CN114290287A - 电能表的端子盖自动开盖设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电能表的端子盖自动开盖设备，旨在提供一种能够在旧电能表分拣过程中，实现电能表的翻盖式的端子盖的自动开盖操作，从而降低人工成本，有利于实现旧电能表分拣的自动化操作的电能表的端子盖自动开盖设备。它包括机架，机架上设有水平输送带；电能表定位盘，电表定位盘放置在水平输送带上；端子盖开盖工位，端子盖开盖工位包括端子盖开盖装置，端子盖开盖装置包括升降板、固定在机架上的安装基板、用于升降所述升降板的升降执行机构、位于升降板上方的平移支架、用于驱动平移支架平移的第一平移执行机构、位于平移支架上方的开盖叉板及设置在平移支架上用于驱动开盖叉板平移的第二平移执行机构。

Description

电能表的端子盖自动开盖设备

技术领域

本发明涉及一种开盖设备，具体涉及一种电能表的端子盖自动开盖设备。

背景技术

目前，在旧电能表拆卸、回收过程中需要拧松电能表的接线端子的螺栓，这个过程中可能出现部分接线端子的螺栓掉落；因而旧电能表回收后有分拣需求，需要将电能表的端子盖打开，然后判断接线端子的螺栓是否掉落。目前的旧电能表分拣过程中的电能表的端子盖的开盖操作（电能表的端子盖一般为翻盖式，即端子盖的上部通过铰接轴铰接在电能表的外壳上，端子盖通过往上翻转开启，且端子盖的下侧面的边缘具有缺口，以利于散热），一般都是采用人工手动进行开盖，如此，不仅提高了旧电能表分拣的人工成本，而且不利于实现旧电能表分拣的自动化操作。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种能够在旧电能表分拣过程中，实现电能表的翻盖式的端子盖的自动开盖操作，从而降低人工成本，有利于实现旧电能表分拣的自动化操作的电能表的端子盖自动开盖设备。

本发明的技术方案是：

一种电能表的端子盖自动开盖设备，包括：

机架，机架上设有水平输送带；

电能表定位盘，电表定位盘放置在水平输送带上，电能表定位盘上设有开口朝上的电能表定位槽；

端子盖开盖工位，端子盖开盖工位包括端子盖开盖装置，端子盖开盖装置包括升降板、固定在机架上的安装基板、设置在安装基板上用于升降所述升降板的升降执行机构、位于升降板上方的平移支架、设置在升降板上用于驱动平移支架平移的第一平移执行机构、位于平移支架上方的开盖叉板及设置在平移支架上用于驱动开盖叉板平移的第二平移执行机构，所述升降执行机构位于水平输送带的一侧，开盖叉板位于水平输送带的上方，平移支架的平移方向与开盖叉板的平移方向相平行，开盖叉板的平移方向与水平输送带的输送方向相垂直。

本方案的电能表的端子盖自动开盖设备的具体工作如下，

第一，电能表平躺放置在电能表定位槽内，电能表的翻盖式的端子盖朝上分布，电能表沿水平输送带输送。当电能表输送到端子盖开盖工位后，水平输送带停止动作，此时，电能表的端子盖上具有缺口的一侧朝向端子盖开盖装置。

第二，第二平移执行机构带动开盖叉板往水平输送带方向移动，使开盖叉板插入到端子盖的下边缘的缺口内。

第三，升降执行机构带动升降板、第一平移执行机构、第二平移执行机构与开盖叉板往上移动，从而将电能表的端子盖绕端子盖的铰接轴往上翻转一定角度。

第四，第一平移执行机构带动平移支架、第二平移执行机构与开盖叉板继续往水平输送带方向移动，从而通过开盖叉板将电能表的端子盖绕端子盖的铰接轴继续往上翻转，直至端子盖打开到目标位置，以实现电能表的翻盖式的端子盖的自动开盖操作，从而降低人工成本，有利于实现旧电能表分拣的自动化操作。

作为优选，端子盖开盖装置还包括调位机构，所述升降执行机构包括固定在安装基板上的开盖升降气缸，所述调位机构包括设置开盖升降气缸的活塞杆上端部的安装件及设置在安装件上的调位升降气缸，所述升降板固定在调位升降气缸的活塞杆上。如此，可以适应于在高表或低表中应用，具体的，当待开端子盖的电能表为高表时，在电能表的端子盖自动开盖设备工作前，可以先通过调位升降气缸来调整开盖叉板的高度，即通过调位升降气缸带动升降板和开盖叉板往上移动，以使在电能表的端子盖自动开盖设备工作过程中，当电能表输送到端子盖开盖工位后，开盖叉板与电能表的端子盖上具有缺口对正。当待开端子盖的电能表为低表时，在电能表的端子盖自动开盖设备工作前，可以先通过调位升降气缸来调整开盖叉板的高度，即通过调位升降气缸带动升降板和开盖叉板往下移动，以使在电能表的端子盖自动开盖设备工作过程中，当电能表输送到端子盖开盖工位后，开盖叉板与电能表的端子盖上具有缺口对正。

