CN114294384A - 一种两档减速器及自动换挡系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两档减速器及自动换挡系统，其属于车辆技术领域，两档减速器包括轴齿减速组件、换挡同步器及换挡执行组件；换挡同步器能啮合于轴齿减速组件的一级一挡减速大齿轮或一级二挡减速大齿轮；换挡执行组件的拨叉总成包括换挡拨叉及翻转轴，换挡拨叉转动时能推动换挡同步器移动；换挡执行组件的执行机构包括驱动电机，由驱动电机驱动的一级减速小齿轮，啮合于一级减速小齿轮的一级减速大齿轮，固接于一级减速大齿轮的二级减速蜗杆，传动连接于二级减速蜗杆的二级减速蜗轮，固接于二级减速蜗轮的蜗轮轴以及固接于蜗轮轴的换挡拨头。本发明提供的两档减速器及自动换挡系统结构较简单，所占据的体积较小，且重量较轻。

Description

一种两档减速器及自动换挡系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种两档减速器及自动换挡系统。

背景技术

随着全社会对环保问题的日益重视，电动汽车由于其独特的节能环保特性，逐步进入汽车的主流市场。目前市场上的纯电动汽车基本上都采用的是单挡减速器，然而单挡减速器会导致电动机及相应的传动部件的转速非常高，系统机械可靠性下降且噪声突出，并且，电机无法工作在高效区间，大部分电动汽车在高速行驶时效率低下。因此，为了应对上述问题，少数电动汽车厂家采用两挡减速器实现减速控制。两挡减速器有效地避免了该问题，在低速行驶时采用大速比，高速行驶时采用小速比，合理地控制了电机转速和车速的关系，使电机在多数时间都运行在高效率转速区间，提升了汽车续航里程，具有广阔的市场前景。

现有的两挡减速器方案中多数为行星齿轮配合湿式离合器的结构，以实现两个挡位的切换。湿式离合器零件种类多，价格昂贵，且需要配合复杂的液压执行机构；这种两档减速器具有结构复杂、体积大且重量大的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种两档减速器及自动换挡系统，结构较简单，所占据的体积较小，且重量较轻。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种两档减速器，包括：

轴齿减速组件，包括输出轴总成、中间轴总成及差速器总成，所述输出轴总成包括一级一挡减速小齿轮及一级二挡减速小齿轮，所述中间轴总成包括二级减速小齿轮，啮合于所述一级一挡减速小齿轮的一级一挡减速大齿轮及啮合于所述一级二挡减速小齿轮的一级二挡减速大齿轮；差速器总成包括啮合于所述二级减速小齿轮的二级减速大齿轮；

换挡同步器，能啮合于所述一级一挡减速大齿轮或所述一级二挡减速大齿轮；

换挡执行组件，包括拨叉总成及执行机构，所述拨叉总成包括换挡拨叉及翻转轴，所述换挡拨叉能以所述翻转轴为转动中心转动，所述换挡拨叉转动时能推动所述换挡同步器移动，以使所述换挡同步器啮合于所述一级一挡减速大齿轮或所述一级二挡减速大齿轮；所述执行机构包括驱动电机，由所述驱动电机驱动转动的一级减速小齿轮，啮合连接于所述一级减速小齿轮的一级减速大齿轮，固接于所述一级减速大齿轮的二级减速蜗杆，传动连接于所述二级减速蜗杆的二级减速蜗轮，固接于所述二级减速蜗轮的蜗轮轴以及固接于所述蜗轮轴的换挡拨头，所述换挡拨头移动能拨动所述换挡拨叉转动。

可选地，所述换挡拨叉呈倒置的U型，所述拨叉总成还包括两个叉角减摩块及与两个所述叉角减摩块一一对应的两个减摩块转轴，两个所述减摩块转轴分别固定于所述换挡拨叉的两端，所述叉角减摩块安装于与其对应的所述减摩块转轴上，并能绕所述减摩块转轴转动，所述叉角减摩块抵紧于所述换挡同步器的外壁。

