CN114291233A - 救生器投放装置及航行设备 - Google Patents

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CN114291233A
CN114291233A CN202111656388.7A CN202111656388A CN114291233A CN 114291233 A CN114291233 A CN 114291233A CN 202111656388 A CN202111656388 A CN 202111656388A CN 114291233 A CN114291233 A CN 114291233A
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刘陈利
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陈蓉
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杨嘉铭
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Abstract

本申请提供了一种救生器投放装置及航行设备,其中救生器投放装置包括:安装架,设有转动轴,转动轴的长度方向平行于水平面;存放筒,用于存放救生器,存放筒与安装架转动连接,存放筒能够绕转动轴自由转动;开合装置,设于安装架上,开合装置与存放筒开合连接,使存放筒绕转动轴转动至投放位置和存放位置;当存放筒位于投放位置时,存放筒的筒口朝向斜下方或者下方,使救生器从存放筒中滑出;当存放筒位于存放位置时,存放筒呈竖向布置,存放筒的筒口朝向斜上方或者上方,使救生器固定在存放筒中;通过采用上述技术方案,当存放筒呈竖向布置时,其占用放置面积较小,对占地要求较低,可以适应于多种区域的布置。

Description

救生器投放装置及航行设备
技术领域
本申请涉及水上救生器投放的技术领域,更具体地说,是涉及一种救生器投放装置及航行设备。
背景技术
目前救生器的投放装置的设计为将救生器存储于救生存储箱中,再将整个救生存储箱沿水平方向布置在待救援区域,例如在河边、海边或者母船上,执行救援任务时,救生器沿水平方向驶出救生存储箱;
然而,此种投放装置布置方式占地面积较大,对于需要实施救援区域的占地面积要求较高。
申请内容
本申请的目的在于提供一种救生器投放装置及航行设备,以解决现有技术中存在的救生器投放装置布置方式占地面积较大,对于需要实施救援区域的占地面积要求较高的技术问题。
为实现上述目的,本申请采用的技术方案是一种救生器投放装置,包括:
安装架,设有转动轴,所述转动轴的长度方向平行于水平面;
存放筒,用于存放救生器,所述存放筒与所述安装架转动连接,所述存放筒能够绕所述转动轴自由转动;
开合装置,设于所述安装架上,所述开合装置与所述存放筒开合连接,使所述存放筒绕所述转动轴转动至投放位置和存放位置;
当所述存放筒位于所述投放位置时,所述存放筒的筒口朝向斜下方或者下方,使所述救生器从所述存放筒中滑出;
当所述存放筒位于所述存放位置时,所述存放筒呈竖向布置,所述存放筒的筒口朝向斜上方或者上方,使所述救生器固定在所述存放筒中。
通过采用上述技术方案,由于救生器呈多数呈长条扁形状,因此如果将救生器平铺放置的话,存放筒要适应救生器的形状,即要占用较大的放置面积,对待救援区域的占地要求较高,而本实施例的存放筒在存放位置时,存放筒呈竖向布置,救生器可以呈竖向放置在存放筒中,存放筒的形状适应于救生器的形状,呈扁形状,因此当存放筒呈竖向布置时,其占用放置面积较小,对占地要求较低,可以适应于多种区域的布置;
