每组车架经过并停留在取出口后侧。

更进一步地，所述柜体后部内设置有驱动室，驱动室后侧固定安装有网栅板，所述驱动机构包括两组与链条啮合并通过转轴对称转动连接在柜体内的链轮以及驱动其中一组转轴转动的伺服电机，伺服电机固定安装在驱动室内。

更进一步地，所述柜体内还架设有用于车架导向的导向轨道，导向轨道包括长圆形轨道以及对称设置在长圆形轨道内的半圆形轨道。

更进一步地，所述车架为一矩形框体，其面向链条一侧均转动连接有转接架，其面向导向轨道一侧对称转动连接有与长圆形轨道和半圆形轨道滚动配合的滚珠，转接架背离架一侧的端部与链条转动连接，车架面向导向轨道一侧对称设置有梯形的凸出部，凸出部上分别设置有进导向面和出导向面，车架靠近链条的内侧壁设置有自吸反弹器，车架用于搭载共享电动儿童车的一侧开设有充电口。

更进一步地，所述取出口内侧壁对称开设有弧形槽，且取出口内分别上下对称开设有与弧形槽相通的滑腔，滑腔内均滑动连接有滑块，滑块面向弧形槽一侧均设置有导杆，导杆均穿出滑腔且其端部均转动连接有滚轮，滑块背向导杆一侧与滑腔内壁之间连接有弹性件，取出口后侧对称设置有旋转气缸，旋转气缸输出轴端均转动连接有弧形导条，弧形导条弧形部的弧度与弧形槽的弧度匹配，弧形导条的弧形部能穿入并穿出弧形槽，且弧形导条的弧形部的端部设置有两组对称并呈锥形的弹性片，两组弹性片的锥头端指向弧形导条的弧形部的端部，取出口后侧还扭簧转动连接有门体，门体面向弧形槽一侧均设置有缓冲架，缓冲架面向弧形槽一侧均设置有锁部，锁部上设置有穿孔，弧形导条的弧形部能穿过并穿出穿孔。

更进一步地，所述门体背向取出口一侧设置有减速坡。

更进一步地，所述还包括设置在柜体内的无线充电部、设置在柜体内的若干组紫外灯、设置在柜体靠近窗体一侧的显示屏以及设置在柜体内的控制器。

更进一步地，所述无线充电部设置在上下两层分布的车架之间，且无线充电部设置有两组无线充电发射线圈。

更进一步地，所述紫外灯分别呈上下两层分布在柜体内。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本发明集充电、消毒、以及识别为一体，不仅使用效果好，而且通过驱动机构驱动链条，带动车架移动至位于下层取出口的后侧，能将上层内的共享电动儿童车移动至下侧的取出口处，避免从高处拿取或存放共享电动儿童车，同时控制门体的自动开启，从而便于共享电动儿童车的拿取以及归还存放。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一视角结构示意图；

图2为本发明的第二视角结构示意图；

图3为本发明的柜体内部结构示意图；

图4为本发明的若干组车架、链条、部分驱动机构以及导向轨道的结构示意图；

图5为本发明的车架结构示意图；

图6为本发明的导向轨道结构示意图；

图7为本发明的窗体结构示意图；

图8为本发明的取出口处截面结构示意图；

图9为本发明的门体结构示意图；

图中的标号分别代表：1-柜体；101-驱动室；102-网栅板；2-车架；201-转接架；202-滚珠；203-进导向面；204-出导向面；205-自吸反弹器；206-充电口；3-链条；4-窗体；5-取出口；501-弧形槽；502-滑腔；503-滑块；504-导杆；505-滚轮；506-弹性件；507-旋转气缸；508-弧形导条；509-弹性片；601-链轮；602-伺服电机；7-导向轨道；701-长圆形轨道；702-半圆形轨道；8-门体；801-缓冲架；802-锁部；803-穿孔；804-减速坡；9-无线充电部；10-紫外灯；11-显示屏。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种共享童车柜，参照图1-9：包括柜体1，还包括若干组用于存放共享电动儿童车的车架2、设置在柜体1内并带动若干组车架2循环运动的链条3、设置在柜体1内并用于驱动链条3运动的驱动机构以及设置在柜体1前侧的窗体4，窗体4下部设置有取出口5；

