CN114289256A - 一种小型震动马达加工用的点胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型震动马达加工用的点胶装置，属于马达加工设备技术领域，包括工作平台、丝杆滑台、点胶装置、推送装置、间歇旋转装置和固定装置，丝杆滑台设置在工作平台上，点胶装置设置在工作平台上，推送装置设置在点胶装置上，间歇旋转装置设置在丝杆滑台上，固定装置设置在间歇旋转装置上，点胶装置包括槽间点胶组件、驱动组件和端部点胶组件，槽间点胶组件设置在驱动组件的一端上，端部点胶组件设置在驱动组件的另一端上，本装置解决了常规的点胶手法，只能对马达线圈槽间以及端部的某一个位置进行点胶作业的问题，使得在对马达线圈在点胶作业时，能够对马达线圈槽间和端部进行同步点胶作业，提高了工作效率，便于广泛使用。

Description

一种小型震动马达加工用的点胶装置

技术领域

本发明涉及马达加工设备技术领域，尤其涉及一种小型震动马达加工用的点胶装置。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

在零件组装成马达之前，需要对马达线圈槽间以及端部进行点胶作业，防止马达线圈槽间以及端部在组装完成之后，马达使用一段时间后，定子上缠绕的线圈会有所松动产生飞线，对马达的使用寿命造成影响，且在马达工作时，存在一定的安全隐患，现有技术中点胶设备只能对马达线圈槽间或端部的一个位置进行点胶作业，因此在对马达线圈槽间以及端部点胶作业，会造成工作繁琐，效率低，不便于广泛使用。

发明内容

本发明实施例提供一种小型震动马达加工用的点胶装置，以解决现有技术中只能对马达线圈槽间或端部的一个位置进行点胶作业，因此在对马达线圈槽间以及端部点胶作业，会造成工作繁琐，效率低，不便于广泛使用的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：包括工作平台、丝杆滑台、点胶装置、推送装置、间歇旋转装置和固定装置，所述丝杆滑台设置在工作平台上，所述点胶装置设置在工作平台上，所述推送装置设置在点胶装置上，所述间歇旋转装置设置在丝杆滑台上且位于点胶装置的下方，所述固定装置设置在间歇旋转装置上，所述点胶装置包括槽间点胶组件、驱动组件和端部点胶组件，所述槽间点胶组件设置在驱动组件的一端上，所述端部点胶组件设置在驱动组件的另一端上。

进一步的，所述驱动组件包括驱动架、驱动双轴电机、驱动柱、驱动斜齿轮和驱动皮带轮，所述驱动架设置在工作平台上，所述驱动双轴电机设置在驱动架上，所述驱动柱设有两个，两个所述驱动柱对称设置在驱动架上，所述驱动双轴电机的输出端均穿过对应的驱动柱且与驱动柱转动连接，所述驱动斜齿轮设置在驱动双轴电机的输出端上，所述驱动皮带轮设置在驱动斜齿轮对侧驱动双轴电机的输出端上。

进一步的，所述端部点胶组件包括传动皮带、端部皮带轮、端部轴、端部转筒和端部点胶头，所述端部轴设置在驱动架的内侧上，所述端部皮带轮套设在端部轴上，所述传动皮带套设在驱动皮带轮和端部皮带轮上，所述端部转筒套设在端部轴上，所述端部点胶头设置在端部转筒上。

进一步的，所述槽间点胶组件包括槽间架、槽间轴、槽间斜齿轮、槽间转盘、槽间块、槽间杆、槽间电动推杆和槽间点胶头，所述槽间架设置在驱动架的一侧，所述槽间轴贯穿槽间架且转动连接，所述槽间斜齿轮设置在槽间轴的一端上，所述槽间转盘设置在槽间轴的另一端，所述槽间块设有两个，两个所述槽间块的一端均套设在对应的槽间斜齿轮和槽间转盘的一侧且均为转动连接，所述槽间杆呈T形设置，两个所述槽间块的另一端对称套设在对应的槽间杆的两端上且均为转动连接，所述驱动架上设有滑动限位孔且位于槽间架的下方，所述槽间杆的末端穿过滑动限位孔且滑动配合，所述槽间电动推杆设置在槽间杆的末端上，所述槽间点胶头设置在槽间电动推杆的输出端上，所述槽间电动推杆的输出端朝下设置。

