CN114293457A - 一种自动展开式浮桥单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动展开式浮桥单元，包括：转动组件，包括可转动的转轴以及自上而下依次套设于转轴上的第一套环组和第二套环组，第一套环组和第二套环组均包括内圈和至少一个外圈，浮桥面板组件，至少包括两个浮桥顶板和两个浮桥底板，气囊，安装于转轴的轴壁上，内圈与外圈配合嵌入后，气囊充气以撑开浮桥顶板和浮桥底板；支撑组件，以构成钢框架的固定气囊与浮桥面板组件。由此本发明的浮桥单元可实现自动化的由折叠到展开的全过程，且其构成由充气气囊、钢框架、上下面板的轻型浮桥主体结构，使得主体结构在减小体积、降低重量的同时，最大限度的保证了浮桥单元结构的可靠性。

Description

一种自动展开式浮桥单元

技术领域

本发明涉及浮桥技术领域，尤其涉及一种自动展开式浮桥单元。

背景技术

浮桥是一种历史悠久的渡河交通设施，因为浮桥建造成本低，架设速度快，且具有用完即可撤收，不永久占用场地的特点，在军事和民用领域都有着广泛应用。尤其在军事后勤工作中，浮桥作为保证作战部队后方与前线物资、兵员、辎重能够有效输送的装备之一，对于跨越水深较大的河流，近海登陆岸滩以及陆地沟壑通行都有着十分重要的战略意义。

从浮桥材料上，传统的浮桥模块本身一般为混凝土或钢材料，其缺点为体积大、自重大，导致浮桥模块运移困难，存放占用空间大；从浮桥结构上，传统浮桥采用单向刚性连接，组装时不具有灵活拼组性，且通载时连接处受力易变形而发生安全事故；从浮桥应用上，传统浮桥模块一般用于抢险救灾、抢滩登陆作战、靠海过驳等领域，而其体积大、单向连接的特点限制其在各种水域施工，使得其适用性有限。从浮桥控制上，传统浮桥的浮桥单元间主要依靠人工辅助连接，无法做到浮桥的自主移动、连接和远程控制。

浮桥作为临时性交通装备，未来发展趋势必将是要求其具有机动性能好、结构重量轻、通用化、系列化、模块化和可靠性、维修性、保障性好的优点。但传统浮桥大都存在体积大、重量大、运输不易、机动性不足、智能化程度较低等问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种自动展开式浮桥单元，用以解上述背景技术中所涉及的问题。

根据本发明的一个方面，提供一种自动展开式浮桥单元，包括：

转动组件，包括可转动的转轴以及自上而下依次套设于所述转轴上的第一套环组和第二套环组，所述第一套环组和所述第二套环组均包括滑动套设于所述转轴上的内圈和至少一个外圈，所述转轴带动所述内圈转动预设角度时，所述内圈下降至所述外圈的高度以使其配合嵌入为一体，所述转轴可带动所述内圈与所述外圈同步转动；

浮桥面板组件，至少包括两个浮桥顶板和两个浮桥底板，其中一个所述浮桥顶板与所述第一套环组的内圈固连，其余的每个所述浮桥顶板与对应的每个所述第一套环组的外圈固连，其中一个所述浮桥底板与所述第二套环组的内圈固连，其余的每个所述浮桥顶板与对应的每个所述第一套环组的外圈固连；

气囊，安装于所述转轴上以充气撑开所述浮桥顶板和所述浮桥底板；

支撑组件，包括设于所述浮桥顶板上的上支撑组件、设于所述浮桥底板上的下支撑组件及边缘支撑竖杆，所述边缘支撑竖杆铰接于所述上支撑组件上以活动式连接所述下支撑组件。

根据一些实施例，所述转轴的轴壁上沿其轴向延伸有主限位部，所述内圈的内壁沿其轴向延伸有从限位部，所述主限位部与所述从限位部配合嵌入连接。

根据一些实施例，所述内圈和所述外圈的周壁上均设有限位凸起，每个所述外圈的周壁上还设有限位凹槽，所述限位凸起与所述限位凹槽配合嵌入连接。

根据一些实施例，所述转动组件还包括电机、第一限位件及第二限位件，所述电机输出端与所述转轴底部连接以驱动所述转轴转动，所述第一限位件固定设于所述转轴的顶部以限定所述浮桥顶板的滑动高度，所述第二限位环设于所述转轴的底部以限定所述浮桥底板的位置。

