CN114281619A - 一种服务器安规自动测试装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种服务器安规自动测试装置及方法，所述上位机在待测服务器到位后，获取待测服务器机箱的产品序列号；获取生产信息化管理系统返回的根据机箱序列号数据确定安规测试方案编号；在收到控制模块返回的图像采集模块到达第一预设位置的到位信号后，控制图像采集模块采集待测服务器电源接口图像，根据待测服务器电源接口图像的像素坐标获取移动模组坐标待移动的坐标，通过移动模组将安规测试设备移动至第二预设位置时，安规测试设备的电源接头与待测服务器的电源接口连接，控制安规测试设备根据安规测试方案编号进行安规测试，获取待测服务器的安规测试结果，提高了测试效率，而且能够适应于不同类型服务器的安规测试。

Description

一种服务器安规自动测试装置及方法

技术领域

本发明涉及服务器测试计领域，尤其是涉及一种服务器安规自动测试装置及方法。

背景技术

随着科学技术水平的不断提升，自动化生产变得越来越普及。安规测试作为服务器自动化生产中必不可少的环节，需要的自动化度也越来越高。

现有技术，由于服务器型号繁多，不同型号的服务器尺寸不同，电源插口位置和安规测试方案也不同，使得服务器安规测试需要人工进行测试，将安规设备和服务器产品进行连接，但是这种安规测试效率低，而且占用劳动力，增加企业成本。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的问题，创新提出了一种服务器安规自动测试装置及方法，有效解决由于现有技术造成服务器安规测试效率低、成本高的问题，有效地提高了服务器安规测试的效率，降低了服务器安规测试的人力成本。

本发明第一方面提供了一种服务器安规自动测试装置，包括：待测服务器、上位机、控制模块、生产信息化管理系统、移动模组、图像采集模块、安规测试设备，所述移动模组分别与图像采集模块以及安规测试设备固定连接；所述控制模块分别与上位机、移动模组通信连接，用于通过与上位机的通信，控制移动模组将图像采集模块移动至第一预设位置，以及控制移动模组将安规测试设备移动至第二预设位置；所述上位机分别与控制模块、图像采集模块、生产信息化管理系统通信连接，用于在待测服务器到位后，获取待测服务器机箱的产品序列号；将待测服务器机箱的产品序列号数据发送至生产信息化管理系统，并获取生产信息化管理系统返回的根据机箱序列号数据确定安规测试方案编号；在收到控制模块返回的图像采集模块到达第一预设位置的到位信号后，控制图像采集模块采集待测服务器电源接口图像，根据待测服务器电源接口图像的像素坐标获取移动模组坐标待移动的坐标，通过移动模组将安规测试设备移动至第二预设位置时，安规测试设备的电源接头与待测服务器的电源接口连接，控制安规测试设备根据安规测试方案编号进行安规测试，获取待测服务器的安规测试结果。

可选地，还包括：位置传感器，所述位置传感器的输出端与控制模块通信连接，用于检测待测服务器是否到位。

可选地，还包括：扫码模块，所述扫码模块的输出端与上位机通信连接，用于在上位机的控制下扫码获取待测服务器的机箱产品序列号，并将获取的待测服务器的机箱产品序列号发送至上位机。

可选地，所述生产信息化管理系统内部存储有服务器机箱产品序列号、安规测试方案编号的对应关系，生产信息化管理系统接收到上位机的待测服务器机箱产品序列号后，根据服务器机箱产品序列号、安规测试方案编号的对应关系向上位机返回对应的安规测试方案编号。

可选地，还包括载板以及阻挡气缸，所述载板用于在生产线上支撑待测服务器，所述阻挡气缸的控制输入端与控制模块通信连接，用于在控制模块的控制下，将载板上的待测服务器移动至指定位置。

