CN109976701B - 一种声场定位调节方法及车辆音响系统 - Google Patents

Abstract

一种声场定位调节方法及车辆音响系统，该方法包括：控制轨迹球和可调区域在屏幕显示；其中，轨迹球位于可调区域内，可调区域为车辆内部空间的平面投影，可调区域中的每个虚拟位置对应一个延迟参数，该延迟参数至少包括每一路扬声器播放音频信号的延迟时间；检测对轨迹球的调节操作，并控制轨迹球由预设位置移动至调节操作结束时对应的目标位置，该预设位置为可调区域的任一个虚拟位置；获取目标位置对应的延迟参数；根据目标位置对应的延迟参数调整每一路扬声器播放音频信号的延迟时间，以使每一路扬声器经过对应的延迟时间后播放音频信号。能够提高声场调节的灵活性，满足乘客对声场的个性化需求，从而提高乘客的听觉体验。

Description

一种声场定位调节方法及车辆音响系统

技术领域

本发明涉及音频处理技术领域，具体涉及一种声场定位调节方法及车辆音响系统。

背景技术

随着汽车的普及，人们对车内音频播放的品质要求越来越高，大多数人在驾车或坐车期间，会通过音响系统播放音乐。当乘客坐在汽车内聆听音乐时，通过对声场的调节可以改变音响系统播放音乐的声场规模，使听到的声音具有一定的方向感和层次感。目前，对车辆内部的声场调节往往只能通过旋转实体旋钮进行调节，根据实体旋钮设置的档位改变车辆左侧的扬声器或车辆右侧的扬声器的音量大小。然而，这种调节方法的灵活性较低，难以满足各种对声场要求不同的乘客，大大影响了乘客的听觉体验。

发明内容

本发明实施例公开了一种声场定位调节方法及车辆音响系统，能够提高声场调节的灵活性，满足乘客对声场的个性化需求，从而提高乘客的听觉体验。

本发明实施例第一方面公开一种声场定位调节方法，包括：

控制轨迹球和可调区域在屏幕显示；所述轨迹球位于所述可调区域内，所述可调区域为所述车辆内部空间的平面投影，所述可调区域中的每个虚拟位置对应一个延迟参数；所述延迟参数至少包括每一路扬声器播放音频信号的延迟时间；

检测对所述轨迹球的调节操作，并控制所述轨迹球由预设位置移动至所述调节操作结束时对应的目标位置；所述预设位置为所述可调区域的任一个所述虚拟位置；

获取所述目标位置对应的延迟参数；

根据所述目标位置对应的延迟参数调整每一路所述扬声器播放音频信号的延迟时间，以使每一路所述扬声器经过对应的延迟时间后播放音频信号。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述检测对所述轨迹球的调节操作，并控制所述轨迹球由预设位置移动至所述调节操作结束时对应的目标位置，包括：

当检测到对所述可调区域的预设位置显示的所述轨迹球的点击操作时，选取所述轨迹球；

监测对所述可调区域的预设位置显示的轨迹球的拖拽操作；

根据所述拖拽操作的移动轨迹，控制所述轨迹球由所述预设位置移动至所述拖拽操作结束时对应的目标位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述屏幕设有第一虚拟旋钮和第二虚拟旋钮，所述第一虚拟旋钮和所述第二虚拟旋钮用于对所述轨迹球进行位置调整，所述检测对所述轨迹球的调节操作，并控制所述轨迹球由预设位置移动至所述调节操作结束时对应的目标位置，包括：

当检测到对所述第一虚拟旋钮的第一预设方向的旋转操作时，控制所述轨迹球朝所述可调区域的第一水平方向进行移动；当检测到对所述第一虚拟旋钮的第二预设方向的旋转操作时，控制所述轨迹球朝所述可调区域的第二水平方向进行移动；

当检测到对所述第二虚拟旋钮的第一预设方向的旋转操作时，控制所述轨迹球朝所述可调区域的第一竖直方向进行移动；当检测到对所述第二虚拟旋钮的第二预设方向的旋转操作时，控制所述轨迹球朝所述可调区域的第二竖直方向进行移动；

监测对所述第一虚拟旋钮和所述第二虚拟旋钮的旋转操作；

根据所述旋转操作，控制所述轨迹球由所述可调区域的预设位置移动至所述旋转操作结束时对应的目标位置；

其中，所述可调区域的第一水平方向与所述可调区域的第二水平方向相反；所述可调区域的第一竖直方向与所述可调区域的第二竖直方向相反。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述扬声器包括左侧扬声器、右侧扬声器、前侧扬声器和后侧扬声器，所述方法还包括：

在所述轨迹球移动过程中，若所述轨迹球向所述可调区域的左侧移动，调整所述左侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使所述左侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大；若所述轨迹球向所述可调区域的右侧移动，调整所述右侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使所述右侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大；

以及，在所述轨迹球移动过程中，若所述轨迹球向所述可调区域的前侧移动，调整所述前侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使所述前侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大；若所述轨迹球向所述可调区域的后侧移动，调整所述后侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使所述后侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述控制轨迹球和可调区域在屏幕进行显示之前，所述方法还包括：

获取所述可调区域中的目标虚拟位置对应的所述车辆内部的目标真实位置；所述目标虚拟位置为所述可调区域中的任一个虚拟位置；

根据朝向所述目标真实位置设置的每一路所述扬声器与所述目标真实位置的相对距离，计算所述目标真实位置对应的延迟参数；

将所述目标真实位置对应的延迟参数与所述目标真实位置对应的所述可调区域中的目标虚拟位置进行关联绑定。

本发明实施例第二方面公开一种车辆音响系统，包括：

显示单元，用于控制轨迹球和可调区域在屏幕显示；所述轨迹球位于所述可调区域内，所述可调区域为所述车辆内部空间的平面投影，所述可调区域中的每个虚拟位置对应一个延迟参数；所述延迟参数至少包括每一路扬声器播放音频信号的延迟时间；

