CN114291264A - 一种无人飞机的急救装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人飞机的急救装置，包括顶盖，顶盖的顶部螺纹连接有螺丝，顶盖的顶部远离螺丝的一侧嵌入有信号线，顶盖的顶部正中位置开设有安装口，顶盖通过安装口固定连接有固定盘，固定盘的顶部贯穿有绳索，顶盖的内部固定连接有驱动电机顶盖底部通过螺丝固定连接有底盖，底盖的底部活动连接有旋转座，旋转座的底部固定连接有机械臂，通过设置的驱动电机、摄像头和旋转座，提高了急救装置灵活性，使得急救装置能实时根据救援目标改变救援角度，因此降低了救援难度，通过硅胶臂和强力磁，使得急救装置在夹持无人飞机后，即使力度过大也会不夹坏无人飞机以及夹持力度过小也不会出现夹持不住无人飞机，因此提高了急救装置的救援效率。

Description

一种无人飞机的急救装置

技术领域

本发明涉及急救装置技术领域，具体为一种无人飞机的急救装置。

背景技术

无人飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，而无人飞机的急救装置，是用于救援无法飞行或无人飞机掉落到危险地域的壮装置。

但现有的无人飞机的急救装置灵活性差，在急救装置救援被困的无人飞机时，急救装置无法全景观看到救援目标，以及无法根据需求使急救装置夹住无人飞机，并且在夹取无人飞机时，容易出现夹持不稳以及夹坏无人飞机的问题，为此我们提出一种无人飞机的急救装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人飞机的急救装置，以解决上述背景技术中提出灵活性差和容易出现夹持不稳以及夹坏无人飞机的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人飞机的急救装置，包括顶盖，所述顶盖的顶部螺纹连接有螺丝，所述顶盖的顶部远离螺丝的一侧嵌入有信号线，所述顶盖的顶部正中位置开设有安装口，所述顶盖通过安装口固定连接有固定盘，所述固定盘的顶部贯穿有绳索，所述顶盖的内部固定连接有驱动电机所述顶盖底部通过螺丝固定连接有底盖，所述底盖的底部活动连接有旋转座，所述旋转座的底部固定连接有机械臂，所述机械臂的顶端固定连接有连接头，所述机械臂的底端固定连接有第一夹臂。

进一步优选的，所述底盖的外侧固定连接有摄像头，所述摄像头设置有四个，四个所述摄像头分别呈等距安装于底盖的外侧。

进一步优选的，所述第一夹臂的内侧固定连接有微型电机，所述微型电机的外侧固定连接有第二夹臂。

进一步优选的，所述第二夹臂的一端固定连接有硅胶臂，所述硅胶臂的一侧嵌入有强力磁。

进一步优选的，所述强力磁设置有两组，两组所述强力磁分别设置有四个。

进一步优选的，所述驱动电机位于顶盖内部的正中位置，所述驱动电机的驱动端与旋转座固定连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种无人飞机的急救装置，具备以下有益效果：

(1)、该种无人飞机的急救装置，通过设置的驱动电机、摄像头和旋转座，在使用急救装置时，使用者把绳索捆绑在急救无人机上，使急救无人机飞往需要救援的无人飞机上空，而后打开摄像头，此时四个摄像头就会拍摄无人飞机，并通过信号线把视频传输到与急救装置连接的设备上，使用者通过四个摄像头传输过来的视频，就能全面观看到需要救援的无人飞机上，当急救装置上的机械臂为对准无人飞机时，使用者通过控制器，可控制驱动电机运行，驱动电机就会带动旋转座旋转起来，使机械臂对准无人飞机进行夹取，这样一来提高了急救装置灵活性，使得急救装置能实时根据救援目标改变救援角度，因此降低了救援难度。

(2)、该种无人飞机的急救装置，通过设置的硅胶臂和强力磁，当机械臂对准无人飞机进行夹取时，通过微型电机带动第二夹臂向外扩张，而后降低无人机的高度，使硅胶臂贴合在无人飞机上，此时其中一个硅胶臂上的强力磁就会吸附到无人飞机上，使硅胶臂能事先控制住无人飞机，而后再次启动微型电机，微型电机带动第二夹臂向内收缩，此时两个硅胶臂就会向内合拢，从而夹住无人飞机，因远程造作无法看清硅胶臂夹持的力度，当硅胶臂力度过大时，因硅胶臂本身比较柔软，硅胶臂就会向外翻，避免硅胶臂力度过大夹坏无人飞机，同时强力磁也会吸附住无人飞机，这样一来使得急救装置在夹持无人飞机后，即使力度过大也会不夹坏无人飞机以及夹持力度过小也不会出现夹持不住无人飞机，因此提高了急救装置的救援效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明顶盖的局部结构分解示意图；

图3是本发明机械臂的局部结构示意图。

图中：1、顶盖；101、安装口；102、驱动电机；2、螺丝；3、信号线；4、固定盘；5、绳索；6、底盖；601、旋转座；7、摄像头；8、机械臂；801、连接头；9、第一夹臂；10、微型电机；11、第二夹臂；12、硅胶臂；13、强力磁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种无人飞机的急救装置，包括顶盖1，顶盖1的顶部螺纹连接有螺丝2，顶盖1的顶部远离螺丝2的一侧嵌入有信号线3，顶盖1的顶部正中位置开设有安装口101，顶盖1通过安装口101固定连接有固定盘4，固定盘4的顶部贯穿有绳索5，顶盖1的内部固定连接有驱动电机102顶盖1底部通过螺丝2固定连接有底盖6，底盖6的底部活动连接有旋转座601，旋转座601的底部固定连接有机械臂8，机械臂8的顶端固定连接有连接头801，机械臂8的底端固定连接有第一夹臂9。