进一步的，所述槽间斜齿轮尺寸是驱动斜齿轮尺寸的两倍。

进一步的，所述推送装置包括推送块和推送电动推杆，所述端部轴上设有凸块，所述端部转筒上设有与凸块匹配的凹槽且滑动配合，所述端部转筒的一端设有滑槽，所述推送块设置在驱动架上，所述推送电动推杆设置在推送块上且推送电动推杆的输出端位于滑槽内与滑槽转动连接。

进一步的，所述间歇旋转装置包括间歇座、间歇电机、间歇转盘、间歇柱和间歇齿轮，所述间歇座设置在丝杆滑台上，所述间歇电机设置在间歇座上，所述间歇电机的输出端穿过间歇座，所述间歇转盘设置在间歇电机的输出端上，所述间歇柱设置在间歇座上且位于间歇电机的上方，所述间歇柱与间歇座转动连接，所述间歇齿轮设置在间歇柱上，所述间歇转盘上设有齿牙且齿牙与间歇齿轮啮合。

进一步的，所述固定装置包括固定筒、固定弹簧和固定块，所述固定筒设置在间歇齿轮上，所述固定弹簧设有若干个，若干个所述固定弹簧均环绕布设在固定筒的内侧壁上，所述固定块设有若干个，若干个所述固定块均对应的连接在固定弹簧上。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明在马达线圈点胶作业过程中，通过驱动双轴电机运行带动驱动皮带轮和驱动斜齿轮同步运行，在驱动皮带轮和驱动斜齿轮转动一圈后，则带动槽间斜齿轮转动半圈，使得槽间杆只向前移动，不会往复运动，对马达线圈的槽间造成点胶两次，从而使得槽间杆向线圈端部位置移动一个槽间的长度，这时，位于马达线圈内部的槽间点胶头对槽间进行点胶作业，同时端部皮带轮同步转动一圈，使得端部轴转动一圈，端部轴转动一圈带动端部转筒上的端部点胶头环绕线圈所需点胶位置进行转动一圈，从而实现对马达线圈槽间以及端部进行同步点胶作业。

其二，本发明在准备对马达线圈进行点胶作业时，首先通过丝杆滑台运行将间歇旋转装置移动出，使得马达线圈能够放置到固定装置上，马达线圈放置完成后，再通过丝杆滑台运行带动固定装置上的马达线圈移动，使得马达线圈的端部位于端部点胶头的正下方，同时，马达线圈的槽间位于槽间点胶头的正下方，从而通过端部点胶头和槽间点胶头对马达线圈进行点胶，在对马达线圈的第一个槽间点胶完成后，准备对马达线圈第二个槽间进行点胶作业时，通过间歇电机运行带动间歇电机输出端上的间歇转盘转动，间隙转盘转动带动间歇齿轮和间歇柱在间歇座上转动，从而带动固定装置上的马达线圈旋转一个槽间的距离，使得第二个槽间正好位于槽间点胶头的正下方，从而便于第二次点胶作业，根据马达线圈点胶槽间的数量为一个时，间歇转盘上设有的齿牙数量与间歇齿轮上的齿牙比例为一比八，以此类推，该装置能够根据马达线圈点胶槽间的数量，设置间歇转盘上设有的齿牙数量与间歇齿轮上的齿牙的比例，从而在带动马达线圈槽间转动至另一个槽间时，使得槽间点胶头点胶作业时，始终位于槽间的正上方，使得每次转动距离相同，不会产生误差，提高了对马达线圈槽间点胶效果。

其三，本发明在对马达线圈第一个槽间以及端部环绕一圈点胶完成后，对其进行第二次点胶时，首先通过推送装置运行将端部点胶头移动一格，使得端部点胶头对未点胶的端部进行点胶作业，同时，间歇旋转装置运行带动固定装置上的马达线圈上已点胶完成的槽间旋转至下一个槽间，使得另一个没有点胶的槽间位于槽间点胶头的正下方，这时，通过驱动双轴电机运行带动槽间点胶头对槽间进行点胶作业，同时，带动端部点胶头环绕对端部进行点胶作业，通过综上所述，通过反复循环操作，实现对整个马达线圈所需的两个位置进行同步点胶完成，提高了工作效率，具有广泛使用性。