控制单元，用于检测对所述轨迹球的调节操作，并控制所述轨迹球由预设位置移动至所述调节操作结束时对应的目标位置；所述预设位置为所述可调区域的任一个所述虚拟位置；

第一获取单元，用于获取所述目标位置对应的延迟参数；

调整单元，用于根据所述目标位置对应的延迟参数调整每一路所述扬声器播放音频信号的延迟时间，以使每一路所述扬声器经过对应的延迟时间后播放音频信号。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述控制单元包括：

选取子单元，用于当检测到对所述可调区域的预设位置显示的所述轨迹球的点击操作时，选取所述轨迹球；

轨迹球监测子单元，用于监测对所述可调区域的预设位置显示的轨迹球的拖拽操作；

第一控制子单元，用于根据所述拖拽操作的移动轨迹，控制所述轨迹球由所述预设位置移动至所述拖拽操作结束时对应的目标位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述屏幕设有第一虚拟旋钮和第二虚拟旋钮，所述第一虚拟旋钮和所述第二虚拟旋钮用于对所述轨迹球进行位置调整，所述控制单元包括：

水平控制子单元，用于当检测到对所述第一虚拟旋钮的第一预设方向的旋转操作时，控制所述轨迹球朝所述可调区域的第一水平方向进行移动；以及，当检测到对所述第一虚拟旋钮的第二预设方向的旋转操作时，控制所述轨迹球朝所述可调区域的第二水平方向进行移动；

竖直控制子单元，用于当检测到对所述第二虚拟旋钮的第一预设方向的旋转操作时，控制所述轨迹球朝所述可调区域的第一竖直方向进行移动；以及，当检测到对所述第二虚拟旋钮的第二预设方向的旋转操作时，控制所述轨迹球朝所述可调区域的第二竖直方向进行移动；

虚拟旋钮监测子单元，用于监测对所述第一虚拟旋钮和所述第二虚拟旋钮的旋转操作；

第二控制子单元，用于根据所述旋转操作，控制所述轨迹球由所述可调区域的预设位置移动至所述旋转操作结束时对应的目标位置；

其中，所述可调区域的第一水平方向与所述可调区域的第二水平方向相反；所述可调区域的第一竖直方向与所述可调区域的第二竖直方向相反。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述扬声器包括左侧扬声器、右侧扬声器、前侧扬声器和后侧扬声器，

所述调整单元，还用于在所述轨迹球移动过程中，若所述轨迹球向所述可调区域的左侧移动，调整所述左侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使所述左侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大；若所述轨迹球向所述可调区域的右侧移动，调整所述右侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使所述右侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大；

以及，所述调整单元，还用于在所述轨迹球移动过程中，若所述轨迹球向所述可调区域的前侧移动，调整所述前侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使所述前侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大；若所述轨迹球向所述可调区域的后侧移动，调整所述后侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使所述后侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述车辆音响系统还包括：

第二获取单元，用于在所述显示单元控制轨迹球和可调区域在屏幕进行显示之前，获取所述可调区域中的目标虚拟位置对应的所述车辆内部的目标真实位置；所述目标虚拟位置为所述可调区域中的任一个虚拟位置；

计算单元，用于根据朝向所述目标真实位置设置的每一路所述扬声器与所述目标真实位置的相对距离，计算所述目标真实位置对应的延迟参数；

绑定单元，用于将所述目标真实位置对应的延迟参数与所述目标真实位置对应的所述可调区域中的目标虚拟位置进行关联绑定。

本发明实施例第三方面公开一种车辆，包括本发明实施例第二方面公开的一种车辆音响系统。

本发明实施例第四方面公开一种车辆音响系统，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的中央微处理器；

所述中央微处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的一种声场定位调节方法。

本发明实施例第五方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种声场定位调节方法。

本发明实施例第六方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例通过在屏幕上显示轨迹球和可调区域，当检测到对轨迹球的调节操作时，在屏幕上控制轨迹球由预设位置移动至调节操作结束时对应的目标位置，因为可调区域中的每一个虚拟位置都对应一个延迟参数，该延迟参数至少包括每一路扬声器播放音频信号的延迟时间，此时获取可调区域中的目标位置对应的延迟参数，再根据该延迟参数调整每一路扬声器播放音频信号的延迟时间，以使每一路扬声器经过对应的延迟时间后播放音频信号。由于轨迹球可以移动至可调区域中的任一个虚拟位置，能够提高声场调节的灵活性，满足乘客对声场的个性化需求，从而提高乘客的听觉体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种扬声器布局位置示例图；

图2是本发明实施例公开的一种声场定位调节方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种声场定位调节方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种车辆音响系统的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种车辆音响系统的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种车辆音响系统的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的一种轨迹球的调节操作示例图；

图8是本发明实施例公开的另一种轨迹球的调节操作示例图；

图9是本发明实施例公开的一种扬声器延时所需信号的坐标轴示例图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例公开了一种声场定位调节方法及车辆音响系统，能够提高声场调节的灵活性，满足乘客对声场的个性化需求，从而提高乘客的听觉体验。以下结合附图进行详细描述。

为了更好地理解本发明实施例公开的声场定位调节方法及车辆音响系统，下面首先对本发明实施例适用的扬声器布局进行介绍。可选的，本发明实施例公开的车辆音响系统包括多路扬声器，并布置在车辆座椅四周，至少包括以车辆座椅为中心的前、后、左、右等方向；作为一种可选的实施方式，请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种扬声器布局位置示例图。如图1所示，通过在以座椅为中心的各个方向布置扬声器，当乘客坐上座椅后，可以通过环绕车辆座椅设置的多路扬声器产生声场，营造出具有一定的方向感和层次感的声场规模。

基于上述的扬声器位置布局，下面对本发明实施例公开的声场定位调节方法及车辆音响系统进行说明。

实施例一

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种声场定位调节方法的流程示意图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤。

