CN114295622B - 一种合金轮毂表面图像缺陷识别设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种合金轮毂表面图像缺陷识别设备,涉及轮毂检测的技术领域，包括底板、固定机构、驱动机构及缺陷识别机构，所述底板上转动连接有旋转柱，旋转柱的顶部固定有安装架，所述固定机构设于安装架上并用于对不同尺寸的轮毂进行夹紧固定，所述轮毂在驱动机构的驱动下随安装架一起旋转，所述缺陷识别机构设于底板上的支撑板上并在固定机构的带动下靠近轮毂并对轮毂表面的缺陷进行识别检测。本发明在使用时，CCD相机能够自动进行定位，节省了人工操作。
Description
技术领域
本发明涉及轮毂检测的技术领域，具体涉及一种合金轮毂表面图像缺陷识别设备。
背景技术
合金轮毂在生产完成后，需要借助CCD相机来对轮毂表面的缺陷进行识别检测，轮毂在检测前先通过工装进行夹紧固定，再将CCD相机移动至轮毂处，但是当检测的轮毂尺寸大小不同时，需要每次手动更换CCD相机所处的位置，整个操作过程较为繁琐，因此需要一种合金轮毂表面图像缺陷识别设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种合金轮毂表面图像缺陷识别设备，以克服现有技术中的上述缺陷。
一种合金轮毂表面图像缺陷识别设备,包括底板、固定机构、驱动机构及缺陷识别机构，所述底板上转动连接有旋转柱，旋转柱的顶部固定有安装架；
所述固定机构设于安装架上并用于对不同尺寸的轮毂进行夹紧固定；
所述轮毂在驱动机构的驱动下随安装架一起旋转；
所述缺陷识别机构设于底板上的支撑板上并在固定机构的带动下靠近轮毂并对轮毂表面的缺陷进行识别检测。
优选的，所述驱动机构包括皮带轮一、第一电机及电机安装板，所述皮带轮一安装于旋转柱上，所述第一电机通过电机安装板固定于底板上，所述第一电机的输出轴上安装有皮带轮二，皮带轮一通过皮带与皮带轮二连接。
优选的，所述固定机构包括第二电机、驱动板、移动架及压动组件，所述安装架上设有用于插入轮毂安装孔中的限位杆，所述第二电机固定于安装架的底部并位于旋转柱中，所述驱动板固定于第二电机的输出轴上，所述移动架设有两个并分别滑动连接于安装架两侧的滑轨一上，驱动板的两端通过销轴分别铰接有一个连接板，两个连接板分别与两个移动架通过销轴铰接，每个移动架上均设有若干压动组件。
优选的，所述压动组件包括导向杆一、弹簧一及橡胶压头，所述导向杆一滑动连接于移动架上，所述橡胶压头固定于导向杆一的内侧，所述弹簧一套设于导向杆一上并位于橡胶压头与移动架之间，导向杆一的外侧固定有挡盘。
优选的，所述缺陷识别机构包括固定板、固定筒、CCD相机、拉簧及止动齿，所述固定板通过其上的滑轨二与支撑板顶部的固定筒滑动连接，固定板的内侧设有相机安装块，所述CCD相机安装于相机安装块上，相机安装块与固定筒之间连接有所述拉簧，相机安装块的侧面设有弧形面，所述移动架的顶部通过倒L形板连接有触发块，触发块的内侧设有与弧形面配合的弧形槽，触发块的外侧设有斜面一，所述止动齿设有若干个并沿固定板的底部均布，止动齿朝向相机安装块的一侧设有斜面二，所述固定筒的底部固定有L形板，L形板上设有止动组件。
优选的，所述止动组件包括导向杆二、弹簧二及止动板，所述导向杆二滑动连接于L形板上的安装槽中，L形板上设有压盘，所述弹簧二套设于导向杆二上并位于压盘与安装槽的下侧内壁之间，所述止动板固定于导向杆二的顶部，止动板朝向斜面一的一侧设有斜面三，止动板的顶部设有限位齿，限位齿朝向斜面二的一侧设有与其配合的斜面四。
本发明具有如下优点：
本发明在使用时，通过固定机构能够对不同尺寸的轮毂进行夹紧固定，并通过移动架上的触发块带动CCD相机移动至轮毂处，当轮毂固定后，在止动齿和止动板上的限位齿啮合下，对CCD相机的位置进行固定，防止CCD相机在检测时发生移动，触发块上设有与相机安装块上的弧形面配合的弧形槽，从而使触发块在旋转时不会被相机安装块阻碍，在检测完成后，当移动架移动并触发止动板使止动板下移，限位齿与止动齿分离，在拉簧的作用下，CCD相机能够复位，整个过程CCD相机能够自动进行定位，节省了人工操作。
附图说明
图1和图2为本发明不同角度的结构示意图。
图3为图2中A处的局部放大图。
图4为本发明缺陷识别机构的结构示意图。
图5为图4中B处的局部放大图。
图6为本发明安装轮毂后的结构示意图。