其四，本发明在对马达线圈的每一次进行点胶作业完成之后，驱动双轴电机旋转方向改变一次，使得在对马达线圈点胶作业时，点胶管道不会缠绕在设备上，造成设备损坏。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的驱动组件立体结构示意图；

图4为本发明的端部点胶组件立体结构示意图；

图5为本发明的槽间点胶组件结构示意图一；

图6为本发明的槽间点胶组件结构示意图二；

图7为本发明的点胶装置立体结构示意图；

图8为本发明的间歇旋转装置立体结构示意图；

图9为本发明的固定装置立体结构示意图；

图10为本发明的间歇旋转装置和固定装置立体结构示意图；

图11为本发明的推送装置和端部点胶组件立体结构示意图。

附图标记

工作平台1、丝杆滑台11、点胶装置2、驱动组件21、驱动架211、滑动限位孔212、驱动双轴电机213、驱动柱214、驱动斜齿轮215、驱动皮带轮216、端部点胶组件22、传动皮带221、端部皮带轮222、端部轴223、凸块224、端部转筒225、滑槽226、端部点胶头227、槽间点胶组件23、槽间架231、槽间轴232、槽间斜齿轮233、槽间转盘234、槽间块235、槽间杆236、槽间电动推杆237、槽间点胶头238、推送装置3、推送块31、推送电动推杆32、间歇旋转装置4、间歇座41、间歇电机42、间歇转盘43、间歇柱44、间歇齿轮45、固定装置5、固定筒51、固定弹簧52、固定块53。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

本发明实施例提供一种小型震动马达加工用的点胶装置，包括工作平台1和丝杆滑台11，还包括点胶装置2、推送装置3、间歇旋转装置4和固定装置5，所述丝杆滑台11设置在工作平台1上，所述点胶装置2设置在工作平台1上，所述推送装置3设置在点胶装置2上，所述间歇旋转装置4设置在丝杆滑台11上且位于点胶装置2的下方，所述固定装置5设置在间歇旋转装置4上，所述点胶装置2包括槽间点胶组件23、驱动组件21和端部点胶组件22，所述槽间点胶组件23设置在驱动组件21的一端上，所述端部点胶组件22设置在驱动组件21的另一端上，本装置解决了常规的点胶手法，只能对马达线圈槽间以及端部的某一个位置进行点胶作业，使得在对马达线圈在点胶作业时，能够同时对马达线圈槽间和端部进行同步点胶作业，提高了工作效率，便于广泛使用。

优选的，所述驱动组件21包括驱动架211、驱动双轴电机213、驱动柱214、驱动斜齿轮215和驱动皮带轮216，所述驱动架211设置在工作平台1上，所述驱动双轴电机213设置在驱动架211上，所述驱动柱214设有两个，两个所述驱动柱214对称设置在驱动架211上，所述驱动双轴电机213的输出端均穿过对应的驱动柱214且与驱动柱214转动连接，所述驱动斜齿轮215设置在驱动双轴电机213的输出端上，所述驱动皮带轮216设置在驱动斜齿轮215对侧驱动双轴电机213的输出端上，当需要驱动槽间点胶组件23和端部点胶组件22同时运行时，通过驱动双轴电机213运行带动驱动双轴电机213两端输出端上的驱动斜齿轮215和驱动皮带轮216同步转动，从而带动驱动槽间点胶组件23和端部点胶组件22同时运行。

优选的，所述端部点胶组件22包括传动皮带221、端部皮带轮222、端部轴223、端部转筒225和端部点胶头227，所述端部轴223设置在驱动架211的内侧上，所述端部皮带轮222套设在端部轴223上，所述传动皮带221套设在驱动皮带轮216和端部皮带轮222上，所述端部转筒225套设在端部轴223上，所述端部点胶头227设置在端部转筒225上，端部点胶头227由点胶管道连接在点胶机上，在对线圈端部点胶作业时，通过端部点胶头227排出胶水，当对线圈端部进行点胶作业时，首先将线圈放置到固定装置5上，通过丝杆滑台11运行带动固定装置5上的线圈端部移动至端部转筒225内部，使得线圈端部需要点胶位置正好处于端部点胶头227的正下方，这时，驱动双轴电机213运行带动驱动皮带轮216转动时，通过传动皮带221配合带动端部皮带轮222转动，端部皮带轮222转动带动端部轴223在驱动架211上转动，端部轴223转动带动端部转筒225转动，端部转筒225转动带动端部点胶头227转动，从而对位于固定装置5上的线圈端部进行环绕点胶作业。

