CN114286441A

CN114286441A - 一种无线定位方法、装置及电子设备

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Publication number: CN114286441A
Application number: CN202111607517.3A
Authority: CN
Inventors: 叶金成; 章国君; 汤佳聪
Original assignee: Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Priority date: 2021-12-27
Filing date: 2021-12-27
Publication date: 2022-04-05

Abstract

本申请公开了一种无线定位方法、装置及电子设备，该方法包括：在接收到目标对象发射的第一无线信号时，根据目标对象对应的定位参数，确定第一无线信号对应的第一衰减值，然后将第一无线信号的信号强度按照第一衰减值进行衰减，得到第二无线信号，当第二无线信号对应的信号强度在第一预设范围之内时，将第二无线信号中的定位数据发送给定位引擎。通过上述方法，根据目标对象对应的定位参数，对无线信号的信号强度进行衰减，从而将定位范围调整至目标范围，当目标对象进入目标范围时才开始对目标对象进行定位，进而提高对目标对象的定位精度。

Description

一种无线定位方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及无线通讯领域，特别是涉及一种无线定位方法、装置及电子设备。

背景技术

随着无线技术的迅猛发展，无线技术被广泛应用在个人消费电子、医疗、工业、公共安全、后勤供应及交通运输等领域。在无线连接大量普及的今天，对无线网络中某些物体进行精准定位的需求越来越强烈，而利用场强衰减对目标对象进行定位是现阶段常用的无线定位手段之一。

在现有技术中，通常通过判断接收到的无线信号强度值是否大于某一参数值，来判定发出无线信号的目标对象是否进入监测范围。如图1所示，圆形线圈为一个商场A，在商场A中，有商铺B，且定位基站P放在商铺B中，定位基站P接收无线信号的范围覆盖整个商场，且当目标对象M刚进入商场时，根据现有技术提供的方法，若定位基站P接收到的无线定位线号的信号强度值大于预设阈值，就可以判定目标对象进入了商场A。

在上述场景中，若目标对象继续前进，并且进入了商铺B，此时按照现有技术提供的定位方法，只能知道目标对象M进入了商场A，无法判定目标对象进入了商铺B。因此，按照现有技术提供的基于场强衰减对目标对象进行定位的方法，对目标对象进行定位的精确度不高。

发明内容

本申请提供了一种无线定位方法、装置及电子设备，在接收到目标对象发出的无线信号时，根据目标对象对应的定位参数，对无线信号的信号强度进行衰减，从而将定位范围调整至目标范围，当目标对象进入目标范围时才开始对目标对象进行定位，进而提高对目标对象的定位精度。

第一方面，本申请提供了一种无线定位方法，所述方法包括：

在接收到目标对象发射的第一无线信号时，根据所述目标对象对应的定位参数，确定所述第一无线信号对应的第一衰减值，其中，所述定位参数至少包括定位精度值；

将所述第一无线信号的信号强度按照所述第一衰减值进行衰减，得到第二无线信号；

当所述第二无线信号对应的信号强度在第一预设范围之内时，将所述第二无线信号中的定位数据发送给定位引擎，其中，所述定位数据至少包括信号强度以及目标对象对应的标签类型和/或标签ID。

通过上述方法，在接收到目标对象发出的无线信号时，根据目标对象对应的定位参数，对无线信号的信号强度进行衰减，从而将定位范围调整至目标范围，当目标对象进入目标范围时才开始对目标对象进行定位，进而提高对目标对象的定位精度。

