CN114287226A - 一种自动换刀除草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动换刀除草机，包括机体，机体的左侧面铰接有操纵杆，且操纵杆的末端设有握把，机体内设有开口向右且向下贯通的作业腔，作业腔的上侧面内设有向上贯通的一号通孔，一号通孔内转动连接有延伸至作业腔内的作业柱，本发明在进行除草工作时能够对碎草进行收集，且该功能可以选择性地开启，提高了本发明的适用范围，且降低了能耗；工作人员仅需将尼龙线卷放置于存储腔内，本发明即可自动对尼龙线卷进行裁剪，并且当需要进行尼龙绳的更换时本发明能够自动将剪切完成的尼龙线固定于作业柱内，提高了换绳的效率，降低了作业暂停时长，减少了工作人员的劳动负担。

Description

一种自动换刀除草机

技术领域

本发明涉及除草机技术领域，尤其涉及一种自动换刀除草机。

背景技术

除草机是一种用于修剪草坪、植被的机械设备。

目前市面上小型的除草机一般不具备收集碎草的功能，若在风沙较大的地方使用该种除草机，则风沙会吹起碎草，并影响市容，并且目前市面上的小型除草机一般使用尼龙绳作为切割工具，此种切割工具较为安全且耗材成本低，但是尼龙绳相当容易磨损以及断裂，当发生此种情况时工作人员通常需要手动对其进行更换，尼龙绳的更换操作较为繁琐，这会降低工作人员的工作效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动换刀除草机。

本发明提供如下技术方案:一种自动换刀除草机，包括机体，所述机体的左侧面铰接有操纵杆，且所述操纵杆的末端设有握把，所述机体内设有开口向右且向下贯通的作业腔，所述作业腔的上侧面内设有向上贯通的一号通孔，所述一号通孔内转动连接有延伸至所述作业腔内的作业柱，所述机体的上侧面固设有作业电机，且所述作业电机的下侧面安装有一号驱动轴，且所述一号驱动轴的末端固定于所述作业柱的上侧面，所述作业柱的下侧面内设有两个向外贯通的夹持口，每个所述夹持口内都上下滑动连接有一个夹持板，所述夹持板和所述夹持口的上侧面之间能够夹持有尼龙绳，并且每个所述夹持口内都设有一个能够带动所述夹持板运动的松紧机构，所述作业腔的左侧面内设有向左贯通的滑槽，所述滑槽内左右滑动连接有换新块，所述换新块内设有开口向上的储料腔，所述储料腔的下侧面固设有限位柱，且所述储料腔内能够存放尼龙绳卷，所述尼龙绳卷位于所述限位柱的外环，且所述储料腔内铰接有封闭板，所述储料腔的右侧面内设有向右贯通的出线孔，所述出线孔内设有能够使所述尼龙绳卷内的尼龙绳运动，并将其剪断的剪切机构，所述机体内还设有能够带动所述换新块左右运动的驱动机构，所述机体内设有存储腔，所述存储腔的下侧面内设有向下贯通的进草口，且所述存储腔的上侧面内设有向上贯通的出风口，所述存储腔的上侧面内设有滤网，所述出风口内设有安装架，所述安装架内转动连接有从动轴，所述从动轴上设有扇叶，所述存储腔内还左右滑动连接有刮蹭板，所述一号驱动轴上设有控制机构，所述一号驱动轴转动时能够通过所述控制机构带动所述螺纹轴转动，并带动所述刮蹭板左右运动。

优选的，所述松紧机构包括转动连接于所述夹持口上侧面内的螺纹轴，并且所述螺纹轴与所述夹持板螺纹连接，所述螺纹轴的下端设有一号齿轮，靠近所述作业柱轴线的所述夹持口侧面内设有弹簧槽，所述弹簧槽内左右滑动连接有能够与所述一号齿轮配合的齿条，并且所述齿条的左端固设有延伸至所述作业柱下侧的受压板，所述受压板通过一号弹簧连接于所述弹簧槽靠内的侧面。

