CN114285777A - 一种网关的wifi自动校准设备及其校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种网关的wifi自动校准设备，包括：设备框架、移动模组、旋转摆臂、校准工装、屏蔽罩、定位工装、视觉识别模组及控制中心；移动模组设置在设备框架上，旋转摆臂连接移动模组，校准工装设置在框架的隔层上，屏蔽罩可合开的设置在校准工装的外周，每一屏蔽罩对应一校准工装，所述定位工装安装在校准工装的工装底板上，控制中心包括控制面板及与控制面板连接的控制主机，控制主机内置有wifi校准软件，控制面板及控制主机均设置在框架上，所述移动模组、旋转摆臂、校准工装、屏蔽罩及视觉识别模组均连接控制中心。本发明通过各个机构的配合能够实现网关电路板的wifi自动校准，取代人工校准，可大幅度提高校准效率。

Description

一种网关的wifi自动校准设备及其校准方法

技术领域

本发明涉及wifi的校准设备，属于自动化设备的技术领域，特别是指一种网关的wifi自动校准设备及其校准方法。

背景技术

网关(Gateway)又称网间连接器、协议转换器，网关在网络层以上实现网络互连，是复杂的网络互连设备，仅用于两个高层协议不同的网络互连。网关既可以用于广域网互连，也可以用于局域网互连。

在网关的生产过程中，wifi校准是后续装配整机的重要一步，现有产线wifi校准工序需要人工完成，wifi校准是将装配好电源按钮等的PCB手工放入测试工装，将工装置于屏蔽箱内，只接通电源及网线测试线。测试时电源要按下，保证电源接通。测试时需要关闭屏蔽箱，扫描治具号、高温条码填入测试软件中，测试软件自动开始测试。人工测试时需进行手工抓取电路板，并保证准确放入定位工装内，且需手工扫码，取放及测试过程中容易使PCB变动沾污，且手工放置PCB板时间间隔较长不能充分利用仪器。为此需要研发可进行wifi自动校准的设备，以节约人工，提升自动化水平，提高效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种减少人工参与，提高自动化水平，提高校准效率的网关的wifi自动校准设备。

本发明的另一目的在于克服现有技术的不足，提供一种可减少人工参与，提高自动化水平，提高校准效率的网关的wifi自动校准设备的校准方法。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种网关的wifi自动校准设备，其包括设备框架、移动模组、旋转摆臂、校准工装、屏蔽罩、定位工装、视觉识别模组及控制中心；

所述设备框架设置在网关加工栈板线的一侧，设备框架设置有多个隔层；

所述移动模组设置在设备框架上，且可于栈板线与设备框架之间移动；

旋转摆臂连接移动模组，旋转摆臂用以吸取网关电路板至定位工装或从定位工装吸取网关电路板至栈板线上；

校准工装设置在框架的隔层上，每个隔层装设有至少一校准工装，校准工装包括工装底板、网线插头、网线气缸、电源插头、电源气缸、主板压块、测试探针及探针气缸，网线气缸的活塞端部固定有一网线连接板，网线插头与网线连接板对应设置，电源气缸的活塞端部固定有一电源连接板，电源插头与电源连接板对应设置，探针气缸的活塞通过探针连接板与测试探针固定在一起，探针气缸的活塞上下运动，主板压块用以压住网关电路板；

屏蔽罩可合开的设置在校准工装的外周，每一屏蔽罩对应一校准工装；

所述定位工装安装在校准工装的工装底板上，定位工装上设有对应网关电路板厚度的沉槽；

所述视觉识别模组包括支架及相机，支架设置在网关的栈板线两侧，且相较于栈板线的传送方向，支架位于框架的上游，相机间隔设置在栈板线的上方，且相机的镜头朝下；

所述控制中心包括控制面板及与控制面板连接的控制主机，控制主机内置有wifi校准软件，控制面板及控制主机均设置在框架上，所述移动模组、旋转摆臂、校准工装、屏蔽罩及视觉识别模组均连接控制中心。

一种使用所述网关的wifi自动校准设备的校准方法，其包括以下步骤：

步骤A：栈板线传送装设有网关电路板的栈板至视觉识别模组的下方后停止传送，视觉识别模组的相机对栈板及网关电路板进行拍照，并传送至控制中心，控制中心获取栈板信息及网关电路板的信息后进行存储；