可选地，所述叉角减摩块的内表面为弧形面。

可选地，所述换挡拨叉的顶端具有拨动块，所述拨动块具有凹槽，所述换挡拨头具有设于所述凹槽的拨头块。

可选地，所述二级减速蜗杆的延伸方向垂直于所述蜗轮轴的延伸方向，所述换挡拨头套设固定于所述蜗轮轴上。

可选地，所述一级减速小齿轮为合金钢齿轮，所述一级减速大齿轮为塑料齿轮，所述二级减速蜗杆为合金钢蜗杆，所述一级减速大齿轮与所述二级减速蜗杆注塑为一体结构，所述二级减速蜗轮为塑料涡轮，并与所述蜗轮轴注塑成型为一体结构。

可选地，所述输出轴总成还包括输入轴及两个第一支撑轴承，所述一级一挡减速小齿轮及所述一级二挡减速小齿轮分别与所述输入轴通过花键过盈连接，两个所述第一支撑轴承分别套设于所述输入轴上，且一个所述第一支撑轴承位于所述一级一挡减速小齿轮远离所述一级二挡减速小齿轮的一侧，另一个所述第一支撑轴承设于所述一级二挡减速小齿轮远离所述一级一挡减速小齿轮的一侧。

可选地，所述中间轴总成还包括中间轴及两个第二支撑轴承，所述一级一挡减速大齿轮及所述一级二挡减速大齿轮分别通过滚针轴承安装于所述中间轴上，所述二级减速小齿轮固接于所述中间轴，且与所述中间轴为一体成型结构，所述二级减速小齿轮位于所述一级一挡减速大齿轮远离所述一级二挡减速大齿轮的一侧，一个所述第二支撑轴承套设于所述中间轴并位于所述二级减速小齿轮远离所述一级一挡减速大齿轮的一侧，另一个所述第二支撑轴承位于所述一级二挡减速大齿轮远离所述一级一挡减速大齿轮的一侧，所述换挡同步器套设于所述中间轴并与所述中间轴通过花键过盈连接，所述换挡同步器设于所述一级一挡减速大齿轮及所述一级二挡减速大齿轮之间。

可选地，所述差速器总成还包括左锥轴承、右锥轴承、差速器壳体、两个半轴齿轮、两个行星齿轮及一个行星齿轮轴，所述左锥轴承及所述右锥轴承分别固定于所述差速器壳体上，两个所述行星齿轮分别套设于所述行星齿轮轴，两个所述半轴齿轮与两个所述行星齿轮一一对应，且所述半轴齿轮啮合于与其对应的所述行星齿轮，两个所述半轴齿轮分别与车辆的车轮传动轴啮合，以向所述车轮传动轴传递动力。

一种自动换挡系统，包括上述的两档减速器。

本发明至少具有如下有益效果：

本发明提供的两挡减速器，两挡减速器采用可翻转的拨叉总成，执行机构采用集成式设计，通过驱动电机和两级减速机构的布置，有效减小动力传动系统的纵向尺寸与重量，降低了换挡执行组件占据的体积，进而使得两档减速器能够占据较小的空间，也即是，换挡执行组件可以克服现有技术中滑动换挡执行机构占用布置空间大和结构复杂的缺点。

附图说明

图1是本发明实施例提供的两档减速器的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的两档减速器的原理图；

图3是本发明实施例提供的输出轴总成的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的中间轴总成的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的差速器总成的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的换挡执行组件的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的拨叉总成的截面示意图；

图8是本发明实施例提供的驻车机构的结构示意图。

图中：

1、轴齿减速组件；11、输出轴总成；111、一级一挡减速小齿轮；112、一级二挡减速小齿轮；113、输入轴；114、第一支撑轴承；12、中间轴总成；121、二级减速小齿轮；122、一级一挡减速大齿轮；123、一级二挡减速大齿轮；124、中间轴；125、第二支撑轴承；13、差速器总成；131、二级减速大齿轮；132、左锥轴承；133、右锥轴承；134、差速器壳体；135、半轴齿轮；136、行星齿轮；137、行星齿轮轴；