201、车辆音响系统控制轨迹球和可调区域在屏幕显示。

本发明实施例中，轨迹球位于可调区域内，可调区域为车辆内部空间的平面投影，可调区域中的每个虚拟位置对应一个延迟参数，延迟参数至少包括每一路扬声器播放音频信号的延迟时间。

本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，基于驾驶员角度考虑，轨迹球在可调区域的初始显示位置可以为主驾驶座椅中心位置对应的可调区域中的虚拟位置，这样一来，当驾驶员需要进行声场调节时，只需要进行小幅度的调整，大大提高了驾驶员的使用体验感。作为另一种可选的实施方式，基于副驾驶乘客角度考虑，轨迹球在可调区域的初始显示位置可以为副驾驶座椅中心位置对应的可调区域中的虚拟位置，这样一来，当副驾驶乘客需要进行声场调节时，只需要进行小幅度的调整，大大提高了乘客的使用体验感。

本发明实施例中，由于可调区域显示在屏幕上，而很多功能的操作都需要在屏幕上进行，因此，当不需要进行声场调节时，车辆音响系统可以将可调区域隐藏起来并设置一个开启指令，当检测到开启指令时，车辆音响系统控制轨迹球和可调区域在屏幕显示。

作为一种可选的实施方式，车辆音响系统可以设置有语音模块，该可以用于识别输入的语音指令，如“请启动声场调节”启动口令，该启动口令作为启动声场调节功能的开启指令，当检测到该开启口令时，车辆音响系统控制轨迹球和可调区域在屏幕显示。

作为另一种可选的实施方式，车辆音响系统可以设置有启动按钮，按下该启动按钮作为启动声场调节功能的开启指令，当检测到该启动按钮被按下时，车辆音响系统控制轨迹球和可调区域在屏幕显示。

实施上述可选的实施方式，在不需要进行声场调节时，车辆音响系统将可调区域隐藏起来并在需要进行声场调节的时候通过开启指令启动声场调节功能，能够避免屏幕空间被占用，极大地提高了互动性。

202、车辆音响系统检测对轨迹球的调节操作，并控制该轨迹球由预设位置移动至调节操作结束时对应的目标位置。

本发明实施例中，预设位置为可调区域的任一个虚拟位置，可以通过后台进行设定，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，当车辆音响系统检测到对轨迹球的调节操作时，控制该轨迹球由预设位置移动至调节操作结束时对应的目标位置并实时在屏幕上进行显示，以便驾驶员或乘客结合屏幕上轨迹球的位置和当前声场效果进行调整。

203、车辆音响系统获取目标位置对应的延迟参数。

204、车辆音响系统根据目标位置对应的延迟参数调整每一路扬声器播放音频信号的延迟时间，以使每一路扬声器经过对应的延迟时间后播放音频信号。

本发明实施例中，可调区域中每个虚拟位置对应一个延迟参数，该延迟参数至少包括每一路扬声器播放音频信号的延迟时间，也就是说，车辆音响系统可以获取可调区域中每个虚拟位置对应的每一路扬声器播放音频信号的延迟时间。当轨迹球移动至目标位置时，车辆音响系统可以获取该目标位置对应的延迟参数，并根据该延迟参数调整每一路扬声器播放音频信号的延迟时间，以使每一路扬声器经过对应的延迟时间后播放音频信号。

作为一种可选的实施方式，步骤204车辆音响系统根据目标位置对应的延迟参数调整每一路扬声器播放音频信号的延迟时间，以使每一路扬声器经过对应的延迟时间后播放音频信号的方式具体为：

车辆音响系统从扬声器中确定出与目标位置对应的车辆内部的真实位置的相对距离最长的扬声器作为基准扬声器，并提高扬声器中除基准扬声器以外的其余扬声器的延迟时间。可选的，以基准扬声器播放音频信号的延迟时间为基准延迟时间，以目标位置对应的车辆内部的真实位置的相对距离最短的扬声器对应的相对距离为基准距离，对于扬声器中除基准扬声器以外的其余扬声器，该扬声器与目标位置对应的车辆内部的真实位置的相对距离每增加一个基准距离，该扬声器播放音频信号的延迟时间在基准延迟时间的基础上减少指定数值。其中，该指定数值为测试人员经过大量的实验结果而设定的，本发明实施例不作限定。实施该可选的实施方式，能够提高乘客的听觉体验。

可见，实施图2所描述的方法，车辆音响系统可以在屏幕上显示轨迹球和可调区域，当检测到对轨迹球的调节操作时，在屏幕上控制轨迹球由预设位置移动至调节操作结束时对应的目标位置，此时获取可调区域中的目标位置对应的延迟参数，再根据该延迟参数调整每一路扬声器播放音频信号的延迟时间，以使每一路扬声器经过对应的延迟时间后播放音频信号，由于轨迹球可以移动至可调区域中的任一个虚拟位置，能够提高声场调节的灵活性，满足乘客对声场的个性化需求，从而提高乘客的听觉体验。

实施例二

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种声场定位调节方法的流程示意图。如图3所示，该方法可以包括以下步骤。

301、车辆音响系统获取可调区域中的目标虚拟位置对应的车辆内部的目标真实位置。

本发明实施例中，目标虚拟位置为可调区域中的任一个虚拟位置。

本发明实施例中，可调区域为车辆内部空间的平面投影，因此，在可调区域中的每一个虚拟位置，都可以在车辆内部空间找到与其对应的真实位置。

302、车辆音响系统根据朝向目标真实位置设置的每一路扬声器与目标真实位置的相对距离，计算目标真实位置对应的延迟参数。

本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，扬声器可以包括左侧扬声器、右侧扬声器、前侧扬声器和后侧扬声器，步骤302车辆音响系统根据朝向目标真实位置设置的每一路扬声器与目标真实位置的相对距离，计算目标真实位置对应的延迟参数的方式具体可以为：