其中，若干组车架2分别呈上下两层分布在链条3上，驱动机构驱动链条3，能带动每组车架2经过并停留在取出口5后侧。

具体的，在柜体1内左右(以图3为参照方向，下同)对称设置有通过转轴转动连接并与链条3啮合的链轮601，在柜体1的后侧右部设置有驱动室101，用来安放驱动其中一组转轴转动的伺服电机602，其中，伺服电机602驱动转轴转动的方式可采用链动传动方式、齿轮传动方式以及皮带传动方式，本技术方案优选采用皮带传动方式，从而通过控制伺服电机602，实现链条3的运转，同时在驱动室101后侧固定安装有网栅板102，便于驱动室101内的通风散热。

在柜体1前侧设置有窗体4，其窗体4左下角处设置有取出口5，用来取出共享电动儿童车，除取出口5和窗框外，窗体4的正面皆采用透明钢化玻璃，便于儿童选取自己喜爱的车型。

本技术方案中，车架2为一矩形框体，并在车架2后侧转动连接有转接架201，同时本技术方案链条3采用三排滚子链条，从而通过在转接架201远离车架2一端设置与三排滚子链条转动连接的轴杆，即可实现车架2与链条3的转动连接，进而在车架2的重力作用下，使得车架2保持垂直状态。

车架2前部左右内侧均设置有横截面为梯形的凸出部，从而使得凸出部的两个斜面分别为进导向面203和出导向面204，进而对共享电动儿童车出入车架2进行导向，便于共享电动儿童车的存放或取出。

车架2前部外侧左右均转动连接有滚珠202，同时在柜体1内还固定安装有用来对车架2移动进行导向的导向轨道7，其中导向轨道7由一个长圆形轨道701和两组半圆形轨道702组成，使得滚珠202分别沿着长圆形轨道701和两组半圆形轨道702进行滑动，从而对车架2进行导向，并通过设置左右对称的两组滚珠202与导向轨道7的配合，继而提高车架2垂直状态下的稳定性。

车架2后侧内壁设置有自吸反弹器205，本技术方案自吸反弹器205优选采用甲虫门吸，从而在共享电动儿童车的头部或尾部设置与甲虫门吸配合的锁舌部，进而只需将共享电动儿童车推向车架2内，并向内按动一次共享电动儿童车，使得锁舌部与甲虫门吸相互锁定，即可实现将共享电动儿童车固定在车架2内，提高共享电动儿童车在车架2内的稳定性；当再次向内按动一次共享电动儿童车，使得锁舌部与甲虫门吸相互分离，并在甲虫门吸内的弹性作用下，使得共享电动儿童车从车架2内弹出。

为进一步便于共享电动儿童车从取出口5中取出，在取出口5后侧扭簧转动连接有门体8，该门体8可向柜体1内转动一定的角度，即能向车架2方向转动一定的角度，从而通过向内推动门体8，使得门体8向车架2方向转动，并作用在车架2的共享电动儿童车上，即给共享电动儿童车再施加一个推力，从而位于车架2内的共享电动儿童车的锁舌与甲虫门吸分离，使得共享电动儿童车从车架2向取出口5方向弹出，并推动门体8从取出口5内打开，形成一个倾斜向下的导向坡，进而便于共享电动儿童车移出柜体1内，或便于将从导向坡将共享电动儿童车推回至柜体1内的车架2中。

为避免柜体1内的共享电动儿童车丢失，在取出口5左右内侧壁均开设有弧形槽501，并在取出口5左右内分别上下对称开设有与弧形槽501相通的滑腔502，滑腔502内均滑动连接有滑块503，滑块503面向弧形槽501一侧均设置有导杆504，导杆504均穿出滑腔502且其端部均转动连接有滚轮505，滑块503背向导杆504一侧与滑腔502内壁之间连接有弹性件506，同时在取出口5后侧对称设置有旋转气缸507，旋转气缸507输出轴端均转动连接有弧形导条508，弧形导条508弧形部的弧度与弧形槽501的弧度匹配，弧形导条508的弧形部能穿入并穿出弧形槽501，且弧形导条508的弧形部的端部设置有两组对称并呈锥形的弹性片509，两组弹性片509的锥头端指向弧形导条508的弧形部的端部，同时在门体8面向弧形槽501一侧均设置有缓冲架801，缓冲架801面向弧形槽501一侧均设置有锁部802，锁部802上设置有穿孔803，弧形导条508的弧形部能穿过并穿出穿孔803；