2、换挡同步器；

3、换挡执行组件；31、拨叉总成；311、换挡拨叉；3111、拨动块；312、翻转轴；313、叉角减摩块；3131、弧形面；314、减摩块转轴；32、执行机构；321、驱动电机；322、一级减速小齿轮；323、一级减速大齿轮；324、二级减速蜗杆；325、二级减速蜗轮；326、蜗轮轴；327、换挡拨头；3271、拨头块；

4、驻车机构；41、驻车齿轮；42、驻车棘爪；43、换挡轴；44、拉杆总成；45、板簧总成；46、扇形板；47、回位扭簧；48、固定器；49、驻车棘爪轴；410、驻车棘爪轴支架。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种两档减速器，结构较简单，所占据的体积较小，且重量较轻。

如图1所示，两档减速器包括轴齿减速组件1、换挡同步器2及换挡执行组件3。轴齿减速组件1用于传递动力，换挡同步器2用于车辆一挡和二挡之间的挡位切换。换挡执行组件3用于驱动换挡同步器2移动。

其中，轴齿减速组件1包括输出轴总成11、中间轴总成12及差速器总成13。具体地，如图2或图3所示，输出轴总成11包括相对设置的一级一挡减速小齿轮111及一级二挡减速小齿轮112。

如图2和图4所示，中间轴总成12包括二级减速小齿轮121，啮合于一级一挡减速小齿轮111的一级一挡减速大齿轮122及啮合于一级二挡减速小齿轮112的一级二挡减速大齿轮123。一级一挡减速小齿轮111与一级一挡减速大齿轮122的啮合能够实现动力传递，同样地，一级二挡减速小齿轮112与一级二挡减速大齿轮123的啮合也能够实现动力传递。

如图2和图5所示，差速器总成13包括啮合于二级减速小齿轮121的二级减速大齿轮131，使得差速器总成13能够通过二级减速小齿轮121和二级减速大齿轮131实现差速调节，并将调节后的动力传递至车辆的车轮传动轴，以通过车轮传动轴驱动车辆的左右车轮转动。；

本实施例中的换挡同步器2能啮合于一级一挡减速大齿轮122或一级二挡减速大齿轮123，当换挡同步器2啮合于一级一挡减速大齿轮122时，车辆挂上一挡；当换挡同步器2啮合于一级二挡减速大齿轮123时，车辆挂上二挡。

图6是本实施例提供的换挡执行组件3的示意图，如图6所示，换挡执行组件3包括拨叉总成31及执行机构32。其中，拨叉总成31包括换挡拨叉311及翻转轴312。翻转轴312能够固定在减速器壳体上，换挡拨叉311能以翻转轴312为转动中心转动。并且，换挡拨叉311与换挡同步器2干涉，使得换挡拨叉311转动时能推动换挡同步器2移动，以使换挡同步器2啮合于一级一挡减速大齿轮122或一级二挡减速大齿轮123，或者，驱动换挡同步器2由啮合一级一挡减速大齿轮122的状态移动至啮合一级二挡减速大齿轮123的状态，再或者，驱动换挡同步器2由啮合一级二挡减速大齿轮12的状态移动至啮合一级一挡减速大齿轮122的状态。需要说明的是，换挡同步器2可以具有同步器齿套，拨叉总成31能够驱动同步器齿套移动，进而实现对换挡同步器2的驱动。

