CN114281195B - 一种基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法及系统，特点是用户的一只手持有电子设备，另一只手戴有虚拟触觉手套，电子设备控制显示设备显示出某一装配石材的样式以供用户观看；显示设备向虚拟触觉手套发送该装配石材的表面纹理数据；虚拟触觉手套根据该表面纹理数据控制虚拟触觉手套下侧分布的多个执行器在该另一只手的下侧各个部位施加对应的压力，以使用户通过该另一只手感知到该装配石材的表面纹理；电子设备控制显示设备将该装配石材的样式作为用户选择的目标装配石材的样式发送给所述电子设备。有利于提升装配石材的选择效率，使装配石材样式既满足用户装修风格需求，又符合干挂工艺的施工要求，且无需用手触摸装配石材仍可感知表面纹理。

Description

一种基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法及系统

技术领域

本申请涉及建筑装修技术领域，具体涉及一种基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法及系统。

背景技术

用户在对实体建筑进行装修时，通常需要用到装配石材(如大理石瓷砖)。从环保角度考虑，装配石材大多采用干挂工艺进行施工。施工前用户选择装配石材时，一般需要前往石材销售商处现场观看各种装配石材的样式，以保证装配石材样式可采用干挂工艺进行施工，同时符合用户装修风格需求。另外，用户需要用手来触摸各种装配石材以感知各种装配石材的表面纹理。显然，这种选择装配石材的方式既费时又费力，不利于提升装配石材的选择效率；此外，用手触摸各种装配石材以感知各种装配石材的表面纹理不利于卫生。

发明内容

本申请实施例公开了一种基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法及系统，有利于提升装配石材的选择效率，使装配石材样式既满足用户装修风格需求，又符合干挂工艺的施工要求，且无需用手触摸装配石材仍可感知表面纹理，有利于卫生。

本申请实施例第一方面公开一种基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法，用户的一只手持有电子设备，所述用户的另一只手戴有虚拟触觉手套，方法包括：

所述电子设备响应所述用户对所述电子设备的样式显示键的操作，向显示设备发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述显示设备显示某一装配石材的样式；

所述显示设备响应所述第一控制指令，显示出所述某一装配石材的样式以供所述用户观看；以及，获取预先采集的所述某一装配石材的表面纹理数据，并向所述虚拟触觉手套发送所述某一装配石材的表面纹理数据；

所述虚拟触觉手套接收到所述某一装配石材的表面纹理数据，并根据所述表面纹理数据控制所述虚拟触觉手套下侧分布的多个执行器在所述另一只手的下侧各个部位施加对应的压力，以使所述用户通过所述另一只手感知到所述某一装配石材的表面纹理；

所述电子设备响应所述用户对所述电子设备的选择键的操作，向所述显示设备发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述显示设备将所述某一装配石材的样式作为所述用户选择的目标装配石材的样式发送给所述电子设备；

所述显示设备响应所述第二控制指令，将所述某一装配石材的样式作为所述用户选择的目标装配石材的样式发送给所述电子设备。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述电子设备响应所述用户对所述电子设备的样式显示键的操作，向显示设备发送第一控制指令之前，所述方法还包括：

所述电子设备对显示设备对应的接入二维码进行扫码以接入所述显示设备；

所述电子设备向所述显示设备发送所述虚拟触觉手套的唯一标识；

所述显示设备接收到所述电子设备发送的所述虚拟触觉手套的唯一标识，并建立所述电子设备的唯一标识与所述虚拟触觉手套的唯一标识之间的对应关系。

作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述显示设备向所述虚拟触觉手套发送所述某一装配石材的表面纹理数据，包括：

所述显示设备从所述电子设备的唯一标识与所述虚拟触觉手套的唯一标识之间的对应关系中获取所述虚拟触觉手套的唯一标识；

所述显示设备根据所述虚拟触觉手套的唯一标识，向所述虚拟触觉手套发送所述某一装配石材的表面纹理数据。

作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述显示设备为设置在某一售楼部内的公用的显示设备，所述显示设备上设置有指纹传感器和第一UWB天线，所述电子设备为所述用户的个人的电子设备，并且所述电子设备上设置有第二UWB天线，所述用户为进入所述售楼部的某一用户，所述电子设备对显示设备对应的接入二维码进行扫码以接入所述显示设备，包括：

所述显示设备通过所述指纹传感器识别出进入所述售楼部的所述用户的用户指纹，并且在校验出所述用户的用户指纹与所述售楼部已售出的某一实体建筑单元所属业主的业主指纹相匹配时，查询出所述实体建筑单元所属业主的业主指纹绑定的业主合法设备的设备标识并启动所述第一UWB天线；

所述显示设备在检测到所述第一UWB天线与所述电子设备上设置的所述第二UWB天线之间的实时距离小于或等于第一指定距离时，通过所述第一UWB天线向所述第二UWB天线发送第一设备标识读取指令；

所述电子设备通过所述第二UWB天线接收到所述第一设备标识读取指令，并通过所述第二UWB天线向所述第一UWB天线发送所述电子设备的设备标识，以响应所述第一设备标识读取指令；

所述显示设备通过所述第一UWB天线接收到所述电子设备的设备标识，并判断所述电子设备的设备标识与所述实体建筑单元所属业主的业主指纹绑定的业主合法设备的设备标识是否相同，若是，通过所述第一UWB天线向所述第二UWB天线发送所述显示设备对应的接入二维码；

