CN114291138A - 一种列车自动运行规划控制方法及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种列车自动运行规划控制方法，包括：获取列车的运行信息和计划运行时间；基于列车到达下一停车点之间的轨道区段列表确定最快运行曲线和最慢运行曲线；基于运行信息和时间预测算法分别对最快运行曲线和最慢运行曲线进行计算，得到预测最快运行时间和预测最慢运行时间；基于计划运行时间、预测最快运行时间以及预测最慢运行时间进行运行目标匹配，得到运行控制目标。通过计划运行时间、预测最快运行时间以及预测最慢运行时间进行运行控制目标匹配，得到运行控制目标，以提高进行运行规划的准确性和精度。本申请还提供一种列车自动运行规划控制装置、控制设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
Description
技术领域
本申请涉及列车控制技术领域，特别涉及一种列车自动运行规划控制方法、列车自动运行规划控制装置、控制设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
为了提高行车效率，CBTC(Communication based Train Control System，基于通信的列车控制系统)系统中的ATO(Automatic Train Operation，列车自动运行)子系统需要能够响应ATS(Automatic Train Supervision，列车自动监督)的指令，以便调整列车在站间的运行时间。
相关技术中，对站间运行时间进行调整主要是基于运行等级的调整，即把站间运行最大速度划分若干等级，常见的是5个等级，然后ATS在列车从某站发车前给列车下发不同的运行等级，ATO获取到这个等级信息后，调整该站到下一站行车过程中的运行曲线，按照对应轨道区段上的最大限速的某个百分比运行。但是，运行等级是离散的信息，调整精度低。并且，当前运行等级调整仅支持在站台处发车前一次调整，因为事先约定的等级就是基于从前一站台处发车到下一站台停车进行的计算，一旦列车启动后，无法实时调整，降低了进行调整的效果。
因此，如何提高进行运行规划的准确性和精度是本领域技术人员关注的重点问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种列车自动运行规划控制方法、列车自动运行规划控制装置、控制设备以及计算机可读存储介质，以提高进行运行规划的准确性和精度。
为解决上述技术问题，本申请提供一种列车自动运行规划控制方法，包括：
获取列车的运行信息和计划运行时间；
基于所述列车到达下一停车点之间的轨道区段列表确定最快运行曲线和最慢运行曲线；
基于所述运行信息和时间预测算法分别对所述最快运行曲线和所述最慢运行曲线进行计算，得到预测最快运行时间和预测最慢运行时间；
基于所述计划运行时间、所述预测最快运行时间以及所述预测最慢运行时间进行运行目标匹配，得到运行控制目标。
可选的，基于所述列车到达下一停车点之间的轨道区段列表确定最快运行曲线和最慢运行曲线，包括：
基于地图信息搜索所述列车到达下一停车点之间轨道区段列表；
基于限速信息列表从所述轨道区段列表中确定所述最快运行曲线和所述最慢运行曲线。
可选的，基于所述运行信息和时间预测算法分别对所述最快运行曲线和所述最慢运行曲线进行计算，得到预测最快运行时间和预测最慢运行时间，包括：
获取所述列车的牵引制动性能信息；
基于所述运行信息和所述牵引制动性能信息计算所述轨道区段列表中每个轨道区段的运行时间；
基于所述每个轨道区段的运行时间对所述最快运行曲线和所述最慢运行曲线进行时间计算，得到所述预测最快运行时间和所述预测最慢运行时间。
可选的，基于所述计划运行时间、所述预测最快运行时间以及所述预测最慢运行时间进行运行目标匹配，得到运行控制目标，包括：
判断所述计划运行时间是否小于所述预测最快运行时间；