执行机构32用于驱动换挡拨叉311动作，具体地，请继续参见图6，执行机构32包括驱动电机321、一级减速小齿轮322、一级减速大齿轮323、二级减速蜗杆324、二级减速蜗轮325、蜗轮轴326及换挡拨头327。驱动电机321能驱动一级减速小齿轮322转动，一级减速大齿轮323啮合连接于一级减速小齿轮322，使得一级减速小齿轮322转动时，一级减速大齿轮323能够转动。本实施例中，一级减速大齿轮323的直径大于一级减速小齿轮322的直径，且两者的轴线相互平行。二级减速蜗杆324固接于一级减速大齿轮323的轴心，一级减速大齿轮323转动时，能够带动二级减速蜗杆324转动，二级减速蜗杆324的延伸方向平行于一级减速大齿轮323的轴线。二级减速蜗轮325传动连接于二级减速蜗杆324，且二级减速蜗杆324转动时，能够驱动二级减速蜗轮325转动。本实施例中，二级减速蜗轮325与二级减速蜗杆324啮合连接，以调节一级减速大齿轮323的转动方向。可选地，二级减速蜗轮325具体四分之一的齿轮。蜗轮轴326固接于二级减速蜗轮325的轴心，在一些实施例中，蜗轮轴326穿设固定于二级减速蜗轮325，使得二级减速蜗轮325带动蜗轮轴326转动。换挡拨头327固接于蜗轮轴326，使得涡轮轴326转动时，换挡拨头327能够移动，而换挡拨头327移动能拨动换挡拨叉311转动或移动，进而通过换挡拨叉31拨动换挡同步器2移动。

两挡减速器的换挡过程为：换挡执行组件3通过换挡拨头327驱动拨叉总成31，使换挡拨叉311转动，换挡拨叉311转动时推动换挡同步器2移动到一挡或二挡位置，实现挂挡。当需要从一挡升到二挡时，先将车辆的动力电机调速，换挡同步器2的主动部分和从动部分转速差调节到设计目标值，通过执行机构32推动换挡拨叉311，使换挡同步器2上的同步器齿套从一级一挡减速大齿轮122移动到一级二挡减速大齿轮123，最终实现两档减速器从一挡升入二挡的动作。

本实施例提供的两挡减速器，两挡减速器采用可翻转的拨叉总成31，执行机构32采用集成式设计，通过驱动电机321和两级减速机构的布置，有效减小动力传动系统的纵向尺寸与重量，降低了换挡执行组件3占据的体积，进而使得两档减速器能够占据较小的空间，也即是，换挡执行组件3可以克服现有技术中滑动换挡执行机构占用布置空间大和结构复杂的缺点。

需要说明的是，两级减速机构分别为由一级减速小齿轮322与一级减速大齿轮323形成的减速机构及由二级减速蜗杆324与二级减速蜗轮325形成的减速机构。

同时，采用驱动电机321换挡执行器驱动同步器实现换挡动作，具有换挡时间短，结构简单和成本低等特点。

并且，本实施例提供的两挡减速器，采用两挡位设计，通过设置转速传感器及换挡执行组件3实现自动换挡，充分满足整车动力性、经济性及舒适性的要求；同时，采用同步器齿套直接换挡的结构，有效提高了换挡的可靠性。

可选地，请参见图7，换挡拨叉311呈倒置的U型，并且，拨叉总成31还包括两个叉角减摩块313及与两个叉角减摩块313一一对应的两个减摩块转轴314。两个减摩块转轴314分别固定于换挡拨叉311的两端，并且，两个减摩块转轴314位于换挡拨叉311的内侧。每个叉角减摩块313安装于与其对应的减摩块转轴314上，并能绕减摩块转轴314转动。如图6所示，换挡同步器2夹持在换挡拨叉311上，且换挡同步器2的外壁与叉角减摩块313紧密接触，叉角减摩块313能够增大换挡同步器2与换挡拨叉311的连接可靠性。换挡拨叉311通过叉角减摩块313推动换挡同步器2移动。

可选地，如图7所示，叉角减摩块313的内表面为弧形面3131，以能够与换挡同步器2的外壁配合。并且，本实施例中，换挡拨叉311的上端转动连接于翻转轴312，翻转轴312设有两个，两个翻转轴312分别穿过换挡拨叉311的两侧。