所述电子设备通过所述第二UWB天线接收到所述显示设备对应的接入二维码，并显示出所述显示设备对应的接入二维码；以及，在检测到所述显示设备对应的接入二维码被所述用户长按时，对所述显示设备对应的接入二维码进行扫码接入所述显示设备。

作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述虚拟触觉手套为设置在所述售楼部内的任意一个虚拟触觉手套，所述虚拟触觉手套上设置有第三UWB天线，所述电子设备向所述显示设备发送所述虚拟触觉手套的唯一标识，包括：

所述电子设备在检测到所述第二UWB天线与所述虚拟触觉手套上设置的所述第三UWB天线之间的实时距离小于或等于第二指定距离时，通过所述第二UWB天线向所述第三UWB天线发送第二设备标识读取指令；

所述虚拟触觉手套通过所述第三UWB天线接收到所述第二设备标识读取指令，并通过所述第三UWB天线向所述第二UWB天线发送所述虚拟触觉手套的唯一标识，以响应所述第二设备标识读取指令；

所述电子设备向所述显示设备发送所述虚拟触觉手套的唯一标识。

作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述显示设备根据所述虚拟触觉手套的唯一标识，向所述虚拟触觉手套发送所述某一装配石材的表面纹理数据，包括：

所述显示设备以所述虚拟触觉手套的唯一标识为依据，查询出存储的所述虚拟触觉手套的唯一标识绑定的所述第三UWB天线；

所述显示设备在指定时长内检测到所述第一UWB天线与所述第三UWB天线之间的实时距离小于或等于所述第一指定距离时，通过所述第一UWB天线向所述第三UWB天线发送所述某一装配石材的表面纹理数据；或者，所述显示设备在指定时长内未检测到所述第一UWB天线与所述第三UWB天线之间的实时距离小于或等于所述第一指定距离时，向已接入所述显示设备的所述电子设备发送所述某一装配石材的表面纹理数据，使得所述电子设备接收到所述某一装配石材的表面纹理数据之后，若检测到所述第二UWB天线与所述虚拟触觉手套上设置的所述第三UWB天线之间的实时距离小于或等于第二指定距离，通过所述第二UWB天线向所述第三UWB天线发送所述某一装配石材的表面纹理数据。

本申请实施例第二方面公开一种基于虚拟触觉手套的装配石材的选择系统，包括显示设备、电子设备以及虚拟触摸手套403；其中，用户的一只手持有所述电子设备，所述用户的另一只手戴有所述虚拟触觉手套，其中：

所述电子设备，用于响应所述用户对所述电子设备的样式显示键的操作，向所述显示设备发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述显示设备显示某一装配石材的样式；

所述显示设备，用于响应所述第一控制指令，显示出所述某一装配石材的样式以供所述用户观看；以及，获取预先采集的所述某一装配石材的表面纹理数据，并向所述虚拟触觉手套发送所述某一装配石材的表面纹理数据；

所述虚拟触觉手套，用于接收到所述某一装配石材的表面纹理数据，并根据所述表面纹理数据控制所述虚拟触觉手套下侧分布的多个执行器在所述另一只手的下侧各个部位施加对应的压力，以使所述用户通过所述另一只手感知到所述某一装配石材的表面纹理；

所述电子设备，还用于响应所述用户对所述电子设备的选择键的操作，向所述显示设备发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述显示设备将所述某一装配石材的样式作为所述用户选择的目标装配石材的样式发送给所述电子设备；

所述显示设备，还用于响应所述第二控制指令，将所述某一装配石材的样式作为所述用户选择的目标装配石材的样式发送给所述电子设备。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中：

所述电子设备，还用于在响应所述用户对所述电子设备的样式显示键的操作，向显示设备发送第一控制指令之前，对所述显示设备对应的接入二维码进行扫码以接入所述显示设备；

所述电子设备，还用于向所述显示设备发送所述虚拟触觉手套的唯一标识；

所述显示设备，还用于接收到所述电子设备发送的所述虚拟触觉手套的唯一标识，并建立所述电子设备的唯一标识与所述虚拟触觉手套的唯一标识之间的对应关系。

作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中：

所述显示设备向所述虚拟触觉手套发送所述某一装配石材的表面纹理数据的方式具体为：

所述显示设备从所述电子设备的唯一标识与所述虚拟触觉手套的唯一标识之间的对应关系中获取所述虚拟触觉手套的唯一标识；

所述显示设备根据所述虚拟触觉手套的唯一标识，向所述虚拟触觉手套发送所述某一装配石材的表面纹理数据。

作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述显示设备为设置在某一售楼部内的公用的显示设备，所述显示设备上设置有指纹传感器和第一UWB天线，所述电子设备为所述用户的个人的电子设备，并且所述电子设备上设置有第二UWB天线，所述用户为进入所述售楼部的某一用户，所述电子设备对显示设备对应的接入二维码进行扫码以接入所述显示设备的方式具体为：

所述显示设备通过所述指纹传感器识别出进入所述售楼部的所述用户的用户指纹，并且在校验出所述用户的用户指纹与所述售楼部已售出的某一实体建筑单元所属业主的业主指纹相匹配时，查询出所述实体建筑单元所属业主的业主指纹绑定的业主合法设备的设备标识并启动所述第一UWB天线；

所述显示设备在检测到所述第一UWB天线与所述电子设备上设置的所述第二UWB天线之间的实时距离小于或等于第一指定距离时，通过所述第一UWB天线向所述第二UWB天线发送第一设备标识读取指令；