进一步地，所述上位机获取待测服务器的安规测试结果，如果测试未通过，上位机通过与控制模块通信，控制阻挡气缸将载板上的待测服务器移动至待定工位。

本发明第二方面提供了一种服务器安规自动测试方法，基于本发明第一方面所述的一种服务器安规自动测试装置的基础上实现的，包括：

在待测服务器到位后，上位机获取待测服务器机箱的产品序列号，将待测服务器机箱的产品序列号数据发送至生产信息化管理系统，并获取生产信息化管理系统返回的根据机箱序列号数据确定安规测试方案编号；

控制模块通过与上位机的通信，控制移动模组将图像采集模块移动至第一预设位置；

上位机在收到控制模块返回的图像采集模块到达第一预设位置的到位信号后，控制图像采集模块采集待测服务器电源接口图像，根据待测服务器电源接口图像的像素坐标获取移动模组待移动的坐标，并将移动模组待移动的坐标发送至控制模块；

控制模块接受到上位机发送的移动模组待移动的坐标后，控制移动模组将安规测试设备移动至第二预设位置，将安规测试设备的电源接头与待测服务器的电源接口连接；

上位机控制安规测试设备根据安规测试方案编号进行安规测试，并获取待测服务器的安规测试结果。

可选地，将待测服务器机箱的产品序列号数据发送至生产信息化管理系统之前还包括：

上位机判断获取的待测服务器机箱的产品序列号是否满足预设要求，如果满足，将待测服务器机箱的产品序列号数据发送至生产信息化管理系统；如果不满足，上位机重新获取待测服务器机箱的产品序列号，多次后仍然不满足，则将待测服务器移动至待定工位，停止测试。

可选地，根据待测服务器电源接口图像的像素坐标获取移动模组待移动的坐标具体包括：

预先设置移动模组坐标与图像像素坐标之间的坐标转换矩阵；

根据预先设置的移动模组坐标与图像像素坐标之间的坐标转换矩阵以及第一预设坐标获得参考图像像素坐标；

根据获取的待测服务器电源接口图像的像素坐标与参考图像像素坐标的坐标偏移、以及预先设置的移动模组坐标与图像像素坐标之间的坐标转换矩阵获取移动模组待移动的坐标。

进一步地，根据获取的待测服务器电源接口图像的像素坐标与第一参考图像像素坐标的坐标偏移、以及预先设置的移动模组坐标与图像像素坐标之间的坐标转换矩阵获取移动模组待移动的坐标具体是：

P_移＝P_插-P_偏*T，其中，P_移为移动模组待移动的坐标，P_插为安规测试设备的电源接头插入待测服务器电源接口的位置坐标，P_偏为获取的待测服务器电源接口图像的像素坐标与参考图像像素坐标的坐标偏移，T为预先设置的移动模组坐标与图像像素坐标之间的坐标转换矩阵。

本发明采用的技术方案包括以下技术效果：

1、本发明技术方案通过上位机获取待测服务器机箱的产品序列号，根据产品序列号确定对应的安规测试方案，根据图像模块获取的待测服务器的电源接口的图像，控制安规测试设备的电源接头与待测服务器电源接口自动连接，进行相应的安规测试方案的测试，不仅实现了服务器安规测试的自动化，提高了测试效率，而且能够适应于不同类型服务器的安规测试，提高了测试的可靠性。

2、本发明技术方案还包括位置传感器，用于检测待测服务器是否到位，确保了上位机能够获取待测服务器机箱的产品序列号，提高了测试的准确性以及可靠性。

3、本发明技术方案还包括扫码模块，用于在上位机的控制下扫码获取待测服务器的机箱产品序列号，并将获取的待测服务器的机箱产品序列号发送至上位机，便于上位机将待测服务器机箱的产品序列号发送至生产信息化管理系统，以便于能够根据不同服务器类型确定对应的安规测试方案。