步骤B：移动模组带动旋转摆臂的其中一组吸嘴吸取网关电路板并放入安装在框架上的屏蔽罩内的校准工装上的定位工装内；

步骤C：校准工装的主板压块压紧网关电路板，网线气缸及电源气缸带动网线插头及电源插头插入网关电路板的网线口及电源接口，探针气缸带动测试探针下压；

步骤D：屏蔽罩关闭；

步骤E：电源插头通电，控制中心通过wifi校准软件对网关电路板进行wifi校准，并将校准结果发送至控制中心的控制面板；

步骤F：屏蔽箱开启；

步骤G：移动模组带动旋转摆臂吸取校准完成后的网关电路板，并依据校准结果将网关电路板放置在栈板上或者不良品放置处。

进一步，所述移动模组包括X轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块、驱动X轴滑块在X轴上滑动的X轴气缸、Y轴滑轨、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴气缸、Z轴滑轨、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块及驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴气缸。

进一步，所述旋转摆臂设置在移动模组的Y轴滑块上，旋转摆臂包括转台固定板、转台、减速电机、摆臂、旋转气缸及吸嘴，所述转台固定板固定设置在移动模组的Y轴滑块上，减速电机固定在转台固定板上，且减速电机的转轴连接所述转台的一端，转台的另一端连接所述旋转气缸，旋转气缸的转盘连接摆臂的中部，摆臂的两端分别连接一所述吸嘴。

进一步，所述校准工装的主板压块连接一回转夹紧气缸，回转夹紧气缸的转轴可进行旋转，活塞可进行伸缩，活塞的顶部连接一压紧固定板，主板压块设置在压紧固定板的底端。

进一步，主板压块采用软质的塑胶材质或者在主板压块的下方再设置一泡棉。

进一步，所述定位工装对应主板压块的压紧位置处设有一让位槽，所述主板压块的压紧位置对应定位工装的中心，所述让为槽设置在定位工装的中心位置。

进一步，所述屏蔽罩具有屏蔽底座及屏蔽上盖，屏蔽底座与屏蔽上盖的两端通过活塞推杆连接在一起，活塞推杆的气缸固定在屏蔽底座上，活塞推杆的推杆固定在屏蔽上盖上。

进一步，所述工装底板上设有供定位工装安装的限位槽，所述定位工装对应设置在限位槽内。

进一步，所述视觉识别模组的支架四周设置有挡板。

采用上述方案后，本发明网关的wifi自动校准设备及wifi自动校准方法通过设置移动模组及旋转摆臂配合将框架上的网关电路板与栈板上的网关电路板进行移载，通过校准工装自动装拔网线及电源线，通过定位工装对网关电路板进行固定，通过屏蔽罩将干扰源包围起来，防止干扰电磁场向外扩散，通过视觉识别模组获取栈板及网关电路板的身份识别信息，并通过控制中心进行关联及控制，本发明通过各个机构的配合能够实现网关电路板的wifi自动校准，从而取代传统通过单人单工位对网关电路板进行校准的方式，在其中一个校准工装进行校准的过程中，其他校准工装也可同时进行校准，省去等待校准的时间，可大幅度提高校准效率，同时，校准结果的准确率也将大幅度提高，进而保证产品的品质。若其中一校准工装产生故障，可单独进行维修或者更换。

附图说明

图1为本发明网关的wifi自动校准设备安装在网关加工栈板线的结构示意图。

图2为本发明网关的wifi自动校准设备的正面示意图。

图3为本发明框架的结构示意图。

图4为本发明移动模组的结构示意图。

图5为本发明旋转摆臂的结构示意图。

图6为本发明校准工装与屏蔽罩的结构示意图。

图7为本发明校准工装的结构示意图。

图8为本发明定位工装的结构示意图。

图9为本发明视觉识别模组的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图9所示，本发明揭示了一种网关的wifi自动校准设备100，其包括设备框架1、移动模组2、旋转摆臂3、校准工装4、屏蔽罩5、定位工装6、视觉识别模组7及控制中心8。

