CN114286276B - 车辆声场控制方法和装置、电子设备及电动车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆声场控制方法和装置、电子设备及电动车辆。该方法包括：获取用户输入的定位点信息，其中，所述定位点信息是由第一参数、第二参数和第三参数组成的与车辆的内部空间对应的球面坐标系的球面坐标，用于进行车辆内部的声场控制；根据所述第二参数和所述第三参数，确定待调节的声道；根据所述第一参数确定各所述待调节的声道的增益；根据所述待调节的声道及其增益，控制所述车辆的声场。本申请实施例能够实现三维空间上的声场控制，从而能够充分发挥车辆上配置的三维扬声器的声场性能。

Description

车辆声场控制方法和装置、电子设备及电动车辆

技术领域

本申请涉及音频数据处理技术领域，尤其涉及一种车辆声场控制方法和装置、电子设备及电动车辆。

背景技术

随着车载音响系统技术的发展，越来越多的车型都配置了3维(3D)扬声器，即除了在门板、仪表(Instrument Panel；以下简称：IP)台、三角窗等位置设置扬声器外，还在车顶设置扬声器，以为驾驶员和乘车人员实现3D沉浸式的听音体验。

但是车辆在实际使用中车内人员的位置可能存在着多种情况，例如驾驶员单独驾驶的情况或者后排乘坐重要乘客的情况等等，因此对于车载音响输出的声场的调节控制就提出了更高的要求。在现有技术中，通常仅能够提供车内声场的2维(2D)调节能力，即，仅能够在前、后、左、右四个方向进行调节。这样的2D车内声场控制方式使得声场仅能够在平面上移动，并且尤其是在通过设置顶部扬声器而为乘车人员提供3D声场的情况下，就无法实现3D维度上的调节控制，使得整车的音响系统声场控制效果自由度受限，从而限制了整车3D扬声器系统的表现力。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆声场控制方法和装置及电动车辆，以解决现有技术中3D声场受到2D调节能力限制的缺陷。

为达到上述目的，本申请实施例提供了一种车辆声场控制方法，包括：

获取定位点信息，其中，所述定位点信息是由第一参数、第二参数和第三参数组成的球面坐标，用于进行车辆内部的声场控制，所述球面坐标所在球面坐标系与车辆的内部空间对应；

根据所述第二参数和所述第三参数，确定待调节的声道；

根据所述第一参数、所述第二参数和第三参数确定各所述待调节的声道的增益；

根据所述待调节的声道及其增益，控制所述车辆的声场。

本申请实施例还提供了一种车辆声场控制装置，包括：

获取模块，用于获取用户输入的定位点信息，其中，所述定位点信息用于进行车辆内部的声场控制，并且为由第一参数、第二参数和第三参数组成的球面坐标，所述球面坐标所在球面坐标系与车辆的内部空间对应；

第一确定模块，用于根据所述第二参数和所述第三参数，确定待调节的声道；

第二确定模块，用于根据所述第一参数、所述第二参数和所述第三参数确定各所述待调节的声道的增益；

控制模块，用于根据所述待调节的声道及其增益，控制所述车辆的声场。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的所述程序，以执行如本申请实施例提供的车辆声场控制方法。

本申请实施例还提供了一种电动车辆，包括：控制器、多个扬声器，其中，所述控制器用于执行如本申请实施例提供的车辆声场控制方法。

本申请实施例提供的车辆声场控制方法和装置及电动车辆，通过获取球面坐标系的定位点信息，并根据定位点信息中的第二和第三参数确定需要调节的声道，第一、第二和第三参数确定调节的增益，以根据这样确定的声道和增益来控制车辆的声场，从而能够使得用户以更高的维度来输入声场调节指令，并且能够进而根据用户输入的声场调节指令中包含的三维空间信息来确定需要调节的声道和增益，最终能够实现三维空间上的声场控制，从而能够充分发挥车辆上配置的三维扬声器的声场性能。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1a为根据本申请实施例的车辆声场控制方法的应用场景示意图；