在一种可能的设计中，所述根据所述目标对象对应的定位参数，确定所述第一无线信号对应的第一衰减值，包括：

根据所述目标对象对应的标签类型和/或者标签ID，确定所述目标对象对应的定位参数；

根据所述定位参数中的所述定位精度值，确定所述第一无线信号对应的第一衰减值。

通过上述方法，根据目标对象的不同，对无线信号确定出不同的衰减值，从而有利于对不同的目标对象进行有差别定位。

在一种可能的设计中，所述将所述第一无线信号的信号强度按照所述第一衰减值进行衰减，得到第二无线信号，包括：

判定第一可控衰减电路对应的第二衰减值与所述第一衰减值是否一致；

若是，则不对所述第一可控衰减电路做任何调整；

若否，则调整所述第一可控衰减电路，得到第二可控衰减电路，其中，所述第二可控衰减电路对应的衰减值与所述第一无线信号对应的第一衰减值一致；

利用所述第二可控衰减电路对所述第一无线信号的信号强度进行衰减处理，得到所述第二无线信号。

通过上述方法，调整可控衰减电路，从而使得可控衰减电路使得无线信号的信号强度按照目标衰减值进行衰减，从而实现定位精度可控。

在一种可能的设计中，当所述第二无线信号对应的信号强度在第一预设范围之内时，将所述第二无线信号中的定位数据发送给定位引擎，包括：

判定所述第二无线信号对应的信号强度是否在第一预设范围之内；

若是，将所述第二无线信号中的定位数据发送给定位引擎；

若否，则不发送所述定位数据。

通过上述方法，只获取目标范围内的目标对象的定位数据，将定位精度限制在目标范围以内。

第二方面，本申请还提供了一种无线定位方法，所述方法包括：

接收各个定位基站发送的目标对象对应的定位数据；

根据所有的定位数据及预设定位算法，计算所述目标对象对应的位置。

通过上述方法，定位引擎对各个基站之间的定位数据进行计算，可以对处于各个定位基站的目标范围之间重叠区域的目标对象进行定位。

第三方面，本申请还提供了一种无线定位方法，所述方法包括：

在接收到目标对象发射的第一无线信号时，确定所述目标对象对应的进场参数，其中，所述进场参数至少包括进场精度值；

根据所述进场参数，判定所述目标对象是否进场；

在确定所述目标对象进场时，将所述目标对象对应的进场参数、标签类型和/或标签ID发送给定位基站，其中，所述进场参数至少包括定位精度值。

通过上述方法，在对目标对象进行定位之前，先使用进场基站判定目标对象是否进场，从减小对目标对象的定位范围，从而提高定位精度。

在一种可能的设计中，所述根据所述进场参数，判定所述目标对象是否进场，包括：

根据所述进场参数中的进场精度值，确定所述第一无线信号对应的第三衰减值；

将所述第一无线信号的信号强度按照所述第三衰减值进行衰减，得到第三无线信号；

当所述第三无线信号对应的信号强度在第二预设范围之内时，确定所述目标对象已经进场。

通过上述方法，通过调整目标对象对应的信号衰减值，从而实现对不同的目标对象设置不同的进场条件。

第四方面，本申请提供了一种无线信号接收电路，所述电路包括1个单刀双掷开关SPDT模块、一个低噪声放大器LNA模块、一个可控衰减电路PRC 模块及一个接收机；

在所述SPDT模块处于接收RX通路时，接收目标对象发射的第一无线信号，并将所述第一无线信号传输给所述LNA模块；

所述LNA模块将所述第一无线信号进行放大后，得到第四无线信号，并将所述第四无线信号传输给所述PRC模块；

所述PRC模块将所述第四无线信号的信号强度按照所述目标对象对应的衰减值进行衰减后，得到第二无线信号，并将所述第二无线信号传输给所述接收机。

基于上述电路，可以对获取的无线信号进行衰减。

第五方面，本申请提供了一种无线定位装置，所述装置包括：

确定模块，用于在接收到目标对象发射的第一无线信号时，根据所述目标对象对应的定位参数，确定所述第一无线信号对应的第一衰减值，其中，所述定位参数至少包括定位精度值；

衰减模块，用于将所述第一无线信号的信号强度按照所述第一衰减值进行衰减，得到第二无线信号；

发送模块，用于当所述第二无线信号对应的信号强度在第一预设范围之内时，将所述第二无线信号中的定位数据发送给定位引擎，其中，所述定位数据至少包括信号强度以及目标对象对应的标签类型和/或标签ID。

在一种可能的设计中，所述确定模块具体用于：

在一种可能的设计中，所述衰减模块具体用于：

若是，则不对所述第一可控衰减电路做任何调整；

在一种可能的设计中，所述发送模块具体用于：

若是，将所述第二无线信号中的定位数据发送给定位引擎；

若否，则不发送所述定位数据。

第六方面，本申请还提供了一种无线定位装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收各个定位基站发送的目标对象对应的定位数据；