若是，则将所述最快运行曲线作为所述运行控制目标。
可选的，基于所述计划运行时间、所述预测最快运行时间以及所述预测最慢运行时间进行运行目标匹配，得到运行控制目标，包括：
判断所述计划运行时间是否大于所述预测最慢运行时间；
若是，则将所述最慢运行曲线作为所述运行控制目标。
本申请还提供一种列车自动运行规划控制装置，包括：
信息获取模块，用于获取列车的运行信息和计划运行时间；
曲线确定模块，用于基于所述列车到达下一停车点之间的轨道区段列表确定最快运行曲线和最慢运行曲线；
时间预测模块，用于基于所述运行信息和时间预测算法分别对所述最快运行曲线和所述最慢运行曲线进行计算，得到预测最快运行时间和预测最慢运行时间；
目标匹配模块，用于基于所述计划运行时间、所述预测最快运行时间以及所述预测最慢运行时间进行运行目标匹配，得到运行控制目标。
可选的，所述曲线确定模块，具体用于基于地图信息搜索所述列车到达下一停车点之间轨道区段列表；基于限速信息列表从所述轨道区段列表中确定所述最快运行曲线和所述最慢运行曲线。
可选的，所述时间预测模块，具体用于获取所述列车的牵引制动性能信息；基于所述运行信息和所述牵引制动性能信息计算所述轨道区段列表中每个轨道区段的运行时间；基于所述每个轨道区段的运行时间对所述最快运行曲线和所述最慢运行曲线进行时间计算，得到所述预测最快运行时间和所述预测最慢运行时间。
本申请还提供一种控制设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述的列车自动运行规划控制方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的列车自动运行规划控制方法的步骤。
本申请所提供的一种列车自动运行规划控制方法，包括：获取列车的运行信息和计划运行时间；基于所述列车到达下一停车点之间的轨道区段列表确定最快运行曲线和最慢运行曲线；基于所述运行信息和时间预测算法分别对所述最快运行曲线和所述最慢运行曲线进行计算，得到预测最快运行时间和预测最慢运行时间；基于所述计划运行时间、所述预测最快运行时间以及所述预测最慢运行时间进行运行目标匹配，得到运行控制目标。
通过列车到达下一停车点之间的轨道区段列表确定最快运行曲线和最慢运行曲线，然后在预测出预测最快运行时间和预测最慢运行时间，基于计划运行时间、预测最快运行时间以及预测最慢运行时间进行运行控制目标匹配，得到运行控制目标，而不是采用等级进行控制，控制过程较为线性，以提高进行运行规划的准确性和精度。
本申请还提供一种列车自动运行规划控制装置、控制设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果，在此不做赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种列车自动运行规划控制方法的流程图；
图2为本申请实施例所提供的一种列车自动运行规划控制装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请的核心是提供一种列车自动运行规划控制方法、列车自动运行规划控制装置、控制设备以及计算机可读存储介质，以提高进行运行规划的准确性和精度。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
相关技术中，对站间运行时间进行调整主要是基于运行等级的调整，即把站间运行最大速度划分若干等级，常见的是5个等级，然后ATS在列车从某站发车前给列车下发不同的运行等级，ATO获取到这个等级信息后，调整该站到下一站行车过程中的运行曲线，按照对应轨道区段上的最大限速的某个百分比运行。但是，运行等级是离散的信息，调整精度低。并且，当前运行等级调整仅支持在站台处发车前一次调整，因为事先约定的等级就是基于从前一站台处发车到下一站台停车进行的计算，一旦列车启动后，无法实时调整，降低了进行调整的效果。