所述电子设备通过所述第二UWB天线接收到所述第一设备标识读取指令，并通过所述第二UWB天线向所述第一UWB天线发送所述电子设备的设备标识，以响应所述第一设备标识读取指令；

所述显示设备通过所述第一UWB天线接收到所述电子设备的设备标识，并判断所述电子设备的设备标识与所述实体建筑单元所属业主的业主指纹绑定的业主合法设备的设备标识是否相同，若是，通过所述第一UWB天线向所述第二UWB天线发送所述显示设备对应的接入二维码；

所述电子设备通过所述第二UWB天线接收到所述显示设备对应的接入二维码，并显示出所述显示设备对应的接入二维码；以及，在检测到所述显示设备对应的接入二维码被所述用户长按时，对所述显示设备对应的接入二维码进行扫码接入所述显示设备。

作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述虚拟触觉手套为设置在所述售楼部内的任意一个虚拟触觉手套，所述虚拟触觉手套上设置有第三UWB天线，所述电子设备向所述显示设备发送所述虚拟触觉手套的唯一标识的方式具体为：

所述电子设备在检测到所述第二UWB天线与所述虚拟触觉手套上设置的所述第三UWB天线之间的实时距离小于或等于第二指定距离时，通过所述第二UWB天线向所述第三UWB天线发送第二设备标识读取指令；

所述虚拟触觉手套通过所述第三UWB天线接收到所述第二设备标识读取指令，并通过所述第三UWB天线向所述第二UWB天线发送所述虚拟触觉手套的唯一标识，以响应所述第二设备标识读取指令；

所述电子设备向所述显示设备发送所述虚拟触觉手套的唯一标识。

作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述显示设备根据所述虚拟触觉手套的唯一标识，向所述虚拟触觉手套发送所述某一装配石材的表面纹理数据的方式具体为：

所述显示设备以所述虚拟触觉手套的唯一标识为依据，查询出存储的所述虚拟触觉手套的唯一标识绑定的所述第三UWB天线；

所述显示设备在指定时长内检测到所述第一UWB天线与所述第三UWB天线之间的实时距离小于或等于所述第一指定距离时，通过所述第一UWB天线向所述第三UWB天线发送所述某一装配石材的表面纹理数据；或者，所述显示设备在指定时长内未检测到所述第一UWB天线与所述第三UWB天线之间的实时距离小于或等于所述第一指定距离时，向已接入所述显示设备的所述电子设备发送所述某一装配石材的表面纹理数据，使得所述电子设备接收到所述某一装配石材的表面纹理数据之后，若检测到所述第二UWB天线与所述虚拟触觉手套上设置的所述第三UWB天线之间的实时距离小于或等于第二指定距离，通过所述第二UWB天线向所述第三UWB天线发送所述某一装配石材的表面纹理数据。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

本申请实施例中，用户在选择装配石材时，通过显示设备即可观看到装配石材的样式，无需前往石材销售商处现场观看各种装配石材的样式；而且，用户通过虚拟触觉手套即可感知到其通过显示设备观看到的各种装配石材的表面纹理，省去用户用手来触摸各种装配石材以感知各种装配石材的表面纹理。可见，实施本申请实施例，不仅有利于提升装配石材的选择效率，使装配石材样式既满足用户装修风格需求，又符合干挂工艺的施工要求，而且在无需用手触摸各种装配石材的情形下即可感知各种装配石材的表面纹理，有利于卫生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法的第一实施例的流程示意图；

图2是本申请实施例公开的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法的第二实施例的流程示意图；

图3是本申请实施例公开的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法的第三实施例的流程示意图；

图4是本申请实施例公开的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择系统的架构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例公开了一种基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法及系统，有利于提升装配石材的选择效率，使装配石材样式既满足用户装修风格需求，又符合干挂工艺的施工要求，且无需用手触摸装配石材仍可感知表面纹理，有利于卫生。以下进行结合附图进行详细描述。

请参阅图1，图1是本申请实施例公开的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法的第一实施例的流程示意图。其中，图1所描述的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法中，用户的一只手持有电子设备，所述用户的另一只手戴有虚拟触觉手套。如图1所示，所述基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法可以包括以下步骤：

101、所述电子设备响应所述用户对所述电子设备的样式显示键的操作，向显示设备发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述显示设备显示某一装配石材的样式。

示例性的，所述电子设备可以包括移动手机、平板电脑等，本申请实施例不作限定。所述显示设备可以包括显示器、头戴式显示设备(如VR头显)等，本申请实施例不作限定。

示例性的，所述用户对所述电子设备的样式显示键的操作可以是显示下一样式或显示上一样式，本申请实施例不作限定。

102、所述显示设备响应所述第一控制指令，显示出所述某一装配石材的样式以供所述用户观看；以及，获取预先采集的所述某一装配石材的表面纹理数据，并向所述虚拟触觉手套发送所述某一装配石材的表面纹理数据。

在一些实施方式中，可以由后台服务器借助激光扫描系统预先采集到所述某一装配石材的表面纹理数据。相应的，所述显示设备可以向所述后台服务器发送包含所述某一装配石材的唯一标识的表面纹理数据获取指令，并接收到所述后台服务器响应所述表面纹理数据获取指令发送的、所述某一装配石材的唯一标识对应的所述某一装配石材的表面纹理数据。