图1b为根据本申请实施例的车辆内部球坐标系的示意图；

图2为本申请实施例提供的车辆声场控制方法的一个实施例的流程图；

图3为本申请实施例提供的车辆声场控制方法的另一个实施例的流程图；

图4为本申请提供的车辆声场控制装置的实施例的结构示意图；

图5为本申请提供的电动车辆实施例的结构示意图；

图6为本申请提供的电子设备实施例的结构示意图；

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在本申请的说明书和权利要求书及附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着车辆的普及，越来越多的人使用车辆作为出行工具，并且人们对车辆的使用时间也越来越长，因此，车辆对于人们来说已经不仅仅是运送的交通工具，而是在人们的生活中扮演了更重要的角色，甚至可以称为人们的“第二个家”。因此，用户对于车辆上的娱乐设施也提出了更高的要求，因此越来越多的车型都配置了3维(3D)扬声器，即除了在门板、仪表(Instrument Panel；以下简称：IP)台、三角窗等位置设置扬声器外，还在车顶设置扬声器，以为驾驶员和乘车人员实现3维沉浸式的听音体验。

车辆在实际使用中车内人员的位置可能存在着多种情况，例如驾驶员单独驾驶的情况或者后排乘坐重要乘客的情况等等，因此在车辆内的人员往往会希望能够根据对车辆音响输出的声场进行调节，以使得车辆的不同位置乘坐的人员能够具有最佳的声场效果。例如，当只有驾驶员在车辆的前排左侧或右侧驾驶车辆时，驾驶员通常会希望将车辆音响输出的声场调整为其所在的位置是最佳收听位置。而当车辆后排乘坐比较重要的人员时，则又需要将车辆音响输出的声场调整为在后排乘坐位置处是最佳收听位置。因此，可以通过车辆的UI(user interface，交互)接口，例如车辆的IP台处提供的车机交互界面来进行声场的调节。例如，可以允许用户指定车辆音响输出的声场中的目标位置，即在该目标位置处的人员能够获得最佳的收听效果。

但是在现有技术中，通常用户仅能够在车辆的前、后、左、右四个方向上对该目标位置进行调节，即现有技术的声场调整方案仅能够提供车内声场的2维(2D)调节能力。因此，这样的2D车内声场控制方式也只能够使得声场的目标位置在平面上移动。但是随着车辆内音响配置的升级换代，现在越来越多的车辆都在车顶部增设了扬声器以实现3D声场效果，那么现有技术这样的2D目标位置调节方式就实际上无法实现对于顶部扬声器在整个声场中输出的调节控制，使得整车的音响系统声场控制效果自由度受限，从而限制了整车3D扬声器系统的表现力，也无法充分发挥3D扬声器的声场性能。

例如，如图1中所示，图1是示出了根据本申请实施例的车辆声场控制方法的场景示意图，图1中所示的场景仅是本申请实施例提供的车辆声场控制方法可应用的场景之一。在图1中所示的车辆中，在车辆的IP台处、前面的两侧车门、后面的两侧车门以及车辆的顶部上都提供了扬声器，因此能够为用户实现三维空间上的声场效果。用户可以通过位于例如IP台处的车机交互接口来设置声场的目标位置，并且车辆可以根据用户设置的目标位置来调节各个扬声器的增益，从而实现声场的目标位置的移动。例如，在驾驶员坐在前排驾驶车辆的情况下，驾驶员可以通过IP台处的车机接口来将目标位置设置在前排左侧，但是在现有技术中，驾驶员仅能够在二维平面上来设置该目标位置。而在越来越多的车辆都配置有3D扬声器系统的情况下，这样的2D声场控制方式就无法实现对于顶部扬声器的控制，即由于用户只能够在前后左右的平面方向上移动目标位置，而顶部扬声器的增益控制则通常还可以实现上下方向上的声场效果调整，因此现有技术中的这样的2D声场控制方式就无法充分发挥3D扬声器系统的性能。