作为优选，开盖升降气缸为两轴气缸或三轴气缸，调位升降气缸为两轴气缸或三轴气缸。

作为另一种优选，升降执行机构包括固定在安装基板上的开盖升降气缸，所述升降板固定在开盖升降气缸的活塞杆上。

作为优选，开盖叉板上朝向水平输送带的一侧与开盖叉板上表面之间设有开盖斜面，且开盖斜面靠近水平输送带的一侧往下倾斜。如此，可以通过开盖斜面来推开端子盖，有利于打开电能表的端子盖。

作为优选，端子盖开盖工位还包括设置在机架上的定位盘检测传感器，定位盘检测传感器用于检测水平输送带上的电能表定位盘。

作为优选，还包括防误动作锁定装置，防误动作锁定装置位于开盖叉板的下方，防误动作锁定装置包括固定在安装基板上的固定支架、固定在升降板上的锁定挡板、设置在固定支架上的水平导套、沿水平导套滑动的滑动挡杆、设置在滑动挡杆上的竖直插孔、固定在开盖叉板的下表面上的竖直联动推杆及设置在固定支架上的平移支架阻挡件，所述竖直联动推杆与竖直插孔同轴分布，所述锁定挡板、滑动挡杆、竖直联动推杆与水平输送带位于升降板的同一侧，所述平移支架阻挡件与水平输送带位于平移支架的同一侧，

当电能表的端子盖自动开盖设备处于初始状态时，竖直联动推杆的下端穿过竖直插孔，滑动挡杆位于锁定挡板的上方用于阻挡升降板往上移动，平移支架阻挡件用于阻挡平移支架往水平输送带方向移动；

当第二平移执行机构带动开盖叉板往水平输送带方向移动到位后，滑动挡杆与锁定挡板在平移支架的移动方向上错开分布；当升降执行机构带动升降板上升至最高位置后，平移支架阻挡件所在位置低于平移支架所在位置。

电能表的端子盖自动开盖设备按照规定操作虽然可以实现电能表的端子盖的自动开盖操作，但在实际操作中可能因为人工操作失误或程序故障，出现误动作，而导致自动开盖操作失败，甚至导致将电能表被破坏的问题，例如，第二平移执行机构还没有带动开盖叉板插入到端子盖的下边缘的缺口内，升降执行机构就误动作带动升降板上升，这就会导致自动开盖操作失败，无法实现自动开盖；或者在第二平移执行机构带动开盖叉板插入到端子盖的下边缘的缺口内后，升降执行机构还没有带动升降板上升，第一平移执行机构就误动作带动开盖叉板继续往水平输送带方向移动，而将电能表推翻或将端子盖破坏，而导致将电能表被破坏；为了解决上述本方案设置了防误动作锁定装置，具体参见下文具体实施例二。

作为优选，竖直联动推杆的下端设有外径自上而下逐渐减小的导向锥部。

作为优选，第一平移执行机构为两轴气缸或三轴气缸。

作为优选，第二平移执行机构为两轴气缸或三轴气缸。

作为优选，安装基板通过螺栓或焊接固定在机架上。

作为优选，第一平移执行机构驱动平移支架沿水平方向平移。

作为优选，第二平移执行机构驱动开盖叉板沿水平方向平移。

本发明的有益效果是：能够在旧电能表分拣过程中，实现电能表的翻盖式的端子盖的自动开盖操作，从而降低人工成本，有利于实现旧电能表分拣的自动化操作。

附图说明

图1是本发明的电能表的端子盖自动开盖设备的一种实施方式的结构示意图。

图2是图1中A处的一种局部放大图。

图3是本发明的电能表的端子盖自动开盖设备的另一种实施方式的结构示意图。

图中：

机架1；

水平输送带2；

电能表定位盘3；

端子盖开盖装置4，升降板4.1，安装基板4.2，升降执行机构4.3，平移支架4.4，第一平移执行机构4.5，开盖叉板4.6，第二平移执行机构4.7，开盖斜面4.8，调位升降气缸4.9；