另外,开合装置可以使存放筒绕转动轴转动,由于转动轴平行于水平面,即存放筒可以在水平面上翻转,当存放筒翻转投放位置,即与水平面成预设角度时,救生器可以依靠自身的重力滑出存放筒,实现快速自动投放;
同时当存放筒翻转至存放位置,即与水平成垂直角度时,救生器依靠自身的重力留置于存放筒中,存放筒从存放筒脱落的风险小。
在一个实施例中,所述开合装置包括设于所述安装架上的驱动件,所述驱动件用于驱使所述存放筒绕所述转动轴转动至所述投放位置和所述存放位置。
通过采用上述技术方案,驱动件可以自由控制存放筒的转动,使存放筒转动至存放位置或者投放位置,该设计自动化程度高。
在一个实施例中,所述开合装置包括第一卡合轮、第二卡合轮和开合件,所述第一卡合轮固定设于所述安装架上,且与所述转动轴同轴,所述第二卡合轮固定设于所述存放筒上,且与所述转动轴同轴,所述开合件用于驱使所述第二卡合轮沿轴向伸缩移动,使所述第二卡合轮啮合和脱离所述第一卡合轮;所述存放筒存放有所述救生器时的重心偏离且高于所述转动轴,所述第二卡合轮脱离所述第一卡合轮,使所述存放筒绕所述转动轴自由转动。
通过采用上述技术方案,开合装置的结构简单,通过第一卡合轮和第二卡合轮之间的啮合即可实现将存放筒固定于安装架上,将存放筒维持在存放位置;同样地,通过第一卡合轮和第二卡合轮之间的脱离即可实现存放筒相对安装架转动,存放筒翻转至投放位置,同时通过存放筒和救生器的重心偏离且高于转动轴,使得在存放筒和救生器自身重力作用下,实现救生器的快速自动投放。
在一个实施例中,所述开合件包括电磁件、弹性件和磁性件,所述电磁件和所述磁性件之一设于所述存放筒上,所述电磁件和所述磁性件之另一设于所述第二卡合轮上,所述弹性件的两端分别与所述存放筒和所述第二卡合轮抵顶。
通过采用上述技术方案,实现第二卡合轮与第一卡合轮啮合或者脱离的结构简单,易于实现。
在一个实施例中,所述开合装置还包括手动压柄,所述手动压柄设有滑动端,所述滑动端抵于所述第二卡合轮上,所述滑动端用于驱使所述第二卡合轮沿轴向伸缩移动。
通过采用上述技术方案,操作人员可以采用手动的方式操作存放筒在投放位置和存放位置之间切换,避免电动方式出问题时无法实施投放救生器。
在一个实施例中,所述开合装置还包括滑动连杆,所述滑动连杆的一端与所述第二卡合轮转动连接,所述滑动连杆的另一端与手动压柄转动连接,所述滑动端形成于所述滑动连杆的与所述第二卡合轮连接的一端,所述手动压柄与安装架转动连接,所述手动压柄绕转动销转动,带动所述滑动连杆转动,使所述滑动端驱使所述第二卡合轮伸缩移动。
通过采用上述技术方案,开合装置为连杆结构,操作人员只需要较小的力度即可使得第二卡合轮脱离第一卡合轮,其操作方式简单且便捷。
在一个实施例中,所述救生器投放装置还包括设于所述存放筒的用于充电所述救生器的无线充电装置。
通过采用上述技术方案,实现了救生器在存放的同时进行充电,使得救生器能够及时补充电量,使得救生器能够随时准备执行救援任务。
在一个实施例中,所述救生器投放装置还包括设于所述存放筒的遥控装置,所述遥控装置与所述开合装置电连接,使所述存放筒绕所述转动轴转动至所述投放位置和所述存放位置。
通过采用上述技术方案,使得操作人员可以远距离控制开合装置,实现遥控存放筒在存放位置和投放位置之间的切换。
在一个实施例中,所述救生器投放装置还包括与存放筒可拆卸连接的检修门,所述存放筒设有连通自身内部的检修口,所述检修门用于开闭所述检修口。
通过采用上述技术方案,利于操作人员进行检修作业。
本实施例还提供一种航行设备,包括母船和上述的救生器投放装置,所述救生器投放装置安装于所述母船上。
通过采用上述技术方案,存放筒呈竖向布置在母船上,救生器可以呈竖向放置在存放筒中,存放筒的形状适应于救生器的形状,呈扁形状,因此当存放筒呈竖向布置时,其占用放置面积较小,对占地要求较低。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的救生器投放装置的立体结构图;