所述设备框架1设置在网关加工栈板线200的一侧，设备框架1设置有多个隔层11。

所述移动模组2设置在设备框架1上，且可于栈板线与设备框架1之间移动。

旋转摆臂3连接移动模组2，旋转摆臂3用以吸取网关电路板300至定位工装6或从定位工装6吸取网关电路板300至栈板线200上。

校准工装4设置在框架1的隔层11上，每个隔层11装设有至少一校准工装4，校准工装4包括工装底板41、网线插头42、网线气缸43、电源插头44、电源气缸45、主板压块46、测试探针47及探针气缸48，网线气缸43的活塞端部固定有一网线连接板431，网线插头42与网线连接板431对应设置，电源气缸45的活塞端部固定有一电源连接板451，电源插头44与电源连接板451对应设置，探针气缸48的活塞通过探针连接板481与测试探针47固定在一起，探针气缸48的活塞上下运动，主板压块46用以压住网关电路板300。

屏蔽罩5可合开的设置在校准工装4的外周，每一屏蔽罩5对应一校准工装4。

所述定位工装6安装在校准工装4的工装底板41上，定位工装6上设有对应网关电路板300厚度的沉槽61。

所述视觉识别模组7包括支架71及相机72，支架71设置在网关的栈板线200两侧，且相较于栈板线200的传送方向，支架71位于框架1的上游，相机72间隔设置在栈板线200的上方，且相机72的镜头朝下，方便获取在栈板线200上传送的网关电路板300的具体信息。

所述控制中心8包括控制面板81及与控制面板81连接的控制主机82，控制主机82内置有wifi校准软件，控制面板81及控制主机82均设置在框架1上，所述移动模组2、旋转摆臂3、校准工装4、屏蔽罩5及视觉识别模组7均连接控制中心8。

本发明还揭示了一种网关的wifi自动校准设备，其包括以下步骤：

步骤A：栈板线200传送装设有网关电路板300的栈板至视觉识别模组7的下方后停止传送，视觉识别模组7的相机72对栈板201及网关电路板300进行拍照，并传送至控制中心8，控制中心8获取栈板201信息及网关电路板300的信息后进行存储；

步骤B：移动模组2带动旋转摆臂3的其中一组吸嘴31吸取网关电路板300并放入安装在框架1上的屏蔽罩5内的校准工装4上的定位工装6内；

步骤C：校准工装4的主板压块46压紧网关电路板300，网线气缸43及电源气缸45带动网线插头42及电源插头44插入网关电路板300的网线口及电源接口，探针气缸48带动测试探针47下压；

步骤D：屏蔽罩5关闭；

步骤E：电源插头44通电，控制中心8通过wifi校准软件对网关电路板300进行wifi校准，并将校准结果发送至控制中心8的控制面板；

步骤F：屏蔽箱5开启；

步骤G：移动模组2带动旋转摆臂3吸取校准完成后的网关电路板300，并依据校准结果将网关电路板300放置在栈板201上或者不良品放置处。

本发明网关的wifi自动校准设备通过设置移动模组2及旋转摆臂3配合将框架1上的网关电路板300与栈板201上的网关电路板300进行移载，通过校准工装4自动装拔网线及电源线，通过定位工装6对网关电路板300进行固定，通过屏蔽罩将干扰源包围起来，防止干扰电磁场向外扩散，通过视觉识别模组7获取栈板201及网关电路板300的身份信息，并通过控制中心8进行关联及控制，本发明通过各个机构的配合能够实现网关电路板300的wifi自动校准，从而取代传统通过单人单工位对网关电路板进行校准的方式，在其中一个校准工装4进行校准的过程中，其他校准工装4也可同时进行校准，省去等待校准的时间，可大幅度提高校准效率，同时，校准结果的准确率也将大幅度提高，进而保证产品的品质。若其中一校准工装4产生故障，可单独进行维修或者更换。

所述移动模组2包括X轴滑轨21、可滑动的设置在X轴滑轨21上的X轴滑块22、驱动X轴滑块22在X轴21上滑动的X轴气缸23、Y轴滑轨24、可滑动的设置在Y轴滑轨24上的Y轴滑块25、驱动Y轴滑块25在Y轴滑轨24上滑动的Y轴气缸26、Z轴滑轨27、可滑动的设置在Z轴滑轨27上的Z轴滑块28及驱动Z轴滑块28在Z轴滑轨27上滑动的Z轴气缸29。所述X轴滑轨21设置有两条，两条X轴滑轨21呈上下间隔设置在设备框架1的顶端及底端，两X轴滑轨21分别设有一所述X轴滑块22，所述X轴气缸23连接两X轴滑轨21上的其中一滑块22，所述Z轴滑轨27的两端纵向连接设置在X轴滑轨21上的两X轴滑块22，X轴气缸23驱动与之连接的X轴滑块22沿着X轴滑轨21左右滑动时，带动另一X轴滑块22跟随运动，所述Z轴气缸29设置在Z轴滑块28上，所述Y轴滑轨24的中部固定在Z轴滑块28上，使Z轴气缸29可驱动Z轴滑块28并带动Y轴滑轨24在Z轴滑轨27上上下滑动。