因此，本申请实施例可以提供一种车辆声场控制方案，其可以通过获取球面坐标系的定位点信息，并根据定位点信息中的第二和第三参数确定需要调节的声道，第一、第二和第三参数确定调节的增益，以根据这样确定的声道和增益来控制车辆的声场，从而能够使得用户以更高的维度来输入声场调节指令，并且能够进而根据用户输入的声场调节指令中包含的三维空间信息来确定需要调节的声道和增益，最终能够实现三维空间上的声场控制，从而能够充分发挥车辆上配置的三维扬声器的声场性能。

图2为本申请实施例提供的车辆声场控制方法的一个实施例的流程图。

如图2所示，根据本申请实施例的车辆控制方法可以包括：

S201，获取定位点信息。

在步骤S201中，可以接收定位点信息。该定位点信息可以用于进行车辆内部的声场控制。例如，如上所述，现有技术中可以为用户显示一个车辆的俯视图，并且用户可以在该俯视平面图上指定目标位置，从而实现在车辆的前后左右的平面方向上的声场控制。在本申请实施例中，可以为用户显示一个立体图，从而用户可以在该立体图中选择目标位置。

例如，在本申请实施例中，可以通过球坐标系来表示该立体图，因此用户输入的定位点信息可以是由该球坐标系中的点的球面坐标。

定位点信息也可以是车辆提供的默认定位点信息、用户历史定位点信息、车辆自动调节的定位点信息。例如，车辆可以将驾驶员的位置作为默认的定位点信息，也可以将后排右侧的位置作为默认的定位点。此外，用户也可以通过车机接口来指定想要的定位点信息，并且车辆可以记录用户录入的定位点，并且在步骤S201中通过查询历史记录来获取定位点信息。此外，车辆也可以自动地生成定位点信息，例如车辆可以根据车辆中人员的位置来生成定位点信息。

S202，根据第二参数和第三参数，确定待调节的声道。

在步骤S202中可以根据用户在步骤S201中输入的定位点来确定需要调节的声道。例如，在步骤S201中输入的定位点是球面坐标的情况下，该第二参数和第三参数可以是球面坐标系中的点的角度参数。因此可以通过这两个角度参数可以确定经过球坐标系的原点的截面，并且因此可以根据该截面所涉及到的球坐标系中的区域来确定对应的声道。例如，如图1中所示，当用户在S201中输入的定位点信息的两个角度坐标确定的截面是从车的前上部向后下部倾斜的平面，因此，可以在步骤S202中确定该平面涉及到了除了车辆后上部之外的区域的声道，因此这些声道都可以在步骤S202中被确定为待调节的声道。

S203，根据第一参数、第二参数和第三参数确定各待调节的声道的增益。

在步骤S202中确定了待调节的声道之后，可以在步骤S203中根据用户在步骤S201中输入的定位点信息的例如球半径坐标来作为这些声道的最大增益，即将该球半径坐标作为声道调节的增益的范围的最大值，并且进而根据该半径以及步骤S202中使用的角度参数来确定各个声道的增益。

S204，根据待调节的声道及其增益，控制车辆的声场。

最终在步骤S204中可以根据步骤S202中确定的待调节声道以及步骤S203中确定的声道调节的增益来进行车辆的声场控制，从而可以使得用户在步骤S201中指定的定位点处的声场效果为最优。

因此，根据本申请实施例的车辆声场控制方法，可以通过获取球面坐标系的定位点信息，并根据定位点信息中的第二和第三参数确定需要调节的声道，第一、第二和第三参数确定调节的增益，以根据这样确定的声道和增益来控制车辆的声场，从而能够使得用户以更高的维度来输入声场调节指令，并且能够进而根据用户输入的声场调节指令中包含的三维空间信息来确定需要调节的声道和增益，最终能够实现三维空间上的声场控制，从而能够充分发挥车辆上配置的三维扬声器的声场性能。