图2是本申请实施例提供的救生器投放装置的剖视图;
图3是本申请实施例提供的救生器投放装置在投放位置的右视图;
图4是本申请实施例提供的救生器投放装置在存放位置的剖视图;
图5是图2中“A”处的放大图;
图6是本申请实施例提供的开合装置的爆炸图;
图7是本申请实施例提供的救生器投放装置的立体剖视图;
图8是图7中“D”处的放大图。
图中各附图标记为:
100-救生器投放装置;200-救生器;
1-安装架;2-存放筒;3-开合装置;4-检修门;
10-转动轴;20-筒口;30-转动销;
11-压柄槽;21-滑动槽;31-第一卡合轮;32-第二卡合轮;33-开合件;34-滑动连杆;35-手动压柄;
311-连杆孔;321-滑动部;322-抵顶部;323-齿轮部;331-弹性件。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件,它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请,而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本申请的具体实现进行更加详细的描述:
如图1和图2所示,本申请实施例提供的一种救生器投放装置100,能够布置在有救援需求的水域旁边,或者是安装在航行设备上,用于投放救生器200,此处的救生器200包括但不限于水上救生器200。
本实施例的救生器投放装置100包括:安装架1、存放筒2和开合装置3;安装架1设有转动轴10,该处的转动轴10包括但不限于实体结构的轴线,转动轴10的长度方向平行于水平面;存放筒2用于存放救生器200,存放筒2与安装架1转动连接,存放筒2能够绕转动轴10自由转动,即存放筒2在自身重力或者外力作用下可以绕转动轴10自由转动,由于转动轴10平行于水平面,即存放筒2能够在水平面上作翻转的动作;开合装置3设于安装架1上,开合装置3与存放筒2开合连接,使存放筒2绕转动轴10转动至投放位置和存放位置;当存放筒2位于投放位置时,存放筒2的筒口20朝向斜下方或者下方,使救生器200从存放筒2中滑出;当存放筒2位于存放位置时,存放筒2呈竖向布置,存放筒2的筒口20朝向斜上方或者上方,使救生器200固定在存放筒2中。
如图3和图4所示,本实施例提供的救生器投放装置100的工作原理如下:
安装架1用于固定安装在待救援的水域边,或者安装在母船上,存放筒2与安装架1转动连接,存放筒2能够在自身重力或者外力作用下绕转动轴10自由转动,由于转动轴10平行于水平面,因此存放筒2能够在相对水平面作翻转动作;开合装置3与存放筒2开合连接,即开合装置3可以通过打开或者闭合使得存放筒2绕转动轴10转动,在投放位置和存放位置之间切换;具体地,当存放筒2转动至投放位置时,存放筒2的筒口20朝向斜下方或者下方(如图3),使得救生器200能够滑出存放筒2,投放至待救援水域中;当存放筒2转动至存放位置时,存放筒2的筒口20朝斜上方或者上方设置(如图4),使得救生器200可以放置在存放筒2中。
通过采用上述技术方案,由于救生器200呈多数呈长条扁形状,因此如果将救生器200平铺放置的话,存放筒2要适应救生器200的形状,即要占用较大的放置面积,对待救援区域的占地要求较高,而本实施例的存放筒2在存放位置时,存放筒2呈竖向布置,救生器200可以呈竖向放置在存放筒2中,存放筒2的形状适应于救生器200的形状,呈扁形状,因此当存放筒2呈竖向布置时,其占用放置面积较小,对占地要求较低,可以适应于多种区域的布置;
另外,开合装置3可以使存放筒2绕转动轴10转动,由于转动轴10平行于水平面,即存放筒2可以在水平面上翻转,当存放筒2翻转投放位置,即与水平面成预设角度时,救生器200可以依靠自身的重力滑出存放筒2,实现快速自动投放;