4、本发明技术方案中生产信息化管理系统内部存储有服务器机箱产品序列号、安规测试方案编号的对应关系，生产信息化管理系统接收到上位机的待测服务器机箱产品序列号后，根据服务器机箱产品序列号、安规测试方案编号的对应关系向上位机返回对应的安规测试方案编号，便于能够根据不同服务器类型确定对应的安规测试方案编号，提高了服务器安规测试的准确性以及可靠性。

5、本发明技术方案中还包括载板以及阻挡气缸，所述载板用于在生产线上支撑待测服务器，所述阻挡气缸的控制输入端与控制模块通信连接，用于在控制模块的控制下，将载板上的待测服务器移动至指定位置，保证了服务器安规自动化测试的正常进行，降低了测试的人力成本。

应当理解的是以上的一般描述以及后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见的，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明方案中实施例一装置的机械结构示意图；

图2为本发明方案中实施例一装置的通信结构示意图；

图3为本发明方案中实施例二方法的一流程示意图；

图4为本发明方案中实施例二方法的另一流程示意图；

图5为本发明方案中实施例二方法中步骤S107的流程示意图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。

实施例一

如图1-图2所示，本发明提供了一种服务器安规自动测试装置，包括：待测服务器101、上位机102、控制模块103、生产信息化管理系统104、移动模组105、图像采集模块106、安规测试设备107，移动模组105分别与图像采集模块106以及安规测试设备107固定连接；控制模块103分别与上位机102、移动模组105通信连接，用于通过与上位机102的通信，控制移动模组105将图像采集模块106移动至第一预设位置，以及控制移动模组105将安规测试设备107移动至第二预设位置；上位机102分别与控制模块103、图像采集模块106、生产信息化管理系统104通信连接，用于在待测服务器101到位后，获取待测服务器101机箱的产品序列号；将待测服务器101机箱的产品序列号数据发送至生产信息化管理系统104，并获取生产信息化管理系统104返回的根据机箱序列号数据确定安规测试方案编号；在收到控制模块103返回的图像采集模块106到达第一预设位置的到位信号后，控制图像采集模块106采集待测服务器101电源接口图像，根据待测服务器101电源接口图像的像素坐标获得移动模组105待移动的坐标，通过移动模组105将安规测试设备107移动至第二预设位置时，安规测试设备107的电源接头与待测服务器101的电源接口连接，控制安规测试设备107根据安规测试方案编号进行安规测试，获取待测服务器101的安规测试结果。

进一步地，本发明提供的一种服务器安规自动测试装置还包括：位置传感器108，位置传感器108的输出端与控制模块103通信连接，用于检测待测服务器101是否到位。具体地，位置传感器108可以是光电开关，也可以是其他位置传感器，本发明在此不做限制。

进一步地，本发明提供的一种服务器安规自动测试装置还包括：扫码模块109，扫码模块109的输出端与上位机102通信连接，用于在上位机102的控制下扫码获取待测服务器101的机箱产品序列号，并将获取的待测服务器101的机箱产品序列号发送至上位机102。具体地，扫码模块109可以是扫码枪，也可以是其他类型扫码模块，只要能够实现扫码获取机箱的产品序列号即可，本发明在此不做限制。

具体地，生产信息化管理系统104内部可以存储有服务器机箱产品序列号、安规测试方案编号的对应关系，生产信息化管理系统104接收到上位机102的待测服务器101机箱产品序列号后，根据服务器机箱产品序列号、安规测试方案编号的对应关系向上位机102返回对应的安规测试方案编号。存储形式可以是数据库也可以是数据表，本发明在此不做限制。

进一步地，本发明提供的一种服务器安规自动测试装置还包括：载板110以及阻挡气缸111，载板110用于在生产线上支撑待测服务器101，阻挡气缸111的控制输入端与控制模块103通信连接，用于在控制模块103的控制下，将载板110上的待测服务器101移动至指定位置。其中，本实施例中指定位置为安规测试工位。

进一步地，上位机102获取待测服务器101的安规测试结果，如果测试未通过，上位机102通过与控制模块103通信，控制阻挡气缸111将载板110上的待测服务器101移动至待定工位112。其中，待定工位112可以是NG工位。

