CN114286725B - 光学式粒状物分选机 - Google Patents

Abstract

本发明提供光学式粒状物分选机，其能减少卷入而吹走合格品的比例，并且即使在多个不合格品等以重叠的状态落下的情况下，也能吹走所有的不合格品等。具备基于光学检测部的检测结果来控制来自喷风部的压缩气体的喷射时间的控制部，控制部具有将光学检测部检测被分选物的缺陷检测时间与事先设定的单粒通过设定时间进行比较的比较部、以及基于比较部的比较结果对缺陷检测时间乘以预定的系数来计算喷射时间的计算部，在比较部的比较结果为缺陷检测时间为单粒通过设定时间以下的情况下，计算部对缺陷检测时间乘以与缺陷检测时间超过单粒通过设定时间的情况相比较小的系数来计算喷射时间，并基于该计算结果来控制来自喷风部的压缩气体的喷射时间。

Description

光学式粒状物分选机

技术领域

本发明涉及一种利用喷风吹走粒状物的不合格品等来进行分选的光学式粒状物分选机。

背景技术

现今，已知有一种光学式粒状物分选机，该光学式粒状物分选机利用喷风吹走谷粒、树脂颗粒等粒状物，将粒状物分选为合格品和不合格品，或者利用喷风将混入到粒状物中的异物等除去。

这种粒状物分选机基于示出检测到不合格品等的检测信号，利用喷风将从搬运路的端部沿预定的轨迹落下的粒状物吹走而将其除去，从而进行粒状物的分选(参照专利文献1)。

在专利文献1所记载的光学式粒状物分选机中，与示出检测到不合格品的检测信号的宽度的值成比例地设定空气喷射时间。与将空气喷射时间设为恒定的情况相比，该光学式粒状物分选机能够减少整体的空气消耗量。并且，该光学式粒状物分选机能够减少被卷入不合格品而被吹走的合格品的比例。

然而，在专利文献1所记载的粒状物分选机中，若减小空气喷射时间相对于不合格品检测时间的比率，则在多个不合格品等以重叠的状态落下、且基于一个不合格品检测信号来吹走多个不合格品等的情况下，有无法吹走所有的不合格品等的担忧。并且，若增大空气喷射时间相对于不合格品检测时间的比率，则在吹走不合格品等时，被卷入不合格品而被吹走的合格品的比例增加。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-179292号公报

发明内容

发明所要解决的课题

因此，本公开的目的在于提供一种光学式粒状物分选机，该光学式粒状物分选机能够减少被卷入不合格品而被吹走的合格品的比例，并且即使在多个不合格品等以重叠的状态落下的情况下，也能够吹走所有的不合格品等。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本公开的光学式粒状物分选机具备：

移送部，其移送被分选物；

光学检测部，其在检测位置对从该移送部的端部落下的被分选物进行检测；

喷风部，其设于光学检测部的下方，基于光学检测部的检测结果来利用压缩气体的喷风吹走被分选物；以及

控制部，其基于光学检测部的检测结果对来自喷风部的压缩气体的喷射时间进行控制，

上述光学式粒状物分选机的特征在于，

控制部具有将光学检测部检测被分选物的缺陷检测时间与事先设定的单粒通过设定时间进行比较的比较部、以及基于比较部的比较结果对缺陷检测时间乘以预定的系数来计算喷射时间的计算部，在比较部的比较结果为缺陷检测时间为单粒通过设定时间以下的情况下，计算部对缺陷检测时间乘以与缺陷检测时间超过单粒通过设定时间的情况相比较小的系数来计算喷射时间，并基于该计算结果对来自喷风部的压缩气体的喷射时间进行控制。

此处，单粒通过设定时间相当于当被分选物的单粒在检测位置通过(落下)时检测到的时间(单粒通过时间)，能够根据被分选物来事先设定。

在本公开中，优选为，

控制部在比较部的比较结果为缺陷检测时间为单粒通过设定时间以下的情况下，计算部对缺陷检测时间将0.5以上且小于1.0的系数作为较小的系数相乘来计算喷射时间，并基于该计算结果对来自喷风部的压缩气体的喷射时间进行控制。