计算模块，用于根据所有的定位数据及预设定位算法，计算所述目标对象对应的位置。

第七方面，本申请还提供了一种无线定位装置，所述装置包括：

确定模块，用于在接收到目标对象发射的第一无线信号时，确定所述目标对象对应的进场参数，其中，所述进场参数至少包括进场精度值；

判定模块，用于根据所述进场参数，判定所述目标对象是否进场；

发送模块，用于在确定所述目标对象进场时，将所述目标对象对应的进场参数、标签类型和/或标签ID发送给定位基站，其中，所述进场参数至少包括定位精度值。

在一种可能的设计中，所述判定模块具体用于：

第八方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述成员加入方法步骤。

第九方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述成员加入方法步骤。

基于上述无线定位方法，在接收到目标对象发出的无线信号时，根据目标对象对应的定位参数，对无线信号的信号强度进行衰减，从而将定位范围调整至目标范围，当目标对象进入目标范围时才开始对目标对象进行定位，进而提高对目标对象的定位精度。

上述第二方面至第九方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果参照上述针对第一方面或者第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。

附图说明

图1为本申请提供的一种无线定位场景的示意图；

图2为本申请提供的一种无线接收电路示意图；

图3为本申请提供的一种无线定位方法的流程图；

图4为本申请提供的一种无线定位装置的结构示意图；

图5为本申请提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是，在本申请的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A 和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。 A与B连接，可以表示：A与B直接连接和A与B通过C连接这两种情况。另外，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

下面结合附图，对本申请实施例进行详细描述。

现有技术在对目标对象进行定位时，通常通过判断接收到的无线信号强度值是否大于某一参数值，来判定发出无线信号的目标对象是否进入监测范围。如图1所示，圆形线圈为一个商场A，在商场A中，有商铺B，且定位基站P 放在商铺B中，定位基站P接收无线信号的范围覆盖整个商场，且当目标对象 M刚进入商场时，根据现有技术提供的方法，若定位基站P接收到的无线定位线号的信号强度值大于预设阈值，就可以判定目标对象进入了商场A。

为了解决上述问题，如图2所示，本申请提供了一种无线接收电路的示意图，该电路图包括1个单刀双掷开关(Single Pole Double Throw Switch，SPDT) 模块、一个低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)模块、一个可控衰减电路 PRC模块及一个接收机；

在需要接收目标对象发出的无线信号时，将SPDT模块置于接收(Receive， RX)通路，从而接收目标对象发射的第一无线信号，并将第一无线信号传输给LNA模块；LNA模块将第一无线信号进行放大后，得到第四无线信号，并将第四无线信号传输给PRC模块；PRC电路将第四无线信号的信号强度按照目标对象对应的衰减值进行衰减后，得到第二无线信号，并将第二无线信号传输给接收机，从而使得定位基站通过第二无线信号接收到目标对象对应的定位数据。通过该电路图，可以对目标对象发出的无线信号的信号强度按照设定的衰减值进行衰减。

基于上述电路图，本申请提供了一种无线定位方法，在接收到目标对象发出的无线信号时，根据目标对象对应的定位参数，对无线信号的信号强度进行衰减，从而将定位范围调整至目标范围，当目标对象进入目标范围时才开始对目标对象进行定位，进而提高对目标对象的定位精度。其中，本申请实施例所述方法和装置基于同一技术构思，由于方法及装置所解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施例可以相互参见，重复之处不再赘述。

如图3所示，为本申请提供的一种无线定位方法的流程图，具体包括如下步骤：

S31，在接收到目标对象发射的第一无线信号时，根据目标对象对应的定位参数，确定第一无线信号对应的第一衰减值；

S32，将所述第一无线信号的信号强度按照所述第一衰减值进行衰减，得到第二无线信号；

S33，当所述第二无线信号对应的信号强度在第一预设范围之内时，将所述第二无线信号中的定位数据发送给定位引擎。

在本申请实施例中，定位基站在接收到目标对象发出的第一无线信号时，可以根据目标对象对应的标签类型和/或者标签ID，确定目标对象对应的定位参数，其中，定位参数至少包括定位精度值，当然也可以包括定位周期。