MES系统(生产信息化管理系统104)接收到上位机102发送的机箱产品序列号(SN码)，首先进行验证：判断机箱产品序列号是否已经录入MES系统，如果MES系统内不存在该SN码，返回上位机错误，提示该服务器机箱的产品序列号不存在，如果存在，验证待测服务器101是否已完成之前的所有工序，所有物料是否装配齐全。验证均通过后，根据机箱产品序列号与安规测试方案编号的对应关系获取安规测试方案编号，返回上位机102安规测试方案编号。

待测服务器101是否已完成之前的所有工序，所有物料是否装配齐全的验证过程具体是：待测服务器进行安规测试之前的工序每次过站，都会将相关工序过站数据通过MES系统存储到数据库，到安规测试工位时，会扫码获取载板110的SN码(产品序列号)，根据载板110的SN码通过MES系统去数据库查询载板110绑定的服务器机箱SN码是否有之前的工序过站记录，如果有就是装配齐全，如果没有某个工序的过站记录，说明待测服务器没有经过该工序，物料未装配齐全。

具体地，上位机102可以是工控机，控制模块103可以是PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)，PLC可以通过电机控制移动模组105移动。上位机102与生产信息化管理系统104之间可以通过socket(套接字)通信。

移动模组105分别与图像采集模块106以及安规测试设备107固定连接，其中，固定连接方式优选为可拆卸连接，即通过可拆卸的支架进行固定连接，也可以通过其他固定连接方式，本发明在此不做限制。

本发明技术方案通过上位机获取待测服务器机箱的产品序列号，根据产品序列号确定对应的安规测试方案，根据图像模块获取的待测服务器的电源接口的图像，控制安规测试设备的电源接头与待测服务器电源接口自动连接，进行相应的安规测试方案的测试，不仅实现了服务器安规测试的自动化，提高了测试效率，而且能够适应于不同类型服务器的安规测试，提高了测试的可靠性。

本发明技术方案还包括位置传感器，用于检测待测服务器是否到位，确保了上位机能够获取待测服务器机箱的产品序列号，提高了测试的准确性以及可靠性。

本发明技术方案还包括扫码模块，用于在上位机的控制下扫码获取待测服务器的机箱产品序列号，并将获取的待测服务器的机箱产品序列号发送至上位机，便于上位机将待测服务器机箱的产品序列号发送至生产信息化管理系统，以便于能够根据不同服务器类型确定对应的安规测试方案。

本发明技术方案中生产信息化管理系统内部存储有服务器机箱产品序列号、安规测试方案编号的对应关系，生产信息化管理系统接收到上位机的待测服务器机箱产品序列号后，根据服务器机箱产品序列号、安规测试方案编号的对应关系向上位机返回对应的安规测试方案编号，便于能够根据不同服务器类型确定对应的安规测试方案编号，提高了服务器安规测试的准确性以及可靠性。

本发明技术方案中还包括载板以及阻挡气缸，所述载板用于在生产线上支撑待测服务器，所述阻挡气缸的控制输入端与控制模块通信连接，用于在控制模块的控制下，将载板上的待测服务器移动至指定位置，保证了服务器安规自动化测试的正常进行，降低了测试的人力成本。

实施例二

如图3所示，本发明技术方案还提供了一种服务器安规自动测试方法，基于实施例一中的一种服务器安规自动测试装置的基础上实现的，包括：

S101，在待测服务器到位后，上位机获取待测服务器机箱的产品序列号；

S103，将待测服务器机箱的产品序列号数据发送至生产信息化管理系统，并获取生产信息化管理系统返回的根据机箱序列号数据确定安规测试方案编号；

S105，控制模块通过与上位机的通信，控制移动模组将图像采集模块移动至第一预设位置；

S107，上位机在收到控制模块返回的图像采集模块到达第一预设位置的到位信号后，控制图像采集模块采集待测服务器电源接口图像，根据待测服务器电源接口图像的像素坐标获得移动模组待移动的坐标，并将移动模组待移动的坐标发送至控制模块；