根据一些实施例，所述浮桥顶板和所述浮桥底板均设有通水孔；

所述浮桥顶板和所述浮桥底板的形状大小一致；

当所述浮桥顶板与所述第一套环组的内圈固定连接，所述浮桥底板与所述第二套环组的内圈固定连接时，所述浮桥顶板的垂直投影与所述浮桥底板重合。

根据一些实施例，所述下支撑组件与所述下支撑组件均包括连接柱、连接板、第一伸缩组件及连接板插销，所述上支撑组件的连接柱沿轴向垂直设于所述浮桥顶板的板面上，所述下支撑组件的连接柱沿轴向垂直设于所述浮桥底板的板面上，所述连接柱的周壁设有卡槽，所述连接板的一端垂直于所述连接柱的中心轴且与所述连接柱转动连接，所述第一伸缩组件固定安装于所述连接板上且其输出端与所述连接板插销连接，以驱动所述连接板插销与所述卡槽配合卡接。

根据一些实施例，所述下支撑组件还包括第二伸缩组件以及与所述第二伸缩组件的输出端连接的抵接板，所述抵接板的顶部设有抵接孔，所述边缘支撑竖杆的顶部与所述上支撑组件的连接柱的底部铰接，当所述气囊撑开后，所述第二伸缩组件驱动所述抵接板上的抵接孔与所述边缘支撑竖杆的底部卡接。

根据一些实施例，还包括连接组件，所述连接组件包括间隔设于所述连接板上的公扣和母扣，相邻的两个浮桥单元上的公扣和母扣配合连接。

根据一些实施例，所述浮桥顶板和所述浮桥底板均呈等边三角形状；

所述第一套环组和所述第二套环组的外圈均设有五个，每组的五个所述外圈的内径依次增大且自上而下依次套设于所述转轴上，所述浮桥顶板和所述浮桥底板均设有六个，所述浮桥顶板的一个边角与所述第一套环组的内圈固定连接，另外五个所述浮桥顶板的边角对应的与所述第一套环组的五个外圈固定连接，所述浮桥底板的一个边角与所述第二套环组的内圈固定连接，另外五个所述浮桥底板的边角对应的与所述第二套环组的五个外圈固定连接；

其中，六个所述浮桥顶板与六个所述浮桥底板均依次展开后，六个所述浮桥顶板和六个所述浮桥底板形成同轴的两个正六边形板面。

根据一些实施例，还包括自动定位系统，所述自动定位系统定位模块、推力组件及控制模块，所述定位模块安装于每个浮桥单元上以对其精准定位，所述推力组件安装于所述浮桥底板的底部，所述控制模块分别与所述定位模块和所述推力组件电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

该自动展开式浮桥单元在对昆虫进行干燥时，高温气体经第一送风管输送至烘干腔的高温烘干区内，中低温气体通过第二送风管输送至烘干腔的中低温烘干区，且由于烘干腔沿进料端向出料端方向倾斜向下以及抄板沿进料端向出料端方向呈螺旋式延伸，使得处于高温烘干区内的待烘昆虫与高温气体充分混合接触以快速干燥、脱水及膨化，而后昆虫在翻转至中低温烘干时，昆虫在低温环境下与中低温气体充分混合接触降温而避免焦化。从而通过该自动展开式浮桥单元可规模化产出品质优良的昆虫，以提高生产经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种自动展开式浮桥单元的结构示意图；