优选的，所述剪切机构包括设于所述换新块上侧面的换新电机，所述出线孔的上侧面内设有二号通孔，所述换新电机的下侧面安装有通过所述二号通孔后延伸至所述出线孔内的二号驱动轴，所述的末端设有摩擦环，所述换新块内设有与所述出线孔连通的后槽，所述后槽的上下侧面内转动连接有往复丝杠，且所述后槽内上下滑动连接有与所述往复丝杠连接的丝杠块，所述丝杠块的下侧面固设有刀片。

优选的，所述往复丝杠的环面上通过轴承连接有环块，所述环块的内环面通过卷簧与所述往复丝杠连接，所述刀片的通过一号同步带与所述二号驱动轴连接，并且所述后槽内设有作用于所述往复丝杠的制动器。

优选的，所述驱动机构包括固设于所述换新块左侧面上的固定板，所述固定板通过二号弹簧连接于所述机体的左侧面，并且所述机体的左侧面上固设有一号电磁铁。

优选的，所述换新块的右端固设有抵接块。

优选的，所述控制机构包括设于所述一号通孔右侧面内的内槽，所述内槽内左右滑动连接有延伸至所述一号通孔内的控制块，所述控制块内设有上下贯通以供所述一号驱动轴通过的贯通孔，所述贯通孔内转动有内齿圈，所述一号驱动轴的环面上设有能够与所述内齿圈配合的二号齿轮，所述内齿圈还通过二号同步带与所述从动轴连接，所述二号同步带具有弹性，所述内槽的右侧面内上设有二号电磁铁，且所述控制块和所述内槽之间存在摩擦。

优选的，所述控制机构还包括设于所述刮蹭板右侧面上的三号弹簧，所述三号弹簧的末端连接于所述存储腔的侧面上，所述存储腔的左侧面内设有向左贯通的滑孔，且所述刮蹭板的左侧面固设有通过所述滑孔后延伸至所述机体左侧的推杆，所述推杆的左端设有滚轮，所述操纵杆的侧面上设有金属块。

优选的，所述机体的下侧面设有多个万向轮，所述存储腔的右侧面内设有排草口，且所述排草口内设有塞板。

本发明提供了一种自动换刀除草机，具有以下有益效果：

本发明在进行除草工作时能够对碎草进行收集，且该功能可以选择性地开启，提高了本发明的适用范围，且降低了能耗；

工作人员仅需将尼龙线卷放置于存储腔内，本发明即可自动对尼龙线卷进行裁剪，并且当需要进行尼龙绳的更换时本发明能够自动将剪切完成的尼龙线固定于作业柱内，提高了换绳的效率，降低了作业暂停时长，减少了工作人员的劳动负担。

附图说明

图1是本发明的外观示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是图2中控制块处的结构示意图；

图4是图2中出风口处的结构示意图；

图5是图2中位于右侧的夹持口处的结构示意图；

图6是图2中换新块的结构示意图；

图7是图6中后槽处的结构示意图；

图8是图7中丝杠块处的左视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图8，根据本发明的实施例的一种自动换刀除草机，包括机体11，所述机体11的左侧面铰接有操纵杆12，且所述操纵杆12的末端设有握把13，所述机体11内设有开口向右且向下贯通的作业腔14，所述作业腔14的上侧面内设有向上贯通的一号通孔15，所述一号通孔15内转动连接有延伸至所述作业腔14内的作业柱17，所述机体11的上侧面固设有作业电机16，且所述作业电机16的下侧面安装有一号驱动轴18，且所述一号驱动轴18的末端固定于所述作业柱17的上侧面，所述作业柱17的下侧面内设有两个向外贯通的夹持口72，每个所述夹持口72内都上下滑动连接有一个夹持板19，所述夹持板19和所述夹持口72的上侧面之间能够夹持有尼龙绳，并且每个所述夹持口72内都设有一个能够带动所述夹持板19运动的松紧机构21，所述作业腔14的左侧面内设有向左贯通的滑槽27，所述滑槽27内左右滑动连接有换新块28，所述换新块28内设有开口向上的储料腔29，所述储料腔29的下侧面固设有限位柱30，且所述储料腔29内能够存放尼龙绳卷31，所述尼龙绳卷31位于所述限位柱30的外环，且所述储料腔29内铰接有封闭板32，所述储料腔29的右侧面内设有向右贯通的出线孔33，所述出线孔33内设有能够使所述尼龙绳卷31内的尼龙绳运动，并将其剪断的剪切机构20，所述机体11内还设有能够带动所述换新块28左右运动的驱动机构35，所述机体11内设有存储腔36，所述存储腔36的下侧面内设有向下贯通的进草口37，且所述存储腔36的上侧面内设有向上贯通的出风口38，所述存储腔36的上侧面内设有滤网39，所述出风口38内设有安装架40，所述安装架40内转动连接有从动轴41，所述从动轴41上设有扇叶42，所述存储腔36内还左右滑动连接有刮蹭板44，所述一号驱动轴18上设有控制机构43，所述一号驱动轴18转动时能够通过所述控制机构43带动所述螺纹轴22转动，并带动所述刮蹭板44左右运动。

