CN114291479A - 一种可自动升降和移动的货物传送装置、系统及方法 - Google Patents

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CN114291479A CN202210115566.3A CN202210115566A CN114291479A CN 114291479 A CN114291479 A CN 114291479A CN 202210115566 A CN202210115566 A CN 202210115566A CN 114291479 A CN114291479 A CN 114291479A
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黄宇石
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Hainan Qiyun Technology Co ltd
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Muhai Technology Hainan Co ltd
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Abstract

本发明一种可自动升降和移动的货物传送装置、系统及方法，涉及物流仓储智能化管理，通过将升降装置和货物传送装置组合，以及物联网集成电路控制系统和终端操作系统，将物流仓储小型轻量级货物自动化传送、出库，实现24小时无人自动化仓储出库管理，降低物流仓储管理成本和工作效率。

Description

一种可自动升降和移动的货物传送装置、系统及方法
技术领域
本发明一种可自动升降和移动的货物传送装置、系统及方法，涉及将升降装置和货物传送装置组合，通过物联网通讯连接以及互联网系统和终端操作，实现物流仓储智能化管理的方法。
背景技术
在电子商务和商品贸易快速发展的今天，物流包裹发货量也越来越大，随之人力成本和物流成本也逐步提高，目前的大多数物流仓储还是采用人工分拣入库和出库的方式，工作效率较低以及仓储空间的非合理有效利用。
发明内容
为解决以上问题，本发明一种可自动升降和移动的货物传送装置、系统及方法可以与仓储货架配套，在仓储储物货架前放置可移动滑轨，然后将可折叠升降架放置在滑轨上，货物传送带装在可折叠升降架上，可折叠升降架带着货物运输传动带，由物联网控制系统发送指令，驱动电机让可折叠升降架和货物传送带在滑轨上运行到货架需要出库货物的位置以及高度，实现货物自动运输传送出库的仓储智能化管理。
一种可自动升降和移动的货物传送装置、系统及方法包含货物传送平台、折叠升降架、升降架滑行底盘、滑行轨道和物联网控制系统以及驱动电机等构成，可以让货物从货架到出货口的仓储自动化出库功能。为实现以上功能，首先在货架前安装两根平行的滑行轨道，然后在滑行轨道上安装带有滑轮的升降架滑行底盘，货物传送带与滚轴安装在传送带框架上组成传送带平台，然后由支撑杆将传送带平台与升降架滑行底盘框架连接，形成一个可自动升降和移动的货物传送装置。物联网控制系统驱动步进电机转动螺纹轴让滑动轮在折叠升降架滑行底盘边框上伸缩移动，将货物传送平台运行到货架上需要出库货物的高度后，货架上货物推出到传送带，滑行电机驱动折叠升降架滑行底盘在滑轨上移动到出货口，物联网控制系统驱动步进电机转动螺杆推动升降架滑轮，让货物传送平台运行到出货口高度，货物传送带电机驱动滚轴带动传送带将货物运送到出货口，完成仓储货物的自动化出库，实现仓储的智能化管理。
附图说明
附图1对一种可自动升降和移动的货物传送装置、系统及方法的结构装置进行标注说明，包括移动滑轨、折叠升降架和货物传送带及控制系统等，以便更直观阐述其工作原理和流程；
具体实施
为更好理解本发明所阐述的一种可自动升降和移动的货物传送装置、系统及方法，结合说明书附图1对本发明的工作原理和流程进行说明。
首先在货架前安装滑轨
Figure DEST_PATH_IMAGE001
，滑轨为两根平行对列安装，滑轨长度从出货口起，与货架直列长度相匹配。
折叠升降架滑行底盘
Figure DEST_PATH_IMAGE002
框架称连接构成四边形，升降架滑行底盘滑轮
Figure DEST_PATH_IMAGE003
和
Figure DEST_PATH_IMAGE004
安放在滑轨
Figure 515488DEST_PATH_IMAGE001
上。
折叠升降架支撑杆
Figure DEST_PATH_IMAGE005
中部用转轴螺栓
Figure DEST_PATH_IMAGE006
将两根交叉固定连接，转轴螺栓
Figure 498225DEST_PATH_IMAGE006
可以让折叠升降架支撑杆
Figure 999614DEST_PATH_IMAGE005
相互固定连接的同时可以呈轴向活动。
折叠升降架支撑杆
Figure 88924DEST_PATH_IMAGE005
两根交叉固定连接为一组，在可折叠升降架底盘框架
Figure 260142DEST_PATH_IMAGE002
上对称安装。
折叠升降架支撑杆在折叠升降架滑行底盘
Figure 949749DEST_PATH_IMAGE002
边框上所示
Figure DEST_PATH_IMAGE007
和
Figure DEST_PATH_IMAGE008
外部两端部位采取的是转轴螺栓
Figure 303764DEST_PATH_IMAGE006
连接固定支撑，折叠升降架支撑杆
Figure 637793DEST_PATH_IMAGE005
在折叠升降架滑行底盘
Figure 120858DEST_PATH_IMAGE002