防误动作锁定装置5，固定支架5.1，水平导套5.2，滑动挡杆5.3，锁定挡板5.4，竖直联动推杆5.5，平移支架阻挡件5.6；

电能表6，端子盖6.1，缺口6.2。

具体实施方式

为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例一：如图1 、图2所示，一种电能表的端子盖自动开盖设备，包括机架1、电能表定位盘3及端子盖开盖工位。机架上设有水平输送带2。电表定位盘放置在水平输送带上，电能表定位盘上设有开口朝上的电能表定位槽。电能表定位槽用于定位电能表。

端子盖开盖工位包括端子盖开盖装置4及设置在机架上的定位盘检测传感器，定位盘检测传感器用于检测水平输送带上的电能表定位盘。

端子盖开盖装置包括升降板4.1、固定在机架上的安装基板4.2、设置在安装基板上用于升降所述升降板的升降执行机构4.3、位于升降板上方的平移支架4.4、设置在升降板上用于驱动平移支架平移的第一平移执行机构4.5、位于平移支架上方的开盖叉板4.6及设置在平移支架上用于驱动开盖叉板平移的第二平移执行机构4.7。升降执行机构位于水平输送带的一侧，本实施例中，升降执行机构、升降板与平移支架均位于水平输送带的同一侧。开盖叉板位于水平输送带的上方。平移支架的平移方向与开盖叉板的平移方向相平行。本实施例中，第一平移执行机构驱动平移支架沿水平方向平移。第二平移执行机构驱动开盖叉板沿水平方向平移。开盖叉板的平移方向与水平输送带的输送方向相垂直。

本实施例的电能表的端子盖自动开盖设备的具体工作如下（本实施例中电能表的端子盖自动开盖设备适用于实现对电能表的翻盖式的端子盖的自动开盖），

第一，如图1 、图2所示，电能表6平躺放置在电能表定位槽内，电能表的翻盖式的端子盖6.1朝上分布，电能表沿水平输送带输送。当电能表输送到端子盖开盖工位，定位盘检测传感器检测到电能表定位盘时，水平输送带停止动作，此时，电能表的端子盖上具有缺口6.2的一侧朝向端子盖开盖装置。

第二，第二平移执行机构带动开盖叉板往水平输送带方向移动，使开盖叉板插入到端子盖的下边缘的缺口内。

第三，升降执行机构带动升降板、第一平移执行机构、第二平移执行机构与开盖叉板往上移动，从而将电能表的端子盖绕端子盖的铰接轴往上翻转一定角度。

第四，第一平移执行机构带动平移支架、第二平移执行机构与开盖叉板继续往水平输送带方向移动，从而通过开盖叉板将电能表的端子盖绕端子盖的铰接轴继续往上翻转，直至端子盖打开到目标位置，以实现电能表的翻盖式的端子盖的自动开盖操作，从而降低人工成本，有利于实现旧电能表分拣的自动化操作。

第五，第二平移执行机构带动开盖叉板回移复位，接着，升降执行机构带动升降板下降复位，再接着，第一平移执行机构带动平移支架回移复位。

具体的，安装基板通过螺栓或焊接固定在机架上。第一平移执行机构为两轴气缸或三轴气缸。第二平移执行机构为两轴气缸或三轴气缸。

如图1、图2所示，开盖叉板上朝向水平输送带的一侧与开盖叉板上表面之间设有开盖斜面4.8，且开盖斜面靠近水平输送带的一侧往下倾斜。如此，可以通过开盖斜面来推开端子盖，有利于打开电能表的端子盖。

如图1、图2所示，本实施例的一种实施例方式中，升降执行机构为固定在安装基板上的开盖升降气缸，升降板固定在开盖升降气缸的活塞杆上。开盖升降气缸为两轴气缸或三轴气缸。

如图3所示，本实施例的另一种实施例方式中，端子盖开盖装置还包括调位机构。升降执行机构包括固定在安装基板上的开盖升降气缸。调位机构包括设置开盖升降气缸的活塞杆上端部的安装件及设置在安装件上的调位升降气缸4.9，升降板固定在调位升降气缸的活塞杆上。开盖升降气缸为两轴气缸或三轴气缸。调位升降气缸为两轴气缸或三轴气缸。如此，可以适应于在高表或低表中应用，具体的，当待开端子盖的电能表为高表时，在电能表的端子盖自动开盖设备工作前，可以先通过调位升降气缸来调整开盖叉板的高度，即通过调位升降气缸带动升降板和开盖叉板往上移动，以使在电能表的端子盖自动开盖设备工作过程中，当电能表输送到端子盖开盖工位后，开盖叉板与电能表的端子盖上具有缺口对正。当待开端子盖的电能表为低表时，在电能表的端子盖自动开盖设备工作前，可以先通过调位升降气缸来调整开盖叉板的高度，即通过调位升降气缸带动升降板和开盖叉板往下移动，以使在电能表的端子盖自动开盖设备工作过程中，当电能表输送到端子盖开盖工位后，开盖叉板与电能表的端子盖上具有缺口对正。本实施例中，在电能表的端子盖自动开盖设备工作过程中，调位升降气缸不动作。