同时当存放筒2翻转至存放位置,即与水平成垂直角度时,救生器200依靠自身的重力留置于存放筒2中,存放筒2从存放筒2脱落的风险小。
在一个实施例中,开合装置3包括设于安装架1上的驱动件,驱动件可以是与存放筒2传动连接的电机,电机的驱动轴与存放筒2固定连接,即驱动件的驱动轴用于驱使存放筒2绕转动轴10转动至投放位置和存放位置。
通过采用上述技术方案,驱动件可以自由控制存放筒2的转动,使存放筒2转动至存放位置或者投放位置,该设计自动化程度高。
如图5和图6所示,在另一个实施例中,与上述实施例的不同之处在于:
开合装置3包括第一卡合轮31、第二卡合轮32和开合件33,第一卡合轮31设于安装架1上,且与转动轴10同轴,第二卡合轮32固定设于存放筒2上,且与转动轴10同轴,开合件33用于驱使第二卡合轮32沿转动轴10的轴向伸缩移动,使第二卡合轮32啮合和脱离第一卡合轮31,当开合件33驱使第二卡合轮32伸出时,第二卡合轮32啮合于第一卡合轮31上,由于第一卡合轮31固定于安装架1上,因此第二卡合轮32不能自由转动,第二卡合轮32相对第一卡合轮31固定;请一并参阅图4,存放筒2存放有救生器200时的重心(图4中的B点)偏离且高于转动轴10,具体地,重心不在转动轴10上,且重心的高度大于转动轴10的高度,当卡合件驱使第二卡合轮32缩回时,第二卡合轮32脱离第一卡合轮31,使存放筒2绕转动轴10自由转动,由于存放筒2存放有救生器200时的重心偏离转动轴10,且重心的高度高于转动轴10的高度,在存放筒2自由转动的情况下,重心会往竖直下方移动,引导存放筒2和救生器200在自身重力的作用下发生翻转,并且原本存放筒2的朝上的筒口20会随着翻转而变成朝斜下方或者下方,与此同时,救生器200与存放筒2间隙配合,使得救生器200在自身的重力作用下滑出存放筒2。
通过采用上述技术方案,开合装置3的结构简单,通过第一卡合轮31和第二卡合轮32之间的啮合即可实现将存放筒2固定于安装架1上,将存放筒2维持在存放位置;同样地,通过第一卡合轮31和第二卡合轮32之间的脱离即可实现存放筒2相对安装架1转动,存放筒2翻转至投放位置,同时通过存放筒2和救生器200的重心偏离且高于转动轴10,使得在存放筒2和救生器200自身重力作用下,实现救生器200的快速自动投放。
进一步地,存放筒2在存放位置时,其自身的重心(图4中的C点)的高度低于转动轴10的高度。
通过采用上述技术方案,当存放筒2在存放位置时,由于自身的重心高度低于转动轴10的高度,因此即使在存放筒2自由转动的情况下,存放筒2仍然会保持筒口20朝上的状态;而当存放筒2转动至投放位置时,存放筒2自身的重心从低于转动轴10的位置转动至高于转动轴10的位置,因此在救生器200滑出存放筒2后,存放筒2在自身重力的作用下,自动转回至筒口20朝上,且竖直布置的状态,无需人工再次进行干预。
在一个实施例中,开合件33包括电磁件、弹性件331和磁性件,电磁件和磁性件之一设于存放筒2上,电磁件和磁性件之另一设于第二卡合轮32上,弹性件331的两端分别与存放筒2和第二卡合轮32抵顶。
具体地,电磁件在通电后会产生磁性,吸引或者排斥磁性件,因此可以通过将电磁件和磁性件之一安装在存放筒2的与第二卡合轮32的连接端上,将电磁件和磁性件之另一安装在第二卡合轮32上,进而实现第二卡合轮32与第一卡合轮31的啮合或者脱离,弹性件331用于当电磁件断电后,驱使第二卡合轮32靠近或者远离第一卡合轮31,以实现第二卡合轮32与第一卡合轮31的啮合或者脱离。
通过采用上述技术方案,实现第二卡合轮32与第一卡合轮31啮合或者脱离的结构简单,易于实现。
在一个实施例中,开合装置3还包括手动压柄35,手动压柄35设有滑动端330,滑动端330抵于第二卡合轮32上,滑动端330用于驱使第二卡合轮32沿轴向伸缩移动。