在本公开中，优选为，

比较部将对缺陷检测时间乘以较小的系数而计算出的计算值与比单粒通过设定时间短而且事先设定的最小喷射设定时间进行比较，在计算值小于最小喷射设定时间的情况下，控制部基于最小喷射设定时间对来自喷风部的压缩气体的喷射时间进行控制。

此处，最小喷射设定时间是能够吹走被分选物的最低限度的空气喷射时间，能够根据被分选物来事先设定。

在本公开中，优选为，

喷风部具备利用压电元件的位移来进行阀的开闭的压电式阀，

压电式阀具有接纳从外部供给的压缩气体的气体压力室、以及从该气体压力室排出压缩气体的气体排出路，

压电式阀还具有配置于气体压力室且开闭气体排出路的阀芯、以位移的方式产生阀芯的动作所需要的驱动力的压电元件、以及将压电元件的位移放大地作用于阀芯的位移放大机构，

对压电元件施加电压，使该压电元件伸长来打开阀芯。

发明的效果如下。

在本公开的光学式粒状物分选机中，控制部具有将光学检测部检测被分选物的缺陷检测时间与事先设定的单粒通过设定时间进行比较的比较部、以及基于比较部的比较结果对缺陷检测时间乘以预定的系数来计算喷射时间的计算部。并且，在本公开的光学式粒状物分选机中，在比较部的比较结果为缺陷检测时间为单粒通过设定时间以下的情况下，计算部对缺陷检测时间乘以与缺陷检测时间超过单粒通过设定时间的情况相比较小的系数来计算喷射时间。并且，在本公开的光学式粒状物分选机中，控制部基于该计算结果对来自喷风部的压缩气体的喷射时间进行控制。因此，在缺陷检测时间为单粒通过设定时间以下的情况下，通过减小空气喷射时间相对于缺陷检测时间的比率，能够减少在吹走不合格品等时被卷入不合格品而被吹走的合格品的比例。并且，在缺陷检测时间超过单粒通过设定时间的情况下，通过增大空气喷射时间相对于缺陷检测时间的比率来确保空气喷射时间，从而即使在多个不合格品等以重叠的状态落下的情况下，也能够吹走所有的不合格品等。

在本公开的光学式粒状物分选机中，在比较部的比较结果为缺陷检测时间为单粒通过设定时间以下的情况下，计算部对缺陷检测时间将0.5以上且小于1.0的系数作为较小的系数相乘来计算喷射时间，控制部基于该计算结果对来自喷风部的压缩气体的喷射时间进行控制。在本公开的光学式粒状物分选机中，通过将空气喷射时间相对于缺陷检测时间的比率减小至0.5以上且小于1.0，能够减少在吹走不合格品等时被卷入不合格品而被吹走的合格品的比例。并且，在缺陷检测时间超过单粒通过设定时间的情况下，通过与缺陷检测时间为单粒通过设定时间以下的情况相比，增大空气喷射时间相对于缺陷检测时间的比率来确保空气喷射时间，从而即使在多个不合格品等以重叠的状态落下的情况下，也能够吹走所有的不合格品等。

在本公开的光学式粒状物分选机中，比较部将对缺陷检测时间乘以较小的系数而计算出的计算值与比单粒通过设定时间短而且事先设定的最小喷射设定时间进行比较，在计算值小于最小喷射设定时间的情况下，控制部基于最小喷射设定时间对来自喷风部的压缩气体的喷射时间进行控制。通过成为这样的结构，即使在被分选物的缺陷较小的情况下，也能够确保吹走被分选物所需要的最低限度的空气喷射时间，因此能够可靠地吹走不合格品等。