具体来讲，若定位参数是根据目标对象对应的标签类型来设置的，当目标对象对应的标签类型为资产标签时，因为资产的位置一般比较固定，因此，只需要检测资产的大概方位，并且按照一定的周期对该资产进行定位即可，而不需要对该资产进行实时跟踪。而当目标对象对应的标签类型为人员标签时，因为人员会随时流动，因此，需要知道人员的精确区域，比如，某个会议室或者哪一段走廊，并且需要对该人员进行实施跟踪。

在可能的应用场景中，定位参数是根据目标对象对应的标签ID来设置的，比如在司法系统中，办案人员与犯罪嫌疑人需要使用标签ID进行区分，犯罪嫌疑人中的重大嫌疑人和一般嫌疑人也需要使用标签ID进行区分，并且针对不同的标签ID设置不同的PRC衰减值或者定位精度值。

由上可知，在本申请实施例中，不同的目标对象对应着不同的定位参数。

在获取到目标对象对应的定位参数时，由于不同的目标对象对应的定位精度不同，因此，需要对不同的目标对象设置不同的定位范围，比如，如果需要判断目标对象是否在会议室，那么应该将该目标对象对应的定位范围锁定在会议室，当人员进入办公室时，即可对目标对象进行定位。

由上可知，如何将目标对象对应的定位范围锁定在目标范围是核心问题，在本申请实施例中，提前针对不同的定位参数预设不同的衰减值，在获取到目标对象对应的定位精度时，便可确定出目标对象对应的第一衰减值。然后利用图2所示的电路图将第一无线信号的信号强度按照第一衰减值进行衰减，得到第二无线信号，具体方法包括：

判定第一可控衰减电路对应的第二衰减值与第一衰减值是否一致；若一致，表明当前的第一可控衰减电路可以直接使用，不需要对第一可控衰减电路做任何调整；若不一致，表明当前第一可控衰减电路不能直接使用，调整对第一可控衰减电路进行调整，得到第二可控衰减电路，使得第二可控衰减电路对应的衰减值与第一无线信号对应的第一衰减值一致，然后利用第二可控衰减电路对第一无线信号的信号强度进行衰减处理，得到第二无线信号。

接下来，通过判断第二无线信号的信号强度是否在第一预设范围之内，便可以确定目标对象是否进入了目标范围。

举例来讲，如图1所示，按照现有技术无法确定出目标对象是否已经进入了商铺B，但是如果按照本申请所提供的方法，在确定出目标对象M对应的第一衰减值时，定位基站P接收到的信号强度为目标对象M发出的信号强度减去第一衰减值，由于目标对象M在靠近商铺B的过程中，定位基站接收到的信号强度会逐步递增，如果目标对象M发出的信号强度减去目标衰减值刚好在第一预设之内，其中，第一预设范围是固定，那么可以确定目标对象M进入了商铺B。

在确定目标对象进入了目标范围时，将第二无线信号中的定位数据发送给定位引擎，其中，定位数据至少包括信号强度以及目标对象对应的标签类型和 /或标签ID，然后定位引擎根据定位数据对目标对象进行定位，具体定位方法可以是：接收各个定位基站发送的目标对象对应的定位数据，然后根据所有的定位数据及预设定位算法，计算目标对象对应的位置。

在多个定位基站同时对某一目标对象进行定位时，各个基站之间的数据需要同步，此时，将图1中所示的SPDT切换到传送(Transmit，TX)通路，然后将定位数据发送到其他定位基站，实现各个定位基站之间的定位数据共享。

在一种可能的设计中，在对目标对象进行定位之前，需要先判断目标对象是否已经进入目标场所，所述方法包括：

在进场基站接收到目标对象发射的第一无线信号时，确定目标对象对应的进场参数，其中，进场参数至少包括进场精度值。

根据进场参数，判定目标对象是否进场，具体判断方法可以是根据进场参数中的进场精度值，确定第一无线信号对应的第三衰减值，然后将第一无线信号的信号强度按照第三衰减值进行衰减，得到第三无线信号，当第三无线信号对应的信号强度在第二预设范围之内时，确定目标对象已经进场。

在上述过程中，进场基站一般摆放在门口、区域边界线等位置，为了保证判定目标对象是否进场的精确性，进场精度值一般设置比较大，即对目标对象发出的无线信号对应的衰减值设置比较大，缩小检测范围，这样才能保证进场检测的精确性。