图3为本申请实施例提供的车辆声场控制方法的另一个实施例的流程图。

如图3中所示，根据本申请实施例的车辆声场控制方法可以包括：

S301，通过球形控制界面获取定位点信息。

在步骤S301中，可以在例如用户使用的车辆的中控台的显示屏幕上显示例如球形的控制界面，并且该球形控制界面中可以包含有车辆的立体轮廓图，从而用户可以通过该界面直观地了解车内空间的声场分布，并可以相应地通过例如触摸或者使用指点设备来在该界面中输入想要的定位点信息，从而来启动声场控制。在本申请实施例中，该定位点信息可以是球形控制界面中的球面坐标信息，并且可以包括球面坐标系中该定位点与球面坐标系的原点之间的距离作为第一参数，球面坐标系中的原点到该定位点的有向线段与例如z轴正向的夹角作为第二参数，以及球面坐标系中原点到该定位点的有向线段在与z轴正交的xy平面的投影线与x轴正向之间的夹角作为第三参数。换言之，在本申请实施例中，当在步骤S301中指定的定位点为P时，第一参数可以是原点O与指定的定位点P之间的距离r，第二参数为有向线段OP与z轴正向的夹角θ，并且第三参数可以为从正z轴看x轴按逆时针方向转到点P在xOy平面上的投影点M与原点O形成的有向线段OM所转过的角φ。因此，用户在步骤S301中输入的点P可以表示为P(r，θ，φ)，并且这三个坐标参数的变化范围可以为r∈[0,+最大增益]，θ∈[0,π]，φ∈[0,2π]。

S302，根据第二参数和第三参数，确定车辆的内部空间中待调节的声区。

S303，根据声区与声道的对应关系确定待调节的声道。

在步骤S302中可以根据用户在步骤S301中输入的定位点来确定需要调节的声道。例如，在步骤S301中输入的定位点是球面坐标的情况下，该第二参数和第三参数可以是球面坐标系中的例如点P的球坐标中的角度参数θ和φ，因此可以通过这两个角度参数可以确定经过球坐标系的原点的截面，从而可以根据该截面所涉及到的球坐标系中的区域来确定对应的声道。例如，可以将车辆内部的声场划分为九个声区：左前上声区，其与车辆的左前顶部扬声器对应；左前下声区，其与车辆的前排左侧门扬声器以及高音扬声器对应；前声区，其与车辆的中置扬声器对应；右前上声区，其与车辆的右前顶部扬声器对应；右前下声区，其与车辆的前排右侧门扬声器以及高音扬声器对应；左后上声区，其与车辆的左后顶部扬声器对应；左后下声区，其与车辆的后排左侧门扬声器以及环绕扬声器对应；右后上声区，其与车辆的右后顶部扬声器对应；右后下声区，其与车辆的后排右侧门扬声器以及环绕扬声器对应。在两排座椅的车辆中后排指第二排，在三排座椅的车辆中后排指第二排或第三排。

因此，例如，在步骤S302中根据角度参数θ和φ确定的截面是从车的前上部向后下部倾斜的平面，因此，可以在确定该平面实际涉及到车辆的前部的声区，即左前上声区、左前下声区、前声区、右前上声区、右前下声区以及车辆后下部的声区，即左后下声区和右后下声区。因此，可以根据预先设置的上述声区与声道(扬声器)的对应关系来确定待调节的声道，即，可以根据确定的左前上声区确定调整输出到车辆的左前顶部扬声器的声道，以此类推，从而可以在步骤S303中根据步骤S302中确定的声区以及预先设置的声区与声道的对应关系来确定待调节的声道。

S304，根据第一参数、第二参数和第三参数确定各待调节的声道的增益。

在步骤S303中确定了待调节的声道之后，可以在步骤S304中根据用户在步骤S301中输入的定位点信息的例如定位点P的球半径r来作为这些声道的最大增益，即将该球半径坐标作为声道调节的增益的范围的最大值。