在本公开的光学式粒状物分选机中，喷风部具备利用压电元件的位移来进行阀的开闭的压电式阀，压电式阀具有接纳从外部供给的压缩气体的气体压力室、以及从该气体压力室排出压缩气体的气体排出路，压电式阀还具有配置于气体压力室且开闭气体排出路的阀芯、以位移的方式产生阀芯的动作所需要的驱动力的压电元件、以及将压电元件的位移放大地作用于阀芯的位移放大机构，对压电元件施加电压，使该压电元件伸长来打开阀芯。通过成为这样的结构，压电式阀的阀开闭时的响应性优异，从而与具备利用电磁阀的喷风部的现有的光学式粒状物分选机相比，能够缩短空气喷射时间，并且能够不卷入合格品而高精度地仅吹走不合格品。

附图说明

图1是利用压电式阀的光学式粒状物分选机的主要部分侧剖视图。

图2是图1所示的光学式粒状物分选机的控制框图。

图3是光学检测装置中的摄像数据的输出信号的波形图。

图4是比较电磁阀和压电式阀的空气喷出压力特性的简要说明图。

图5是比较电磁阀和压电式阀的响应性能的表。

图6是压电式阀的简要说明图。

具体实施方式

基于附图对本公开的实施方式进行说明。

图1示出将光学式粒状物分选机1的内部构造简化来表示的侧剖视图。图2示出光学式粒状物分选机中的控制区块。

光学式粒状物分选机1在上部具有由储罐2和振动送料器3构成的粒状物供给部。在该粒状物供给部的下方配置有具有预定宽度的倾斜状滑槽4。

从粒状物供给部供给的粒状物在倾斜状滑槽4上沿宽度方向扩散而连续地自然流下，之后从其下端沿预定的落下轨迹向空中释放。

在预定的落下轨迹的前后对置地配设至少一对光学检测装置5a、5b，该至少一对光学检测装置5a、5b在与倾斜状滑槽4的宽度方向平行且呈直线状地延伸的粒状物检测位置O拍摄粒状物。各光学检测装置5a、5b由如下部件构成：分别内置CCD线阵传感器的CCD相机等摄像部51a、51b；由LED等构成的照明部52a、52b；以及成为拍摄粒状物时的背景的背景部53a、53b等。

并且，在粒状物检测位置O的下方，配设有利用空气的喷风来除去不合格品、异物等(以下，称为“不合格品等”。)的喷风装置7。喷风装置7具备：喷风喷嘴71，其并列设置并装入多个下述的压电式阀而成；驱动装置72，其对装入到该喷风喷嘴71的压电式阀进行开闭驱动；以及压缩空气供给装置73，其向喷风喷嘴71输送压缩空气。喷风装置7基于各光学检测装置5a、5b的检测结果来选择性地驱动压电式阀使之开阀，利用来自与该粒状物的落下轨迹的宽度方向各位置对应地设置的喷风喷嘴71的多个喷嘴孔的空气的喷射来将从倾斜状滑槽4的下端释放的粒状物吹走。此外，压电式阀的压电元件与驱动装置72的驱动电路电连接。

在上述光学式粒状物分选机1中，粒状物在沿倾斜状滑槽4的宽度方向扩散而连续地自然流下之后，从其下端沿预定的落下轨迹向空中释放，该粒状物在粒状物检测位置O由各光学检测装置5a、5b的摄像部51a、51b拍摄。该摄像数据被发送至控制装置6。

控制装置6基于摄像数据来确定不合格品等应除去的粒状物。控制装置6获取与该粒状物的大小相关的信息、与粒状物的缺陷的大小相关的信息等，并将不合格品等的排除信号发送至驱动装置72。

喷风装置7基于被发送至驱动装置72的排除信号来在预定的时机选择性地驱动多个压电式阀。喷风装置7对于在与倾斜状滑槽4的宽度方向平行且呈直线状地延伸的粒状物排除位置E通过的不合格品等，从与该宽度方向的各位置对应地设置的喷风喷嘴71的各喷嘴孔喷出空气。