具体实施例二，本实施例的其余结构参照具体实施例一，其不同之处在于，

如图1、图2所示，电能表的端子盖自动开盖设备还包括防误动作锁定装置5。防误动作锁定装置位于开盖叉板的下方。

防误动作锁定装置包括固定在安装基板上的固定支架5.1、固定在升降板上的锁定挡板5.4、设置在固定支架上的水平导套5.2、沿水平导套滑动的滑动挡杆5.3、设置在滑动挡杆上的竖直插孔、固定在开盖叉板的下表面上的竖直联动推杆5.5及设置在固定支架上的平移支架阻挡件5.6。平移支架阻挡件位于水平导套的上方。竖直联动推杆与竖直插孔同轴分布。锁定挡板、滑动挡杆、竖直联动推杆与水平输送带位于升降板的同一侧。平移支架阻挡件与水平输送带位于平移支架的同一侧。本实施例中，竖直联动推杆的下端设有外径自上而下逐渐减小的导向锥部。

如图1、图2所示，当第一平移执行机构的两轴气缸或三轴气缸的活塞杆完全收缩，第二平移执行机构为两轴气缸或三轴气缸的活塞杆完全收缩，且升降执行机构的开盖升降气缸的活塞杆完全收缩，带动升降板下降至低位时，电能表的端子盖自动开盖设备处于初始状态。

如图1、图2所示，当电能表的端子盖自动开盖设备处于初始状态时，竖直联动推杆的下端穿过竖直插孔，滑动挡杆靠近锁定挡板，且滑动挡杆位于锁定挡板的上方用于阻挡升降板往上移动；平移支架阻挡件靠近平移支架，平移支架阻挡件用于阻挡平移支架往水平输送带方向移动。

当第二平移执行机构带动开盖叉板往水平输送带方向移动到位后，滑动挡杆与锁定挡板在平移支架的移动方向上错开分布；具体的，当第二平移执行机构的两轴气缸或三轴气缸的活塞杆完全伸出，带动开盖叉板往水平输送带方向移动到位后，滑动挡杆与锁定挡板在平移支架的移动方向上错开分布。

当升降执行机构带动升降板上升至最高位置后，平移支架阻挡件所在位置低于平移支架所在位置；具体的，当升降执行机构的开盖升降气缸的活塞杆完全伸出，带动升降板上升至高位后，平移支架阻挡件所在位置低于平移支架所在位置。

电能表的端子盖自动开盖设备按照规定操作虽然可以实现电能表的端子盖的自动开盖操作，但在实际操作中可能因为人工操作失误或程序故障，出现误动作，而导致自动开盖操作失败，甚至导致将电能表被破坏的问题，例如，第二平移执行机构还没有带动开盖叉板插入到端子盖的下边缘的缺口内，升降执行机构就误动作带动升降板上升，这就会导致自动开盖操作失败，无法实现自动开盖；或者在第二平移执行机构带动开盖叉板插入到端子盖的下边缘的缺口内后，升降执行机构还没有带动升降板上升，第一平移执行机构就误动作带动开盖叉板继续往水平输送带方向移动，而将电能表推翻或将端子盖破坏，而导致将电能表被破坏；为了解决上述本方案设置了防误动作锁定装置，具体的，

当电能表的端子盖自动开盖设备处于初始状态时，即第二平移执行机构还没有带动开盖叉板往水平输送带方向移动时，由于此时滑动挡杆位于锁定挡板的上方用于阻挡升降板往上移动，如此，即使出现升降执行机构误动作，欲带动升降板上升，也会被滑动挡杆所阻挡，不会出现第二平移执行机构还没有带动开盖叉板插入到端子盖的下边缘的缺口内，升降执行机构就误动作带动升降板上升，而导致自动开盖操作失败，无法实现自动开盖的问题；

或者在第二平移执行机构带动开盖叉板插入到端子盖的下边缘的缺口内后，升降执行机构还没有带动升降板上升时，由于此时平移支架阻挡件用于阻挡平移支架往水平输送带方向移动，即使出现第一平移执行机构误动作，欲带动开盖叉板往水平输送带方向移动，也会被平移支架阻挡件，不会出现在第二平移执行机构带动开盖叉板插入到端子盖的下边缘的缺口内后，升降执行机构还没有带动升降板上升，第一平移执行机构就误动作带动开盖叉板继续往水平输送带方向移动，而将电能表推翻或将端子盖破坏，而导致将电能表被破坏的问题。