S109，控制模块接受到上位机发送的移动模组待移动的坐标后，控制移动模组将安规测试设备移动至第二预设位置，将安规测试设备的电源接头与待测服务器的电源接口连接；

S111，上位机控制安规测试设备根据安规测试方案编号进行安规测试，并获取待测服务器的安规测试结果。

其中，在步骤S101中，在待测服务器到位后，上位机获取待测服务器机箱的产品序列号(SN码)，具体地，待测服务器产品在载板上随流水线到达安规测试工位，阻挡气缸升起，传感器感应到载板到位后，会通知控制模块(PLC)载板到位，控制模块得到消息后会将对应的数据块A的值由false改为true。上位机通过S7.NET库(封装好的跟PLC通信的类库)连接控制模块，实时监听数据块A存储的数据，当数据块A的存储数据发生变化并且为true时，给扫码模块(例如扫码枪)发送扫码命令，进行扫码操作，扫码枪开始扫码操作，获取到机箱SN，返回给上位机。

如图4所示，在步骤S103之前，还包括：

S102，上位机判断获取的待测服务器机箱的产品序列号是否满足预设要求，如果满足，执行步骤S103；如果不满足，执行步骤S104；

S104，上位机重新获取待测服务器机箱的产品序列号，多次后仍然不满足，则将待测服务器移动至待定工位，停止测试。

在步骤S102-S104中，上位机通过串口通信，获取扫码模块返回数据：

如果能返回正常数据，判断数据是否符合机箱SN码的编码格式，如果格式正确，上位机将得到的SN码通过Socket通信发送给生产信息化管理系统(MES系统)；如果不正确，则走下面流程

如果返回的扫描数据异常(载板编号编码规则为JX000X格式，如果返回的内容不是JX开头，或者位数不对，或者直接返回Error，则判定为返回数据异常)或扫码超时，上位机继续给扫码模块发送扫码命令，三次后还得不到正确数据，则判定为NG(错误)，上位机将NG信息发送给控制模块的数据块B，控制模块检测到数据块B的值发生变化后且状态为NG后，控制阻挡气缸降下，待测服务器产品随倍速链流到NG位，控制模块控制NG分拣位的阻挡气缸升起，推动气缸将载板推入到NG工位。

生产信息化管理系统(MES系统)接收到上位机发送的SN码，会进行以下验证：

判断机箱SN码是否已经录入MES系统，如果MES系统内不存在该SN码，返回上位机NG，提示该服务器SN码不存在，如果存在，进行第二步验证；

验证该服务器是否完成之前的所有工序，所有物料是否装配齐全；即之前的工序每次过站，都会将相关工序过站数据通过MES系统存储到数据库，到安规站时，会扫码获取载板SN，根据载板SN通过MES系统去数据库查询载板绑定的机器SN是否有之前的工序过站记录，如果有每个工序过站记录，就是装配齐全，如果没有某个工序的过站记录，说明服务器没有经过该工序，物料未装配齐全；

验证均通过后，根据机箱SN码获取对应安规测试方案编号，返回上位机结果OK及安规测试方案编号。

在步骤S105中，控制模块通过与上位机的通信，控制移动模组将图像采集模块移动至第一预设位置；具体地，上位机通过Socket与生产信息化管理系统通信，获取生产信息化管理系统返回的数据，回复生产信息化管理系统OK，通知生产信息化管理系统已收到数据。

如果收到生产信息化管理系统的返回结果为OK，则向控制模块的数据块C写入True。

如果收到生产信息化管理系统的返回结果为NG，则向控制模块的数据块D写入True，写到控制模块的数据块D，控制模块检到数据块D数据True后，控制扫码位的阻挡气缸降下，待测服务器随倍速链流入到NG位前，PLC控制扫码位的阻挡气缸升起，推入到NG工位，NG工位一体机显示NG原因，人工处理NG服务器。