然后，被来自喷风喷嘴71的各喷嘴孔的喷风吹走的不合格品等从不合格品排出口81向设备外排出。并且，未被喷风吹走而原样通过预定的落下轨迹后的合格品等从合格品排出口82回收。

在本公开的实施方式中，控制装置6具有：比较部61，其将摄像数据中的缺陷检测时间t与事先设定的单粒通过设定时间t1进行比较；以及计算部62，其基于比较部61的比较结果来计算空气喷射时间。

此处，单粒通过设定时间t1相当于当粒状物的单粒在粒状物检测位置O通过(落下)时检测到的时间(单粒通过时间)，能够根据分选对象来事先设定。

在本公开的实施方式中，在比较部61中将缺陷检测时间t与单粒通过设定时间t1进行比较，结果，在缺陷检测时间t为单粒通过设定时间t1以下的情况(t≤t1)下，包含缺陷的粒状物被视为单粒。并且，在缺陷检测时间t超过单粒通过设定时间t1的情况(t＞t1)下，包含缺陷的粒状物被视为多粒。

然后，在计算部62中，在将包含缺陷的粒状物视为单粒的情况和视为多粒的情况下，对缺陷检测时间t乘以不同的系数来计算空气喷射时间。

控制装置6基于计算部62的计算结果，将不合格品等的排除信号发送至驱动装置72，对从喷风装置7喷射空气的空气喷射时间等进行控制。

图3示出光学检测装置中的摄像部的摄像数据的输出信号的波形图。

控制装置6将摄像部51a、51b中的摄像数据的输出信号与阈值进行比较来检测缺陷部分，并获取缺陷检测时间t。

此处，在本公开的实施方式中，所谓缺陷，例如在粒状物为米粒的情况下是指缺损粒、死米、染色粒、未成熟粒等缺陷部分(包括整体部分)，在异物的情况下是指其整体部分。

在本公开的实施方式中，控制装置6在比较部61的比较结果为将包含缺陷的粒状物视为单粒的情况下，在计算部62中对缺陷检测时间t乘以例如0.5以上且小于1.0的系数、优选为0.6以上且小于0.8的系数、更优选为0.7左右的系数来计算空气喷射时间。在比较部61的比较结果为将包含缺陷的粒状物视为多粒的情况下，在计算部62中对缺陷检测时间t乘以与视为单粒的情况相比较大的系数例如为1.0以上且小于1.5、优选为1.0的系数来计算空气喷射时间。

若在比较部61的比较结果为将包含缺陷的粒状物视为单粒的情况下，在计算部62中对缺陷检测时间t乘以例如0.5以上且小于1.0的系数、优选为0.6以上且小于0.8的系数、更优选为0.7左右的系数来计算空气喷射时间，则减小空气喷射时间相对于缺陷检测时间t的比率，从而能够减少在吹走不合格品等时被卷入不合格品等而被吹走的合格品的比例。并且，能够削减空气消耗量。

并且，若在比较部61的比较结果为将包含缺陷的粒状物视为多粒的情况下，在计算部62中对缺陷检测时间t乘以与视为单粒的情况相比较大的系数，例如为1.0以上且小于1.5、优选为1.0的系数来计算空气喷射时间，则增大空气喷射时间相对于缺陷检测时间t的比率而确保空气喷射时间，从而即使在多个不合格品等以重叠的状态落下的情况下，也能够吹走所有的不合格品等。

在本公开的实施方式中，控制装置6在比较部61的比较结果为将包含缺陷的粒状物视为单粒的情况下，进一步在比较部61中，将对缺陷检测时间t乘以视为单粒的情况下的系数而计算出的计算值与比单粒通过设定时间t1短且事先设定的最小喷射设定时间t2进行比较，在计算值小于最小喷射设定时间t2的情况下，能够将最小喷射设定时间t2设为喷射时间。