当门体8处于关闭状态时，如图8，此时弧形导条508的弧形部穿过并穿出穿孔803，两组弹性片509的宽口端与锁部802接触，即两组弹性片509对门体8进行限位，同时两组滚轮505在弹性件506的作用下相互靠近，使得两组滚轮505分别与弧形导条508的弧形部接触；当需开启门体8时，通过控制旋转气缸507，带动弧形导条508的弧形部沿弧形槽501向门体8方向转动，由于两组弹性片509的作用，使得锁部802随弧形导条508一起移动，即门体8向车架2方向转动，从而使得门体8按压位于车架2上的共享电动儿童车，当使得锁部802移动至两组滚轮505时，锁部802使得两组滚轮505相互远离，并当锁部802恰好通过两组滚轮505时，两组滚轮505立刻相互靠近并分别作用于两组弹性片509，将两组弹性片509的宽口端相互靠近，使得两组性片509端部之间的间距小于穿孔803，即解除对门体8的限位，继而在门体8自身的扭簧作用下，以及共享电动儿童车在甲虫门吸内的弹性作用下，对门体8进一步施加一个向外的作用力，从而门体8自动向外弹出，并当门体8向外弹出后，旋转气缸507再次带动弧形导条508的弧形部复位，由于此时两组弹性片509的尖头端朝向两组滚轮505之间，继而弧形导条508的弧形部可复位至弧形槽501内；当再次关闭门体8时，使得门体8的锁部802先与两组弹性片509的尖头端接触，故而门体8的锁部802可穿过两组弹性片509，并当穿过两组弹性片509后，两组弹性片509对门体8进行限位，即实现门体8的锁住。

通过缓冲架801，在门体8向外弹出后，减少门体8与地面之间的冲击，同时通过在门体8背向取出口5一侧设置有减速坡804，有效减少从车架2内弹出的共享电动儿童车从门体8下滑的速度。

更进一步地，还包括设置在柜体1内的无线充电部9、设置在柜体1内的若干组紫外灯10、设置在柜体1靠近窗体4一侧的显示屏11以及设置在柜体1内的控制器。

具体的，无线充电部9设置在上下两层分布的车架2之间，且无线充电部9设置有两组无线充电发射线圈，每组共享电动儿童车的底部均设置有与无线充电发射线圈匹配的无线充电接收线圈(其具体工作原理与专利号为CN201621001265.4一致，在此不再进行详细描述)，从而实现对共享电动儿童车的无线充电，同时当其中一组共享电动儿童车充满电后，控制器控制驱动机构，使得充满电的共享电动儿童车移位，并使得未充满电的共享电动儿童车移动至无线充电部9上侧，并进行充电，直至每组共享电动儿童车充满电为止。

紫外灯10分别呈上下两层分布在柜体1内，从而使得紫外灯10发出的紫外灯能分布在整体柜体1内，从而实现对每组共享电动儿童车进行杀菌消毒。

使用时，扫描显示屏11上的二维码，以进行识别使用，并根据所选的车型，点击显示屏11上的对应车型的图标，则控制器控制驱动机构驱动链条3，将所选车型所对应的车架2移动至取出口5的后侧，再控制两组旋转气缸507各自带动弧形导条508转动，使得门体8先向内转动再向外弹出，即对位于车架2内的共享电动儿童车给与一个推动力，从而使得共享电动儿童车与自吸反弹器205解锁，并使得共享电动儿童车自动从该车架2内弹出，进而便于取出共享电动儿童车；当使用完共享电动儿童车后，点击显示屏11上还车图标，则控制器再次控制门体8打开，并控制驱动机构驱动链条3，将所还车型所对应的车架2再次移动至取出口5的后侧，此时可将共享电动儿童车从取出口5放入车架2内，并将共享电动儿童车与自吸反弹器205锁住，之后再手动关闭门体8。

