CN114288121A - 一种不改变患者坐姿的转运护理机器人 - Google Patents
一种不改变患者坐姿的转运护理机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114288121A CN114288121A CN202210086943.5A CN202210086943A CN114288121A CN 114288121 A CN114288121 A CN 114288121A CN 202210086943 A CN202210086943 A CN 202210086943A CN 114288121 A CN114288121 A CN 114288121A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- patient
- sitting posture
- box body
- nursing robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 238000012546 transfer Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 4
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 13
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 12
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 206010040007 Sense of oppression Diseases 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000036541 health Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000004417 patella Anatomy 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
本发明公开了一种不改变患者坐姿的转运护理机器人，涉及护理机器人技术领域。包括机身，矩形通腔内底部与内顶部之间转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆周侧面螺纹连接有升降板，升降板一侧面开设有第一内腔，第一内腔内底部与内顶部之间滑动配合有伸缩板，伸缩板位于第一内腔外部的一侧面固定有半圆形盒体，半圆形盒体内壁对称开设有两个弧形滑槽，弧形滑槽内壁通过滑条滑动配合有抱箍。本发明通过升降板、伸缩板、半圆形盒体、抱箍、连板、斜撑板和托腿座的设计，升降板、伸缩板和斜撑板的运动配合保持患者坐姿状态，避免了现有的转运护理机器人在转乘时改变患者姿态，容易对身体造成压迫感，不方便患者使用的问题。
Description
技术领域
本发明属于护理机器人技术领域，特别是涉及一种不改变患者坐姿的转运护理机器人。
背景技术
老年人身体机能随着年龄的增加而不断退化，缺乏运动能力，老年人在轮椅、床、卫生间之间的转移成了一大问题。人工转移搬运老年人不仅对于搬运人员是一种负担而且会对老人身体造成不必要的损伤。目前已有的转乘机器人多是需要先改变坐姿或者身体姿态然后换乘到机器人上，在这个过程中对于身体机能较差的老人将会有一定的身体负担，对身体造成不必要的影响。
目前国内外已经出现了转乘机器人，现有中国专利公开了一种移乘搬运护理机器人(申请号201720534050.7)，该机器人由扶手、升降座椅机构、防止翻倒机构、脚踏板机构、机身、导向脚轮、主体支撑连杆、主体转动连杆、胸靠部分、刚性支撑部分和环抱部分组成。该机器人搬运老人时需先将双脚踩到脚踏板上，在升降座椅升起这一段时间内老人处于下半身无支撑状态，在这一过程中需要改变老人身体姿态。现有的转运护理机器人在转乘时改变患者姿态，这种患者姿态的改变容易对身体造成压迫感，不方便患者使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不改变患者坐姿的转运护理机器人，通过升降板、伸缩板、半圆形盒体、抱箍、连板、斜撑板和托腿座的设计，解决了现有的转运护理机器人在转乘时改变患者姿态，容易对身体造成压迫感，不方便患者使用的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种不改变患者坐姿的转运护理机器人，包括机身，所述机身一侧面开设有矩形通腔，所述矩形通腔内底部与内顶部之间转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆周侧面螺纹连接有升降板，所述升降板相对两侧面均与矩形通腔内侧壁滑动配合，所述升降板一侧面开设有第一内腔，所述第一内腔内底部与内顶部之间滑动配合有伸缩板，所述伸缩板位于第一内腔外部的一侧面固定有半圆形盒体，所述半圆形盒体内壁对称开设有两个弧形滑槽，所述弧形滑槽内壁通过滑条滑动配合有抱箍，所述伸缩板与半圆形盒体相连接的一侧面开设有第二内腔，所述第二内腔与半圆形盒体内部相连通，所述第二内腔内侧壁安装有液压杆，所述液压杆一端延伸至半圆形盒体内部并且固定有中空板，所述中空板内壁对称滑动配合有两个连板，所述连板位于中空板外部的一侧面与抱箍一端铰接，所述机身顶部安装有第一电机，所述第一电机输出轴与第一螺纹杆一端固定连接，所述机身一侧面对称固定有两个L形支板，所述L形支板一侧面转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆周侧面螺纹连接有移动块，所述移动块下表面与L形支板上表面滑动配合，所述机身一侧面安装有两个第二电机，所述第二电机输出轴与第二螺纹杆一端固定连接，所述L形支板顶部铰接有斜撑板，所述斜撑板上表面固定有托腿座，所述移动块上表面铰接有斜撑杆，所述斜撑杆一端与斜撑板下表面铰接，所述托腿座上表面固定有绑带，所述绑带一端系有固定扣，所述第一内腔内底部与内顶部之间通过转轴对称转动连接有两个齿轮，两所述齿轮分别位于伸缩板两侧，所述伸缩板相对两侧面均固定有齿板，所述齿板侧面分别与齿轮周侧面啮合，所述升降板上表面安装有第三电机，所述第三电机输出轴与齿轮的转轴固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述弧形滑槽横截面为T形结构，防止抱箍脱离半圆形盒体内壁。