车辆音响系统检测扬声器中朝向目标真实位置设置的左侧扬声器与目标真实位置之间的第一距离；车辆音响系统检测扬声器中朝向目标真实位置设置的右侧扬声器与目标真实位置之间的第二距离；车辆音响系统检测扬声器中朝向目标真实位置设置的前侧扬声器与目标真实位置之间的第三距离；车辆音响系统检测扬声器中朝向目标真实位置设置的后侧扬声器与目标真实位置之间的第四距离；

车辆音响系统根据第一距离、第二距离、第三距离和第四距离，以及声音的传播速度计算左侧扬声器的延迟时间、右侧扬声器的延迟时间、前侧扬声器的延迟时间和后侧扬声器的延迟时间；

车辆音响系统将左侧扬声器的延迟时间、右侧扬声器的延迟时间、前侧扬声器的延迟时间和后侧扬声器的延迟时间确定为目标真实位置对应的延迟参数。

本发明实施例中，声音的传播速度为340米/秒，也就是说，每1毫秒对应的距离为34厘米，因此，车辆音响系统可以根据第一距离、第二距离、第三距离和第四距离，以及声音的传播速度计算左侧扬声器的延迟时间、右侧扬声器的延迟时间、前侧扬声器的延迟时间和后侧扬声器的延迟时间。

实施该可选的实施方式，通过结合声音的传播速度以及扬声器与目标真实位置之间的距离，计算得出目标真实位置对应的延迟参数，能够提高计算的准确度，保证声场调节的稳定性。

303、车辆音响系统将目标真实位置对应的延迟参数与目标真实位置对应的可调区域中的目标虚拟位置进行关联绑定。

本发明实施例中，车辆音响系统将目标真实位置对应的延迟参数与目标真实位置对应的可调区域中的目标虚拟位置进行关联绑定后，可调区域中的目标虚拟位置便对应一个延迟参数，该延迟参数至少包括每一路扬声器播放音频信号的延迟时间。

本发明实施例中，通过实施步骤301-步骤303，将可调区域中的虚拟位置与车辆内部的真实位置一一对应，并通过计算朝向每个真实位置设置的每一路扬声器播放音频信号的延迟时间，使得可调区域中的每个虚拟位置都有对应的一个延迟参数，该延迟参数包括每一路扬声器播放音频信号的延迟时间，能够提高声场调节的精度。

304、车辆音响系统控制轨迹球和可调区域在屏幕显示。

本发明实施例中，轨迹球位于可调区域内，可调区域为车辆内部空间的平面投影，可调区域中的每个虚拟位置对应一个延迟参数，延迟参数至少包括每一路扬声器播放音频信号的延迟时间。

305、车辆音响系统检测对轨迹球的调节操作，并控制该轨迹球由预设位置移动至调节操作结束时对应的目标位置。

本发明实施例中，预设位置为可调区域的任一个虚拟位置，可以通过后台进行设定，本发明实施例不作限定。

作为一种可选的实施方式，步骤305车辆音响系统检测对轨迹球的调节操作，并控制该轨迹球由预设位置移动至调节操作结束时对应的目标位置的方式可以为：

当检测到对可调区域的预设位置显示的轨迹球的点击操作时，车辆音响系统选取该轨迹球；

车辆音响系统监测对可调区域的预设位置显示的轨迹球的拖拽操作；

车辆音响系统根据拖拽操作的移动轨迹，控制轨迹球由预设位置移动至拖拽操作结束时对应的目标位置。

实施该可选的实施方式，通过对屏幕显示的轨迹球的拖拽操作实现对声场的调节，增强了互动性，提高了乘坐体验。

本发明实施例中，扬声器可以包括左侧扬声器、右侧扬声器、前侧扬声器和后侧扬声器，请一并参阅图7和图9，图7是本发明实施例公开的一种轨迹球的调节操作示例图，如图7所示，乘客选中预设位置显示的轨迹球，然后对该轨迹球进行拖拽操作，将该轨迹球拖到某个位置，当拖拽操作结束时，该位置作为目标位置。图9是本发明实施例公开的一种扬声器延时所需信号的坐标轴示例图，如图9所示，其中，X信号代表左侧扬声器延时所需要的信号，-X信号代表右侧扬声器延时所需要的信号，Y信号代表前侧扬声器延时所需要的信号，-Y信号代表后侧扬声器延时所需要的信号。

作为另一种可选的实施方式，在屏幕上可以设有第一虚拟旋钮和第二虚拟旋钮，第一虚拟旋钮和第二虚拟旋钮用于对轨迹球进行位置调整，步骤305车辆音响系统检测对轨迹球的调节操作，并控制该轨迹球由预设位置移动至调节操作结束时对应的目标位置的方式还可以为：

当检测到对第一虚拟旋钮的第一预设方向的旋转操作时，车辆音响系统控制轨迹球朝可调区域的第一水平方向进行移动；当检测到对第一虚拟旋钮的第二预设方向的旋转操作时，车辆音响系统控制轨迹球朝可调区域的第二水平方向进行移动；

当检测到对第二虚拟旋钮的第一预设方向的旋转操作时，车辆音响系统控制轨迹球朝可调区域的第一竖直方向进行移动；当检测到对第二虚拟旋钮的第二预设方向的旋转操作时，车辆音响系统控制轨迹球朝可调区域的第二竖直方向进行移动；

车辆音响系统监测对第一虚拟旋钮和第二虚拟旋钮的旋转操作；

根据旋转操作，车辆音响系统控制轨迹球由可调区域的预设位置移动至旋转操作结束时对应的目标位置。

说明一下，上述可调区域的第一水平方向与可调区域的第二水平方向相反；上述可调区域的第一竖直方向与可调区域的第二竖直方向相反。可以理解的是，当第一预设方向为顺时针方向时，第二预设方向为逆时针方向；当第一预设方向为逆时针方向时，第二预设方向为顺时针方向。