在一个优选实施例中，所述松紧机构21包括转动连接于所述夹持口72上侧面内的螺纹轴22，并且所述螺纹轴22与所述夹持板19螺纹连接，所述螺纹轴22的下端设有一号齿轮23，靠近所述作业柱17轴线的所述夹持口72侧面内设有弹簧槽24，所述弹簧槽24内左右滑动连接有能够与所述一号齿轮23配合的齿条25，并且所述齿条25的左端固设有延伸至所述作业柱17下侧的受压板26，所述受压板26通过一号弹簧连接于所述弹簧槽24靠内的侧面，当所述受压板26运动时会通过推动所述齿条25使所述一号齿轮23转动，所述一号齿轮23转动时会通过带动所述螺纹轴22使所述夹持板19向上或向下运动，当所述受压板26朝所述作业柱17的轴线处运动时所述夹持板19向下运动，且当所述受压板26远离所述作业柱17的轴线时所述夹持板19向上运动。

在一个优选实施例中，所述剪切机构20包括设于所述换新块28上侧面的换新电机45，所述出线孔33的上侧面内设有二号通孔46，所述换新电机45的下侧面安装有通过所述二号通孔46后延伸至所述出线孔33内的二号驱动轴47，所述48的末端设有摩擦环49，当所述尼龙绳卷31分离出的尼龙绳位于所述出线孔33且与所述摩擦环49接触时，此时所述摩擦环49的转动能够带动尼龙绳运动，且此时所述尼龙绳卷31会发生转动，所述换新块28内设有与所述出线孔33连通的后槽50，所述后槽50的上下侧面内转动连接有往复丝杠51，且所述后槽50内上下滑动连接有与所述往复丝杠51连接的丝杠块52，所述丝杠块52的下侧面固设有刀片53，当所述丝杠块52向下运动时会带动所述刀片53运动，从而对所述出线孔33内的尼龙绳进行切割。

在一个优选实施例中，所述往复丝杠51的环面上通过轴承连接有环块54，所述环块54的内环面通过卷簧55与所述往复丝杠51连接，所述刀片53的通过一号同步带56与所述二号驱动轴47连接，并且所述后槽50内设有作用于所述往复丝杠51的制动器57，当所述换新电机45通电时所述制动器57会生效，当所述换新电机45断电时所述制动器57会失效，所述换新电机45通电时会通过带动所述二号驱动轴47使所述摩擦环49转动，此时尼龙绳向右延伸出所述出线孔33，且所述二号驱动轴47转动的过程中会通过所述二号驱动轴47带动所述刀片53转动，由于此时所述制动器57处于生效状态，使得所述刀片53的转动仅会使所述卷簧55卷曲，经过一定时间当尼龙绳深处长度达到阈值时所述换新电机45断电，此时所述摩擦环49停转且所述制动器57失效，此时所述往复丝杠51会在所述卷簧55的弹力作用下转动，所述卷簧55所储存的弹性势能能够驱使所述丝杠块52运动一个周期，此时丝杠块52先向下运动且对位于出线孔33内的尼龙绳进行切割，之后丝杠块52向上运动，当丝杠块52运动至上极限处时卷簧55耗尽其弹性势能。