另一方面，当第二平移执行机构带动开盖叉板往水平输送带方向移动到位后，滑动挡杆与锁定挡板在平移支架的移动方向上错开分布；如此，在第二平移执行机构带动开盖叉板插入到端子盖的下边缘的缺口内，由于滑动挡杆与锁定挡板错开分布，因而不会影响升降执行机构带动升降板上升。当升降执行机构带动升降板上升至最高位置后，平移支架阻挡件所在位置低于平移支架所在位置；因而在升降执行机构还带动升降板上升后，不会影响第一平移执行机构带动开盖叉板继续往水平输送带方向移动，从而打开端子盖。因而不会影响电能表的端子盖自动开盖设备的正常工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种电能表的端子盖自动开盖设备，其特征是，包括：

机架，机架上设有水平输送带；

电能表定位盘，电表定位盘放置在水平输送带上，电能表定位盘上设有开口朝上的电能表定位槽；

端子盖开盖工位，端子盖开盖工位包括端子盖开盖装置，端子盖开盖装置包括升降板、固定在机架上的安装基板、设置在安装基板上用于升降所述升降板的升降执行机构、位于升降板上方的平移支架、设置在升降板上用于驱动平移支架平移的第一平移执行机构、位于平移支架上方的开盖叉板及设置在平移支架上用于驱动开盖叉板平移的第二平移执行机构，所述升降执行机构位于水平输送带的一侧，开盖叉板位于水平输送带的上方，平移支架的平移方向与开盖叉板的平移方向相平行，开盖叉板的平移方向与水平输送带的输送方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的电能表的端子盖自动开盖设备，其特征是，所述升降执行机构包括固定在安装基板上的开盖升降气缸，所述升降板固定在开盖升降气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的电能表的端子盖自动开盖设备，其特征是，端子盖开盖装置还包括调位机构，所述升降执行机构包括固定在安装基板上的开盖升降气缸，所述调位机构包括设置开盖升降气缸的活塞杆上端部的安装件及设置在安装件上的调位升降气缸，所述升降板固定在调位升降气缸的活塞杆上。

4.根据权利要求3所述的电能表的端子盖自动开盖设备，其特征是，所述开盖升降气缸为两轴气缸或三轴气缸，调位升降气缸为两轴气缸或三轴气缸。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的电能表的端子盖自动开盖设备，其特征是，所述开盖叉板上朝向水平输送带的一侧与开盖叉板上表面之间设有开盖斜面，且开盖斜面靠近水平输送带的一侧往下倾斜。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的电能表的端子盖自动开盖设备，其特征是，所述端子盖开盖工位还包括设置在机架上的定位盘检测传感器，定位盘检测传感器用于检测水平输送带上的电能表定位盘。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的电能表的端子盖自动开盖设备，其特征是，还包括防误动作锁定装置，防误动作锁定装置位于开盖叉板的下方，防误动作锁定装置包括固定在安装基板上的固定支架、固定在升降板上的锁定挡板、设置在固定支架上的水平导套、沿水平导套滑动的滑动挡杆、设置在滑动挡杆上的竖直插孔、固定在开盖叉板的下表面上的竖直联动推杆及设置在固定支架上的平移支架阻挡件，所述竖直联动推杆与竖直插孔同轴分布，所述锁定挡板、滑动挡杆、竖直联动推杆与水平输送带位于升降板的同一侧，所述平移支架阻挡件与水平输送带位于平移支架的同一侧，

当电能表的端子盖自动开盖设备处于初始状态时，竖直联动推杆的下端穿过竖直插孔，滑动挡杆位于锁定挡板的上方用于阻挡升降板往上移动，平移支架阻挡件用于阻挡平移支架往水平输送带方向移动；

当第二平移执行机构带动开盖叉板往水平输送带方向移动到位后，滑动挡杆与锁定挡板在平移支架的移动方向上错开分布；当升降执行机构带动升降板上升至最高位置后，平移支架阻挡件所在位置低于平移支架所在位置。

8.根据权利要求7所述的电能表的端子盖自动开盖设备，其特征是，所述竖直联动推杆的下端设有外径自上而下逐渐减小的导向锥部。

9.根据权利要求1或2或3所述的电能表的端子盖自动开盖设备，其特征是，所述第一平移执行机构驱动平移支架沿水平方向平移。

10.根据权利要求1或2或3所述的电能表的端子盖自动开盖设备，其特征是，所述安装基板通过螺栓或焊接固定在机架上。

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