控制模块检测到数据块C数据变为True后，控制移动模组将图像采集模块(例如工业摄像头或工业相机)移动到第一预设位置。

其中，如图5所示，步骤S107具体包括：

S1071，上位机在收到控制模块返回的图像采集模块到达第一预设位置的到位信号后，控制图像采集模块采集待测服务器电源接口图像；

S1072，预先设置移动模组坐标与图像像素坐标之间的坐标转换矩阵；

S1073，根据预先设置的移动模组坐标与图像像素坐标之间的坐标转换矩阵以及第一预设坐标获得参考图像像素坐标；

S1074，根据获取的待测服务器电源接口图像的像素坐标与参考图像像素坐标的坐标偏移、以及预先设置的移动模组坐标与图像像素坐标之间的坐标转换矩阵获取移动模组待移动的坐标，并将移动模组待移动的坐标发送至控制模块。

其中，在步骤S1072中，采用九点标定法(手眼标定)获取移动模组坐标与图像像素坐标之间的坐标转换矩阵，具体是：先对移动模组进行标定，即使用移动模组带动图像采集模块(例如，相机)走九个点(九宫格，位于同一平面)，然后分别用九个不同位置的相机(或者同一相机移动九次)拍摄同一个目标物体，然后计算出九个位置的图像坐标和模组坐标，此时采用最小二乘法进行拟合，即可得出模组坐标和图像坐标之间的转换矩阵T，即预先设置的移动模组坐标与图像像素坐标之间的坐标转换矩阵。

在步骤S1073中，设定一个标准的拍摄位置(即每次都到这个位置进行拍照，即第一预设位置)P_拍和安规测试设备的电源接头插入待测服务器电源接口的位置P_插(预先设置)，由第一预设位置P_拍计算出此时的参考图像像素坐标p1(x1，y1)，将第一预设位置P_拍、参考图像像素坐标p1(x1，y1)、安规测试设备的电源接头插入待测服务器电源接口的位置P_插作为标准参考坐标，预先设置完成后，根据移动到第一预设位置之后得到的待测试服务器电源接口的实际图像像素坐标p2(x2，y2)(不同型号的服务器产品，电源插口位置不同，因此实际图像像素坐标会因为拍照角度等方面原因与设置标准参考坐标会有所不同)，则有待测服务器电源接口图像的像素坐标与第一参考图像像素坐标的坐标偏移P_偏(x3＝x2-x1,y3＝y2-y1)。

其中，步骤S1074中，根据获取的待测服务器电源接口图像的像素坐标与第一参考图像像素坐标的坐标偏移、以及预先设置的移动模组坐标与图像像素坐标之间的坐标转换矩阵获取移动模组待移动的坐标具体是：

P_移＝P_插-P_偏*T，其中，P_移为移动模组待移动的坐标，P_插为安规测试设备的电源接头插入待测服务器电源接口的位置坐标，P_偏为获取的待测服务器电源接口图像的像素坐标与参考图像像素坐标的坐标偏移，T为预先设置的移动模组坐标与图像像素坐标之间的坐标转换矩阵。

在步骤S109，控制模块接受到上位机发送的移动模组待移动的坐标后，控制移动模组将安规测试设备移动至第二预设位置，将安规测试设备的电源接头与待测服务器的电源接口连接；如果安规测试设备的电源接头可能插入待测服务器电源接口，则正常进行安规测试；如果不能插入待测服务器电源接口，则向控制模块的数据块E写入False，控制模块控制报警灯亮起，人工处理。