示例性的，所述某一装配石材的表面纹理数据可以是所述某一装配石材上的目标掌形区域的表面纹理数据；其中，所述目标掌形区域可以由所述虚拟触觉手套按压所述某一装配石材得到，即所述目标掌形区域可以是所述虚拟触觉手套的掌形区域。具体的，所述某一装配石材上的目标掌形区域上可以分布有一个基准采集点和若干个非基准采集点，所述某一装配石材上的目标掌形区域的表面纹理数据包括所述若干个非基准采集点中的每一非基准采集点相对于所述基准采集点的相对高度。

103、所述虚拟触觉手套接收到所述某一装配石材的表面纹理数据，并根据所述表面纹理数据控制所述虚拟触觉手套下侧分布的多个执行器在所述另一只手的下侧各个部位施加对应的压力，以使所述用户通过所述另一只手感知到所述某一装配石材的表面纹理。

本申请实施例中，所述虚拟触觉手套下侧分布的所述多个执行器(也称为多个脊状充气塑料垫)可以包括一个基准执行器和若干非基准执行器；其中，所述若干非基准执行器的数量与所述若干个非基准采集点的数量相同；所述基准执行器在所述虚拟触觉手套下侧所处的位置与所述基准采集点在所述某一装配石材上的目标掌形区域中所处的位置相同；所述若干非基准执行器与所述若干个非基准采集点一一对应，并且任一非基准执行器在所述虚拟触觉手套下侧所处的位置与该非基准执行器对应的非基准采集点在所述某一装配石材上的目标掌形区域中所处的位置相同。

所述虚拟触觉手套接收到所述某一装配石材上的目标掌形区域的表面纹理数据包括的所述若干个非基准采集点中的每一非基准采集点相对于所述基准采集点的相对高度之后，可以将每一非基准采集点相对于所述基准采集点的相对高度传递给该非基准采集点对应的非基准执行器，使得该非基准采集点对应的非基准执行器充气至该非基准采集点对应的非基准执行器相对于所述基准执行器的高度与该非基准采集点相对于所述基准采集点的相对高度一致，当该非基准采集点对应的非基准执行器充气至该非基准采集点对应的非基准执行器相对于所述基准执行器的高度与该非基准采集点相对于所述基准采集点的相对高度一致时，该非基准采集点对应的非基准执行器会在所述另一只手的下侧一个部位施加与该非基准采集点相对于所述基准采集点的相对高度对应的压力。当每一非基准采集点对应的非基准执行器均在所述另一只手的下侧一个部位施加与该非基准采集点相对于所述基准采集点的相对高度对应的压力时，所述用户通过所述另一只手即可感知到所述某一装配石材上的目标掌形区域的表面纹理。

104、所述电子设备响应所述用户对所述电子设备的选择键的操作，向所述显示设备发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述显示设备将所述某一装配石材的样式作为所述用户选择的目标装配石材的样式发送给所述电子设备。

105、所述显示设备响应所述第二控制指令，将所述某一装配石材的样式作为所述用户选择的目标装配石材的样式发送给所述电子设备。

在图1所示的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法中，用户在选择装配石材时，通过显示设备即可观看到装配石材的样式，无需前往石材销售商处现场观看各种装配石材的样式；而且，用户通过虚拟触觉手套即可感知到其通过显示设备观看到的各种装配石材的表面纹理，省去用户用手来触摸各种装配石材以感知各种装配石材的表面纹理。可见，实施图1所示的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法，不仅有利于提升装配石材的选择效率，使装配石材样式既满足用户装修风格需求，又符合干挂工艺的施工要求，而且在无需用手触摸各种装配石材的情形下即可感知各种装配石材的表面纹理，有利于卫生。

请参阅图2，图2是本申请实施例公开的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法的第二实施例的流程示意图。其中，图2所描述的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法中，用户的一只手持有电子设备，所述用户的另一只手戴有虚拟触觉手套。如图2所示，所述基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法可以包括以下步骤：

201、所述电子设备对显示设备对应的接入二维码进行扫码以接入所述显示设备。

202、所述电子设备向所述显示设备发送所述虚拟触觉手套的唯一标识。

203、所述显示设备接收到所述电子设备发送的所述虚拟触觉手套的唯一标识，并建立所述电子设备的唯一标识与所述虚拟触觉手套的唯一标识之间的对应关系。

其中，实施上述步骤201-步骤203，所述显示设备可以在所述电子设备扫码接入所述显示设备之后，在所述显示设备上建立所述电子设备与所述虚拟触觉手套一对一的对应关系，从而可以在后续将所述电子设备控制所述显示设备显示的某一装配石材的表面纹理数据针对性的发送给所述虚拟触觉手套，从而提升所述显示设备发送所述电子设备控制所述显示设备显示的某一装配石材的表面纹理数据的准确性。

204、所述电子设备响应所述用户对所述电子设备的样式显示键的操作，向显示设备发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述显示设备显示某一装配石材的样式。

205、所述显示设备响应所述第一控制指令，显示出所述某一装配石材的样式以供所述用户观看；以及，获取预先采集的所述某一装配石材的表面纹理数据，并从所述电子设备的唯一标识与所述虚拟触觉手套的唯一标识之间的对应关系中获取所述虚拟触觉手套的唯一标识；根据所述虚拟触觉手套的唯一标识，向所述虚拟触觉手套发送所述某一装配石材的表面纹理数据。

所述某一装配石材的表面纹理数据可以是所述某一装配石材上的目标掌形区域的表面纹理数据；其中，所述目标掌形区域可以由所述虚拟触觉手套按压所述某一装配石材得到，即所述目标掌形区域可以是所述虚拟触觉手套的掌形区域。具体的，所述某一装配石材上的目标掌形区域上可以分布有一个基准采集点和若干个非基准采集点，所述某一装配石材上的目标掌形区域的表面纹理数据包括所述若干个非基准采集点中的每一非基准采集点相对于所述基准采集点的相对高度。