因此，本申请提供一种列车自动运行规划控制方法，通过列车到达下一停车点之间的轨道区段列表确定最快运行曲线和最慢运行曲线，然后在预测出预测最快运行时间和预测最慢运行时间，基于计划运行时间、预测最快运行时间以及预测最慢运行时间进行运行控制目标匹配，得到运行控制目标，而不是采用等级进行控制，控制过程较为线性，以提高进行运行规划的准确性和精度。
以下通过一个实施例，对本申请提供的一种列车自动运行规划控制方法进行说明。
请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种列车自动运行规划控制方法的流程图。
本实施例中，该方法可以包括：
S101，获取列车的运行信息和计划运行时间；
可见，本步骤旨在获取到列车的运行信息和计划运行时间。
其中，运行信息包括位置、速度。其中，计划运行时间为列车控制装置发送的计划运行时间。
S102，基于列车到达下一停车点之间的轨道区段列表确定最快运行曲线和最慢运行曲线；
在S101的基础上，本步骤旨在基于列车到达下一停车点之间的轨道区段列表确定最快运行曲线和最慢运行曲线。
进一步的，本步骤可以包括：
步骤1，基于地图信息搜索列车到达下一停车点之间轨道区段列表；
步骤2，基于限速信息列表从轨道区段列表中确定最快运行曲线和最慢运行曲线。
可见，本可选方案中主要是说明如何确定运行曲线。本可选方案中，基于地图信息搜索列车到达下一停车点之间轨道区段列表，基于限速信息列表从轨道区段列表中确定最快运行曲线和最慢运行曲线。
S103，基于运行信息和时间预测算法分别对最快运行曲线和最慢运行曲线进行计算，得到预测最快运行时间和预测最慢运行时间；
在S102的基础上，本步骤旨在基于运行信息和时间预测算法分别对最快运行曲线和最慢运行曲线进行计算，得到预测最快运行时间和预测最慢运行时间。也就是，预测出该列车运行在不同线路上最快的运行时间和最慢的运行时间。
进一步的，本步骤可以包括：
步骤1，获取列车的牵引制动性能信息；
步骤2，基于运行信息和牵引制动性能信息计算轨道区段列表中每个轨道区段的运行时间；
步骤3，基于每个轨道区段的运行时间对最快运行曲线和最慢运行曲线进行时间计算，得到预测最快运行时间和预测最慢运行时间。
可见，本可选方案中主要是说明如何进行时间预测。本可选方案中，获取列车的牵引制动性能信息，基于运行信息和牵引制动性能信息计算轨道区段列表中每个轨道区段的运行时间，基于每个轨道区段的运行时间对最快运行曲线和最慢运行曲线进行时间计算，得到预测最快运行时间和预测最慢运行时间。
S104，基于计划运行时间、预测最快运行时间以及预测最慢运行时间进行运行目标匹配，得到运行控制目标。
在S103的基础上，本步骤旨在基于计划运行时间、预测最快运行时间以及预测最慢运行时间进行运行目标匹配，得到运行控制目标。
进一步的，本步骤可以包括：
步骤1，判断计划运行时间是否小于预测最快运行时间；
步骤2，若是，则将最快运行曲线作为运行控制目标。
可见，本可选方案中主要是说明如何进行目标匹配。本可选方案中，判断计划运行时间是否小于预测最快运行时间；若是，则将最快运行曲线作为运行控制目标。
进一步的，本步骤可以包括：
步骤1，判断计划运行时间是否大于预测最慢运行时间；
步骤2，若是，则将最慢运行曲线作为运行控制目标。
可见，本可选方案中主要是说明如何进行目标匹配。本可选方案中，判断计划运行时间是否大于预测最慢运行时间；若是，则将最慢运行曲线作为运行控制目标。
综上，本实施例通过列车到达下一停车点之间的轨道区段列表确定最快运行曲线和最慢运行曲线，然后在预测出预测最快运行时间和预测最慢运行时间，基于计划运行时间、预测最快运行时间以及预测最慢运行时间进行运行控制目标匹配，得到运行控制目标，而不是采用等级进行控制，控制过程较为线性，以提高进行运行规划的准确性和精度。
以下通过另一具体的实施例，对本申请提供的一种列车自动运行规划控制方法做进一步说明。
本实施例中，该方法可以包括：