其中：1、底板，11、旋转柱，12、支撑板，2、安装架，3、固定机构，31、限位杆，311、滑轨一，32、第二电机，33、驱动板，34、移动架，35、连接板，36、压动组件，361、导向杆一，362、橡胶压头，363、弹簧一，364、挡盘，4、驱动机构，41、皮带轮一，42、第一电机，43、电机安装板，44、皮带轮二，45、皮带，5、缺陷识别机构，51、固定板，511、滑轨二，512、相机安装块，513、弧形面，52、固定筒，53、CCD相机，54、拉簧，55、倒L形板，551、触发块，552、弧形槽，553、斜面一，56、止动齿，561、斜面二，57、L形板，58、止动组件，581、导向杆二，582、压盘，583、弹簧二，584、止动板，5841、斜面三，5842、限位齿，5843、斜面四，6、轮毂。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-6所示，本发明提供了一种合金轮毂表面图像缺陷识别设备,包括底板1、固定机构3、驱动机构4及缺陷识别机构5，所述底板1上转动连接有旋转柱11，旋转柱11的顶部固定有安装架2，所述固定机构3设于安装架2上并用于对不同尺寸的轮毂6进行夹紧固定，所述轮毂6在驱动机构4的驱动下随安装架2一起旋转，所述缺陷识别机构5设于底板1上的支撑板12上并在固定机构3的带动下靠近轮毂6并对轮毂6表面的缺陷进行识别检测。
需要注意的是，所述驱动机构4包括皮带轮一41、第一电机42及电机安装板43，所述皮带轮一41安装于旋转柱11上，所述第一电机42通过电机安装板43固定于底板1上，所述第一电机42的输出轴上安装有皮带轮二44，皮带轮一41通过皮带45与皮带轮二44连接。
此外，所述固定机构3包括第二电机32、驱动板33、移动架34及压动组件36，所述安装架2上设有用于插入轮毂安装孔中的限位杆31，所述第二电机32固定于安装架2的底部并位于旋转柱11中，所述驱动板33固定于第二电机32的输出轴上，所述移动架34设有两个并分别滑动连接于安装架2两侧的滑轨一311上，驱动板33的两端通过销轴分别铰接有一个连接板35，两个连接板35分别与两个移动架34通过销轴铰接，每个移动架34上均设有若干压动组件36。
另外，所述压动组件36包括导向杆一361、弹簧一363及橡胶压头362，所述导向杆一361滑动连接于移动架34上，所述橡胶压头362固定于导向杆一361的内侧，所述弹簧一363套设于导向杆一361上并位于橡胶压头362与移动架34之间，导向杆一361的外侧固定有挡盘364。
此外，所述缺陷识别机构5包括固定板51、固定筒52、CCD相机53、拉簧54及止动齿56，所述固定板51通过其上的滑轨二511与支撑板12顶部的固定筒52滑动连接，固定板51的内侧设有相机安装块512，所述CCD相机53安装于相机安装块512上，相机安装块512与固定筒52之间连接有所述拉簧54，相机安装块512的侧面设有弧形面513，所述移动架34的顶部通过倒L形板55连接有触发块551，触发块551的内侧设有与弧形面513配合的弧形槽552，弧形槽552中可设置一层橡胶垫，触发块551的外侧设有斜面一553，所述止动齿56设有若干个并沿固定板51的底部均布，止动齿56朝向相机安装块512的一侧设有斜面二561，所述固定筒52的底部固定有L形板57，L形板57上设有止动组件58。
值得注意的是，所述止动组件58包括导向杆二581、弹簧二583及止动板584，所述导向杆二581滑动连接于L形板57上的安装槽中，L形板57上设有压盘582，所述弹簧二583套设于导向杆二581上并位于压盘582与安装槽的下侧内壁之间，所述止动板584固定于导向杆二581的顶部，止动板584朝向斜面一553的一侧设有斜面三5841，止动板584的顶部设有限位齿5842，限位齿5842朝向斜面二561的一侧设有与其配合的斜面四5843。
具体实施方式及原理：
本发明在实际应用时，将待检查缺陷的轮毂6通过其上的安装孔放置在安装架2顶部的限位杆31上，接着启动第二电机32，第二电机32的输出轴上的驱动板33通过连接板35带动两个移动架34朝向轮毂6的方向运动，当移动架34上的触发块551的斜面一553与止动板584上的斜面三5841之间分离时，在导向杆二581上弹簧二583弹力的作用下，带动止动板584上移使止动板584上的限位齿5842插入固定板51底部的两个止动齿56之间，触发块551带动CCD相机53和固定板51朝向轮毂6的方向移动，当轮毂6被导向杆一361上的橡胶压头362夹紧固定时，此时CCD相机52在止动齿56和限位齿5842的作用下处于固定状态，接着启动CCD相机53，然后打开第一电机42，第一电机42的输出轴通过皮带传动带动旋转柱11旋转，安装架2上的轮毂6也随之旋转，CCD相机53对轮毂6的侧面进行拍摄，并将拍摄的图像传输至控制器对缺陷处进行识别，当轮毂6被转动一圈处于初始位置时，控制器控制第二电机32的输出轴反向旋转，移动架34沿着滑轨一311远离轮毂6，当触发块551上的斜面一553与止动板584上的斜面三5841接触时对止动板584进行下压，止动板584上的限位齿5842与固定板51上的止动齿56分离，导向杆二581上的弹簧二583处于压缩状态，此时在拉簧54拉力的作用下，带动CCD相机53朝向固定筒52运动，并最终相机安装块512与移动架34上的触发块551接触，等待下一次的轮毂6缺陷识别检测。