实施该可选的实施方式，通过对第一虚拟旋钮和第二虚拟旋钮的旋转操作实现对声场的调节，增强了互动性，提高了乘坐体验。

本发明实施例中，扬声器可以包括左侧扬声器、右侧扬声器、前侧扬声器和后侧扬声器，请一并参阅图8和图9，图8是本发明实施例公开的另一种轨迹球的调节操作示例图，如图8所示，乘客通过旋转第一虚拟旋钮和第二虚拟旋钮将预设位置显示的轨迹球移动到某一位置，当乘客不再旋转第一虚拟旋钮和第二虚拟旋钮时，即旋转操作结束时，该位置作为目标位置。图9是本发明实施例公开的一种扬声器延时所需信号的坐标轴示例图，如图9所示，其中，X信号代表左侧扬声器延时所需要的信号，-X信号代表右侧扬声器延时所需要的信号，Y信号代表前侧扬声器延时所需要的信号，-Y信号代表后侧扬声器延时所需要的信号。

进一步地，作为一种可选的实施方式，车辆音响系统可以检测进行旋转操作时按压虚拟旋钮的压力值，并根据压力值的大小来改变轨迹球的移动速率。其中，虚拟旋钮包括第一虚拟旋钮和第二虚拟旋钮；压力值与轨迹球的移动速率成正相关关系，即压力值越大，轨迹球的移动速率越快，压力值越小，轨迹球的移动速率越慢。

实施该可选的实施方式，当需要对声场进行较大程度的调节时，也就是说，轨迹球的移动距离较大时，可以通过增加对虚拟旋钮的按压力度来提高轨迹球的移动速率，能够提高声场调节的效率。

本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，扬声器可以包括左侧扬声器、右侧扬声器、前侧扬声器和后侧扬声器，车辆音响系统还可以执行以下步骤：

在轨迹球移动过程中，若轨迹球向可调区域的左侧移动，车辆音响系统调整左侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使左侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大；若轨迹球向可调区域的右侧移动，车辆音响系统调整右侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使右侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大；

以及，在轨迹球移动过程中，若轨迹球向可调区域的前侧移动，车辆音响系统调整前侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使前侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大；若轨迹球向可调区域的后侧移动，车辆音响系统调整后侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使后侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大。

举例来说，当轨迹球由可调区域的中心位置向左前方移动时，可以理解为轨迹球向左侧移动以及向前侧移动，此时车辆音响系统调整左侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使左侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大，同时，车辆音响系统调整前侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使前侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大。进一步地，可以理解的是，当轨迹球从可调区域的左前方移动回可调区域的中心位置时，此时轨迹球虽然是向右侧移动以及向后侧移动，但是在此之前轨迹球是先向左侧移动以及向前侧移动，使得左侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大以及前侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大，此时，当轨迹球从可调区域的左前方返回时，车辆音响系统只需要执行逆向操作，调整左侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使左侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐减小，同时，调整前侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使前侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐减小。综上，当轨迹球向某个方向进行移动后，再向相反方向进行移动，此时车辆音响系统只需执行逆向操作。

306、车辆音响系统获取目标位置对应的延迟参数。

307、车辆音响系统根据目标位置对应的延迟参数调整每一路扬声器播放音频信号的延迟时间，以使每一路扬声器经过对应的延迟时间后播放音频信号。

可见，与实施图2所描述的方法相比，实施图3所描述的方法，将可调区域中的虚拟位置与车辆内部的真实位置一一对应，并通过计算朝向每个真实位置设置的每一路扬声器播放音频信号的延迟时间，使得可调区域中的每个虚拟位置都有对应的一个延迟参数，该延迟参数包括每一路扬声器播放音频信号的延迟时间，能够提高声场调节的精度。

实施例三

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种车辆音响系统的结构示意图。如图4所示，该车辆音响系统可以包括：

显示单元401，用于控制轨迹球和可调区域在屏幕显示。

本发明实施例中，轨迹球位于可调区域内，可调区域为车辆内部空间的平面投影，可调区域中的每个虚拟位置对应一个延迟参数，延迟参数至少包括每一路扬声器播放音频信号的延迟时间。

本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，基于驾驶员角度考虑，显示单元401可以控制轨迹球在可调区域的初始显示位置为主驾驶座椅中心位置对应的可调区域中的虚拟位置，这样一来，当驾驶员需要进行声场调节时，只需要进行小幅度的调整，大大提高了驾驶员的使用体验感。作为另一种可选的实施方式，基于副驾驶乘客角度考虑，显示单元401可以控制轨迹球在可调区域的初始显示位置为副驾驶座椅中心位置对应的可调区域中的虚拟位置，这样一来，当副驾驶乘客需要进行声场调节时，只需要进行小幅度的调整，大大提高了乘客的使用体验感。

本发明实施例中，由于可调区域显示在屏幕上，而很多功能的操作都需要在屏幕上进行，因此，当不需要进行声场调节时，显示单元401可以将可调区域隐藏起来并设置一个开启指令，当检测到开启指令时，显示单元401控制轨迹球和可调区域在屏幕显示。

作为一种可选的实施方式，显示单元401可以设置有语音模块，该可以用于识别输入的语音指令，如“请启动声场调节”启动口令，该启动口令作为启动声场调节功能的开启指令，当检测到该开启口令时，显示单元401制轨迹球和可调区域在屏幕显示。

作为另一种可选的实施方式，显示单元401可以设置有启动按钮，按下该启动按钮作为启动声场调节功能的开启指令，当检测到该启动按钮被按下时，显示单元401控制轨迹球和可调区域在屏幕显示。

实施上述可选的实施方式，在不需要进行声场调节时，车辆音响系统将可调区域隐藏起来并在需要进行声场调节的时候通过开启指令启动声场调节功能，能够避免屏幕空间被占用，极大地提高了互动性。