边框上
Figure DEST_PATH_IMAGE009
和
Figure DEST_PATH_IMAGE010
所示的内部两端采用滑轮支撑。
折叠升降架支撑杆
Figure 235445DEST_PATH_IMAGE005
上部用转轴螺栓
Figure 327903DEST_PATH_IMAGE006
连接增加支撑杆数量可提升折叠升降架最大举升高度。
物联网控制系统
Figure DEST_PATH_IMAGE011
驱动步进电机
Figure DEST_PATH_IMAGE012
转动螺纹轴
Figure DEST_PATH_IMAGE013
带动滑动轮
Figure 188543DEST_PATH_IMAGE009
和
Figure 232722DEST_PATH_IMAGE010
在折叠升降架滑行底盘边框
Figure 772288DEST_PATH_IMAGE002
上伸缩移动，实现可折叠升降架高度升降功能，形成可自动升降和移动的结构。
货物传送带
Figure DEST_PATH_IMAGE014
与滚轴
Figure DEST_PATH_IMAGE015
安装在传送带框架
Figure DEST_PATH_IMAGE016
上形成一个货物传送平台。
货物传送带框架
Figure 462246DEST_PATH_IMAGE016
两头用转轴螺栓
Figure 895501DEST_PATH_IMAGE006
与支撑杆
Figure 845003DEST_PATH_IMAGE005
固定连接，货物传送带框架
Figure 871864DEST_PATH_IMAGE016
中间采用滑轮与支撑杆
Figure 73170DEST_PATH_IMAGE005
连接支撑。
货物传送平台框架
Figure 236298DEST_PATH_IMAGE016
与折叠升降架滑行底盘框架
Figure 481334DEST_PATH_IMAGE002
之间采用支撑杆
Figure 995492DEST_PATH_IMAGE005
连接，形成可自动折叠升降和移动的货物传送装置。
进一步，物联网控制系统
Figure 499024DEST_PATH_IMAGE011
驱动电机
Figure DEST_PATH_IMAGE017
带动可折叠升降架滑行底盘和货物传送平台在滑轨
Figure 110134DEST_PATH_IMAGE001
上移动到需要出库货物的货架位置。
进一步，物联网控制系统
Figure 667017DEST_PATH_IMAGE011
控制步进电机
Figure 668471DEST_PATH_IMAGE012
转动螺杆
Figure 211579DEST_PATH_IMAGE013
推动滑轮
Figure 83720DEST_PATH_IMAGE009
和
Figure 936138DEST_PATH_IMAGE010
，让折叠升降架支撑杆将货物传送平台运行到货物在货架上的高度，货架上货物推出到传送带
Figure 424888DEST_PATH_IMAGE014
上。
进一步，物联网控制系统
Figure 7573DEST_PATH_IMAGE011
控制电机
Figure 999800DEST_PATH_IMAGE017
驱动折叠升降架滑行底盘上滑轮
Figure 23119DEST_PATH_IMAGE003
和
Figure 468007DEST_PATH_IMAGE004
带动可折叠升降架和货物传送平台在滑轨
Figure 743131DEST_PATH_IMAGE001
上移动到出货口位置。
进一步，物联网控制系统
Figure 730809DEST_PATH_IMAGE011
驱动步进电机
Figure 534817DEST_PATH_IMAGE012
转动螺杆
Figure 122793DEST_PATH_IMAGE013
推动滑轮
Figure 404870DEST_PATH_IMAGE009
和
Figure 11170DEST_PATH_IMAGE010
让货物传送平台运行到出货口高度。
进一步，货物传送带电机
Figure DEST_PATH_IMAGE018
驱动滚轴
Figure 579554DEST_PATH_IMAGE015
带动传送带
Figure 264614DEST_PATH_IMAGE014
水平移动运输货物到出货口，完成货物传送出库的自动化操作。
本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种可自动升降和移动的货物传送装置、系统及方法包含货物传送平台、折叠升降架、升降架滑行底盘、滑轨以及物联网控制系统和驱动电机等部分组成。
2.一种可自动升降和移动的货物传送装置、系统及方法，其主要特征是，货物传送带平台由折叠升降架支撑杆与升降架滑行底盘连接，形成一个组合结构。
3.一种可自动升降和移动的货物传送装置、系统及方法，其主要特征是，折叠升降架支撑杆使用转轴螺栓固定，让折叠升降架支撑杆保持固定连接的同时还可以呈轴向活动。
4.一种可自动升降和移动的货物传送装置、系统及方法，其主要特征是，折叠升降架支撑杆一端采用转轴螺栓在框架上固定，一端采用滑轮与框架接触支撑，步进电机转动螺杆使滑轮在框架上移动来实现升降架的高度变化。
5.一种可自动升降和移动的货物传送装置、系统及方法，其主要特征是，可以在折叠升降架支撑杆中间增加支撑杆连接数量来提升最大升降高度。
6.一种可自动升降和移动的货物传送装置、系统及方法，其主要特征是，根据货物传送平台长度匹配可折叠升降架支撑杆前后交叉组数，以保持货物传送带平衡稳定运转。
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