综上所述，本发明通过固定机构3能够对不同尺寸的轮毂6进行夹紧固定，并通过移动架34上的触发块551带动CCD相机53移动至轮毂6处，当轮毂6固定后，在止动齿56和止动板584上的限位齿5842啮合下，对CCD相机53的位置进行固定，防止CCD相机53在检测时发生移动，触发块551上设有与相机安装块512上的弧形面513配合的弧形槽552，从而使触发块551在旋转时不会被相机安装块512阻碍，在检测完成后，当移动架34移动并触发止动板584使止动板584下移，限位齿5842与止动齿56分离，在拉簧54的作用下，CCD相机53能够复位，整个过程CCD相机53能够自动进行定位，节省了人工操作。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用发明和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。
Claims (3)
1.一种合金轮毂表面图像缺陷识别设备,其特征在于：包括底板(1)、固定机构(3)、驱动机构(4)及缺陷识别机构(5)，所述底板(1)上转动连接有旋转柱(11)，旋转柱(11)的顶部固定有安装架(2)；
所述固定机构(3)设于安装架(2)上并用于对不同尺寸的轮毂(6)进行夹紧固定；
所述轮毂(6)在驱动机构(4)的驱动下随安装架(2)一起旋转；
所述缺陷识别机构(5)设于底板(1)上的支撑板(12)上并在固定机构(3)的带动下靠近轮毂(6)并对轮毂(6)表面的缺陷进行识别检测；
所述固定机构(3)包括第二电机(32)、驱动板(33)、移动架(34)及压动组件(36)，所述安装架(2)上设有用于插入轮毂安装孔中的限位杆(31)，所述第二电机(32)固定于安装架(2)的底部并位于旋转柱(11)中，所述驱动板(33)固定于第二电机(32)的输出轴上，所述移动架(34)设有两个并分别滑动连接于安装架(2)两侧的滑轨一(311)上，驱动板(33)的两端通过销轴分别铰接有一个连接板(35)，两个连接板(35)分别与两个移动架(34)通过销轴铰接，每个移动架(34)上均设有若干压动组件(36)；
所述缺陷识别机构(5)包括固定板(51)、固定筒(52)、CCD相机(53)、拉簧(54)及止动齿(56)，所述固定板(51)通过其上的滑轨二(511)与支撑板(12)顶部的固定筒(52)滑动连接，固定板(51)的内侧设有相机安装块(512)，所述CCD相机(53)安装于相机安装块(512)上，相机安装块(512)与固定筒(52)之间连接有所述拉簧(54)，相机安装块(512)的侧面设有弧形面(513)，所述移动架(34)的顶部通过倒L形板(55)连接有触发块(551)，触发块(551)的内侧设有与弧形面(513)配合的弧形槽(552)，触发块(551)的外侧设有斜面一(553)，所述止动齿(56)设有若干个并沿固定板(51)的底部均布，止动齿(56)朝向相机安装块(512)的一侧设有斜面二(561)，所述固定筒(52)的底部固定有L形板(57)，L形板(57)上设有止动组件(58)；
所述止动组件(58)包括导向杆二(581)、弹簧二(583)及止动板(584)，所述导向杆二(581)滑动连接于L形板(57)上的安装槽中，L形板(57)上设有压盘(582)，所述弹簧二(583)套设于导向杆二(581)上并位于压盘(582)与安装槽的下侧内壁之间，所述止动板(584)固定于导向杆二(581)的顶部，止动板(584)朝向斜面一(553)的一侧设有斜面三(5841)，止动板(584)的顶部设有限位齿(5842)，限位齿(5842)朝向斜面二(561)的一侧设有与其配合的斜面四(5843)。
2.根据权利要求1所述的一种合金轮毂表面图像缺陷识别设备,其特征在于：所述驱动机构(4)包括皮带轮一(41)、第一电机(42)及电机安装板(43)，所述皮带轮一(41)安装于旋转柱(11)上，所述第一电机(42)通过电机安装板(43)固定于底板(1)上，所述第一电机(42)的输出轴上安装有皮带轮二(44)，皮带轮一(41)通过皮带(45)与皮带轮二(44)连接。
3.根据权利要求1所述的一种合金轮毂表面图像缺陷识别设备,其特征在于：所述压动组件(36)包括导向杆一(361)、弹簧一(363)及橡胶压头(362)，所述导向杆一(361)滑动连接于移动架(34)上，所述橡胶压头(362)固定于导向杆一(361)的内侧，所述弹簧一(363)套设于导向杆一(361)上并位于橡胶压头(362)与移动架(34)之间，导向杆一(361)的外侧固定有挡盘(364)。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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