例如，在本申请实施例中，可以获取本次控制操作的前次操作中的待调节的声区作为参考声区，例如，可以将本次控制操作的待调节声区相对于所述参考声区新增的声区对应的声道确定为增益加强声道，并且将新增幅度确定为增益加强幅度；将本次控制操作的待调节声区相对于参考声区减少的声区对应的声道确定为增益衰减声道，并且将减少幅度确定为增益衰减幅度；对增益加强声道以增益加强幅度进行声道调节，对增益衰减声道以增益衰减幅度进行声道调节，并且对本次控制操作的待调节声区相对于参考声区不变的声区对应的声道以第一参数值作为调整幅度进行声道调节。

例如，当在步骤S302中根据角度参数θ和φ确定的截面是从车的前上部向后下部倾斜的平面，因此，可以在确定该平面实际涉及到车辆的前部的声区，即左前上声区、左前下声区、前声区、右前上声区、右前下声区以及车辆后下部的声区，即左后下声区和右后下声区，并且与例如前次控制操作确定的待调节声道对比，可以确定前排5个声区对应声道的增益被加强，左后上、右后上两个声区不变，左后下、右后下两个声区增益相对被衰减。S305，根据待调节的声道及其增益，控制车辆的声场。

最终在步骤S305中可以根据步骤S303中确定的待调节声道以及步骤S304中确定的声道调节的增益来进行车辆的声场控制，从而可以使得用户在步骤S301中指定的定位点处的声场效果为最优。

因此，根据本申请实施例的车辆声场控制方法，可以通过获取用户输入的球面坐标系的定位点信息，并根据定位点信息中的第二和第三参数确定需要调节的声道，第一参数确定调节的增益，以根据这样确定的声道和增益来控制车辆的声场，从而能够使得用户以更高的维度来输入声场调节指令，并且能够进而根据用户输入的声场调节指令中包含的三维空间信息来确定需要调节的声道和增益，最终能够实现三维空间上的声场控制，从而能够充分发挥车辆上配置的三维扬声器的声场性能。

图4为本申请提供的车辆声场控制装置的实施例的结构示意图。如图4中所示，根据本申请实施例的车辆声场控制装置可以包括：获取模块41、第一确定模块42、第二确定模块43和控制模块44。

获取模块41可以用于获取用户输入的定位点信息。

获取模块41可以接收用户输入的定位点信息。该定位点信息可以用于进行车辆内部的声场控制。例如，如上所述，现有技术中可以为用户显示一个车辆的俯视图，并且用户可以在该俯视平面图上指定目标位置，从而实现在车辆的前后左右的平面方向上的声场控制。在本申请实施例中，可以通过获取模块41为用户显示一个立体图，从而用户可以在该立体图中选择目标位置。

进一步地，本申请实施例中获取模块41可以包括例如用户使用的车辆的中控台的显示屏幕上显示例如球形的控制界面，并且该球形控制界面中可以包含有车辆的立体轮廓图，从而用户可以通过该界面直观地了解车内空间的声场分布，并可以相应地通过例如触摸或者使用指点设备来在该界面中输入想要的定位点信息，从而来启动声场控制。

第一确定模块42可以用于根据第二参数和第三参数，确定待调节的声道。

第一确定模块42可以根据获取模块41获取到的用户输入的定位点来确定需要调节的声道。例如，当获取模块41获取到的定位点是球面坐标的情况下，该第二参数和第三参数可以是球面坐标系中的点的角度参数。因此第一确定模块42可以通过这两个角度参数可以确定经过球坐标系的原点的截面，并且因此可以根据该截面所涉及到的球坐标系中的区域来确定对应的声道。

例如，在本申请实施例中，第一确定模块42可以进一步用于根据第二参数和第三参数，确定车辆的内部空间中待调节的声区，并且根据所声区与声道的对应关系确定待调节的声道。

例如，可以将车辆内部的声场划分为九个声区：左前上声区，其与车辆的左前顶部扬声器对应；左前下声区，其与车辆的前排左侧门扬声器以及高音扬声器对应；前声区，其与车辆的中置扬声器对应；右前上声区，其与车辆的右前顶部扬声器对应；右前下声区，其与车辆的前排右侧门扬声器以及高音扬声器对应；左后上声区，其与车辆的左后顶部扬声器对应；左后下声区，其与车辆的第二排左侧门扬声器以及环绕扬声器对应；右后上声区，其与车辆的右后顶部扬声器对应；右后下声区，其与车辆的第二排右侧门扬声器以及环绕扬声器对应。