在步骤S111中，上位机控制安规测试设备根据安规测试方案编号进行安规测试，并获取待测服务器的安规测试结果。

安规测试完成后，安规测试设备通过串口通讯，将测试结果以十六制格式返回给上位机，上位机收到后，按照解码规则，解析各项数值，正常发送给MES系统，同时上位机根据之前收到的安规测试方案编号确定的安规测试方案(安规测试方案编号的安规测试方案的对应关系，以及安规测试方案编号对应的安规测试方案，可以预先存储在上位机中)，判断各项测试数据是否正常，正常则继续一下工序，不正常则，则判定为NG，上位机将NG信息发送给控制模块的数据块B，控制模块检测到数据块B的值发生变化后且状态为NG后，控制阻挡气缸降下，待测服务器产品随倍速链流到NG位，控制模块控制NG分拣位阻挡气缸升起，推动气缸将载板推入到NG工位。

MES系统收到安规数据后，将数据存储到Oralce数据库安规数据表中。

本发明技术方案通过上位机获取待测服务器机箱的产品序列号，根据产品序列号确定对应的安规测试方案，根据图像模块获取的待测服务器的电源接口的图像，控制安规测试设备的电源接头与待测服务器电源接口自动连接，进行相应的安规测试方案的测试，不仅实现了服务器安规测试的自动化，提高了测试效率，而且能够适应于不同类型服务器的安规测试，提高了测试的可靠性。

本发明技术方案还包括位置传感器，用于检测待测服务器是否到位，确保了上位机能够获取待测服务器机箱的产品序列号，提高了测试的准确性以及可靠性。

本发明技术方案还包括扫码模块，用于在上位机的控制下扫码获取待测服务器的机箱产品序列号，并将获取的待测服务器的机箱产品序列号发送至上位机，便于上位机将待测服务器机箱的产品序列号发送至生产信息化管理系统，以便于能够根据不同服务器类型确定对应的安规测试方案。

本发明技术方案中生产信息化管理系统内部存储有服务器机箱产品序列号、安规测试方案编号的对应关系，生产信息化管理系统接收到上位机的待测服务器机箱产品序列号后，根据服务器机箱产品序列号、安规测试方案编号的对应关系向上位机返回对应的安规测试方案编号，便于能够根据不同服务器类型确定对应的安规测试方案编号，提高了服务器安规测试的准确性以及可靠性。

本发明技术方案中还包括载板以及阻挡气缸，所述载板用于在生产线上支撑待测服务器，所述阻挡气缸的控制输入端与控制模块通信连接，用于在控制模块的控制下，将载板上的待测服务器移动至指定位置，保证了服务器安规自动化测试的正常进行，降低了测试的人力成本。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种服务器安规自动测试装置，其特征是，包括：待测服务器、上位机、控制模块、生产信息化管理系统、移动模组、图像采集模块、安规测试设备，所述移动模组分别与图像采集模块以及安规测试设备固定连接；所述控制模块分别与上位机、移动模组通信连接，用于通过与上位机的通信，控制移动模组将图像采集模块移动至第一预设位置，以及控制移动模组将安规测试设备移动至第二预设位置；所述上位机分别与控制模块、图像采集模块、生产信息化管理系统通信连接，用于在待测服务器到位后，获取待测服务器机箱的产品序列号；将待测服务器机箱的产品序列号数据发送至生产信息化管理系统，并获取生产信息化管理系统返回的根据机箱序列号数据确定安规测试方案编号；在收到控制模块返回的图像采集模块到达第一预设位置的到位信号后，控制图像采集模块采集待测服务器电源接口图像，根据待测服务器电源接口图像的像素坐标获取移动模组坐标待移动的坐标，通过移动模组将安规测试设备移动至第二预设位置时，安规测试设备的电源接头与待测服务器的电源接口连接，控制安规测试设备根据安规测试方案编号进行安规测试，获取待测服务器的安规测试结果。

2.根据权利要求1所述的一种服务器安规自动测试装置，其特征是，还包括：位置传感器，所述位置传感器的输出端与控制模块通信连接，用于检测待测服务器是否到位。

3.根据权利要求1所述的一种服务器安规自动测试装置，其特征是，还包括：扫码模块，所述扫码模块的输出端与上位机通信连接，用于在上位机的控制下扫码获取待测服务器的机箱产品序列号，并将获取的待测服务器的机箱产品序列号发送至上位机。