具体地,存放筒2的与安装架1对接的部分设有滑动槽21,第二卡合轮32包括依次连接的滑动部321、抵顶部322和齿轮部323,滑动部321与滑动槽21间隙配合,能够沿滑动槽21的轴向移动,以带动抵顶部322和齿轮部323在轴向上伸缩,抵顶部322露出于滑动槽21,弹性件331的一端抵顶于滑动槽21的槽壁上,弹性件331的另一端抵顶在抵顶部322上,弹性件331用于抵推或者拉回抵顶部322,以带动齿轮部323在轴向上伸缩。
细化地,操作人员可以手动操作手动压柄35,滑动端330抵顶于第二卡合轮32上,推动第二卡合轮32沿轴向缩回,第二卡合轮32脱离第一卡合轮31,当操作人员撤销施加在手动压柄35的作用力时,弹性件331推动第二卡合轮32使得第二卡合轮32重新啮合于第一卡合轮31上。
通过采用上述技术方案,操作人员可以采用手动的方式操作存放筒2在投放位置和存放位置之间切换,避免电动方式出问题时无法实施投放救生器200。
请一并参阅图7和图8,在一个实施例中,开合装置3还包括滑动连杆34,滑动连杆34的一端与第二卡合轮32转动连接,滑动连杆34的另一端与手动压柄35转动连接,滑动端330形成于滑动连杆34的与第二卡合轮32连接的一端,手动压柄35与安装架1转动连接,手动压柄35绕转动销30转动,带动滑动连杆34转动,使滑动端330驱使第二卡合轮32伸缩移动。
具体地,安装架1为中空结构,第一卡合轮31设置于安装架1的靠近存放筒2的端部上,第一卡合轮31的中部开设有连杆孔311,滑动连杆34可以穿过该连杆孔311再与第二卡合轮32的中部连接,安装架1的远离第一卡合轮31的部分开设有压柄槽11,手动压柄35露出该压柄槽11,利于操作人员操作。
通过采用上述技术方案,开合装置3为连杆结构,操作人员只需要较小的力度即可使得第二卡合轮32脱离第一卡合轮31,其操作方式简单且便捷。
在一个实施例中,救生器投放装置100还包括设于存放筒2的用于充电救生器200的无线充电装置。
具体地,救生器200的内部设有与无线充电装置匹配的接收组件和电源组件,当救生器200存放在存放筒2时,接收组件正对无线充电组件,实现存放的同时进行充电作业。
通过采用上述技术方案,实现了救生器200在存放的同时进行充电,使得救生器200能够及时补充电量,使得救生器200能够随时准备执行救援任务。
在一个实施例中,救生器投放装置100还包括设于存放筒2的遥控装置,遥控装置与开合装置3电连接,使存放筒2绕转动轴10转动至投放位置和存放位置。
具体地,操作人员可以通过控制终端发送控制信号至遥控装置中,由遥控装置发出控制信号至开合装置3中,实现遥控存放筒2的目的。
通过采用上述技术方案,使得操作人员可以远距离控制开合装置3,实现遥控存放筒2在存放位置和投放位置之间的切换。
请再次参阅图1,在一个实施例中,救生器投放装置100还包括与存放筒2可拆卸连接的检修门4,存放筒2设有连通自身内部的检修口,检修门4用于开闭检修口。
具体地,检修口暴露无线充电组件和其他电子部件,当操作人员打开检修门4时可以方便对无线充电组件和其他电子部件进行检修。
通过采用上述技术方案,利于操作人员进行检修作业。
本实施例还提供一种航行设备,包括母船和上述的救生器投放装置100,救生器投放装置100安装于母船上。
通过采用上述技术方案,存放筒2呈竖向布置在母船上,救生器200可以呈竖向放置在存放筒2中,存放筒2的形状适应于救生器200的形状,呈扁形状,因此当存放筒2呈竖向布置时,其占用放置面积较小,对占地要求较低。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种救生器投放装置(100),其特征在于,包括:
安装架(1),设有转动轴(10),所述转动轴(10)平行于水平面;