在一个优选实施例中，所述驱动机构35包括固设于所述换新块28左侧面上的固定板58，所述固定板58通过二号弹簧连接于所述机体11的左侧面，并且所述机体11的左侧面上固设有一号电磁铁59，当所述一号电磁铁59通电时会吸引所述固定板58直至所述固定板58抵接于所述一号电磁铁59，此时所述换新块28位于右极限处，当所述一号电磁铁59断电时所述固定板58会带动所述换新块28回弹至左极限处。

在一个优选实施例中，所述换新块28的右端固设有抵接块34，在所述换新块28向右运动时所述抵接块34会抵接于位于左侧的所述受压板26，并将其向右推动。

在一个优选实施例中，所述控制机构43包括设于所述一号通孔15右侧面内的内槽60，所述内槽60内左右滑动连接有延伸至所述一号通孔15内的控制块61，所述控制块61内设有上下贯通以供所述一号驱动轴18通过的贯通孔62，所述贯通孔62内转动有内齿圈63，所述一号驱动轴18的环面上设有能够与所述内齿圈63配合的二号齿轮64，所述内齿圈63还通过二号同步带65与所述从动轴41连接，所述二号同步带65具有弹性，所述内槽60的右侧面内上设有二号电磁铁66，且所述控制块61和所述内槽60之间存在摩擦，当所述二号电磁铁66正向通电时会排斥所述控制块61直至所述二号齿轮64与所述内齿圈63内环面的右侧啮合，此时所述一号驱动轴18的转动能够通过所述二号齿轮64带动所述内齿圈63旋转，所述内齿圈63旋转时能够通过所述二号同步带65带动所述从动轴41以及所述扇叶42旋转，当所述二号电磁铁66反向通电时会吸引所述控制块61直至所述控制块61抵接于所述二号电磁铁66，此时所述二号齿轮64不再与所述内齿圈63啮合，所述二号电磁铁66的通电状态仅能够持续一定时间，且所述二号电磁铁66断电后所述控制块61会在摩擦力的作用下保持相对静止。

在一个优选实施例中，所述控制机构43还包括设于所述刮蹭板44右侧面上的三号弹簧，所述三号弹簧的末端连接于所述存储腔36的侧面上，所述存储腔36的左侧面内设有向左贯通的滑孔67，且所述刮蹭板44的左侧面固设有通过所述滑孔67后延伸至所述机体11左侧的推杆68，所述推杆68的左端设有滚轮，所述操纵杆12的侧面上设有金属块69，当所述操纵杆12被带动转动一定角度时所述金属块69会与所述滚轮发生接触，此时所述推杆68会被推动并向右运动，此时所述刮蹭板44向右运动且对所述滤网39的下侧面进行刮擦，以避免碎草堵塞所述刮蹭板44，当所述操纵杆12回转后所述刮蹭板44会在所述三号弹簧的弹力作用下复位。

在一个优选实施例中，所述机体11的下侧面设有多个万向轮，所述存储腔36的右侧面内设有排草口70，且所述排草口70内设有塞板71。

本发明的一种自动换刀除草机，其工作流程如下：

当需要进行除草工作时工作人员需要判断是否需要将碎草收集，若需要将碎草收集，则使二号电磁铁66正向通电一定时间直至二号齿轮64与内齿圈63啮合，之后作业电机16通电，作业电机16通电时会通过带动一号驱动轴18转动从而使作业柱17转动，作业柱17在转动的过程中通过带动被夹持板19所夹持的尼龙绳从而对位于地面的杂草进行除草工作，且此时扇叶42会转动且使得被打碎的杂草会通过进草口37后进入至存储腔36内，当工作一定时间工作人员观察到通过出风口38的风量减少时需要摆动操纵杆12并推动刮蹭板44运动，以避免碎草堵塞刮蹭板44。