图2为本发明提供的一种自动展开式浮桥单元折叠时的结构示意图；

图3为本发明提供的一种自动展开式浮桥单元展开后的部分结构示意图；

图4为本发明提供的一种自动展开式浮桥单元的上支撑组件结构示意图；

图5为本发明提供的一种自动展开式浮桥单元的下支撑组件结构示意图；

图6为本发明提供的一种自动展开式浮桥单元的自动定位系统的流程图。

图中：转动组件100、转轴110、第一套环组120、内圈121、外圈122、限位凸起123、限位凹槽124、第二套环组130、第一限位件140、浮桥面板组件200、浮桥顶板210、浮桥底板220、气囊300、支撑组件400、上支撑组件410、连接柱411、连接板412、连接板插销413、下支撑组件420、边缘支撑竖杆430、连接组件500、推力组件600。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-图5所示，本发明提供一种自动展开式浮桥单元，通过对浮桥折叠展开结构的创新性设计，在保证浮桥单元拥有足够的结构强度与刚度下，依靠面板自动展开以及通过气囊300自动充气，实现了浮桥搭建在准备阶段的无人化操作，极大的提高了浮桥架设的效率，其具体方案如下。

该浮桥单元包括转动组件100、浮桥面板组件200、气囊300、支撑组件400及连接组件500，其中转动组件100包括可转动的转轴110以及自上而下依次套设于转轴110上的第一套环组120和第二套环组130，第一套环组120和第二套环组130均包括内圈121和外圈122，内圈121滑动套设于转轴110上且转轴110可带动内圈121转动，外圈122滑动套设于转轴110上且位于内圈121下方，转轴110带动内圈121转动预设角度时，内圈121下降至外圈122的高度以使得内圈121与外圈122配合嵌入连接，转轴110可带动内圈121与外圈122同步转动。

如图1所示，浮桥面板组件200至少包括两个浮桥顶板210和两个浮桥底板220，其中一个浮桥顶板210与第一套环组120的内圈121固连，其余的每个浮桥顶板210与对应的每个第一套环组120的外圈122固连，其中一个浮桥底板220与第二套环组130的内圈121固连，其余的每个浮桥顶板210与对应的每个第一套环组120的外圈122固连。所述浮桥顶板210和所述浮桥底板220还设有通水孔，所述浮桥顶板210和所述浮桥底板220的通水孔作用为及时排出在桥面板上的积水，底板的通水孔作用为增大浮桥单元在水中的阻尼，降低浮桥单元在波和流作用下的响应幅值。基于轻量化理念设计的浮桥主体结构相较于传统浮桥，结构形式更为简单，其可靠性也满足承载需求，同时在采用碳纤维、陶瓷纤维以及硼纤维等纤维复合材料或纤维增强金属、纤维增强塑料、铝镁合金等轻质材料的基础上，极大地减轻了浮桥单元的重量。

气囊300安装于转轴110的轴壁上，转轴110内部布置存有高压气体的储气瓶，控制释放高压气体对气囊300进行充气，当内圈121与外圈122配合嵌入后，气囊300充气以撑开浮桥顶板210和浮桥底板220。气囊300在充气之前收纳于气囊300的托盘中，在充气时外接充气泵将气囊300鼓出托盘，达到所要求的大小与内压后停止充气。充气完成后气囊300的上下面应该与桥面板与底板紧密接触，以有效地将传递作用在桥面板与底板的载荷。

支撑组件400包括上支撑组件410、下支撑组件420及边缘支撑竖杆430，上支撑组件410设于浮桥顶板210上，下支撑组件420设于浮桥底板220上，边缘支撑竖杆430铰接于上支撑组件410上以活动式连接下支撑组件420。

连接组件500以用于连接相邻的浮桥单元。该浮桥单元之间的连接使用一种可自动连接的公母接头来完成连接浮桥单元的任务。具体的为所述连接组件500包括间隔设于所述连接板412上的公扣和母扣，相邻的两个浮桥单元上的公扣和母扣配合连接，当所有的浮桥单元都连接好时，浮桥整体的搭设完成。

值得注意的是，本发明中的浮桥单元可根据浮桥顶板210和浮桥底板220的不同形状构造、转轴110所转动的不同角度及气囊300充气后的形状等要素，所展开后的形状构造可以是圆形、三角形、四边形、五边形、六边形、八边形等形状。