206、所述虚拟触觉手套接收到所述某一装配石材的表面纹理数据，并根据所述表面纹理数据控制所述虚拟触觉手套下侧分布的多个执行器在所述另一只手的下侧各个部位施加对应的压力，以使所述用户通过所述另一只手感知到所述某一装配石材的表面纹理。

本申请实施例中，所述虚拟触觉手套下侧分布的所述多个执行器(也称为多个脊状充气塑料垫)可以包括一个基准执行器和若干非基准执行器；其中，所述若干非基准执行器的数量与所述若干个非基准采集点的数量相同；所述基准执行器在所述虚拟触觉手套下侧所处的位置与所述基准采集点在所述某一装配石材上的目标掌形区域中所处的位置相同；所述若干非基准执行器与所述若干个非基准采集点一一对应，并且任一非基准执行器在所述虚拟触觉手套下侧所处的位置与该非基准执行器对应的非基准采集点在所述某一装配石材上的目标掌形区域中所处的位置相同。

所述虚拟触觉手套接收到所述某一装配石材上的目标掌形区域的表面纹理数据包括的所述若干个非基准采集点中的每一非基准采集点相对于所述基准采集点的相对高度之后，可以将每一非基准采集点相对于所述基准采集点的相对高度传递给该非基准采集点对应的非基准执行器，使得该非基准采集点对应的非基准执行器充气至该非基准采集点对应的非基准执行器相对于所述基准执行器的高度与该非基准采集点相对于所述基准采集点的相对高度一致，当该非基准采集点对应的非基准执行器充气至该非基准采集点对应的非基准执行器相对于所述基准执行器的高度与该非基准采集点相对于所述基准采集点的相对高度一致时，该非基准采集点对应的非基准执行器会在所述另一只手的下侧一个部位施加与该非基准采集点相对于所述基准采集点的相对高度对应的压力。当每一非基准采集点对应的非基准执行器均在所述另一只手的下侧一个部位施加与该非基准采集点相对于所述基准采集点的相对高度对应的压力时，所述用户通过所述另一只手即可感知到所述某一装配石材上的目标掌形区域的表面纹理。

207、所述电子设备响应所述用户对所述电子设备的选择键的操作，向所述显示设备发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述显示设备将所述某一装配石材的样式作为所述用户选择的目标装配石材的样式发送给所述电子设备。

208、所述显示设备响应所述第二控制指令，将所述某一装配石材的样式作为所述用户选择的目标装配石材的样式发送给所述电子设备。

在图2所示的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法中，用户在选择装配石材时，通过显示设备即可观看到装配石材的样式，无需前往石材销售商处现场观看各种装配石材的样式；而且，用户通过虚拟触觉手套即可感知到其通过显示设备观看到的各种装配石材的表面纹理，省去用户用手来触摸各种装配石材以感知各种装配石材的表面纹理。可见，实施图2所示的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法，不仅有利于提升装配石材的选择效率，使装配石材样式既满足用户装修风格需求，又符合干挂工艺的施工要求，而且在无需用手触摸各种装配石材的情形下即可感知各种装配石材的表面纹理，有利于卫生。

请参阅图3，图3是本申请实施例公开的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法的第三实施例的流程示意图。其中，图3所描述的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法中，用户的一只手持有电子设备，所述用户的另一只手戴有虚拟触觉手套，显示设备为设置在某一售楼部内的公用的显示设备，所述显示设备上设置有指纹传感器和第一UWB天线，所述电子设备为所述用户的个人的电子设备，并且所述电子设备上设置有第二UWB天线，所述用户为进入所述售楼部的某一用户。所述虚拟触觉手套为设置在所述售楼部内的任意一个虚拟触觉手套，所述虚拟触觉手套上设置有第三UWB天线。如图3所示，所述基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法可以包括以下步骤：

301、所述显示设备通过所述指纹传感器识别出进入所述售楼部的所述用户的用户指纹，并且在校验出所述用户的用户指纹与所述售楼部已售出的某一实体建筑单元所属业主的业主指纹相匹配时，查询出所述实体建筑单元所属业主的业主指纹绑定的业主合法设备的设备标识并启动所述第一UWB天线。

示例性的，所述实体建筑单元可以为某一商品房或商铺，本申请实施例不作限定。

示例性的，所述实体建筑单元所属业主的业主指纹绑定的业主合法设备的设备标识可以包括mac地址。

302、所述显示设备在检测到所述第一UWB天线与所述电子设备上设置的所述第二UWB天线之间的实时距离小于或等于第一指定距离时，通过所述第一UWB天线向所述第二UWB天线发送第一设备标识读取指令。

303、所述电子设备通过所述第二UWB天线接收到所述第一设备标识读取指令，并通过所述第二UWB天线向所述第一UWB天线发送所述电子设备的设备标识，以响应所述第一设备标识读取指令。

示例性的，所述电子设备的设备标识可以包括所述电子设备的mac地址。

304、所述显示设备通过所述第一UWB天线接收到所述电子设备的设备标识，并判断所述电子设备的设备标识与所述实体建筑单元所属业主的业主指纹绑定的业主合法设备的设备标识是否相同，若是，通过所述第一UWB天线向所述第二UWB天线发送所述显示设备对应的接入二维码。