请结合图6和图7，换挡拨叉311的顶端具有拨动块3111，拨动块3111凸出于换挡拨叉311设置，拨动块3111的顶面具有凹槽，换挡拨头327具有设于凹槽的拨头块3271。在一些实施例中，拨头块3271与凹槽接触的表面为圆弧面，以使得换挡拨头327转动时，能够通过拨头块3271在凹槽的内壁滑动，进而驱动拨动块3111移动或转动。

可选地，如图6所示，二级减速蜗杆324的延伸方向垂直于蜗轮轴326的延伸方向，使得执行机构32在任一水平方向上均能够占据较小的空间。换挡拨头327套设固定于蜗轮轴326上，且换挡拨头327的转动中心为涡轮轴326的轴心。

需要说明的是，本实施例中的一级减速小齿轮322为合金钢齿轮，一级减速大齿轮323为塑料齿轮，以使得一级减速小齿轮322与一级减速大齿轮323之间的传动摩擦可以较小，进而提高执行机构的传动效率。并且，二级减速蜗杆324为合金钢蜗杆，一级减速大齿轮323与二级减速蜗杆324注塑为一体结构，以具有较大的连接强度。二级减速蜗轮325为塑料涡轮，并与蜗轮轴326注塑成型为一体结构，以有效地减小传动摩擦，进一步提高执行机构32的传动效率。

可选地，如图3所示，输出轴总成11还包括输入轴113及两个第一支撑轴承114。其中，一级一挡减速小齿轮111及一级二挡减速小齿轮112分别与输入轴113通过花键过盈连接，两个第一支撑轴承114分别套设于输入轴113上，且一个第一支撑轴承114位于一级一挡减速小齿轮111远离一级二挡减速小齿轮112的一侧，另一个第一支撑轴承114设于一级二挡减速小齿轮112远离一级一挡减速小齿轮111的一侧。

本实施例中，请继续参见图4，中间轴总成12还包括中间轴124及两个第二支撑轴承125。其中，一级一挡减速大齿轮122及一级二挡减速大齿轮123分别通过滚针轴承安装于中间轴124上，二级减速小齿轮121固接于中间轴124，且与中间轴124为一体成型结构，二级减速小齿轮121位于一级一挡减速大齿轮122远离一级二挡减速大齿轮123的一侧。一个第二支撑轴承125套设于中间轴124并位于二级减速小齿轮121远离一级一挡减速大齿轮122的一侧，另一个第二支撑轴承125位于一级二挡减速大齿轮123远离一级一挡减速大齿轮122的一侧，换挡同步器2套设于中间轴124并与中间轴124通过花键过盈连接，换挡同步器2设于一级一挡减速大齿轮122及一级二挡减速大齿轮123之间。

图5是本实施例提供的差速器总成13的结构示意图，如图5所示，差速器总成13还包括左锥轴承132、右锥轴承133、差速器壳体134、两个半轴齿轮135、两个行星齿轮136及一个行星齿轮轴137。其中，左锥轴承132及右锥轴承133分别固定于差速器壳体134上，两个行星齿轮136分别套设于行星齿轮轴137，两个半轴齿轮135与两个行星齿轮136一一对应，且半轴齿轮135啮合于与其对应的行星齿轮136，两个半轴齿轮135分别与车辆的车轮传送轴啮合，以向车轮传送轴传递动力。