优选的，所述槽间点胶组件23包括槽间架231、槽间轴232、槽间斜齿轮233、槽间转盘234、槽间块235、槽间杆236、槽间电动推杆237和槽间点胶头238，所述槽间架231设置在驱动架211的一侧，所述槽间轴232贯穿槽间架231且转动连接，所述槽间斜齿轮233设置在槽间轴232的一端上，所述槽间转盘234设置在槽间轴232的另一端，所述槽间块235设有两个，两个所述槽间块235的一端均套设在对应的槽间斜齿轮233和槽间转盘234的一侧且均为转动连接，所述槽间杆236呈T形设置，两个所述槽间块235的另一端对称套设在对应的槽间杆236的两端上且均为转动连接，所述驱动架211上设有滑动限位孔212且位于槽间架231的下方，所述槽间杆236的末端穿过滑动限位孔212且滑动配合，所述槽间电动推杆237设置在槽间杆236的末端上，所述槽间点胶头238设置在槽间电动推杆237的输出端上，所述槽间电动推杆237的输出端朝下设置，线圈点胶头由点胶管道连接在点胶机上，在对线圈槽间点胶作业时，通过线圈点胶头排出胶水，当线圈槽间的首端位于线圈点胶头的正下方时，通过槽间电动推杆237运行带动槽间点胶头238向下运动到线圈槽间的内部所需点胶作业位置，通过驱动双轴电机213的运行带动驱动斜齿轮215转动，驱动斜齿轮215转动带动槽间斜齿轮233转动，槽间斜齿轮233转动带动槽间轴232在槽间架231上转动，槽间轴232转动带动槽间转盘234转动，从而带动槽间块235转动，使得槽间杆236在滑动限位孔212内左右移动，槽间杆236左右移动带动槽间电动推杆237上的槽间点胶头238进行左右运动，从而对线圈槽间进行点胶作业。

优选的，所述槽间斜齿轮233尺寸是驱动斜齿轮215尺寸的两倍，在马达线圈点胶作业过程中，通过驱动双轴电机213运行带动驱动皮带轮216和驱动斜齿轮215同步运行，在驱动皮带轮216和驱动斜齿轮215转动一圈后，则带动槽间斜齿轮233转动半圈，使得槽间杆236只向前移动，不会往复运动，对马达线圈的槽间造成点胶两次，从而使得槽间杆236向线圈端部位置移动一个槽间的长度，这时，位于马达线圈内部的槽间点胶头238对槽间进行点胶作业，同时端部皮带轮222同步转动一圈，使得端部轴223转动一圈，端部轴223转动一圈带动端部转筒225上的端部点胶头227环绕线圈所需点胶位置进行转动一圈，从而实现对马达线圈槽间以及端部进行同步点胶作业。

优选的，所述推送装置3包括推送块31和推送电动推杆32，所述端部轴223上设有凸块224，所述端部转筒225上设有与凸块224匹配的凹槽且滑动配合，所述端部转筒225的一端设有滑槽226，所述推送块31设置在驱动架211上，所述推送电动推杆32设置在推送块31上且推送电动推杆32的输出端位于滑槽226内与滑槽226转动连接，在端部点胶头227对线圈端部环绕一圈点胶完成后，通过推送电动推杆32运行拉动端部转筒225在滑槽226上向后移动一格点胶位置，从而带动端部转筒225上的端部点胶头227移动一格点胶位置，使得端部转筒225转动时，对线圈端部进行二次环绕点胶作业。