305、所述电子设备通过所述第二UWB天线接收到所述显示设备对应的接入二维码，并显示出所述显示设备对应的接入二维码；以及，在检测到所述显示设备对应的接入二维码被所述用户长按时，对所述显示设备对应的接入二维码进行扫码接入所述显示设备。

在一些实施方式中，所述电子设备显示出所述显示设备对应的接入二维码的方式可以为：

所述电子设备检测所述第二UWB天线与所述虚拟触觉手套上设置的所述第三UWB天线之间的实时距离是否小于或等于第二指定距离，若是，显示出所述显示设备对应的接入二维码；反之，不显示所述显示设备对应的接入二维码。从而，可以提升显示出所述显示设备对应的接入二维码的可靠性。

在一些实施方式中，所述电子设备在检测到所述显示设备对应的接入二维码被所述用户长按时，对所述显示设备对应的接入二维码进行扫码接入所述显示设备，包括：

所述电子设备根据所述第二UWB天线与所述虚拟触觉手套上设置的所述第三UWB天线之间的实时距离，确定出目标时长；其中，所述目标时长与所述实时距离成正比例关系，即当所述实时距离越小时，所述目标时长越小；当所述实时距离越大时，所述目标时长越大；

所述电子设备检测所述显示设备对应的接入二维码被所述用户按压的时长是否超过所述目标时长，若是，对所述显示设备对应的接入二维码进行扫码接入所述显示设备。从而，可以提升对所述显示设备对应的接入二维码进行扫码接入所述显示设备的可靠性和效率。

其中，实施上述步骤301-步骤305，可以实现所述电子设备对显示设备对应的接入二维码进行扫码以接入所述显示设备。

此外，实施上述步骤301-步骤305，所述售楼部内部设置的所述显示设备可以避免通过显示屏来直接显示所述显示设备对应的接入二维码，这样可以防止非业主合法设备直接对所述显示设备的显示屏显示的所述显示设备对应的接入二维码进行扫码接入所述显示设备并控制所述显示设备显示的某一装配石材的表面纹理数据。也即是说，实施上述实施方式时，售楼部内部设置的所述显示设备可以准确将所述显示设备对应的接入二维码发送给业主合法设备，以使业主合法设备可以对其收到的所述显示设备对应的接入二维码进行扫码接入所述显示设备并控制所述显示设备显示的某一装配石材的表面纹理数据。从而，实施上述实施方式可以避免非业主合法设备对所述显示设备对应的接入二维码进行扫码接入所述显示设备时对所述显示设备的第二UWB天线的占用，有利于降低所述显示设备的工作负荷。

可以理解的是，所述电子设备对所述显示设备对应的接入二维码进行扫码接入所述显示设备之后，所述电子设备与所述显示设备可以在更远的距离进行交互。UWB技术属于一种近距离交互技术。

306、所述电子设备在检测到所述第二UWB天线与所述虚拟触觉手套上设置的所述第三UWB天线之间的实时距离小于或等于第二指定距离时，通过所述第二UWB天线向所述第三UWB天线发送第二设备标识读取指令。

其中，所述第二指定距离与所述第一指定距离可以相同，也可以不同，本申请实施例不作限定。

307、所述虚拟触觉手套通过所述第三UWB天线接收到所述第二设备标识读取指令，并通过所述第三UWB天线向所述第二UWB天线发送所述虚拟触觉手套的唯一标识，以响应所述第二设备标识读取指令。

308、所述电子设备向已接入的所述显示设备发送所述虚拟触觉手套的唯一标识。

其中，实施上述步骤306-步骤308，可以实现所述电子设备向所述显示设备发送所述虚拟触觉手套的唯一标识。

此外，实施上述步骤306-步骤308，所述电子设备可以便捷的得到所述虚拟触觉手套的唯一标识，提升所述电子设备向所述显示设备发送所述虚拟触觉手套的唯一标识的效率。

309、所述显示设备接收到所述电子设备发送的所述虚拟触觉手套的唯一标识，并建立所述电子设备的唯一标识与所述虚拟触觉手套的唯一标识之间的对应关系。

310、所述电子设备响应所述用户对所述电子设备的样式显示键的操作，向显示设备发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述显示设备显示某一装配石材的样式。

311、所述显示设备响应所述第一控制指令，显示出所述某一装配石材的样式以供所述用户观看；以及，获取预先采集的所述某一装配石材的表面纹理数据，并从所述电子设备的唯一标识与所述虚拟触觉手套的唯一标识之间的对应关系中获取所述虚拟触觉手套的唯一标识；以所述虚拟触觉手套的唯一标识为依据，查询出存储的所述虚拟触觉手套的唯一标识绑定的所述第三UWB天线；在指定时长内未检测到所述第一UWB天线与所述第三UWB天线之间的实时距离小于或等于所述第一指定距离时，向已接入所述显示设备的所述电子设备发送所述某一装配石材的表面纹理数据，使得所述电子设备接收到所述某一装配石材的表面纹理数据之后，若检测到所述第二UWB天线与所述虚拟触觉手套上设置的所述第三UWB天线之间的实时距离小于或等于第二指定距离，通过所述第二UWB天线向所述第三UWB天线发送所述某一装配石材的表面纹理数据。

在一些实施方式中，若所述显示设备在指定时长内检测到所述第一UWB天线与所述第三UWB天线之间的实时距离小于或等于所述第一指定距离时，通过所述第一UWB天线向所述第三UWB天线发送所述某一装配石材的表面纹理数据。