此处，最小喷射设定时间t2是能够吹走粒状物的最低限度的空气喷射时间，能够根据分选对象而事先设定。

比较部61将计算值与比单粒通过设定时间t1短且事先设定的最小喷射设定时间t2进行比较，在计算值小于最小喷射设定时间t2的情况下，若将最小喷射设定时间t2设为喷射时间，则即使在不合格品等的缺陷较小的情况下，也能够确保吹走粒状物所需要的最低限度的空气喷射时间，因此能够可靠地吹走不合格品等。

在本公开的实施方式中，控制装置6在比较部61的比较结果为将包含缺陷的粒状物视为单粒的情况下，进一步在比较部61中将对缺陷检测时间t乘以视为单粒的情况下的系数而计算出的计算值与比单粒通过设定时间t1短且事先设定的最小喷射设定时间t2进行了比较。但是，在比较部61中，在比较缺陷检测时间t与单粒通过设定时间t1之前的阶段中，也能够将对缺陷检测时间t乘以视为单粒的情况下的系数而计算出的计算值与最小喷射设定时间t2进行比较。

在该情况下，在对缺陷检测时间t乘以视为单粒的情况下的系数而计算出的计算值比最小喷射设定时间t2长的情况下，将缺陷检测时间t与单粒通过设定时间t1进行比较，对缺陷检测时间t乘以预定的系数来计算空气喷出时间。

图4示出比较电磁阀和压电式阀的空气喷出压力特性的简要说明图。

图4中，上图示出用于对装入到喷风喷嘴的阀进行开闭驱动的空气喷射信号(在驱动装置72的情况下，向用于使压电元件伸缩位移的驱动电路输入的输入信号)的接通、断开，下图示出伴随阀的开闭产生的空气喷出压力的一例。

如图4所示，在电磁阀的情况下，空气喷出压力的上升、下降相对于空气喷射信号的接通、断开的延迟较大，与此相对，在压电式阀的情况下，空气喷出压力的上升、下降几乎没有延迟，压电式阀与电磁阀相比，阀开闭时的响应性格外优异。

此外，图4中，示出阀敞开时间(空气喷射信号接通时间)c、电磁阀的能够可靠地除去不合格品等的空气喷出压力p以上的空气喷射时间a、压电式阀的空气喷出压力p以上的空气喷射时间b。

图5是比较电磁阀和压电式阀的响应性能的一例，示出比较图4中的各空气喷射时间a、b与阀敞开时间c的表。

如图5所示，在电磁阀的情况下，阀敞开时间c为0.50(ms)至1.00(ms)，空气喷射时间a为0.18(ms)至0.75(ms)，阀敞开时间c越短则该空气喷射时间a相对于阀敞开时间c的比例越小。在阀敞开时间c为0.45(ms)以下时，空气喷射时间a为零。

与此相对，在压电式阀的情况下，阀敞开时间c为0.35(ms)至1.00(ms)，空气喷射时间b为0.32(ms)至1.00(ms)。阀敞开时间c与空气喷射时间b大致一致。

在图5所示的例子中，压电式阀以电磁阀的0.5～0.8倍左右的阀敞开时间，能够确保与电磁阀大致相同程度的不合格品等的排除时间。

上述光学式粒状物分选机1具备利用压电式阀的喷风喷嘴，能够提前使空气的供给稳定。因此，与开阀时的良好的响应性相辅，能够更稳定地分选粒状物。

在上述光学式粒状物分选机中，成为分选对象的粒状物代表性地为谷物粒，尤其是为米粒，但并非限定为谷物粒。该对象物只要具有能够由喷风吹走的大小和质量即可。

接下来，对压电式阀进行说明。

图6是阀主体的侧面敞开的状态下的压电式阀的简要说明图，示出闭阀时的侧面。

压电式阀9具备阀主体91、阀芯92、压电元件93、位移放大机构94、以及驱动装置95。

阀主体91具有：气体压力室911，其从外部的压缩气体供给源(未图示)接受压缩气体的供给；以及气体排出路912，其将该气体压力室911内的气体喷出到外部。

阀芯92配置在阀主体91的气体压力室911内，开闭气体排出路912。

压电元件93配置在阀主体91内，且一端固定于该阀主体91。

位移放大机构94配置在阀主体91的气体压力室911内，将压电元件93的位移放大地作用于阀芯92。

驱动装置95具备：充电用驱动电路，其对压电元件93施加驱动电压来充入电荷，使该压电元件93伸长；以及放电用驱动电路，其释放所充入的电荷，使压电元件93收缩。驱动装置95通过使压电元件93伸缩位移来对阀芯92进行开闭驱动。