步骤1，从ATP(Automatic Train Protection，列车自动防护)获取列车的位置，速度，移动授权，以及ATS发送的站间计划运行时间；
步骤2，基于电子地图及移动授权搜索车头到下一停车点间站间包含土建限速的轨道区段列表；
步骤3，土建限速列表构成了最快运行曲线，较低的固定限速列表(如40km/h)构成了最慢运行曲线，分别用时间预测算法计算最慢曲线上的运行时间和最块曲线上的运行时间。
步骤4，判断计划运行时间是否小于预测最快运行时间；若是，执行步骤5；若否，则执行步骤6；
步骤5，以土建限速列表为目标；
步骤6，判断计划运行时间是否大于预测最慢运行时间；若是，则执行步骤7；若否，则执行步骤8；
步骤7，以固定限速列表为目标；
步骤8，在土建速度列表和固定限速列表间采用最优曲线搜索算法获取最匹配的结果。
其中，时间预测主要是基于列车的位置，速度，车头到下一站台停车点间所有轨道区段的限速信息，结合列车的牵引制动性能，计算列车在每个轨道区段上的运行时间，综合所有轨道区段上的运行时间得到某一时刻列车运行到下一站停下来所需要的时间。
其中，时间预测方法可以包括：
步骤1，将车头到下一站停车点间所有轨道区段中，相邻区段限速相同的轨道区段合并为一个轨道区段，得到相邻轨道区段限速不相同的一组轨道区段列表，遍历轨道区段列表，估算每个区段上的运行时间；
步骤2，判断轨道区段列表是否未遍历结束；若是，则执行步骤3；若否，则执行步骤12；
步骤3，获取一个轨道区段，计算起点与终点和车头以及车尾的相对位置；
步骤4，判断车头是否越过分区终点；若是，则执行步骤5；若否，则执行步骤6；
步骤5，当前区段估算时间为0；
步骤6，判断是否车头越过分区起点，且车尾没有越过分区起点；若是，则执行步骤7；若否，则执行步骤8；
步骤7，以当前车速、前一分区限速、当前分区限速、后一分区限速、车尾到当前分区起点距离为输入，估算当前区段的时间(可以参考下述T1算法)；
步骤8，判断是否车头越过分区起点，且车尾越过分区起点；若是，则执行步骤9；若否，则执行步骤10；
步骤9，以当前车速、当前分区限速、后一分区限速、当前分区剩余长度为输入，估算当前分区剩余部分运行时间(可以参考下述T2算法)；
步骤10，判断是否车头还没越过当前分区起点；若是，则执行步骤11；若否，则执行步骤2；
步骤11，以前一分区驶出速度为当前车速，前一分区限速，当前分区限速，后一分区限速，列车长度为输入，估算当前分区剩余部分运行时间(可以参考下述T1算法)；执行步骤2；
步骤12，汇总所有区段的运行时间，得到站间运行预测时间。
其中，T1算法可以包括：
步骤1，以当前车速、前一分区限速、当前分区限速、后一分区限速、还未进入该分区的车身长度为输入，识别运动场景；
步骤2，判断是否前一分区限速小于当前分区限速；若是，执行步骤3；若否，则执行步骤10；
步骤3，判断是否后一分区限速小于前一分区限速；若是，则执行步骤4；若否，则执行步骤5；
步骤4，判定当前为“当前分区限速大于下一分区限速，总体趋势减速”场景；执行步骤13；
步骤5，判断是否当前分区长度不大于车长；若是，则执行步骤6；若否，则执行步骤7；
步骤6，判定当前为“当前分区限速比前后分区都低”场景；执行步骤13；
步骤7，判断是否后一分区限速小于当前分区限速；若是，则执行步骤8；若否，则执行步骤9；
步骤8，判定当前为“当前分区限速比前后分区都高，分区长度大于车长”场景；执行步骤13；
步骤9，判定当前为“前一分区限速小于当前分区限速，当前分区限速不大于后一分区限速”场景；执行步骤13；
步骤10，判断是否后一分区限速小于当前分区限速；若是，则执行步骤11；若否，则执行步骤12；
步骤11，判定当前为“当前分区限速不比前一分区都高，但是比后一分区限速高”场景；执行步骤13；
步骤12，判定当前为“当前分区限速比前后分区都低”场景；执行步骤13；