示例性的，所述某一装配石材的表面纹理数据可以是所述某一装配石材上的目标掌形区域的表面纹理数据；其中，所述目标掌形区域可以由所述虚拟触觉手套按压所述某一装配石材得到，即所述目标掌形区域可以是所述虚拟触觉手套的掌形区域。具体的，所述某一装配石材上的目标掌形区域上可以分布有一个基准采集点和若干个非基准采集点，所述某一装配石材上的目标掌形区域的表面纹理数据包括所述若干个非基准采集点中的每一非基准采集点相对于所述基准采集点的相对高度。

312、所述虚拟触觉手套接收到所述某一装配石材的表面纹理数据，并根据所述表面纹理数据控制所述虚拟触觉手套下侧分布的多个执行器在所述另一只手的下侧各个部位施加对应的压力，以使所述用户通过所述另一只手感知到所述某一装配石材的表面纹理。

本申请实施例中，所述虚拟触觉手套下侧分布的所述多个执行器(也称为多个脊状充气塑料垫)可以包括一个基准执行器和若干非基准执行器；其中，所述若干非基准执行器的数量与所述若干个非基准采集点的数量相同；所述基准执行器在所述虚拟触觉手套下侧所处的位置与所述基准采集点在所述某一装配石材上的目标掌形区域中所处的位置相同；所述若干非基准执行器与所述若干个非基准采集点一一对应，并且任一非基准执行器在所述虚拟触觉手套下侧所处的位置与该非基准执行器对应的非基准采集点在所述某一装配石材上的目标掌形区域中所处的位置相同。

所述虚拟触觉手套接收到所述某一装配石材上的目标掌形区域的表面纹理数据包括的所述若干个非基准采集点中的每一非基准采集点相对于所述基准采集点的相对高度之后，可以将每一非基准采集点相对于所述基准采集点的相对高度传递给该非基准采集点对应的非基准执行器，使得该非基准采集点对应的非基准执行器充气至该非基准采集点对应的非基准执行器相对于所述基准执行器的高度与该非基准采集点相对于所述基准采集点的相对高度一致，当该非基准采集点对应的非基准执行器充气至该非基准采集点对应的非基准执行器相对于所述基准执行器的高度与该非基准采集点相对于所述基准采集点的相对高度一致时，该非基准采集点对应的非基准执行器会在所述另一只手的下侧一个部位施加与该非基准采集点相对于所述基准采集点的相对高度对应的压力。当每一非基准采集点对应的非基准执行器均在所述另一只手的下侧一个部位施加与该非基准采集点相对于所述基准采集点的相对高度对应的压力时，所述用户通过所述另一只手即可感知到所述某一装配石材上的目标掌形区域的表面纹理。

313、所述电子设备响应所述用户对所述电子设备的选择键的操作，向所述显示设备发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述显示设备将所述某一装配石材的样式作为所述用户选择的目标装配石材的样式发送给所述电子设备。

314、所述显示设备响应所述第二控制指令，将所述某一装配石材的样式作为所述用户选择的目标装配石材的样式发送给所述电子设备。

在一些实施方式中，所述显示设备将所述某一装配石材的样式作为所述用户选择的目标装配石材的样式发送给所述电子设备之后，还可以执行如下步骤：

所述显示设备确定出最靠近所述售楼部的目标销售商家的地址信息；其中，所述目标销售商家目标前存在待售的所述目标装配石材；以及，将所述目标销售商家的地址信息发送给所述电子设备；

所述电子设备接收到所述目标销售商家的地址信息，并建立所述目标销售商家的地址信息与所述目标装配石材的样式的映射关系。

其中，实施上述实施方式有利于提升用户购买所述目标装配石材的效率。

本申请实施例中，所述电子设备与所述虚拟触觉手套之间的距离可以近距离交互，而所述电子设备与所述显示设备可以远距离交互，所述虚拟触觉手套与所述显示设备也可以远距离交互。

在图3所示的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法中，用户在选择装配石材时，通过显示设备即可观看到装配石材的样式，无需前往石材销售商处现场观看各种装配石材的样式；而且，用户通过虚拟触觉手套即可感知到其通过显示设备观看到的各种装配石材的表面纹理，省去用户用手来触摸各种装配石材以感知各种装配石材的表面纹理。可见，实施本申请实施例，不仅有利于提升装配石材的选择效率，使装配石材样式既满足用户装修风格需求，又符合干挂工艺的施工要求，而且在无需用手触摸各种装配石材的情形下即可感知各种装配石材的表面纹理，有利于卫生。

请参阅图4，图4是本申请实施例公开的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择系统的架构示意图。如图4所示，所述基于虚拟触觉手套的装配石材的选择系统，包括：

显示设备401、电子设备402以及虚拟触摸手套403；其中，用户的一只手持有所述电子设备，所述用户的另一只手戴有所述虚拟触觉手套，其中：

所述电子设备402，用于响应所述用户对所述电子设备402的样式显示键的操作，向所述显示设备401发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述显示设备401显示某一装配石材的样式；

所述显示设备401，用于响应所述第一控制指令，显示出所述某一装配石材的样式以供所述用户观看；以及，获取预先采集的所述某一装配石材的表面纹理数据，并向所述虚拟触觉手套发送所述某一装配石材的表面纹理数据；

所述虚拟触觉手套，用于接收到所述某一装配石材的表面纹理数据，并根据所述表面纹理数据控制所述虚拟触觉手套下侧分布的多个执行器在所述另一只手的下侧各个部位施加对应的压力，以使所述用户通过所述另一只手感知到所述某一装配石材的表面纹理；