作为本发明的一种优选技术方案，所述半圆形盒体上表面安装有扶手，所述扶手周侧面固定有防滑套。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抱箍和托腿座内壁固定有缓冲垫，提高了患者使用的舒适度。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过升降板、伸缩板、半圆形盒体、抱箍和连板的设计，第一电机通过第一螺纹杆带动升降板进行升降，同时第三电机带着齿轮转动，齿轮通过齿板带动伸缩板水平移动，使伸缩板带着半圆形盒体移动至患者胸前，然后液压杆带着中空板水平移动，中空板通过连板带动抱箍滑出半圆形盒体，使两个抱箍围在患者腋下，并且将斜撑板的托腿座固定在患者膝盖上，然后升降板带着患者上半身升降，同时伸缩板带着患者上半身水平移动，方便搬起患者上半身，同时第二电机通过第二螺纹杆带着移动块水平移动，移动块通过斜撑杆带动斜撑板向下转动，调节斜撑板的倾斜角度，从而撑起患者下半身膝盖的位置，升降板、伸缩板和斜撑板的运动配合能够保持患者坐姿状态，避免了现有的转运护理机器人在转乘时改变患者姿态，容易对身体造成压迫感，不方便患者使用的问题。
2、本发明通过绑带、抱箍和托腿座的设计，绑带和固定扣配合方便将患者膝盖绑在托腿座上，防止患者膝盖脱离托腿座，抱箍和托腿座内壁的缓冲垫减缓对身体的压迫感，提高了患者使用的舒适度。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种不改变患者坐姿的转运护理机器人的结构示意图；
图2为本发明后视角的结构示意图；
图3为本发明的结构侧视图；
图4为升降板的结构示意图；
图5为伸缩板和半圆形盒体的结构示意图；
图6为伸缩板和半圆形盒体内部的结构示意图；
图7为图6的结构俯视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-机身，101-矩形通腔，102-第一螺纹杆，103-升降板，104-第一内腔，105-伸缩板，106-半圆形盒体，107-弧形滑槽，108-抱箍，109-第二内腔，110-液压杆，111-中空板，112-连板，113-第一电机，114-L形支板，115-第二螺纹杆，116-移动块，117-第二电机，118-斜撑板，119-托腿座，120-斜撑杆，121-绑带，122-齿轮，123-齿板，124-第三电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明为一种不改变患者坐姿的转运护理机器人，包括机身1，机身1一侧面开设有矩形通腔101，矩形通腔101内底部与内顶部之间转动连接有第一螺纹杆102，第一螺纹杆102周侧面螺纹连接有升降板103，机身1顶部安装有第一电机113，第一电机113输出轴与第一螺纹杆102一端固定连接，升降板103相对两侧面均与矩形通腔101内侧壁滑动配合，升降板103一侧面开设有第一内腔104，第一内腔104内底部与内顶部之间滑动配合有伸缩板105，伸缩板105位于第一内腔104外部的一侧面固定有半圆形盒体106，半圆形盒体106内壁对称开设有两个弧形滑槽107，弧形滑槽107内壁通过滑条滑动配合有抱箍108，第一内腔104内底部与内顶部之间通过转轴对称转动连接有两个齿轮122，两齿轮122分别位于伸缩板105两侧，伸缩板105相对两侧面均固定有齿板123，齿板123侧面分别与齿轮122周侧面啮合，升降板103上表面安装有第三电机124，第三电机124输出轴与齿轮122的转轴固定连接，伸缩板105与半圆形盒体106相连接的一侧面开设有第二内腔109，第二内腔109与半圆形盒体106内部相连通，第二内腔109内侧壁安装有液压杆110，液压杆110一端延伸至半圆形盒体106内部并且固定有中空板111，中空板111内壁对称滑动配合有两个连板112，连板112位于中空板111外部的一侧面与抱箍108一端铰接，第一电机113通过第一螺纹杆102带动升降板103进行升降，同时第三电机124带着齿轮122转动，齿轮122通过齿板123带动伸缩板105水平移动，使伸缩板105带着半圆形盒体106移动至患者胸前，然后液压杆110带着中空板111水平移动，中空板111通过连板112带动抱箍108滑出半圆形盒体106，使两个抱箍108围在患者腋下，方便托运患者。
其中，机身1一侧面对称固定有两个L形支板114，L形支板114一侧面转动连接有第二螺纹杆115，第二螺纹杆115周侧面螺纹连接有移动块116，移动块116下表面与L形支板114上表面滑动配合，机身1一侧面安装有两个第二电机117，第二电机117输出轴与第二螺纹杆115一端固定连接，L形支板114顶部铰接有斜撑板118，斜撑板118上表面固定有托腿座119，移动块116上表面铰接有斜撑杆120，斜撑杆120一端与斜撑板118下表面铰接，托腿座119上表面固定有绑带121，绑带121一端系有固定扣，通过绑带121将患者膝盖绑在斜撑板118的托腿座119上，然后升降板103带着患者上半身升降，同时伸缩板105带着患者上半身水平移动，方便搬起患者上半身，同时第二电机117通过第二螺纹杆115带着移动块116水平移动，移动块116通过斜撑杆120带动斜撑板118向下转动，调节斜撑板118的倾斜角度，从而撑起患者下半身膝盖的位置，升降板103、伸缩板105和斜撑板118的运动配合能够保持患者坐姿状态，避免了现有的转运护理机器人在转乘时改变患者姿态，容易对身体造成压迫感，不方便患者使用的问题。
其中，液压杆110、第一电机113、第二电机117、第三电机124分别通过导线与现有的PLC控制器电性连接，所有用电均是外部电源提供。