步骤13，以加速优先级大于匀速，匀速优先级大于减速，且能保证车在下一个较低限速区段前减速到较低限速的原则，根据动力学方程，估算在该分区运行过程中，加速，匀速和减速的时间，以及驶出该分区时的车速。
其中，T2算法可以包括：
步骤1，以当前车速、当前分区限速、后一分区限速、车身长度为输入，识别运动场景；
步骤2，判断是否当前分区限速大于后一分区限速；若是，则执行步骤3；若否，则执行步骤4；
步骤3，判定当前为“当前分区限速大于下一分区限速，总体趋势减速”场景；
步骤4，判定当前为“当前分区限速小于下一分区限速，总体趋势加速”场景；
步骤5，以加速优先级大于匀速，匀速优先级大于减速，且能保证车在下一个较低限速区段前减速到较低限速的原则，根据动力学方程，估算在该分区运行过程中，加速，匀速和减速的时间，以及驶出该分区时的车速。
本实施例提到的时间预测算法支持在任何位置都可以进行计算，是一种动态规划的算法，解决了既有方案中仅支持在站台处做一次调整的缺陷。
可见，通过本实施例的应用，在CBTC自动驾驶模式下，运营人员可以在任何时候按照需要修改计划运行时间，然后下发到列车上，ATO软件将进行实时调整应对，规划计算出最匹配计划运行时间的速度曲线，然后按照该曲线控制列车运行。
可见，本实施例通过列车到达下一停车点之间的轨道区段列表确定最快运行曲线和最慢运行曲线，然后在预测出预测最快运行时间和预测最慢运行时间，基于计划运行时间、预测最快运行时间以及预测最慢运行时间进行运行控制目标匹配，得到运行控制目标，而不是采用等级进行控制，控制过程较为线性，以提高进行运行规划的准确性和精度。
下面对本申请实施例提供的列车自动运行规划控制装置进行介绍，下文描述的列车自动运行规划控制装置与上文描述的列车自动运行规划控制方法可相互对应参照。
请参考图2，图2为本申请实施例所提供的一种列车自动运行规划控制装置的结构示意图。
本实施例中，该装置可以包括：
信息获取模块100，用于获取列车的运行信息和计划运行时间；
曲线确定模块200，用于基于列车到达下一停车点之间的轨道区段列表确定最快运行曲线和最慢运行曲线；
时间预测模块300，用于基于运行信息和时间预测算法分别对最快运行曲线和最慢运行曲线进行计算，得到预测最快运行时间和预测最慢运行时间；
目标匹配模块400，用于基于计划运行时间、预测最快运行时间以及预测最慢运行时间进行运行目标匹配，得到运行控制目标。
可选的，该曲线确定模块200，具体用于基于地图信息搜索列车到达下一停车点之间轨道区段列表；基于限速信息列表从轨道区段列表中确定最快运行曲线和最慢运行曲线。
可选的，该时间预测模块300，具体用于获取列车的牵引制动性能信息；基于运行信息和牵引制动性能信息计算轨道区段列表中每个轨道区段的运行时间；基于每个轨道区段的运行时间对最快运行曲线和最慢运行曲线进行时间计算，得到预测最快运行时间和预测最慢运行时间。
可选的，该目标匹配模块400，具体用于判断计划运行时间是否小于预测最快运行时间；若是，则将最快运行曲线作为运行控制目标；判断计划运行时间是否大于预测最慢运行时间；若是，则将最慢运行曲线作为运行控制目标。
本申请实施例还提供一种控制设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如以上实施例所述的列车自动运行规划控制方法的步骤。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的列车自动运行规划控制方法的步骤。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本申请所提供的一种列车自动运行规划控制方法、列车自动运行规划控制装置、控制设备以及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种列车自动运行规划控制方法，其特征在于，包括：
获取列车的运行信息和计划运行时间；
基于所述列车到达下一停车点之间的轨道区段列表确定最快运行曲线和最慢运行曲线；