存放筒(2),用于存放救生器(200),所述存放筒(2)与所述安装架(1)转动连接,所述存放筒(2)能够绕所述转动轴(10)自由转动;
开合装置(3),设于所述安装架(1)上,所述开合装置(3)与所述存放筒(2)开合连接,使所述存放筒(2)绕所述转动轴(10)转动至投放位置和存放位置;
当所述存放筒(2)位于所述投放位置时,所述存放筒(2)的筒口(20)朝向斜下方或者下方,使所述救生器(200)从所述存放筒(2)中滑出;
当所述存放筒(2)位于所述存放位置时,所述存放筒(2)呈竖向布置,所述存放筒(2)的筒口(20)朝向斜上方或者上方,使所述救生器(200)固定在所述存放筒(2)中。
2.如权利要求1所述的救生器投放装置(100),其特征在于,所述开合装置(3)包括设于所述安装架(1)上的驱动件,所述驱动件用于驱使所述存放筒(2)绕所述转动轴(10)转动至所述投放位置和所述存放位置。
3.如权利要求1所述的救生器投放装置(100),其特征在于,所述开合装置(3)包括第一卡合轮(31)、第二卡合轮(32)和开合件(33),所述第一卡合轮(31)固定设于所述安装架(1)上,且与所述转动轴(10)同轴,所述第二卡合轮(32)设于所述存放筒(2)上,且与所述转动轴(10)同轴,所述开合件(33)用于驱使所述第二卡合轮(32)沿轴向伸缩移动,使所述第二卡合轮(32)啮合和脱离所述第一卡合轮(31);所述存放筒(2)存放有所述救生器(200)时的重心偏离且高于所述转动轴(10),所述第二卡合轮(32)脱离所述第一卡合轮(31),使所述存放筒(2)绕所述转动轴(10)自由转动。
4.如权利要求3所述的救生器投放装置(100),其特征在于,所述开合件(33)包括电磁件、弹性件(331)和磁性件,所述电磁件和所述磁性件之一设于所述存放筒(2)上,所述电磁件和所述磁性件之另一设于所述第二卡合轮(32)上,所述弹性件(331)的两端分别与所述存放筒(2)和所述第二卡合轮(32)抵顶。
5.如权利要求4所述的救生器投放装置(100),其特征在于,所述开合装置(3)还包括手动压柄(35),所述手动压柄(35)设有滑动端(330),所述滑动端(330)抵于所述第二卡合轮(32)上,所述滑动端(330)用于驱使所述第二卡合轮(32)沿轴向伸缩移动。
6.如权利要求5所述的救生器投放装置(100),其特征在于,所述开合装置(3)还包括滑动连杆(34),所述滑动连杆(34)的一端与所述第二卡合轮(32)转动连接,所述滑动连杆(34)的另一端与手动压柄(35)转动连接,所述滑动端(330)形成于所述滑动连杆(34)与所述第二卡合轮(32)连接的一端,所述手动压柄(35)与安装架(1)转动连接,所述手动压柄(35)绕转动销(30)转动,带动所述滑动连杆(34)转动,使所述滑动端(330)驱使所述第二卡合轮(32)伸缩移动。
7.如权利要求1至6任一项所述的救生器投放装置(100),其特征在于,所述救生器投放装置(100)还包括设于所述存放筒(2)的用于充电所述救生器(200)的无线充电装置。
8.如权利要求1至6任一项所述的救生器投放装置(100),其特征在于,所述救生器投放装置(100)还包括设于所述存放筒(2)的遥控装置,所述遥控装置与所述开合装置(3)电连接,使所述存放筒(2)绕所述转动轴(10)转动至所述投放位置和所述存放位置。
9.如权利要求1至6任一项所述的救生器投放装置(100),其特征在于,所述救生器投放装置(100)还包括与存放筒(2)可拆卸连接的检修门(4),所述存放筒(2)设有连通自身内部的检修口,所述检修门(4)用于开闭所述检修口。
10.一种航行设备,其特征在于,包括母船和权利要求1至9任一项所述的救生器投放装置(100),所述救生器投放装置(100)安装于所述母船上。
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