上述方案中，浮桥单元从折叠到展开过程中，通过转轴110带动内圈121转动预设角度后，内圈121将轴向高度下降至外圈122的高度，使得内圈121与第一层外圈122配合嵌入连接，此时，第一层的浮桥顶板210与第二层的浮桥顶板210之间形成平面，第一层的浮桥底板220与第二层的浮桥底板220之间形成平面。当第一套环组120和第二套环组130的外圈122均设有多个时，浮桥顶板210和浮桥底板220均对应的设有多个，转轴110带动内圈121继续转动时，内圈121与第一层的外圈122作为一个整体同步转动，下降到第二层的外圈122的轴向高度，与第二层的外圈122形成一个整体，此时，第一层的浮桥顶板210、第二层的浮桥顶板210及第三层的浮桥顶板210之间形成平面，第一层的浮桥底板220、第二层的浮桥底板220与第三层的浮桥底板220之间形成平面，以此类推，完成浮桥单元从折叠到展开的过程，对转轴110上设有的气囊300进行充气，上支撑组件410、下支撑组件420及边缘支撑竖杆430之间配合连接完成整个钢框架的刚性固定，而后相邻的两个浮桥单元上的公扣和母扣配合连接，使得浮桥整体的搭设完成。由此本发明的浮桥单元可实现自动化的由折叠到展开的全过程，且其构成由充气气囊300、钢框架、上下面板的轻型浮桥主体结构，使得主体结构在减小体积、降低重量的同时，最大限度的保证了浮桥单元结构的可靠性。

根据一些实施例，为了实现浮桥单元的折叠与展开，本项目设计了一种创新结构，其中以转轴110和第一套环组120和第二套环组130为主要结构。转轴110是第一套环组120和第二套环组130的旋转中心，转轴110的轴壁上沿其轴向延伸有主限位部，内圈121的内壁沿其轴向延伸有从限位部，主限位部与从限位部配合嵌入连接。其中主限位部可以是条状凸起，也可以是条状凹槽，对应的主限位部为条状凹槽或条状凸起，使得转轴110与内圈121之间卡合，从而转轴110在转动时，随之带动内圈121转动。

其中转动组件100还包括电机、第一限位件140及第二限位件，电机输出端与转轴110底部连接以驱动转轴110转动，第一限位件140固定设于转轴110的顶部以限定浮桥顶板210的滑动高度，第二限位环设于转轴110的底部以限定浮桥底板220的位置。

浮桥顶板210和浮桥底板220的形状大小一致。当浮桥顶板210与第一套环组120的内圈121固定连接，浮桥底板220与第二套环组130的内圈121固定连接时，浮桥顶板210的垂直投影与浮桥底板220重合。

根据一些实施例，如图3所示，下支撑组件420与下支撑组件420均包括连接柱411、连接板412、第一伸缩组件及连接板插销413，上支撑组件410的连接柱411沿轴向垂直设于浮桥顶板210的板面上，下支撑组件420的连接柱411沿轴向垂直设于浮桥底板220的板面上，连接柱411的周壁设有卡槽，连接板412的一端垂直于连接柱411的中心轴且与连接柱411转动连接，第一伸缩组件固定安装于连接板412上且其输出端与连接板插销413连接，以驱动连接板插销413与卡槽配合卡接，使得连接板插销413与相邻的连接柱411卡接。

值得注意的是，基于连接板412和边缘支撑竖杆430之间叠加一起，每层浮桥顶板210和浮桥底板220之间厚度的最小阈值变大，从而使得浮桥单元的整体厚度的最小阈值也会变大，本实施例中，连接柱411内还设有驱动电机，以驱动连接板412转动，浮桥单元在展开前，边缘支撑竖杆430与连接板412之间错位，浮桥单元在展开过程，需要先将上支撑组件410的连接板412向中间转动，避免了边缘支撑竖杆430与连接板412在展开过程中的相互干扰，以保证边缘支撑竖杆430的顺利展开。

进一步地，如图5所示，下支撑组件420还包括第二伸缩组件以及与第二伸缩组件的输出端连接的抵接板，抵接板的顶部设有抵接孔，边缘支撑竖杆430的顶部与上支撑组件410的连接柱411的底部铰接，当气囊300撑开后，第二伸缩组件驱动抵接板上的抵接孔与边缘支撑竖杆430的底部卡接。从而通过上支撑组件410、下支撑组件420及边缘支撑竖杆430之间配合连接完成整个钢框架的刚性固定。其中第一二伸缩组件和第二伸缩组件可以是气缸、液压缸、电动推杆或具有伸缩结构的结构组件中的一种。