该装置集充电、消毒、以及识别为一体，不仅使用效果好，而且通过驱动机构驱动链条3，带动车架2移动至位于下层取出口5的后侧，能将上层内的共享电动儿童车移动至下侧的取出口5处，避免从高处拿取或存放共享电动儿童车，同时控制门体8的自动开启，从而便于共享电动儿童车的拿取以及归还存放。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种共享童车柜，包括柜体(1)，其特征在于：还包括若干组用于存放共享电动儿童车的车架(2)、设置在柜体(1)内并带动若干组车架(2)循环运动的链条(3)、设置在柜体(1)内并用于驱动链条(3)运动的驱动机构以及设置在柜体(1)前侧的窗体(4)，窗体(4)下部设置有取出口(5)；

其中，若干组车架(2)分别呈上下两层分布在链条(3)上，驱动机构驱动链条(3)，能带动每组车架(2)经过并停留在取出口(5)后侧。

2.根据权利要求1所述的一种共享童车柜，其特征在于，所述柜体(1)后部内设置有驱动室(101)，驱动室(101)后侧固定安装有网栅板(102)，所述驱动机构包括两组与链条(3)啮合并通过转轴对称转动连接在柜体(1)内的链轮(601)以及驱动其中一组转轴转动的伺服电机(602)，伺服电机(602)固定安装在驱动室(101)内。

3.根据权利要求1所述的一种共享童车柜，其特征在于，所述柜体(1)内还架设有用于车架(2)导向的导向轨道(7)，导向轨道(7)包括长圆形轨道(701)以及对称设置在长圆形轨道(701)内的半圆形轨道(702)。

4.根据权利要求3所述的一种共享童车柜，其特征在于，所述车架(2)为一矩形框体，其面向链条(3)一侧均转动连接有转接架(201)，其面向导向轨道(7)一侧对称转动连接有与长圆形轨道(701)和半圆形轨道(702)滚动配合的滚珠(202)，转接架(201)背离架(2)一侧的端部与链条(3)转动连接，车架(2)面向导向轨道(7)一侧对称设置有梯形的凸出部，凸出部上分别设置有进导向面(203)和出导向面(204)，车架(2)靠近链条(3)的内侧壁设置有自吸反弹器(205)，车架(2)用于搭载共享电动儿童车的一侧开设有充电口(206)。

5.根据权利要求1所述的一种共享童车柜，其特征在于，所述取出口(5)内侧壁对称开设有弧形槽(501)，且取出口(5)内分别上下对称开设有与弧形槽(501)相通的滑腔(502)，滑腔(502)内均滑动连接有滑块(503)，滑块(503)面向弧形槽(501)一侧均设置有导杆(504)，导杆(504)均穿出滑腔(502)且其端部均转动连接有滚轮(505)，滑块(503)背向导杆(504)一侧与滑腔(502)内壁之间连接有弹性件(506)，取出口(5)后侧对称设置有旋转气缸(507)，旋转气缸(507)输出轴端均转动连接有弧形导条(508)，弧形导条(508)弧形部的弧度与弧形槽(501)的弧度匹配，弧形导条(508)的弧形部能穿入并穿出弧形槽(501)，且弧形导条(508)的弧形部的端部设置有两组对称并呈锥形的弹性片(509)，两组弹性片(509)的锥头端指向弧形导条(508)的弧形部的端部，取出口(5)后侧还扭簧转动连接有门体(8)，门体(8)面向弧形槽(501)一侧均设置有缓冲架(801)，缓冲架(801)面向弧形槽(501)一侧均设置有锁部(802)，锁部(802)上设置有穿孔(803)，弧形导条(508)的弧形部能穿过并穿出穿孔(803)。

6.根据权利要求5所述的一种共享童车柜，其特征在于，所述门体(8)背向取出口(5)一侧设置有减速坡(804)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种共享童车柜，其特征在于，还包括设置在柜体(1)内的无线充电部(9)、设置在柜体(1)内的若干组紫外灯(10)、设置在柜体(1)靠近窗体(4)一侧的显示屏(11)以及设置在柜体(1)内的控制器。

8.根据权利要求7所述的一种共享童车柜，其特征在于，所述无线充电部(9)设置在上下两层分布的车架(2)之间，且无线充电部(9)设置有两组无线充电发射线圈。

9.根据权利要求7所述的一种共享童车柜，其特征在于，所述紫外灯(10)分别呈上下两层分布在柜体(1)内。

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