优选的，所述间歇旋转装置4包括间歇座41、间歇电机42、间歇转盘43、间歇柱44和间歇齿轮45，所述间歇座41设置在丝杆滑台11上，所述间歇电机42设置在间歇座41上，所述间歇电机42的输出端穿过间歇座41，所述间歇转盘43设置在间歇电机42的输出端上，所述间歇柱44设置在间歇座41上且位于间歇电机42的上方，所述间歇柱44与间歇座41转动连接，所述间歇齿轮45设置在间歇柱44上，所述间歇转盘43上设有齿牙且齿牙与间歇齿轮45啮合，在准备对马达线圈进行点胶作业时，首先通过丝杆滑台11运行将间歇旋转装置4移动出，使得马达线圈能够放置到固定装置5上，马达线圈放置完成后，再通过丝杆滑台11运行带动固定装置5上的马达线圈移动，使得马达线圈的端部位于端部点胶头227的正下方，同时，马达线圈的槽间位于槽间点胶头238的正下方，从而通过端部点胶头227和槽间点胶头238对马达线圈进行点胶，在对马达线圈的第一个槽间点胶完成后，准备对马达线圈第二个槽间进行点胶作业时，通过间歇电机42运行带动间歇电机42输出端上的间歇转盘43转动，间隙转盘转动带动间歇齿轮45和间歇柱44在间歇座41上转动，从而带动固定装置5上的马达线圈旋转一个槽间的距离，使得第二个槽间正好位于槽间点胶头238的正下方，从而便于第二次点胶作业，根据马达线圈点胶槽间的数量为一个时，间歇转盘43上设有的齿牙数量与间歇齿轮45上的齿牙比例为一比八，以此类推，该装置能够根据马达线圈点胶槽间的数量，设置间歇转盘43上设有的齿牙数量与间歇齿轮45上的齿牙的比例，从而在带动马达线圈槽间转动至另一个槽间时，使得槽间点胶头238点胶作业时，始终位于槽间的正上方，使得每次转动距离相同，不会产生误差，提高了对马达线圈槽间点胶效果。

优选的，所述固定装置5包括固定筒51、固定弹簧52和固定块53，所述固定筒51设置在间歇齿轮45上，所述固定弹簧52设有若干个，若干个所述固定弹簧52均环绕布设在固定筒51的内侧壁上，所述固定块53设有若干个，若干个所述固定块53均对应的连接在固定弹簧52上，当对马达线圈进行固定时，通过丝杆滑台11将固定装置5移动出，再通过将马达线圈的一端放置到固定块53之间，通过固定弹簧52的力对马达线圈，用固定弹簧52的力来固定马达线圈不会对其造成损伤；在对马达线圈第一个槽间以及端部环绕一圈点胶完成后，对其进行第二次点胶时，首先通过推送装置3运行将端部点胶头227移动一格，使得端部点胶头227对未点胶的端部进行点胶作业，同时，间歇旋转装置4运行带动固定装置5上的马达线圈上已点胶完成的槽间旋转至下一个槽间，使得另一个没有点胶的槽间位于槽间点胶头238的正下方，这时，通过驱动双轴电机213运行带动槽间点胶头238对槽间进行点胶作业，同时，带动端部点胶头227环绕对端部进行点胶作业，通过综上所述，通过反复循环操作，实现对整个马达线圈所需的两个位置进行同步点胶完成，提高了工作效率，具有广泛适用性；在对马达线圈的每一次进行点胶作业完成之后，驱动双轴电机213旋转方向改变一次，使得在对马达线圈点胶作业时，点胶管道不会缠绕在设备上，造成设备损坏。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种小型震动马达加工用的点胶装置，包括工作平台(1)和丝杆滑台(11)，其特征在于，还包括点胶装置(2)、推送装置(3)、间歇旋转装置(4)和固定装置(5)，所述丝杆滑台(11)设置在工作平台(1)上，所述点胶装置(2)设置在工作平台(1)上，所述推送装置(3)设置在点胶装置(2)上，所述间歇旋转装置(4)设置在丝杆滑台(11)上且位于点胶装置(2)的下方，所述固定装置(5)设置在间歇旋转装置(4)上，所述点胶装置(2)包括槽间点胶组件(23)、驱动组件(21)和端部点胶组件(22)，所述槽间点胶组件(23)设置在驱动组件(21)的一端上，所述端部点胶组件(22)设置在驱动组件(21)的另一端上。