第一确定模块42可以根据获取模块41获取到的定位点P的角度参数θ和φ确定的截面是从车的前上部向后下部倾斜的平面，因此，可以在确定该平面实际涉及到车辆的前部的声区，即左前上声区、左前下声区、前声区、右前上声区、右前下声区以及车辆后下部的声区，即左后下声区和右后下声区。因此，可以根据预先设置的上述声区与声道(扬声器)的对应关系来确定待调节的声道，即，可以根据确定的左前上声区确定调整输出到车辆的左前顶部扬声器的声道，以此类推，从而可以根据确定的声区以及预先设置的声区与声道的对应关系来确定待调节的声道。

第二确定模块43可以用于根据第一、第二和第三参数确定各待调节的声道的增益。

在第一确定模块42确定了待调节的声道之后，第二确定模块43可以根据用户输入的定位点信息的例如定位点P的球半径r来作为这些声道的最大增益，即将该球半径坐标作为声道调节的增益的范围的最大值。

控制模块44可以用于根据待调节的声道及其增益，控制车辆的声场。

最终控制模块44可以根据第一确定模块42确定的待调节声道以及第二确定模块43确定的声道调节的增益来进行车辆的声场控制，从而可以使得用户指定的定位点处的声场效果为最优。

因此，根据本申请实施例的车辆声场控制装置，可以通过获取用户输入的球面坐标系的定位点信息，并根据定位点信息中的第二和第三参数确定需要调节的声道，第一参数确定调节的增益，以根据这样确定的声道和增益来控制车辆的声场，从而能够使得用户以更高的维度来输入声场调节指令，并且能够进而根据用户输入的声场调节指令中包含的三维空间信息来确定需要调节的声道和增益，最终能够实现三维空间上的声场控制，从而能够充分发挥车辆上配置的三维扬声器的声场性能。

在一个可能的设计中，上述图4所示车辆声场控制装置的结构可实现为一种电动车辆，如图5所示，该电动车辆可以包括：控制器、多个扬声器。其中，控制器至少可以实现如前述实施例中提供的车辆声场控制方法。

以上描述了车辆声场控制装置的内部功能和结构，该装置可实现为一种电子设备。图6为本申请提供的电子设备实施例的结构示意图。如图6所示，该电子设备包括存储器61和处理器62。

存储器61，用于存储程序。除上述程序之外，存储器61还可被配置为存储其它各种数据以支持在电子设备上的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。

存储器61可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

处理器62，不仅仅局限于中央处理器(CPU)，还可能为图形处理器(GPU)、现场可编辑门阵列(FPGA)、嵌入式神经网络处理器(NPU)或人工智能(AI)芯片等处理芯片。处理器62，与存储器61耦合，执行存储器61所存储的程序，该程序运行时执行上述实施例中的车辆声场控制方法。

进一步，如图6所示，电子设备还可以包括：通信组件63、电源组件64、音频组件65、显示器66等其它组件。图6中仅示意性给出部分组件，并不意味着电子设备只包括图6所示组件。

通信组件63被配置为便于电子设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、3G、4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件63经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件63还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

电源组件64，为电子设备的各种组件提供电力。电源组件64可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

音频组件65被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件65包括一个麦克风(MIC)，当电子设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器61或经由通信组件63发送。在一些实施例中，音频组件65还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