本实施例的工作原理为：使用时，第一电机113通过第一螺纹杆102带动升降板103进行升降，同时第三电机124带着齿轮122转动，齿轮122通过齿板123带动伸缩板105水平移动，使伸缩板105带着半圆形盒体106移动至患者胸前，然后液压杆110带着中空板111水平移动，中空板111通过连板112带动抱箍108滑出半圆形盒体106，使两个抱箍108围在患者腋下，再通过绑带121将患者膝盖绑在斜撑板118的托腿座119上，然后升降板103通过第一螺纹杆102带着患者上半身升降，同时伸缩板105通过齿轮122和齿板123带着患者上半身水平移动，方便搬起患者上半身，同时第二电机117通过第二螺纹杆115带着移动块116水平移动，移动块116通过斜撑杆120带动斜撑板118向下转动，调节斜撑板118的倾斜角度，从而撑起患者下半身膝盖的位置，升降板103、伸缩板105和斜撑板118的运动配合能够保持患者坐姿状态，在转运患者的过程中不改变坐姿状态，避免了现有的转运护理机器人在转乘时改变患者姿态，容易对身体造成压迫感，不方便患者使用的问题。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种不改变患者坐姿的转运护理机器人，包括机身(1)；其特征在于：
所述机身(1)一侧面开设有矩形通腔(101)，所述矩形通腔(101)内底部与内顶部之间转动连接有第一螺纹杆(102)，所述第一螺纹杆(102)周侧面螺纹连接有升降板(103)，所述升降板(103)相对两侧面均与矩形通腔(101)内侧壁滑动配合；
所述升降板(103)一侧面开设有第一内腔(104)，所述第一内腔(104)内底部与内顶部之间滑动配合有伸缩板(105)，所述伸缩板(105)位于第一内腔(104)外部的一侧面固定有半圆形盒体(106)，所述半圆形盒体(106)内壁对称开设有两个弧形滑槽(107)，所述弧形滑槽(107)内壁通过滑条滑动配合有抱箍(108)；
所述伸缩板(105)与半圆形盒体(106)相连接的一侧面开设有第二内腔(109)，所述第二内腔(109)与半圆形盒体(106)内部相连通，所述第二内腔(109)内侧壁安装有液压杆(110)，所述液压杆(110)一端延伸至半圆形盒体(106)内部并且固定有中空板(111)，所述中空板(111)内壁对称滑动配合有两个连板(112)，所述连板(112)位于中空板(111)外部的一侧面与抱箍(108)一端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种不改变患者坐姿的转运护理机器人，其特征在于，所述机身(1)顶部安装有第一电机(113)，所述第一电机(113)输出轴与第一螺纹杆(102)一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种不改变患者坐姿的转运护理机器人，其特征在于，所述机身(1)一侧面对称固定有两个L形支板(114)，所述L形支板(114)一侧面转动连接有第二螺纹杆(115)，所述第二螺纹杆(115)周侧面螺纹连接有移动块(116)，所述移动块(116)下表面与L形支板(114)上表面滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种不改变患者坐姿的转运护理机器人，其特征在于，所述机身(1)一侧面安装有两个第二电机(117)，所述第二电机(117)输出轴与第二螺纹杆(115)一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种不改变患者坐姿的转运护理机器人，其特征在于，所述L形支板(114)顶部铰接有斜撑板(118)，所述斜撑板(118)上表面固定有托腿座(119)，所述移动块(116)上表面铰接有斜撑杆(120)，所述斜撑杆(120)一端与斜撑板(118)下表面铰接。
6.根据权利要求5所述的一种不改变患者坐姿的转运护理机器人，其特征在于，所述托腿座(119)上表面固定有绑带(121)，所述绑带(121)一端系有固定扣。
7.根据权利要求1所述的一种不改变患者坐姿的转运护理机器人，其特征在于，所述第一内腔(104)内底部与内顶部之间通过转轴对称转动连接有两个齿轮(122)，两所述齿轮(122)分别位于伸缩板(105)两侧，所述伸缩板(105)相对两侧面均固定有齿板(123)，所述齿板(123)侧面分别与齿轮(122)周侧面啮合。
8.根据权利要求7所述的一种不改变患者坐姿的转运护理机器人，其特征在于，所述升降板(103)上表面安装有第三电机(124)，所述第三电机(124)输出轴与齿轮(122)的转轴固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210086943.5A CN114288121A (zh) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 一种不改变患者坐姿的转运护理机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210086943.5A CN114288121A (zh) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 一种不改变患者坐姿的转运护理机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114288121A true CN114288121A (zh) | 2022-04-08 |
Family
ID=80977740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210086943.5A Pending CN114288121A (zh) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 一种不改变患者坐姿的转运护理机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114288121A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105012098A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-11-04 | 仁爱老年产业有限责任公司 | 转运车 |