若不需要对碎草进行收集，则工作人员在作业电机16通电前使二号电磁铁66反向通电一定时间，直至二号齿轮64不再与内齿圈63啮合，此时一号驱动轴18的转动不会带动扇叶42转动，之后作业电机16通电时打碎的杂草会滞留于地面。

当需要进行尼龙条的更换工作时作业电机16通电一定时间，且该之后作业柱17静止时夹持有需要更换尼龙绳的弹簧槽24朝左，之后固定板58通电且换新块28向右运动，在换新块28向右运动的过程中抵接块34会推动位于左侧的受压板26并使位于左侧的夹持板19向下运动，此时原本位于左侧的夹持口72内的尼龙绳会在重力作用下掉落且离开夹持口72，之后换新电机45通电一定时间，换新电机45通电时位于储料腔29内的尼龙绳卷31会旋转且从尼龙绳卷31内分离出的新的尼龙绳会通过出线孔33延伸至位于左侧的夹持口72内，当换新电机45断电后刀片53会先下后上运动一个周期从而使新的尼龙绳与尼龙绳卷31分离，之后一号电磁铁59逐渐减小功率直至断电，在此过程中换新块28向左运动，且换新块28向左运动时由于新的尼龙绳与夹持板19之间的摩擦力使得尼龙绳会逐渐脱离出线孔33并滞留于夹持口72内，且在此过程中出线孔33对新的尼龙绳起支撑作用，以避免尼龙绳离开夹持口72，在换新块28向左运动时受压板26会回弹且带动夹持板19向上运动，此时夹持板19会将新的尼龙绳夹持住，此时完成尼龙绳的更换工作。

应当理解，上述实施方式仅是示例性的，不用于限制本申请。本领域技术人员可以在本申请的教导下对上述实施方式做出各种变型和改变，而不脱离本申请的范围。

Claims (9)

1.一种自动换刀除草机，包括机体(11)，其特征在于：所述机体(11)的左侧面铰接有操纵杆(12)，且所述操纵杆(12)的末端设有握把(13)，所述机体(11)内设有开口向右且向下贯通的作业腔(14)，所述作业腔(14)的上侧面内设有向上贯通的一号通孔(15)，所述一号通孔(15)内转动连接有延伸至所述作业腔(14)内的作业柱(17)，所述机体(11)的上侧面固设有作业电机(16)，且所述作业电机(16)的下侧面安装有一号驱动轴(18)，且所述一号驱动轴(18)的末端固定于所述作业柱(17)的上侧面，所述作业柱(17)的下侧面内设有两个向外贯通的夹持口(72)，每个所述夹持口(72)内都上下滑动连接有一个夹持板(19)，所述夹持板(19)和所述夹持口(72)的上侧面之间能够夹持有尼龙绳，并且每个所述夹持口(72)内都设有一个能够带动所述夹持板(19)运动的松紧机构(21)，所述作业腔(14)的左侧面内设有向左贯通的滑槽(27)，所述滑槽(27)内左右滑动连接有换新块(28)，所述换新块(28)内设有开口向上的储料腔(29)，所述储料腔(29)的下侧面固设有限位柱(30)，且所述储料腔(29)内能够存放尼龙绳卷(31)，所述尼龙绳卷(31)位于所述限位柱(30)的外环，且所述储料腔(29)内铰接有封闭板(32)，所述储料腔(29)的右侧面内设有向右贯通的出线孔(33)，所述出线孔(33)内设有能够使所述尼龙绳卷(31)内的尼龙绳运动，并将其剪断的剪切机构(20)，所述机体(11)内还设有能够带动所述换新块(28)左右运动的驱动机构(35)，所述机体(11)内设有存储腔(36)，所述存储腔(36)的下侧面内设有向下贯通的进草口(37)，且所述存储腔(36)的上侧面内设有向上贯通的出风口(38)，所述存储腔(36)的上侧面内设有滤网(39)，所述出风口(38)内设有安装架(40)，所述安装架(40)内转动连接有从动轴(41)，所述从动轴(41)上设有扇叶(42)，所述存储腔(36)内还左右滑动连接有刮蹭板(44)，所述一号驱动轴(18)上设有控制机构(43)，所述一号驱动轴(18)转动时能够通过所述控制机构(43)带动所述螺纹轴(22)转动，并带动所述刮蹭板(44)左右运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动换刀除草机，其特征在于：所述松紧机构(21)包括转动连接于所述夹持口(72)上侧面内的螺纹轴(22)，并且所述螺纹轴(22)与所述夹持板(19)螺纹连接，所述螺纹轴(22)的下端设有一号齿轮(23)，靠近所述作业柱(17)轴线的所述夹持口(72)侧面内设有弹簧槽(24)，所述弹簧槽(24)内左右滑动连接有能够与所述一号齿轮(23)配合的齿条(25)，并且所述齿条(25)的左端固设有延伸至所述作业柱(17)下侧的受压板(26)，所述受压板(26)通过一号弹簧连接于所述弹簧槽(24)靠内的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种自动换刀除草机，其特征在于：所述剪切机构(20)包括设于所述换新块(28)上侧面的换新电机(45)，所述出线孔(33)的上侧面内设有二号通孔(46)，所述换新电机(45)的下侧面安装有通过所述二号通孔(46)后延伸至所述出线孔(33)内的二号驱动轴(47)，所述(48)的末端设有摩擦环(49)，所述换新块(28)内设有与所述出线孔(33)连通的后槽(50)，所述后槽(50)的上下侧面内转动连接有往复丝杠(51)，且所述后槽(50)内上下滑动连接有与所述往复丝杠(51)连接的丝杠块(52)，所述丝杠块(52)的下侧面固设有刀片(53)。