本实施例中，具体的，底盖6的外侧固定连接有摄像头7，摄像头7设置有四个，四个摄像头7分别呈等距安装于底盖6的外侧，通过四个摄像头7拍摄无人飞机，并通过信号线3把视频传输到与急救装置连接的设备上，使用者通过四个摄像头7传输过来的视频，就能全面观看到需要救援的无人飞机上，从而便于对无人飞机进行救援。

本实施例中，具体的，第一夹臂9的内侧固定连接有微型电机10，微型电机10的外侧固定连接有第二夹臂11，通过微型电机10带动第二夹臂11向外扩张，使第二夹臂11带动硅胶臂12能更好的夹持无人飞机。

本实施例中，具体的，第二夹臂11的一端固定连接有硅胶臂12，硅胶臂12的一侧嵌入有强力磁13，通过微型电机10带动第二夹臂11向外扩张，使硅胶臂12贴合在无人飞机上，此时其中一个硅胶臂12上的强力磁13就会吸附到无人飞机上，使硅胶臂12能事先控制住无人飞机，而后再次启动微型电机10，微型电机10带动第二夹臂11向内收缩，此时两个硅胶臂12就会向内合拢，从而夹住无人飞机，当硅胶臂12力度过大时，因硅胶臂12本身比较柔软，硅胶臂12就会向外翻，避免硅胶臂12力度过大夹坏无人飞机。

本实施例中，具体的，强力磁13设置有两组，两组强力磁13分别设置有四个，通过强力磁13吸附无人飞机，避免了无人飞机在救援后从硅胶臂12上滑落。

本实施例中，具体的，驱动电机102位于顶盖1内部的正中位置，驱动电机102的驱动端与旋转座601固定连接，通过驱动电机102带动旋转座601三百六十度旋转，使机械臂8能根据需求对准无人飞机进行夹取。

工作原理：本发明安装好过后，首先检查本发明的安装固定以及安全防护，在使用急救装置时，使用者把绳索5捆绑在急救无人机上，使急救无人机飞往需要救援的无人飞机上空，而后打开摄像头7，此时四个摄像头7就会拍摄无人飞机，并通过信号线3把视频传输到与急救装置连接的设备上，使用者通过四个摄像头7传输过来的视频，就能全面观看到需要救援的无人飞机上，当急救装置上的机械臂8为对准无人飞机时，使用者通过控制器，可控制驱动电机102运行，驱动电机102就会带动旋转座601旋转起来，使机械臂8对准无人飞机进行夹取，当机械臂8对准无人飞机进行夹取时，通过微型电机10带动第二夹臂11向外扩张，而后降低无人机的高度，使硅胶臂12贴合在无人飞机上，此时其中一个硅胶臂12上的强力磁13就会吸附到无人飞机上，使硅胶臂12能事先控制住无人飞机，而后再次启动微型电机10，微型电机10带动第二夹臂11向内收缩，此时两个硅胶臂12就会向内合拢，从而夹住无人飞机，因远程造作无法看清硅胶臂12夹持的力度，当硅胶臂12力度过大时，因硅胶臂12本身比较柔软，硅胶臂12就会向外翻，避免硅胶臂12力度过大夹坏无人飞机，同时强力磁13也会吸附住无人飞机，这样就完成了对本发明的使用过程，本发明结构简单，使用安全方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人飞机的急救装置，包括顶盖(1)，其特征在于：所述顶盖(1)的顶部螺纹连接有螺丝(2)，所述顶盖(1)的顶部远离螺丝(2)的一侧嵌入有信号线(3)，所述顶盖(1)的顶部正中位置开设有安装口(101)，所述顶盖(1)通过安装口(101)固定连接有固定盘(4)，所述固定盘(4)的顶部贯穿有绳索(5)，所述顶盖(1)的内部固定连接有驱动电机(102)所述顶盖(1)底部通过螺丝(2)固定连接有底盖(6)，所述底盖(6)的底部活动连接有旋转座(601)，所述旋转座(601)的底部固定连接有机械臂(8)，所述机械臂(8)的顶端固定连接有连接头(801)，所述机械臂(8)的底端固定连接有第一夹臂(9)。

2.根据权利要求1所述的一种无人飞机的急救装置，其特征在于：所述底盖(6)的外侧固定连接有摄像头(7)，所述摄像头(7)设置有四个，四个所述摄像头(7)分别呈等距安装于底盖(6)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种无人飞机的急救装置，其特征在于：所述第一夹臂(9)的内侧固定连接有微型电机(10)，所述微型电机(10)的外侧固定连接有第二夹臂(11)。

4.根据权利要求3所述的一种无人飞机的急救装置，其特征在于：所述第二夹臂(11)的一端固定连接有硅胶臂(12)，所述硅胶臂(12)的一侧嵌入有强力磁(13)。

5.根据权利要求4所述的一种无人飞机的急救装置，其特征在于：所述强力磁(13)设置有两组，两组所述强力磁(13)分别设置有四个。

6.根据权利要求1所述的一种无人飞机的急救装置，其特征在于：所述驱动电机(102)位于顶盖(1)内部的正中位置，所述驱动电机(102)的驱动端与旋转座(601)固定连接。

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