如图1-5所示，该浮桥单元以六边形浮桥结构为实施例进行解释说明，浮桥顶板210和浮桥底板220均呈等边三角形状。第一套环组120和第二套环组130的外圈122均设有五个，每组的五个外圈122的内径依次增大且自上而下依次套设于转轴110上，浮桥顶板210和浮桥底板220均设有六个，浮桥顶板210的一个边角与第一套环组120的内圈121固定连接，另外五个浮桥顶板210的边角对应的与第一套环组120的五个外圈122固定连接，浮桥底板220的一个边角与第二套环组130的内圈121固定连接，另外五个浮桥底板220的边角对应的与第二套环组130的五个外圈122固定连接，其中，所述内圈121和所述外圈122的周壁上均设有限位凸起123，每个所述外圈122的周壁上还设有限位凹槽124，所述限位凸起123与所述限位凹槽124配合嵌入连接。

六边形浮桥结构从折叠到展开过程中，通过转轴110带动内圈121转动60°后，内圈121将轴向高度下降至外圈122的高度，使得内圈121与第一层外圈122配合嵌入连接，此时，第一层的浮桥顶板210与第二层的浮桥顶板210之间形成平面，第一层的浮桥底板220与第二层的浮桥底板220之间形成平面。转轴110带动内圈121继续转动60°时，内圈121与第一层的外圈122作为一个整体同步转动，下降到第二层的外圈122的轴向高度，与第二层的外圈122形成一个整体，此时，第一层的浮桥顶板210、第二层的浮桥顶板210及第三层的浮桥顶板210之间形成平面，第一层的浮桥底板220、第二层的浮桥底板220及第三层的浮桥底板220之间形成平面，以此类推，六个浮桥顶板210与六个浮桥底板220均依次展开后，六个浮桥顶板210和六个浮桥底板220形成同轴的两个正六边形板面。而后转轴110上设有的气囊300进行充气，以将正六边形的浮桥顶板210托起，同时，固定安装于连接板412上的第一伸缩组件且其输出端与连接板插销413连接，以驱动连接板插销413与相邻的连接柱411卡接，第二伸缩组件驱动抵接板上的抵接孔与边缘支撑竖杆430的底部卡接，从而通过上支撑组件410、下支撑组件420及边缘支撑竖杆430之间配合连接完成整个钢框架的刚性固定。通过对浮桥折叠展开结构的创新性设计，依靠面板自动展开技术以及气囊300自动充气，实现了浮桥搭建在准备阶段的无人化操作。

框架为六边形浮桥结构，可实现单元模块在任意方向的拓展与锚泊定位，相较于其他形状，具有更加优越的力学性能，在保证浮桥单元拥有足够的结构强度与刚度的同时，采用新型复合材料，最大限度降低结构自重，同时从功能实际出发，增加了浮桥单元的可利用空间，为各种功能模块的加装提供可能。

当浮桥单元完成展开后，通过吊机或滑道将其投入水中，六边形浮桥单元会通过自己的控制系统控制集成在底板与中央柱中的浮桥喷气推进系统推动浮桥单元与其他浮桥单元完成对接的动作，最终使不同浮桥单元连接板412上的连接组件500相互连接，以完成浮桥整体的连接。同时浮桥喷气推进系统还发挥着动力定位的作用，从而固定浮桥在拼接和工作时的位置，至此浮桥系统的整个施工流程完毕。

进一步地，所搭建的浮桥单元还包括自动定位系统，包括定位模块、推力组件600及控制模块，定位模块安装于每个浮桥单元上以对其精准定位，推力组件600安装于浮桥底板220的底部，控制模块分别与定位模块和推力组件600电性连接。其中，动力定位系统是一种闭环的控制系统，其功能是不借助锚泊系统的作用，而能不断检测出平台的实际位置与目标位置的偏差，再根据外界风、浪、流等外界扰动力的影响计算出使平台恢复到目标位置所需推力的大小，并对平台上各推力器进行推力分配，进而使各推力器产生相应的推力，从而使平台尽可能地保持在海平面上要求的位置上，定位操作也比较方便。将动力定位系统应用在浮桥平台上，可以有效解决浮桥锚定、浮桥对接时需要单元间相对静止和浮桥单元自由移动的问题。