如图1所示，两档减速器还包括驻车机构4，也即是，驻车机构4能够与轴齿减速组件1、换挡同步器2及换挡执行组件3安装在同一处，避免占用其他空间，保证了两档减速器的小型化。如图8所示，驻车机构4包括驻车齿轮41、驻车棘爪42、换挡轴43、拉杆总成44、板簧总成45、扇形板46、回位扭簧47、固定器48、驻车棘爪轴49和驻车棘爪轴支架410。其中，驻车齿轮41安装在输入轴113上，且驻车齿轮41位于一级二挡减速小齿轮112远离一级一挡减速小齿轮111的一侧。扇形板46安装在换挡轴43上，拉杆总成44安装在扇形板46的孔中，拉杆总成44前端圆柱部分搭在固定器48半圆孔内，驻车棘爪42绕驻车棘爪轴49转动。各个挡位由板簧总成45和扇形板46配合定位。板簧总成45由弹簧片﹑销轴和套管组成，套管套在销轴上，销轴能在扇形板46的凹槽内滚动，以将滑动摩擦变成了滚动摩擦，减小了摩擦阻力。板簧总成45具有变形位移小，弹簧力大且平稳，寿命高和安装方便的特点。

本实施例中，P挡(即驻车挡)和非P挡相互转化时，换挡轴43转动，通过扇形板46推动拉杆总成44前后水平移动，拉杆总成44上的圆柱销在推力的作用下克服回位扭簧47的阻力推开驻车棘爪42，并将其压入驻车齿轮41的齿槽内，实现P挡驻车功能。如果驻车棘爪42恰巧不能伸入齿槽内，而是卡在齿顶时，拉杆总成44上的弹簧被压缩，圆柱销被卡在固定器48和驻车棘爪42之间。此时，驻车机构4不能产生驻车功能，当车辆出现溜车时，驻车齿轮41会随着中间轴113转动，驻车棘爪42在弹簧力的作用下，被压入驻车齿轮41的齿槽内，最终实现驻车功能。车辆在行驶过程中，由于整车振动时，驻车棘爪42可能被推入驻车齿轮41的齿槽内，回位扭簧47具有防止其误被推入齿槽内的功能，保证车辆行驶的安全性。

本实施例还提供了一种自动换挡系统，自动换挡系统包括上述的的两档减速器。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种两档减速器，其特征在于，包括：

轴齿减速组件(1)，包括输出轴总成(11)、中间轴总成(12)及差速器总成(13)，所述输出轴总成(11)包括一级一挡减速小齿轮(111)及一级二挡减速小齿轮(112)，所述中间轴总成(12)包括二级减速小齿轮(121)，啮合于所述一级一挡减速小齿轮(111)的一级一挡减速大齿轮(122)及啮合于所述一级二挡减速小齿轮(112)的一级二挡减速大齿轮(123)；差速器总成(13)包括啮合于所述二级减速小齿轮(121)的二级减速大齿轮(131)；

换挡同步器(2)，能啮合于所述一级一挡减速大齿轮(122)或所述一级二挡减速大齿轮(123)；

换挡执行组件(3)，包括拨叉总成(31)及执行机构(32)，所述拨叉总成(31)包括换挡拨叉(311)及翻转轴(312)，所述换挡拨叉(311)能以所述翻转轴(312)为转动中心转动，所述换挡拨叉(311)转动时能推动所述换挡同步器(2)移动，以使所述换挡同步器(2)啮合于所述一级一挡减速大齿轮(122)或所述一级二挡减速大齿轮(123)；所述执行机构(32)包括驱动电机(321)，由所述驱动电机(321)驱动转动的一级减速小齿轮(322)，啮合连接于所述一级减速小齿轮(322)的一级减速大齿轮(323)，固接于所述一级减速大齿轮(323)的二级减速蜗杆(324)，传动连接于所述二级减速蜗杆(324)的二级减速蜗轮(325)，固接于所述二级减速蜗轮(325)的蜗轮轴(326)以及固接于所述蜗轮轴(326)的换挡拨头(327)，所述换挡拨头(327)移动能拨动所述换挡拨叉(311)转动。

2.根据权利要求1所述的两档减速器，其特征在于，所述换挡拨叉(311)呈倒置的U型，所述拨叉总成(31)还包括两个叉角减摩块(313)及与两个所述叉角减摩块(313)一一对应的两个减摩块转轴(314)，两个所述减摩块转轴(314)分别固定于所述换挡拨叉(311)的两端，所述叉角减摩块(313)安装于与其对应的所述减摩块转轴(314)上，并能绕所述减摩块转轴(314)转动，所述叉角减摩块(313)抵紧于所述换挡同步器(2)的外壁。