所述旋转摆臂3设置在移动模组2的Y轴滑块24上，旋转摆臂3包括转台固定板31、转台32、减速电机33、摆臂34、旋转气缸35及吸嘴36，所述转台固定板31固定设置在移动模组2的Y轴滑块25上，减速电机33固定在转台固定板31上，且减速电机33的转轴连接所述转台32的一端，转台32的另一端连接所述旋转气缸35，旋转气缸35的转盘351连接摆臂34的中部，摆臂34的两端分别连接一所述吸嘴36。旋转摆臂3的其中一吸嘴36吸取栈板线上的网关板300，并通过移动模组2移动至框架1，旋转摆臂3的的减速电机33带动转台32转动，使转台32从栈板线200的一端转动至框架1的一端，旋转摆臂3的旋转气缸35旋转，带动另一吸嘴36吸取校准工装4上的网关电路板300再次转动旋转气缸35，将从栈板线200上吸取的网关电路板300放置在定位工装6上，旋转摆臂3在减速电机33及移动模组2的作用下，将已经检测完成的网关电路板300移动至栈板线200或不合格品放置处，通过设置旋转气缸35及两吸嘴36可大幅度提高网关电路板300的移载效率。

所述校准工装4的主板压块46连接一回转夹紧气缸461上，回转夹紧气缸461的转轴462可进行旋转，同时活塞463可进行伸缩，活塞463的顶部连接一压紧固定板464，主板压块46设置在压紧固定板的底端，回转夹紧气缸461的起始状态为活塞463带动压紧固定板464及主板压块46往上升起，回转夹紧气缸461的转轴462旋转至主板压块46位于定位工装6的边缘之外，从而方便网关电路板300的取放，当网关电路板300放置在定位工装6后，回转夹紧气缸461的转轴462旋转，使主板压块46位于网关电路板300的近中心位置处，之后回转夹紧气缸461的活塞463往下移动压紧网关电路板300。

为了避免网关电路板300与主板压块46接触时损伤网关电路板300，主板压块46可采用软质的塑胶材质或者在主板压块46的下方再设置一泡棉465，尽可能的保护网关电路板300。

所述定位工装6对应主板压块46的压紧位置处设有一让位槽61，所述主板压块46的压紧位置对应定位工装6的中心，所述让为槽61设置在定位工装6的中心位置，使主板压块46压紧电路板300时，电路板300被主板压块46压住的底面不会与定位工装6相互摩擦而损伤。

所述屏蔽罩5具有屏蔽底座51及屏蔽上盖52，屏蔽底座51与屏蔽上盖52的两端通过活塞推杆53连接在一起，活塞推杆53的气缸固定在屏蔽底座51上，活塞推杆53的推杆固定在屏蔽上盖52上，通过活塞推杆53的伸缩控制屏蔽罩5的开合。

工装底板41上设有供定位工装6安装的限位槽411，所述定位工装6对应设置在限位槽411内。

所述视觉识别模组7的支架71四周设置有挡板73，通过设置挡板73，使相机72在拍照时只能拍摄到支架71下方的网关电路板300信息，而不会拍摄到支架71前后端的其他网关电路板300信息造成识别失误。

上述实施例和图示并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种网关的wifi自动校准设备，其特征在于，包括：设备框架、移动模组、旋转摆臂、校准工装、屏蔽罩、定位工装、视觉识别模组及控制中心；