控制单元402，用于检测对轨迹球的调节操作，并控制该轨迹球由预设位置移动至调节操作结束时对应的目标位置。

本发明实施例中，预设位置为可调区域的任一个虚拟位置，可以通过后台进行设定，本发明实施例不作限定。

第一获取单元403，用于获取目标位置对应的延迟参数。

调整单元404，用于根据目标位置对应的延迟参数调整每一路扬声器播放音频信号的延迟时间，以使每一路扬声器经过对应的延迟时间后播放音频信号。

作为一种可选的实施方式，调整单元404根据目标位置对应的延迟参数调整每一路扬声器播放音频信号的延迟时间，以使每一路扬声器经过对应的延迟时间后播放音频信号的方式具体为：

调整单元404从扬声器中确定出与目标位置对应的车辆内部的真实位置的相对距离最长的扬声器作为基准扬声器，并提高扬声器中除基准扬声器以外的其余扬声器的延迟时间。可选的，以基准扬声器播放音频信号的延迟时间为基准延迟时间，以目标位置对应的车辆内部的真实位置的相对距离最短的扬声器对应的相对距离为基准距离，对于扬声器中除基准扬声器以外的其余扬声器，该扬声器与目标位置对应的车辆内部的真实位置的相对距离每增加一个基准距离，该扬声器播放音频信号的延迟时间在基准延迟时间的基础上减少指定数值。其中，该指定数值为测试人员经过大量的实验结果而设定的，本发明实施例不作限定。实施该可选的实施方式，能够提高乘客的听觉体验。

可见，实施图4所描述的车辆音响系统，可以在屏幕上显示轨迹球和可调区域，当检测到对轨迹球的调节操作时，在屏幕上控制轨迹球由预设位置移动至调节操作结束时对应的目标位置，此时获取可调区域中的目标位置对应的延迟参数，再根据该延迟参数调整每一路扬声器播放音频信号的延迟时间，以使每一路扬声器经过对应的延迟时间后播放音频信号，由于轨迹球可以移动至可调区域中的任一个虚拟位置，能够提高声场调节的灵活性，满足乘客对声场的个性化需求，从而提高乘客的听觉体验。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种车辆音响系统的结构示意图。其中，图5所示的车辆音响系统是由图4所示的车辆音响系统进一步优化得到的。与图4所示的车辆音响系统相比较，图5所示的车辆音响系统还可以包括：

第二获取单元405，用于在显示单元401控制轨迹球和可调区域在屏幕进行显示之前，获取可调区域中的目标虚拟位置对应的车辆内部的目标真实位置。

本发明实施例中，目标虚拟位置为可调区域中的任一个虚拟位置。

计算单元406，用于根据朝向目标真实位置设置的每一路扬声器与目标真实位置的相对距离，计算目标真实位置对应的延迟参数。

本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，扬声器可以包括左侧扬声器、右侧扬声器、前侧扬声器和后侧扬声器，计算单元406根据朝向目标真实位置设置的每一路扬声器与目标真实位置的相对距离，计算目标真实位置对应的延迟参数的方式具体可以为：

计算单元406检测扬声器中朝向目标真实位置设置的左侧扬声器与目标真实位置之间的第一距离；计算单元406检测扬声器中朝向目标真实位置设置的右侧扬声器与目标真实位置之间的第二距离；计算单元406检测扬声器中朝向目标真实位置设置的前侧扬声器与目标真实位置之间的第三距离；计算单元406检测扬声器中朝向目标真实位置设置的后侧扬声器与目标真实位置之间的第四距离；

计算单元406根据第一距离、第二距离、第三距离和第四距离，以及声音的传播速度计算左侧扬声器的延迟时间、右侧扬声器的延迟时间、前侧扬声器的延迟时间和后侧扬声器的延迟时间；

计算单元406将左侧扬声器的延迟时间、右侧扬声器的延迟时间、前侧扬声器的延迟时间和后侧扬声器的延迟时间确定为目标真实位置对应的延迟参数。

实施该可选的实施方式，通过结合声音的传播速度以及扬声器与目标真实位置之间的距离，计算得出目标真实位置对应的延迟参数，能够提高计算的准确度，保证声场调节的稳定性。

绑定单元407，用于将目标真实位置对应的延迟参数与目标真实位置对应的可调区域中的目标虚拟位置进行关联绑定。

作为一种可选的实施方式，控制单元402可以包括：

选取子单元4021，用于当检测到对可调区域的预设位置显示的轨迹球的点击操作时，选取该轨迹球；

轨迹球监测子单元4022，用于监测对可调区域的预设位置显示的轨迹球的拖拽操作；

第一控制子单元4023，用于根据拖拽操作的移动轨迹，控制轨迹球由预设位置移动至拖拽操作结束时对应的目标位置。

实施该可选的实施方式，通过对屏幕显示的轨迹球的拖拽操作实现对声场的调节，增强了互动性，提高了乘坐体验。

作为另一种可选的实施方式，在屏幕上可以设有第一虚拟旋钮和第二虚拟旋钮，第一虚拟旋钮和第二虚拟旋钮用于对轨迹球进行位置调整，控制单元402还可以包括：

水平控制子单元4024，用于当检测到对第一虚拟旋钮的第一预设方向的旋转操作时，控制轨迹球朝可调区域的第一水平方向进行移动；或者，当检测到对第一虚拟旋钮的第二预设方向的旋转操作时，控制轨迹球朝可调区域的第二水平方向进行移动；

竖直控制子单元4025，用于当检测到对第二虚拟旋钮的第一预设方向的旋转操作时，控制单元402控制轨迹球朝可调区域的第一竖直方向进行移动；或者，当检测到对第二虚拟旋钮的第二预设方向的旋转操作时，控制轨迹球朝可调区域的第二竖直方向进行移动；

虚拟旋钮监测子单元4026，用于监测对第一虚拟旋钮和第二虚拟旋钮的旋转操作；

第二控制子单元4027，用于根据旋转操作，控制轨迹球由可调区域的预设位置移动至旋转操作结束时对应的目标位置。

说明一下，上述可调区域的第一水平方向与可调区域的第二水平方向相反；上述可调区域的第一竖直方向与可调区域的第二竖直方向相反。可以理解的是，当第一预设方向为顺时针方向时，第二预设方向为逆时针方向；当第一预设方向为逆时针方向时，第二预设方向为顺时针方向。