此外，驱动装置95是两个驱动电路与压电元件电连接的结构即可，例如不需要与阀主体91在物理上成为一体。

位移放大机构94相对于将压电元件93的长度方向轴线和气体排出路912连结的线(以下，称为“中心线”。)对称地设有一对。

第一位移放大机构由第一铰链96a、第二铰链97a、第一臂部件98a以及第一板簧99a构成。第一铰链96a的一端与阀主体91接合。第二铰链97a的一端与安装于压电元件93的盖部件931接合。第一铰链96a以及第二铰链97a的各另一端与第一臂部件98a的基部接合。第一板簧99a的一端与第一臂部件98a的外侧前端部分接合。第一板簧99a的另一端与阀芯92的一方侧的侧端部接合。

另一方面，第二位移放大机构由第三铰链96b、第四铰链97b、第二臂部件98b以及第二板簧99b构成。第三铰链96b的一端与阀主体91接合。第四铰链97b的一端与安装于压电元件93的盖部件931接合。第三铰链96b以及第四铰链97b的各另一端与第二臂部件98b的基部接合。第二板簧99b的一端与第二臂部件98b的外侧前端部分接合。第二板簧99b的另一端与阀芯92的另一方侧的侧端部接合。

在压电式阀9中，在图6的状态下，若由驱动装置95对压电元件93通电，则该压电元件93向附图上右方向伸长。伴随该压电元件93的伸长产生的位移在第一位移放大机构中，以第二铰链97a为力点，以第一铰链96a为支点，并且以第一臂部件98a的前端部为作用点，根据杠杆的原理被放大，从而使第一臂部件98a的外侧前端部大幅度地位移。同样，伴随该压电元件93的伸长产生的位移在第二位移放大机构中，以第四铰链97b为力点，以第三铰链96b为支点，并且以第二臂部件98b的前端部为作用点，根据杠杆的原理被放大，从而使第二臂部件98b的外侧前端部大幅度地位移。

然后，第一臂部件98a以及第二臂部件98b的各外侧前端部的位移经由第一板簧99a以及第二板簧99b使阀芯92从阀座951离开，从而敞开气体排出路912。

另一方面，在压电式阀9中，若由驱动装置95对上述压电元件93的通电解除，则该压电元件93收缩，该收缩经由第一及第二位移放大机构传递到阀芯92，从而该阀芯92落座于阀座951。

上述压电式阀具备如下部件即可，其构造不限定于图6所示的构造，即具备：阀主体，其具有从压缩气体供给源接受压缩气体的供给的气体压力室、以及将该气体压力室内的气体喷出到外部的气体排出路；阀芯，其配置在气体压力室内，开闭气体排出路；压电元件，其配置在阀主体内，且一端固定于该阀主体；以及位移放大机构，其配置在气体压力室内，将压电元件的位移放大地作用于阀芯。