3.根据权利要求2所述的两档减速器，其特征在于，所述叉角减摩块(313)的内表面为弧形面(3131)。

4.根据权利要求2所述的两档减速器，其特征在于，所述换挡拨叉(311)的顶端具有拨动块(3111)，所述拨动块(3111)具有凹槽，所述换挡拨头(327)具有设于所述凹槽的拨头块(3271)。

5.根据权利要求1所述的两档减速器，其特征在于，所述二级减速蜗杆(324)的延伸方向垂直于所述蜗轮轴(326)的延伸方向，所述换挡拨头(327)套设固定于所述蜗轮轴(326)上。

6.根据权利要求1所述的两档减速器，其特征在于，所述一级减速小齿轮(322)为合金钢齿轮，所述一级减速大齿轮(323)为塑料齿轮，所述二级减速蜗杆(324)为合金钢蜗杆，所述一级减速大齿轮(323)与所述二级减速蜗杆(324)注塑为一体结构，所述二级减速蜗轮(325)为塑料涡轮，并与所述蜗轮轴(326)注塑成型为一体结构。

7.根据权利要求1所述的两档减速器，其特征在于，所述输出轴总成(11)还包括输入轴(113)及两个第一支撑轴承(114)，所述一级一挡减速小齿轮(111)及所述一级二挡减速小齿轮(112)分别与所述输入轴(113)通过花键过盈连接，两个所述第一支撑轴承(114)分别套设于所述输入轴(113)上，且一个所述第一支撑轴承(114)位于所述一级一挡减速小齿轮(111)远离所述一级二挡减速小齿轮(112)的一侧，另一个所述第一支撑轴承(114)设于所述一级二挡减速小齿轮(112)远离所述一级一挡减速小齿轮(111)的一侧。

8.根据权利要求1所述的两档减速器，其特征在于，所述中间轴总成(12)还包括中间轴(124)及两个第二支撑轴承(125)，所述一级一挡减速大齿轮(122)及所述一级二挡减速大齿轮(123)分别通过滚针轴承安装于所述中间轴(124)上，所述二级减速小齿轮(121)固接于所述中间轴(124)，且与所述中间轴(124)为一体成型结构，所述二级减速小齿轮(121)位于所述一级一挡减速大齿轮(122)远离所述一级二挡减速大齿轮(123)的一侧，一个所述第二支撑轴承(125)套设于所述中间轴(124)并位于所述二级减速小齿轮(121)远离所述一级一挡减速大齿轮(122)的一侧，另一个所述第二支撑轴承(125)位于所述一级二挡减速大齿轮(123)远离所述一级一挡减速大齿轮(122)的一侧，所述换挡同步器(2)套设于所述中间轴(124)并与所述中间轴(124)通过花键过盈连接，所述换挡同步器(2)设于所述一级一挡减速大齿轮(122)及所述一级二挡减速大齿轮(123)之间。

9.根据权利要求1所述的两档减速器，其特征在于，所述差速器总成(13)还包括左锥轴承(132)、右锥轴承(133)、差速器壳体(134)、两个半轴齿轮(135)、两个行星齿轮(136)及一个行星齿轮轴(137)，所述左锥轴承(132)及所述右锥轴承(133)分别固定于所述差速器壳体(134)上，两个所述行星齿轮(136)分别套设于所述行星齿轮轴(137)，两个所述半轴齿轮(135)与两个所述行星齿轮(136)一一对应，且所述半轴齿轮(135)啮合于与其对应的所述行星齿轮(136)，两个所述半轴齿轮(135)分别与车辆的车轮传动轴啮合，以向所述车轮传动轴传递动力。

10.一种自动换挡系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的两档减速器。

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