实施该可选的实施方式，通过对第一虚拟旋钮和第二虚拟旋钮的旋转操作实现对声场的调节，增强了互动性，提高了乘坐体验。

进一步地，作为一种可选的实施方式，第二控制子单元4027可以检测进行旋转操作时按压虚拟旋钮的压力值，并根据压力值的大小来改变轨迹球的移动速率。其中，虚拟旋钮包括第一虚拟旋钮和第二虚拟旋钮；压力值与轨迹球的移动速率成正相关关系，即压力值越大，轨迹球的移动速率越快，压力值越小，轨迹球的移动速率越慢。

实施该可选的实施方式，当需要对声场进行较大程度的调节时，也就是说，轨迹球的移动距离较大时，可以通过增加对虚拟旋钮的按压力度来提高轨迹球的移动速率，能够提高声场调节的效率。

本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，扬声器可以包括左侧扬声器、右侧扬声器、前侧扬声器和后侧扬声器，调整单元404还可以执行以下步骤：

在轨迹球移动过程中，若轨迹球向可调区域的左侧移动，调整单元404调整左侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使左侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大；若轨迹球向可调区域的右侧移动，调整单元404调整右侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使右侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大；

以及，在轨迹球移动过程中，若轨迹球向可调区域的前侧移动，调整单元404调整前侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使前侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大；若轨迹球向可调区域的后侧移动，调整单元404调整后侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使后侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大。

可见，与实施图4所描述的车辆音响系统相比，实施图5所描述的车辆音响系统，将可调区域中的虚拟位置与车辆内部的真实位置一一对应，并通过计算朝向每个真实位置设置的每一路扬声器播放音频信号的延迟时间，使得可调区域中的每个虚拟位置都有对应的一个延迟参数，该延迟参数包括每一路扬声器播放音频信号的延迟时间，能够提高声场调节的精度。

实施例五

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的另一种车辆音响系统的结构示意图。如图6所示，该车辆音响系统可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器601；

与存储器601耦合的中央微处理器(Micro Controller Unit，MCU)602；

进一步地，车辆音响系统还可以包括输入调节模块603、数字音频处理器604、功放模块605、扬声器模块606、电源管理模块607；

其中，输入调节模块603可以为触摸式调节的屏幕，也可以为屏幕设有的虚拟旋钮，本发明实施例不作限定。电源管理模块607为上述各个功能模块提供合适的电压与电流，以保证车辆音响系统的正常运作。中央微处理器602调用存储器601中存储的可执行程序代码，执行图1或图2所示的声场定位调节方法，具体可以控制各功能模块执行以下操作：

输入调节模块603检测对屏幕上的轨迹球进行调节操作结束时对应的目标位置；中央微处理器602根据输入调节模块603检测到的目标位置获取该目标位置对应的延迟参数，该延迟参数至少包括扬声器模块606的每一路扬声器播放音频信号的延迟时间；数字音频处理器604根据中央微处理器602获取的延迟参数，调整扬声器模块606的每一路扬声器播放音频信号的延迟时间，通过功放模块605对调整后的音频信号进行功率放大，以驱动扬声器模块606中的每一路扬声器经过对应的延迟时间后播放音频信号。

本发明实施例公开一种车辆，包括本发明实施例公开的一种车辆音响系统。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图2～图3任意一种声场定位调节方法。

本发明实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行图2或图3所示的任一种声场定位调节方法。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。

在本发明的各种实施例中，应理解，“A和/或B”的含义指的是A和B各自单独存在或者A和B同时存在的情况均包括在内。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种声场定位调节方法及车辆音响系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (13)

1.一种声场定位调节方法，其特征在于，包括：

控制轨迹球和可调区域在屏幕显示；所述轨迹球位于所述可调区域内，所述可调区域为车辆内部空间的平面投影，所述可调区域中的每个虚拟位置对应一个延迟参数；所述延迟参数至少包括每一路扬声器播放音频信号的延迟时间；

检测对所述轨迹球的调节操作，并控制所述轨迹球由预设位置移动至所述调节操作结束时对应的目标位置；所述预设位置为所述可调区域的任一个所述虚拟位置；

获取所述目标位置对应的延迟参数；

根据所述目标位置对应的延迟参数调整每一路所述扬声器播放音频信号的延迟时间，以使每一路所述扬声器经过对应的延迟时间后播放音频信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测对所述轨迹球的调节操作，并控制所述轨迹球由预设位置移动至所述调节操作结束时对应的目标位置，包括：

当检测到对所述可调区域的预设位置显示的所述轨迹球的点击操作时，选取所述轨迹球；

监测对所述可调区域的预设位置显示的轨迹球的拖拽操作；

根据所述拖拽操作的移动轨迹，控制所述轨迹球由所述预设位置移动至所述拖拽操作结束时对应的目标位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述屏幕设有第一虚拟旋钮和第二虚拟旋钮，所述第一虚拟旋钮和所述第二虚拟旋钮用于对所述轨迹球进行位置调整，所述检测对所述轨迹球的调节操作，并控制所述轨迹球由预设位置移动至所述调节操作结束时对应的目标位置，包括：

当检测到对所述第一虚拟旋钮的第一预设方向的旋转操作时，控制所述轨迹球朝所述可调区域的第一水平方向进行移动；当检测到对所述第一虚拟旋钮的第二预设方向的旋转操作时，控制所述轨迹球朝所述可调区域的第二水平方向进行移动；

当检测到对所述第二虚拟旋钮的第一预设方向的旋转操作时，控制所述轨迹球朝所述可调区域的第一竖直方向进行移动；当检测到对所述第二虚拟旋钮的第二预设方向的旋转操作时，控制所述轨迹球朝所述可调区域的第二竖直方向进行移动；