上述本公开的实施方式中的光学式粒状物分选机具备装入阀开闭时的响应性优异的压电式阀的喷风喷嘴71，但也能够具备装入电磁阀来代替压电式阀的喷风喷嘴71。

本公开不限定于上述实施方式，当然在不脱离公开的范围的情况下，能够适当地变更其结构。

工业上的可利用性

本公开的光学式粒状物分选机能够减少被卷入不合格品而被吹走的合格品的比例，并且即使在多个不合格品等以重叠的状态落下的情况下，也能够吹走所有的不合格品等，极其有用。

符号的说明

1—光学式粒状物分选机，4—倾斜状滑槽，5a、5b—光学检测装置，51a、51b—CCD相机(摄像部)，6—控制装置，61—比较部，62—计算部，7—喷风装置，71—喷风喷嘴，72—驱动装置，73—压缩空气供给装置，9—压电式阀，91—阀主体，911—气体压力室，912—气体排出路，92—阀芯，93—压电元件，94—位移放大机构，95—驱动装置，951—阀座，98a、98b—臂部件，99a、99b—板簧，a—电磁阀的空气喷出压力p以上的空气喷射时间，b—压电式阀的空气喷出压力p以上的空气喷射时间，c—阀敞开时间(空气喷射信号接通时间)，p—能够可靠地除去不合格品等的空气喷出压力，t—缺陷检测时间。

Claims (5)

1.一种光学式粒状物分选机，具备：

移送单元，其移送被分选物；

光学检测部，其在检测位置对从该移送单元的端部落下的被分选物进行检测；

喷风部，其设于上述光学检测部的下方，基于上述光学检测部的检测结果来利用压缩气体的喷风吹走被分选物；以及

控制部，其基于上述光学检测部的检测结果对来自上述喷风部的压缩气体的喷射时间进行控制，

上述光学式粒状物分选机的特征在于，

上述控制部具有将上述光学检测部检测被分选物的缺陷检测时间与事先设定的单粒通过设定时间进行比较的比较部、以及基于上述比较部的比较结果对上述缺陷检测时间乘以预定的系数来计算喷射时间的计算部，在上述比较部的比较结果为上述缺陷检测时间为上述单粒通过设定时间以下的情况下，上述计算部对上述缺陷检测时间乘以与上述缺陷检测时间超过上述单粒通过设定时间的情况相比较小的系数来计算上述喷射时间，并基于该计算结果对来自上述喷风部的压缩气体的喷射时间进行控制。

2.根据权利要求1所述的光学式粒状物分选机，其特征在于，

上述控制部在上述比较部的比较结果为上述缺陷检测时间为上述单粒通过设定时间以下的情况下，上述计算部对上述缺陷检测时间将0.5以上且小于1.0的系数作为上述较小的系数相乘来计算上述喷射时间，并基于该计算结果对来自上述喷风部的压缩气体的喷射时间进行控制。

3.根据权利要求1或2所述的光学式粒状物分选机，其特征在于，

上述比较部将对上述缺陷检测时间乘以上述较小的系数而计算出的计算值与比上述单粒通过设定时间短而且事先设定的最小喷射设定时间进行比较，在上述计算值小于上述最小喷射设定时间的情况下，基于上述最小喷射设定时间对来自上述喷风部的压缩气体的喷射时间进行控制。

4.根据权利要求1或2所述的光学式粒状物分选机，其特征在于，

上述喷风部具备利用压电元件的位移来进行阀的开闭的压电式阀，

上述压电式阀具有接纳从外部供给的压缩气体的气体压力室、以及从该气体压力室排出上述压缩气体的气体排出路，

上述压电式阀还具有配置于上述气体压力室且开闭上述气体排出路的阀芯、以位移的方式产生上述阀芯的动作所需要的驱动力的压电元件、以及使上述压电元件的位移放大地作用于上述阀芯的位移放大机构，

对上述压电元件施加电压，使该压电元件伸长来打开上述阀芯。

5.根据权利要求3所述的光学式粒状物分选机，其特征在于，

上述喷风部具备利用压电元件的位移来进行阀的开闭的压电式阀，

上述压电式阀具有接纳从外部供给的压缩气体的气体压力室、以及从该气体压力室排出上述压缩气体的气体排出路，

上述压电式阀还具有配置于上述气体压力室且开闭上述气体排出路的阀芯、以位移的方式产生上述阀芯的动作所需要的驱动力的压电元件、以及使上述压电元件的位移放大地作用于上述阀芯的位移放大机构，

对上述压电元件施加电压，使该压电元件伸长来打开上述阀芯。

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