| CN106983619A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-07-28 | 河北工业大学 | 一种移乘搬运护理机器人 |
| CN110664567A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-01-10 | 燕山大学 | 一种不改变坐姿的转乘护理机器人 |
| CN110916941A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-27 | 燕山大学 | 一种固定坐姿的转乘护理机器人 |
| CN111588573A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-08-28 | 燕山大学 | 一种多臂协作式转运护理机器人 |
| CN113633489A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-11-12 | 上海木星云健康科技有限公司 | 一种老人护理用转运装置 |
-
2022
- 2022-01-25 CN CN202210086943.5A patent/CN114288121A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105012098A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-11-04 | 仁爱老年产业有限责任公司 | 转运车 |
| CN106983619A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-07-28 | 河北工业大学 | 一种移乘搬运护理机器人 |
| CN110664567A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-01-10 | 燕山大学 | 一种不改变坐姿的转乘护理机器人 |
| CN110916941A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-27 | 燕山大学 | 一种固定坐姿的转乘护理机器人 |
| CN111588573A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-08-28 | 燕山大学 | 一种多臂协作式转运护理机器人 |
| CN113633489A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-11-12 | 上海木星云健康科技有限公司 | 一种老人护理用转运装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102824254B (zh) | 一种辅助护理移乘装置 | |
| CN202802005U (zh) | 一种辅助护理移乘装置 | |
| CN107736975A (zh) | 一种智能护理机器人 | |
| CN103405314A (zh) | 自动折叠电动多功能护理床 | |
| CN209172747U (zh) | 轮椅及轮椅组合床 | |
| CN210644369U (zh) | 具有可升降扶手的轮椅和轮椅床 | |
| CN114288121A (zh) | 一种不改变患者坐姿的转运护理机器人 | |
| CN202892277U (zh) | 自动折叠电动多功能护理床 | |
| CN107374850A (zh) | 一种多功能护理床椅 | |
| CN111467168A (zh) | 防窒息新生儿鸟巢 | |
| CN213157469U (zh) | 一种妇产科临盆前室内胯部锻炼设备 | |
| CN210728066U (zh) | 一种可控多角度护理病床 | |
| CN110613569B (zh) | 一体式轮椅床 | |
| CN211409837U (zh) | 一种用于辅助老人起身与上下床的助老床 | |
| CN113274208A (zh) | 一种多功能轮椅床 | |
| CN112674966A (zh) | 一种组合式助力型多功能疗养床 | |
| CN112353576A (zh) | 一种医疗康复训练与运动代步轮椅 | |
| CN211723895U (zh) | 一种儿童康复助行装置 | |
| CN220158695U (zh) | 一种用于助力偏瘫等行走不便人群的辅助恢复行走装置 | |
| CN2243280Y (zh) | 自我护理床 | |
| CN220917629U (zh) | 一种起卧辅助装置 | |
| CN219071003U (zh) | 一种骨科用电动转运车 | |
| CN212416207U (zh) | 防窒息新生儿鸟巢 | |
| CN215459387U (zh) | 一种急诊用快速折叠担架 | |
| CN220459516U (zh) | 一种可平躺式护理轮椅 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230410 Address after: 2 / F, 979 Yunhan Road, Lingang New District, China (Shanghai) pilot Free Trade Zone, Pudong New Area, Shanghai Applicant after: Shanghai Xiangmu Health Technology Co.,Ltd. Address before: 200000 floor 16, No. 127, Guotong Road, Yangpu District, Shanghai Applicant before: Shanghai jujueyun Health Technology Co.,Ltd. |