监测对所述第一虚拟旋钮和所述第二虚拟旋钮的旋转操作；

根据所述旋转操作，控制所述轨迹球由所述可调区域的预设位置移动至所述旋转操作结束时对应的目标位置；

其中，所述可调区域的第一水平方向与所述可调区域的第二水平方向相反；所述可调区域的第一竖直方向与所述可调区域的第二竖直方向相反。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述扬声器包括左侧扬声器、右侧扬声器、前侧扬声器和后侧扬声器，所述方法还包括：

在所述轨迹球移动过程中，若所述轨迹球向所述可调区域的左侧移动，调整所述左侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使所述左侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大；若所述轨迹球向所述可调区域的右侧移动，调整所述右侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使所述右侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大；

以及，在所述轨迹球移动过程中，若所述轨迹球向所述可调区域的前侧移动，调整所述前侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使所述前侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大；若所述轨迹球向所述可调区域的后侧移动，调整所述后侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使所述后侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制轨迹球和可调区域在屏幕进行显示之前，所述方法还包括：

获取所述可调区域中的目标虚拟位置对应的所述车辆内部的目标真实位置；所述目标虚拟位置为所述可调区域中的任一个虚拟位置；

根据朝向所述目标真实位置设置的每一路所述扬声器与所述目标真实位置的相对距离，计算所述目标真实位置对应的延迟参数；

将所述目标真实位置对应的延迟参数与所述目标真实位置对应的所述可调区域中的目标虚拟位置进行关联绑定。

6.一种车辆音响系统，其特征在于，包括：

显示单元，用于控制轨迹球和可调区域在屏幕显示；所述轨迹球位于所述可调区域内，所述可调区域为所述车辆内部空间的平面投影，所述可调区域中的每个虚拟位置对应一个延迟参数；所述延迟参数至少包括每一路扬声器播放音频信号的延迟时间；

控制单元，用于检测对所述轨迹球的调节操作，并控制所述轨迹球由预设位置移动至所述调节操作结束时对应的目标位置；所述预设位置为所述可调区域的任一个所述虚拟位置；

第一获取单元，用于获取所述目标位置对应的延迟参数；

调整单元，用于根据所述目标位置对应的延迟参数调整每一路所述扬声器播放音频信号的延迟时间，以使每一路所述扬声器经过对应的延迟时间后播放音频信号。

7.根据权利要求6所述的车辆音响系统，其特征在于，所述控制单元包括：

选取子单元，用于当检测到对所述可调区域的预设位置显示的所述轨迹球的点击操作时，选取所述轨迹球；

轨迹球监测子单元，用于监测对所述可调区域的预设位置显示的轨迹球的拖拽操作；

第一控制子单元，用于根据所述拖拽操作的移动轨迹，控制所述轨迹球由所述预设位置移动至所述拖拽操作结束时对应的目标位置。

8.根据权利要求6所述的车辆音响系统，其特征在于，所述屏幕设有第一虚拟旋钮和第二虚拟旋钮，所述第一虚拟旋钮和所述第二虚拟旋钮用于对所述轨迹球进行位置调整，所述控制单元包括：

水平控制子单元，用于当检测到对所述第一虚拟旋钮的第一预设方向的旋转操作时，控制所述轨迹球朝所述可调区域的第一水平方向进行移动；以及，当检测到对所述第一虚拟旋钮的第二预设方向的旋转操作时，控制所述轨迹球朝所述可调区域的第二水平方向进行移动；

竖直控制子单元，用于当检测到对所述第二虚拟旋钮的第一预设方向的旋转操作时，控制所述轨迹球朝所述可调区域的第一竖直方向进行移动；以及，当检测到对所述第二虚拟旋钮的第二预设方向的旋转操作时，控制所述轨迹球朝所述可调区域的第二竖直方向进行移动；

虚拟旋钮监测子单元，用于监测对所述第一虚拟旋钮和所述第二虚拟旋钮的旋转操作；

第二控制子单元，用于根据所述旋转操作，控制所述轨迹球由所述可调区域的预设位置移动至所述旋转操作结束时对应的目标位置；

其中，所述可调区域的第一水平方向与所述可调区域的第二水平方向相反；所述可调区域的第一竖直方向与所述可调区域的第二竖直方向相反。

9.根据权利要求7或8所述的车辆音响系统，其特征在于，所述扬声器包括左侧扬声器、右侧扬声器、前侧扬声器和后侧扬声器，

所述调整单元，还用于在所述轨迹球移动过程中，若所述轨迹球向所述可调区域的左侧移动，调整所述左侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使所述左侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大；若所述轨迹球向所述可调区域的右侧移动，调整所述右侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使所述右侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大；

以及，所述调整单元，还用于在所述轨迹球移动过程中，若所述轨迹球向所述可调区域的前侧移动，调整所述前侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使所述前侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大；若所述轨迹球向所述可调区域的后侧移动，调整所述后侧扬声器播放音频信号的延迟时间，以使所述后侧扬声器播放音频信号的延迟时间逐渐增大。

10.根据权利要求6至8任一项所述的车辆音响系统，其特征在于，所述车辆音响系统还包括：

第二获取单元，用于在所述显示单元控制轨迹球和可调区域在屏幕进行显示之前，获取所述可调区域中的目标虚拟位置对应的所述车辆内部的目标真实位置；所述目标虚拟位置为所述可调区域中的任一个虚拟位置；

计算单元，用于根据朝向所述目标真实位置设置的每一路所述扬声器与所述目标真实位置的相对距离，计算所述目标真实位置对应的延迟参数；

绑定单元，用于将所述目标真实位置对应的延迟参数与所述目标真实位置对应的所述可调区域中的目标虚拟位置进行关联绑定。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求6～10任一项所述的车辆音响系统。

12.一种车辆音响系统，其特征在于，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的中央微处理器；

所述中央微处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行权利要求1-5任一项所述的一种声场定位调节方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1-5任一项所述的一种声场定位调节方法。

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