4.根据权利要求3所述的一种自动换刀除草机，其特征在于：所述往复丝杠(51)的环面上通过轴承连接有环块(54)，所述环块(54)的内环面通过卷簧(55)与所述往复丝杠(51)连接，所述刀片(53)的通过一号同步带(56)与所述二号驱动轴(47)连接，并且所述后槽(50)内设有作用于所述往复丝杠(51)的制动器(57)。

5.根据权利要求1所述的一种自动换刀除草机，其特征在于：所述驱动机构(35)包括固设于所述换新块(28)左侧面上的固定板(58)，所述固定板(58)通过二号弹簧连接于所述机体(11)的左侧面，并且所述机体(11)的左侧面上固设有一号电磁铁(59)。

6.根据权利要求(1)所述的一种自动换刀除草机，其特征在于：所述换新块(28)的右端固设有抵接块(34)。

7.根据权利要求1所述的一种自动换刀除草机，其特征在于：所述控制机构(43)包括设于所述一号通孔(15)右侧面内的内槽(60)，所述内槽(60)内左右滑动连接有延伸至所述一号通孔(15)内的控制块(61)，所述控制块(61)内设有上下贯通以供所述一号驱动轴(18)通过的贯通孔(62)，所述贯通孔(62)内转动有内齿圈(63)，所述一号驱动轴(18)的环面上设有能够与所述内齿圈(63)配合的二号齿轮(64)，所述内齿圈(63)还通过二号同步带(65)与所述从动轴(41)连接，所述二号同步带(65)具有弹性，所述内槽(60)的右侧面内上设有二号电磁铁(66)，且所述控制块(61)和所述内槽(60)之间存在摩擦。

8.根据权利要求7所述的一种自动换刀除草机，其特征在于：所述控制机构(43)还包括设于所述刮蹭板(44)右侧面上的三号弹簧，所述三号弹簧的末端连接于所述存储腔(36)的侧面上，所述存储腔(36)的左侧面内设有向左贯通的滑孔(67)，且所述刮蹭板(44)的左侧面固设有通过所述滑孔(67)后延伸至所述机体(11)左侧的推杆(68)，所述推杆(68)的左端设有滚轮，所述操纵杆(12)的侧面上设有金属块(69)。

9.根据权利要求1所述的一种自动换刀除草机，其特征在于：所述机体(11)的下侧面设有多个万向轮，所述存储腔(36)的右侧面内设有排草口(70)，且所述排草口(70)内设有塞板(71)。

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