在进场基站确定目标对象进场时，将目标对象对应的进场参数、标签类型和/或标签ID发送给定位基站，其中，进场参数至少包括定位精度值。接下来，定位基站才开始对确定进场的目标对象进行定位，可以提高定位的有效性。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种无线定位装置，如图4 所示，为本申请中一种无线定位装置的结构示意图，该装置包括：

确定模块41，用于在接收到目标对象发射的第一无线信号时，根据所述目标对象对应的定位参数，确定所述第一无线信号对应的第一衰减值，其中，所述定位参数至少包括定位精度值；

衰减模块42，用于将所述第一无线信号的信号强度按照所述第一衰减值进行衰减，得到第二无线信号；

发送模块43，用于当所述第二无线信号对应的信号强度在第一预设范围之内时，将所述第二无线信号中的定位数据发送给定位引擎，其中，所述定位数据至少包括信号强度以及目标对象对应的标签类型和/或标签ID。

在一种可能的设计中，所述确定模块41具体用于：

在一种可能的设计中，所述衰减模块42具体用于：

若是，则不对所述第一可控衰减电路做任何调整；

在一种可能的设计中，所述发送模块43具体用于：

若是，将所述第二无线信号中的定位数据发送给定位引擎；

若否，则不发送所述定位数据。

本申请还提供了一种无线定位装置，所述装置包括：

在一种可能的设计中，所述判定模块具体用于：

通过上述无线定位装置，在接收到目标对象发出的无线信号时，根据目标对象对应的定位参数，对无线信号的信号强度进行衰减，从而将定位范围调整至目标范围，当目标对象进入目标范围时才开始对目标对象进行定位，进而提高对目标对象的定位精度。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备可以实现前述一种无线定位装置的功能，参考图5，所述电子设备包括：

至少一个处理器51，以及与至少一个处理器51连接的存储器52，本申请实施例中不限定处理器51与存储器52之间的具体连接介质，图5中是以处理器51和存储器52之间通过总线50连接为例。总线50在图5中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线50可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器51也可以称为控制器，对于名称不做限制。

在本申请实施例中，存储器52存储有可被至少一个处理器51执行的指令，至少一个处理器51通过执行存储器52存储的指令，可以执行前文论述无线定位方法。处理器51可以实现图4所示的装置中各个模块的功能。

其中，处理器51是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器52内的指令以及调用存储在存储器52内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。

在一种可能的设计中，处理器51可包括一个或多个处理单元，处理器51 可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器51中。在一些实施例中，处理器 51和存储器52可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。

处理器51可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的无线定位方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器52作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器52可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器52是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器52还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

通过对处理器51进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的无线定位方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图3所示的实施例的无线定位方法的步骤。如何对处理器51进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述无线定位方法。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的无线定位方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的无线定位方法中的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种无线定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象对应的定位参数，确定所述第一无线信号对应的第一衰减值，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一无线信号的信号强度按照所述第一衰减值进行衰减，得到第二无线信号，包括：

若是，则不对所述第一可控衰减电路做任何调整；

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第二无线信号对应的信号强度在第一预设范围之内时，将所述第二无线信号中的定位数据发送给定位引擎，包括：

若是，将所述第二无线信号中的定位数据发送给定位引擎；

若否，则不发送所述定位数据。

5.一种无线定位方法，其特征在于，所述方法包括：

接收各个定位基站发送的目标对象对应的定位数据；

6.一种无线定位方法，其特征在于，所述方法包括：

根据所述进场参数，判定所述目标对象是否进场；

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述进场参数，判定所述目标对象是否进场，包括：

8.一种无线信号接收电路，其特征在于，所述电路包括1个单刀双掷开关SPDT模块、一个低噪声放大器LNA模块、一个可控衰减电路PRC模块及一个接收机；

9.一种无线定位装置，其特征在于，所述装置包括：

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述衰减模块具体用于：

若是，则不对所述第一可控衰减电路做任何调整；

12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述发送模块具体用于：

若是，将所述第二无线信号中的定位数据发送给定位引擎；

若否，则不发送所述定位数据。

13.一种无线定位装置，其特征在于，所述装置包括：

14.一种无线定位装置，其特征在于，所述装置包括：

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述判定模块具体用于：

16.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-7中任一项所述的方法步骤。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法步骤。