显示器66包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种车辆声场控制方法，其特征在于，包括：

获取定位点信息，其中，所述定位点信息是由第一参数、第二参数和第三参数组成的球面坐标，用于进行车辆内部的声场控制，所述球面坐标所在球面坐标系与车辆的内部空间对应；

根据所述第二参数和所述第三参数，确定待调节的声道；

根据所述第一参数、所述第二参数和所述第三参数确定各所述待调节的声道的增益；

根据所述待调节的声道及其增益，控制所述车辆的声场；

所述第一参数为球面坐标系中所述定位点与原点之间的距离；

所述第二参数为球面坐标系中所述原点到所述定位点的有向线段与第一轴正向的夹角；

所述第三参数为球面坐标系中所述原点到所述定位点的有向线段在与所述第一轴正交的第一平面的投影线与该第一平面内与所述第一轴正交的第二轴正向之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的车辆声场控制方法，其特征在于，所述声场包括：

左前上声区，所述左前上声区与车辆的左前顶部扬声器对应；

左前下声区，所述左前下声区与车辆的前排左侧门扬声器以及高音扬声器对应；

前声区，所述前声区与车辆的中置扬声器对应；

右前上声区，所述右前上声区与车辆的右前顶部扬声器对应；

右前下声区，所述右前下声区与车辆的前排右侧门扬声器以及高音扬声器对应；

左后上声区，所述左后上声区与车辆的左后顶部扬声器对应；

左后下声区，所述左后下声区与车辆的后排左侧门扬声器以及环绕扬声器对应；

右后上声区，所述右后上声区与车辆的右后顶部扬声器对应；

右后下声区，所述右后下声区与车辆的后排右侧门扬声器以及环绕扬声器对应。

3.根据权利要求1所述的车辆声场控制方法，其特征在于，所述获取定位点信息包括：

通过球形控制界面获取用户输入的定位点信息。

4.根据权利要求1所述的车辆声场控制方法，其特征在于，所述根据所述第二参数和所述第三参数，确定待调节的声道，包括：

根据所述第二参数和所述第三参数以及所述第一参数，确定所述车辆的内部空间中待调节的声区；

根据所述声区与声道的对应关系确定待调节的声道。

5.根据权利要求4所述的车辆声场控制方法，其特征在于，所述根据所述待调节的声道及其增益，控制所述车辆的声场，包括：

获取本次控制操作的前次操作中的待调节的声区作为参考声区；

将本次控制操作的待调节声区相对于所述参考声区新增的声区对应的声道确定为增益加强声道，并且将新增幅度确定为增益加强幅度；

将本次控制操作的待调节声区相对于所述参考声区减少的声区对应的声道确定为增益衰减声道，并且将减少幅度确定为增益衰减幅度；

对所述增益加强声道以所述增益加强幅度进行声道调节，对所述增益衰减声道以所述增益衰减幅度进行声道调节，并且对本次控制操作的待调节声区相对于所述参考声区不变的声区对应的声道以所述第一参数值作为调整幅度进行声道调节。

6.一种车辆声场控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取定位点信息，其中，所述定位点信息是由第一参数、第二参数和第三参数组成的球面坐标，用于进行车辆内部的声场控制，所述球面坐标所在球面坐标系与车辆的内部空间对应；

第一确定模块，用于根据所述第二参数和所述第三参数，确定待调节的声道；

第二确定模块，用于根据所述第一参数、所述第二参数和所述第三参数确定各所述待调节的声道的增益；

控制模块，用于根据所述待调节的声道及其增益，控制所述车辆的声场；

所述第一参数为球面坐标系中所述定位点与原点之间的距离；

所述第二参数为球面坐标系中所述原点到所述定位点的有向线段与第一轴正向的夹角；

所述第三参数为球面坐标系中所述原点到所述定位点的有向线段在与所述第一轴正交的第一平面的投影线与该第一平面内与所述第一轴正交的第二轴正向之间的夹角。

7.根据权利要求6所述的车辆声场控制装置，其特征在于，所述获取模块包括：球形控制界面，所述球形控制界面用于获取用户输入的定位点信息。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的所述程序，以执行如权利要求1至5中任一项所述的车辆声场控制方法。

9.一种电动车辆，其特征在于，包括：控制器、多个扬声器，其中，所述控制器用于执行如权利要求1至5中任一所述的车辆声场控制方法。