基于所述运行信息和时间预测算法分别对所述最快运行曲线和所述最慢运行曲线进行计算，得到预测最快运行时间和预测最慢运行时间；
基于所述计划运行时间、所述预测最快运行时间以及所述预测最慢运行时间进行运行目标匹配，得到运行控制目标。
2.根据权利要求1所述的列车自动运行规划控制方法，其特征在于，基于所述列车到达下一停车点之间的轨道区段列表确定最快运行曲线和最慢运行曲线，包括：
基于地图信息搜索所述列车到达下一停车点之间轨道区段列表；
基于限速信息列表从所述轨道区段列表中确定所述最快运行曲线和所述最慢运行曲线。
3.根据权利要求1所述的列车自动运行规划控制方法，其特征在于，基于所述运行信息和时间预测算法分别对所述最快运行曲线和所述最慢运行曲线进行计算，得到预测最快运行时间和预测最慢运行时间，包括：
获取所述列车的牵引制动性能信息；
基于所述运行信息和所述牵引制动性能信息计算所述轨道区段列表中每个轨道区段的运行时间；
基于所述每个轨道区段的运行时间对所述最快运行曲线和所述最慢运行曲线进行时间计算，得到所述预测最快运行时间和所述预测最慢运行时间。
4.根据权利要求1所述的列车自动运行规划控制方法，其特征在于，基于所述计划运行时间、所述预测最快运行时间以及所述预测最慢运行时间进行运行目标匹配，得到运行控制目标，包括：
判断所述计划运行时间是否小于所述预测最快运行时间；
若是，则将所述最快运行曲线作为所述运行控制目标。
5.根据权利要求1所述的列车自动运行规划控制方法，其特征在于，基于所述计划运行时间、所述预测最快运行时间以及所述预测最慢运行时间进行运行目标匹配，得到运行控制目标，包括：
判断所述计划运行时间是否大于所述预测最慢运行时间；
若是，则将所述最慢运行曲线作为所述运行控制目标。
6.一种列车自动运行规划控制装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取列车的运行信息和计划运行时间；
曲线确定模块，用于基于所述列车到达下一停车点之间的轨道区段列表确定最快运行曲线和最慢运行曲线；
时间预测模块，用于基于所述运行信息和时间预测算法分别对所述最快运行曲线和所述最慢运行曲线进行计算，得到预测最快运行时间和预测最慢运行时间；
目标匹配模块，用于基于所述计划运行时间、所述预测最快运行时间以及所述预测最慢运行时间进行运行目标匹配，得到运行控制目标。
7.根据权利要求6所述的列车自动运行规划控制装置，其特征在于，所述曲线确定模块，具体用于基于地图信息搜索所述列车到达下一停车点之间轨道区段列表；基于限速信息列表从所述轨道区段列表中确定所述最快运行曲线和所述最慢运行曲线。
8.根据权利要求6所述的列车自动运行规划控制装置，其特征在于，所述时间预测模块，具体用于获取所述列车的牵引制动性能信息；基于所述运行信息和所述牵引制动性能信息计算所述轨道区段列表中每个轨道区段的运行时间；基于所述每个轨道区段的运行时间对所述最快运行曲线和所述最慢运行曲线进行时间计算，得到所述预测最快运行时间和所述预测最慢运行时间。
9.一种控制设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的列车自动运行规划控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的列车自动运行规划控制方法的步骤。
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| CN (1) | CN114291138A (zh) |
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2022
- 2022-02-09 CN CN202210121477.XA patent/CN114291138A/zh active Pending
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