具体的，本浮桥的定位模块采用北斗卫星导航系统，也可以是GPS卫星导航系统，具体由空间卫星系统、地面监控系统和用户接收系统组成，能够迅速、准确、全天候地提供定位导航信息。

浮桥单元在转轴110与浮桥底板220下集成有推力组件600，其中，转轴110中装备有充气泵与储气瓶，充气泵的作用是保持储气瓶中的气压在可使用范围内。储气瓶通过固定在浮桥底板220的输气管与位于浮桥底板220六个角的可回转喷头相连，喷头可以调节喷气出口大小以实现对单个喷头推力大小的控制，再结合所有喷头的喷口方向调整可以使浮桥单元在水中的机动非常灵活，轻易做出例如原地回转等对浮桥单元的对接十分有用的动作。

在动力定位的过程中，控制器读取位置测量系统所得到的位置信号，将其数值与预定的目标值作比较，经过运算，得到抵消位置偏差和外界干扰力所需要的推力，然后对推力器发出指令，以产生推力使船尽可能靠近所希望的位置。动力定位是自动控制的一个具体应用，浮桥采用经典控制理论。虽然对控制理论的研究非常多，各种优化的控制方法层出不穷，但是经典的PI D算法稳定性强，结构简单，鲁棒性强。其结构如图6所示，PI D主要包括比例、微分、积分三项,通过对偏差的比例、积分、微分进行求和得到控制量，产生控制信号。鉴于上述情况，本作品的浮桥也将采用传统的PI D控制系统。

多组浮桥单元的控制方法采用分布式架构，每个浮桥单元都具备数据处理核心可以通过对环境的判断对推力组件600发出指令，浮桥单元之间还可以进行数据交流以确保在拼接过程中的流畅度。只需发送浮桥整体的拼接方案给各个浮桥单元，浮桥单元可以通过分布式控制方法快速地进行自主对接。

通过对浮桥推进与拼接系统的设计，为浮桥在水中的自动配对拼接提供了硬件支持，为浮桥系统的架设效率的提高提供了基础，同时为浮桥的在承载过程中的姿态调节以及浮态锚固的控制提供了硬件支撑。配合浮桥转轴110内部的控制系统，实现了浮桥全过程的无人化与智能化监控。降低了浮桥系统拼接时间，提高了作业效率，同时，由于其特殊的六边形设置，其宽度方向的拓展可操作性更强，可满足不同的作战需求。

浮桥单元在转轴110与底板下集成有推力组件600。在转轴110中装备有充气泵与储气瓶，充气泵的作用是保持储气瓶中的气压在可使用范围内。储气瓶通过固定在底板的输气管与位于底板六个角的可回转喷头相连，喷头可以调节喷气出口大小以实现对单个喷头推力大小的控制，再结合所有喷头的喷口方向调整可以使浮桥单元在水中的机动非常灵活，轻易做出例如原地回转等对浮桥单元的对接十分有用的动作

本发明以抢滩登陆作战功能实际出发，设计了以正六边形模块组成的浮桥单元，依靠高压气体驱动的气囊300结构的折叠展开极大的提高了浮桥的运输效率以及拼装作业效率。浮桥系统可通过动力自给实现动力定位以及浮桥单元间的拼组。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

Claims (10)

1.一种自动展开式浮桥单元，其特征在于，包括：

转动组件，包括可转动的转轴以及自上而下依次套设于所述转轴上的第一套环组和第二套环组，所述第一套环组和所述第二套环组均包括滑动套设于所述转轴上的内圈和至少一个外圈，所述转轴带动所述内圈转动预设角度时，所述内圈下降至所述外圈的高度以使其配合嵌入为一体，所述转轴可带动所述内圈与所述外圈同步转动；

浮桥面板组件，至少包括两个浮桥顶板和两个浮桥底板，其中一个所述浮桥顶板与所述第一套环组的内圈固连，其余的每个所述浮桥顶板与对应的每个所述第一套环组的外圈固连，其中一个所述浮桥底板与所述第二套环组的内圈固连，其余的每个所述浮桥顶板与对应的每个所述第一套环组的外圈固连；