4.根据权利要求1所述的一种服务器安规自动测试装置，其特征是，所述生产信息化管理系统内部存储有服务器机箱产品序列号、安规测试方案编号的对应关系，生产信息化管理系统接收到上位机的待测服务器机箱产品序列号后，根据服务器机箱产品序列号、安规测试方案编号的对应关系向上位机返回对应的安规测试方案编号。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种服务器安规自动测试装置，其特征是，还包括载板以及阻挡气缸，所述载板用于在生产线上支撑待测服务器，所述阻挡气缸的控制输入端与控制模块通信连接，用于在控制模块的控制下，将载板上的待测服务器移动至指定位置。

6.根据权利要求5所述的一种服务器安规自动测试装置，其特征是，所述上位机获取待测服务器的安规测试结果，如果测试未通过，上位机通过与控制模块通信，控制阻挡气缸将载板上的待测服务器移动至待定工位。

7.一种服务器安规自动测试方法，其特征是，基于权利要求1-6任意一项所述的一种服务器安规自动测试装置的基础上实现的，包括：

在待测服务器到位后，上位机获取待测服务器机箱的产品序列号，将待测服务器机箱的产品序列号数据发送至生产信息化管理系统，并获取生产信息化管理系统返回的根据机箱序列号数据确定安规测试方案编号；

控制模块通过与上位机的通信，控制移动模组将图像采集模块移动至第一预设位置；

上位机在收到控制模块返回的图像采集模块到达第一预设位置的到位信号后，控制图像采集模块采集待测服务器电源接口图像，根据待测服务器电源接口图像的像素坐标获取移动模组待移动的坐标，并将移动模组待移动的坐标发送至控制模块；

控制模块接受到上位机发送的移动模组待移动的坐标后，控制移动模组将安规测试设备移动至第二预设位置，将安规测试设备的电源接头与待测服务器的电源接口连接；

上位机控制安规测试设备根据安规测试方案编号进行安规测试，并获取待测服务器的安规测试结果。

8.根据权利要求7所述的一种服务器安规自动测试方法，其特征是，将待测服务器机箱的产品序列号数据发送至生产信息化管理系统之前还包括：

上位机判断获取的待测服务器机箱的产品序列号是否满足预设要求，如果满足，将待测服务器机箱的产品序列号数据发送至生产信息化管理系统；如果不满足，上位机重新获取待测服务器机箱的产品序列号，多次后仍然不满足，则将待测服务器移动至待定工位，停止测试。

9.根据权利要求7所述的一种服务器安规自动测试方法，其特征是，根据待测服务器电源接口图像的像素坐标获取移动模组待移动的坐标具体包括：

预先设置移动模组坐标与图像像素坐标之间的坐标转换矩阵；

根据预先设置的移动模组坐标与图像像素坐标之间的坐标转换矩阵以及第一预设坐标获得参考图像像素坐标；

根据获取的待测服务器电源接口图像的像素坐标与参考图像像素坐标的坐标偏移、以及预先设置的移动模组坐标与图像像素坐标之间的坐标转换矩阵获取移动模组待移动的坐标。

10.根据权利要求9所述的一种服务器安规自动测试方法，其特征是，根据获取的待测服务器电源接口图像的像素坐标与第一参考图像像素坐标的坐标偏移、以及预先设置的移动模组坐标与图像像素坐标之间的坐标转换矩阵获取移动模组待移动的坐标具体是：

P_移＝P_插-P_偏*T，其中，P_移为移动模组待移动的坐标，P_插为安规测试设备的电源接头插入待测服务器电源接口的位置坐标，P_偏为获取的待测服务器电源接口图像的像素坐标与参考图像像素坐标的坐标偏移，T为预先设置的移动模组坐标与图像像素坐标之间的坐标转换矩阵。

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