所述设备框架设置在网关加工栈板线的一侧，设备框架设置有多个隔层；

所述移动模组设置在设备框架上，且可于栈板线与设备框架之间移动；

旋转摆臂连接移动模组，旋转摆臂用以吸取网关电路板至定位工装或从定位工装吸取网关电路板至栈板线上；

校准工装设置在框架的隔层上，每个隔层装设有至少一校准工装，校准工装包括工装底板、网线插头、网线气缸、电源插头、电源气缸、主板压块、测试探针及探针气缸，网线气缸的活塞端部固定有一网线连接板，网线插头与网线连接板对应设置，电源气缸的活塞端部固定有一电源连接板，电源插头与电源连接板对应设置，探针气缸的活塞通过探针连接板与测试探针固定在一起，探针气缸的活塞上下运动，主板压块用以压住网关电路板；

屏蔽罩可合开的设置在校准工装的外周，每一屏蔽罩对应一校准工装；

所述定位工装安装在校准工装的工装底板上，定位工装上设有对应网关电路板厚度的沉槽；

所述视觉识别模组包括支架及相机，支架设置在网关的栈板线两侧，且相较于栈板线的传送方向，支架位于框架的上游，相机间隔设置在栈板线的上方，且相机的镜头朝下；

所述控制中心包括控制面板及与控制面板连接的控制主机，控制主机内置有wifi校准软件，控制面板及控制主机均设置在框架上，所述移动模组、旋转摆臂、校准工装、屏蔽罩及视觉识别模组均连接控制中心。

2.如权利要求1所述的一种网关的wifi自动校准设备，其特征在于：所述移动模组包括X轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块、驱动X轴滑块在X轴上滑动的X轴气缸、Y轴滑轨、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴气缸、Z轴滑轨、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块及驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴气缸。

3.如权利要求2所述的一种网关的wifi自动校准设备，其特征在于：所述旋转摆臂设置在移动模组的Y轴滑块上，旋转摆臂包括转台固定板、转台、减速电机、摆臂、旋转气缸及吸嘴，所述转台固定板固定设置在移动模组的Y轴滑块上，减速电机固定在转台固定板上，且减速电机的转轴连接所述转台的一端，转台的另一端连接所述旋转气缸，旋转气缸的转盘连接摆臂的中部，摆臂的两端分别连接一所述吸嘴。

4.如权利要求1所述的一种网关的wifi自动校准设备，其特征在于：所述校准工装的主板压块连接一回转夹紧气缸，活塞的顶部连接一压紧固定板，主板压块设置在压紧固定板的底端。

5.如权利要求1所述的一种网关的wifi自动校准设备，其特征在于：主板压块采用软质的塑胶材质或者在主板压块的下方再设置一泡棉。

6.如权利要求1所述的一种网关的wifi自动校准设备，其特征在于：所述定位工装对应主板压块的压紧位置处设有一让位槽，所述主板压块的压紧位置对应定位工装的中心，所述让为槽设置在定位工装的中心位置。

7.如权利要求1所述的一种网关的wifi自动校准设备，其特征在于：所述屏蔽罩具有屏蔽底座及屏蔽上盖，屏蔽底座与屏蔽上盖的两端通过活塞推杆连接在一起，活塞推杆的气缸固定在屏蔽底座上，活塞推杆的推杆固定在屏蔽上盖上。

8.如权利要求1所述的一种网关的wifi自动校准设备，其特征在于：所述工装底板上设有供定位工装安装的限位槽，所述定位工装对应设置在限位槽内。

9.如权利要求1所述的一种网关的wifi自动校准设备，其特征在于：所述视觉识别模组的支架四周设置有挡板。

10.一种使用如权利要求1所述网关的wifi自动校准设备的校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：栈板线传送装设有网关电路板的栈板至视觉识别模组的下方后停止传送，视觉识别模组的相机对栈板及网关电路板进行拍照，并传送至控制中心，控制中心获取栈板信息及网关电路板的信息后进行存储；

步骤B：移动模组带动旋转摆臂的其中一组吸嘴吸取网关电路板并放入安装在框架上的屏蔽罩内的校准工装上的定位工装内；

步骤C：校准工装的主板压块压紧网关电路板，网线气缸及电源气缸带动网线插头及电源插头插入网关电路板的网线口及电源接口，探针气缸带动测试探针下压；

步骤D：屏蔽罩关闭；

步骤E：电源插头通电，控制中心通过wifi校准软件对网关电路板进行wifi校准，并将校准结果发送至控制中心的控制面板；

步骤F：屏蔽箱开启；

步骤G：移动模组带动旋转摆臂吸取校准完成后的网关电路板，并依据校准结果将网关电路板放置在栈板上或者不良品放置处。

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