2.根据权利要求1所述的一种小型震动马达加工用的点胶装置，其特征在于，所述驱动组件(21)包括驱动架(211)、驱动双轴电机(213)、驱动柱(214)、驱动斜齿轮(215)和驱动皮带轮(216)，所述驱动架(211)设置在工作平台(1)上，所述驱动双轴电机(213)设置在驱动架(211)上，所述驱动柱(214)设有两个，两个所述驱动柱(214)对称设置在驱动架(211)上，所述驱动双轴电机(213)的输出端均穿过对应的驱动柱(214)且与驱动柱(214)转动连接，所述驱动斜齿轮(215)设置在驱动双轴电机(213)的输出端上，所述驱动皮带轮(216)设置在驱动斜齿轮(215)对侧驱动双轴电机(213)的输出端上。

3.根据权利要求2所述的一种小型震动马达加工用的点胶装置，其特征在于，所述端部点胶组件(22)包括传动皮带(221)、端部皮带轮(222)、端部轴(223)、端部转筒(225)和端部点胶头(227)，所述端部轴(223)设置在驱动架(211)的内侧上，所述端部皮带轮(222)套设在端部轴(223)上，所述传动皮带(221)套设在驱动皮带轮(216)和端部皮带轮(222)上，所述端部转筒(225)套设在端部轴(223)上，所述端部点胶头(227)设置在端部转筒(225)上。

4.根据权利要求2所述的一种小型震动马达加工用的点胶装置，其特征在于，所述槽间点胶组件(23)包括槽间架(231)、槽间轴(232)、槽间斜齿轮(233)、槽间转盘(234)、槽间块(235)、槽间杆(236)、槽间电动推杆(237)和槽间点胶头(238)，所述槽间架(231)设置在驱动架(211)的一侧，所述槽间轴(232)贯穿槽间架(231)且转动连接，所述槽间斜齿轮(233)设置在槽间轴(232)的一端上，所述槽间转盘(234)设置在槽间轴(232)的另一端，所述槽间块(235)设有两个，两个所述槽间块(235)的一端均套设在对应的槽间斜齿轮(233)和槽间转盘(234)的一侧且均为转动连接，所述槽间杆(236)呈T形设置，两个所述槽间块(235)的另一端对称套设在对应的槽间杆(236)的两端上且均为转动连接，所述驱动架(211)上设有滑动限位孔(212)且位于槽间架(231)的下方，所述槽间杆(236)的末端穿过滑动限位孔(212)且滑动配合，所述槽间电动推杆(237)设置在槽间杆(236)的末端上，所述槽间点胶头(238)设置在槽间电动推杆(237)的输出端上，所述槽间电动推杆(237)的输出端朝下设置。

5.根据权利要求2所述的一种小型震动马达加工用的点胶装置，其特征在于，所述槽间斜齿轮(233)尺寸是驱动斜齿轮(215)尺寸的两倍。

6.根据权利要求3所述的一种小型震动马达加工用的点胶装置，其特征在于，所述推送装置(3)包括推送块(31)和推送电动推杆(32)，所述端部轴(223)上设有凸块(224)，所述端部转筒(225)上设有与凸块(224)匹配的凹槽且滑动配合，所述端部转筒(225)的一端设有滑槽(226)，所述推送块(31)设置在驱动架(211)上，所述推送电动推杆(32)设置在推送块(31)上且推送电动推杆(32)的输出端位于滑槽(226)内与滑槽(226)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种小型震动马达加工用的点胶装置，其特征在于，所述间歇旋转装置(4)包括间歇座(41)、间歇电机(42)、间歇转盘(43)、间歇柱(44)和间歇齿轮(45)，所述间歇座(41)设置在丝杆滑台(11)上，所述间歇电机(42)设置在间歇座(41)上，所述间歇电机(42)的输出端穿过间歇座(41)，所述间歇转盘(43)设置在间歇电机(42)的输出端上，所述间歇柱(44)设置在间歇座(41)上且位于间歇电机(42)的上方，所述间歇柱(44)与间歇座(41)转动连接，所述间歇齿轮(45)设置在间歇柱(44)上，所述间歇转盘(43)上设有齿牙且齿牙与间歇齿轮(45)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种小型震动马达加工用的点胶装置，其特征在于，所述固定装置(5)包括固定筒(51)、固定弹簧(52)和固定块(53)，所述固定筒(51)设置在间歇齿轮(45)上，所述固定弹簧(52)设有若干个，若干个所述固定弹簧(52)均环绕布设在固定筒(51)的内侧壁上，所述固定块(53)设有若干个，若干个所述固定块(53)均对应的连接在固定弹簧(52)上。

Images