气囊，安装于所述转轴上以充气撑开所述浮桥顶板和所述浮桥底板；

支撑组件，包括设于所述浮桥顶板上的上支撑组件、设于所述浮桥底板上的下支撑组件及边缘支撑竖杆，所述边缘支撑竖杆铰接于所述上支撑组件上以活动式连接所述下支撑组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动展开式浮桥单元，其特征在于，

所述转轴的轴壁上沿其轴向延伸有主限位部，所述内圈的内壁沿其轴向延伸有从限位部，所述主限位部与所述从限位部配合嵌入连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动展开式浮桥单元，其特征在于，

所述内圈和所述外圈的周壁上均设有限位凸起，每个所述外圈的周壁上还设有限位凹槽，所述限位凸起与所述限位凹槽配合嵌入连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动展开式浮桥单元，其特征在于，

所述转动组件还包括电机、第一限位件及第二限位件，所述电机输出端与所述转轴底部连接以驱动所述转轴转动，所述第一限位件固定设于所述转轴的顶部以限定所述浮桥顶板的滑动高度，所述第二限位环设于所述转轴的底部以限定所述浮桥底板的位置。

5.根据权利要求4所述的一种自动展开式浮桥单元，其特征在于，

所述浮桥顶板和所述浮桥底板均设有通水孔；

所述浮桥顶板和所述浮桥底板的形状大小一致；

当所述浮桥顶板与所述第一套环组的内圈固定连接，所述浮桥底板与所述第二套环组的内圈固定连接时，所述浮桥顶板的垂直投影与所述浮桥底板重合。

6.根据权利要求5所述的一种自动展开式浮桥单元，其特征在于，

所述下支撑组件与所述下支撑组件均包括连接柱、连接板、第一伸缩组件及连接板插销，所述上支撑组件的连接柱沿轴向垂直设于所述浮桥顶板的板面上，所述下支撑组件的连接柱沿轴向垂直设于所述浮桥底板的板面上，所述连接柱的周壁设有卡槽，所述连接板的一端垂直于所述连接柱的中心轴且与所述连接柱转动连接，所述第一伸缩组件固定安装于所述连接板上且其输出端与所述连接板插销连接，以驱动所述连接板插销与所述卡槽配合卡接。

7.根据权利要求6所述的一种自动展开式浮桥单元，其特征在于，

所述下支撑组件还包括第二伸缩组件以及与所述第二伸缩组件的输出端连接的抵接板，所述抵接板的顶部设有抵接孔，所述边缘支撑竖杆的顶部与所述上支撑组件的连接柱的底部铰接，当所述气囊撑开后，所述第二伸缩组件驱动所述抵接板上的抵接孔与所述边缘支撑竖杆的底部卡接。

8.根据权利要求7所述的一种自动展开式浮桥单元，其特征在于，

还包括连接组件，所述连接组件包括间隔设于所述连接板上的公扣和母扣，相邻的两个浮桥单元上的公扣和母扣配合连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动展开式浮桥单元，其特征在于，

所述浮桥顶板和所述浮桥底板均呈等边三角形状；

所述第一套环组和所述第二套环组的外圈均设有五个，每组的五个所述外圈的内径依次增大且自上而下依次套设于所述转轴上，所述浮桥顶板和所述浮桥底板均设有六个，所述浮桥顶板的一个边角与所述第一套环组的内圈固定连接，另外五个所述浮桥顶板的边角对应的与所述第一套环组的五个外圈固定连接，所述浮桥底板的一个边角与所述第二套环组的内圈固定连接，另外五个所述浮桥底板的边角对应的与所述第二套环组的五个外圈固定连接；

其中，六个所述浮桥顶板与六个所述浮桥底板均依次展开后，六个所述浮桥顶板和六个所述浮桥底板形成同轴的两个正六边形板面。

10.根据权利要求9所述的一种自动展开式浮桥单元，其特征在于，

还包括自动定位系统，所述自动定位系统包括定位模块、推力组件及控制模块，所述定位模块安装于每个浮桥单元上以对其精准定位，所述推力组件安装于所述浮桥底板的底部，所述控制模块分别与所述定位模块和所述推力组件电性连接。

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