所述电子设备402，还用于响应所述用户对所述电子设备402的选择键的操作，向所述显示设备401发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述显示设备401将所述某一装配石材的样式作为所述用户选择的目标装配石材的样式发送给所述电子设备402；

所述显示设备401，还用于响应所述第二控制指令，将所述某一装配石材的样式作为所述用户选择的目标装配石材的样式发送给所述电子设备402。

作为一种可选的实施方式，在图4所示的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择系统中：

所述电子设备402，还用于在响应所述用户对所述电子设备402的样式显示键的操作，向显示设备401发送第一控制指令之前，对所述显示设备401对应的接入二维码进行扫码以接入所述显示设备401；

所述电子设备402，还用于向所述显示设备401发送所述虚拟触觉手套的唯一标识；

所述显示设备401，还用于接收到所述电子设备402发送的所述虚拟触觉手套的唯一标识，并建立所述电子设备402的唯一标识与所述虚拟触觉手套的唯一标识之间的对应关系；

所述显示设备401向所述虚拟触觉手套发送所述某一装配石材的表面纹理数据的方式具体为：

所述显示设备401从所述电子设备402的唯一标识与所述虚拟触觉手套的唯一标识之间的对应关系中获取所述虚拟触觉手套的唯一标识；

所述显示设备401根据所述虚拟触觉手套的唯一标识，向所述虚拟触觉手套发送所述某一装配石材的表面纹理数据。

作为另一种可选的实施方式，在图4所示的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择系统中，所述显示设备401为设置在某一售楼部内的公用的显示设备401，所述显示设备401上设置有指纹传感器和第一UWB天线，所述电子设备402为所述用户的个人的电子设备402，并且所述电子设备402上设置有第二UWB天线，所述用户为进入所述售楼部的某一用户，所述电子设备402对显示设备401对应的接入二维码进行扫码以接入所述显示设备401的方式具体为：

所述显示设备401通过所述指纹传感器识别出进入所述售楼部的所述用户的用户指纹，并且在校验出所述用户的用户指纹与所述售楼部已售出的某一实体建筑单元所属业主的业主指纹相匹配时，查询出所述实体建筑单元所属业主的业主指纹绑定的业主合法设备的设备标识并启动所述第一UWB天线；

所述显示设备401在检测到所述第一UWB天线与所述电子设备402上设置的所述第二UWB天线之间的实时距离小于或等于第一指定距离时，通过所述第一UWB天线向所述第二UWB天线发送第一设备标识读取指令；

所述电子设备402通过所述第二UWB天线接收到所述第一设备标识读取指令，并通过所述第二UWB天线向所述第一UWB天线发送所述电子设备402的设备标识，以响应所述第一设备标识读取指令；

所述显示设备401通过所述第一UWB天线接收到所述电子设备402的设备标识，并判断所述电子设备402的设备标识与所述实体建筑单元所属业主的业主指纹绑定的业主合法设备的设备标识是否相同，若是，通过所述第一UWB天线向所述第二UWB天线发送所述显示设备401对应的接入二维码；

所述电子设备402通过所述第二UWB天线接收到所述显示设备401对应的接入二维码，并显示出所述显示设备401对应的接入二维码；以及，在检测到所述显示设备401对应的接入二维码被所述用户长按时，对所述显示设备401对应的接入二维码进行扫码接入所述显示设备401。

作为另一种可选的实施方式，在图4所示的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择系统中，所述虚拟触觉手套为设置在所述售楼部内的任意一个虚拟触觉手套，所述虚拟触觉手套上设置有第三UWB天线，所述电子设备402向所述显示设备401发送所述虚拟触觉手套的唯一标识的方式具体为：

所述电子设备402在检测到所述第二UWB天线与所述虚拟触觉手套上设置的所述第三UWB天线之间的实时距离小于或等于第二指定距离时，通过所述第二UWB天线向所述第三UWB天线发送第二设备标识读取指令；

所述虚拟触觉手套通过所述第三UWB天线接收到所述第二设备标识读取指令，并通过所述第三UWB天线向所述第二UWB天线发送所述虚拟触觉手套的唯一标识，以响应所述第二设备标识读取指令；

所述电子设备402向所述显示设备401发送所述虚拟触觉手套的唯一标识。

作为另一种可选的实施方式，在图4所示的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择系统中，所述显示设备401根据所述虚拟触觉手套的唯一标识，向所述虚拟触觉手套发送所述某一装配石材的表面纹理数据的方式具体为：

所述显示设备401以所述虚拟触觉手套403的唯一标识为依据，查询出存储的所述虚拟触觉手套403的唯一标识绑定的所述第三UWB天线；

所述显示设备401在指定时长内检测到所述第一UWB天线与所述第三UWB天线之间的实时距离小于或等于所述第一指定距离时，通过所述第一UWB天线向所述第三UWB天线发送所述某一装配石材的表面纹理数据；或者，所述显示设备401在指定时长内未检测到所述第一UWB天线与所述第三UWB天线之间的实时距离小于或等于所述第一指定距离时，向已接入所述显示设备401的所述电子设备402发送所述某一装配石材的表面纹理数据，使得所述电子设备402接收到所述某一装配石材的表面纹理数据之后，若检测到所述第二UWB天线与所述虚拟触觉手套上设置的所述第三UWB天线之间的实时距离小于或等于第二指定距离，通过所述第二UWB天线向所述第三UWB天线发送所述某一装配石材的表面纹理数据。

基于图4所示的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择系统，用户在选择装配石材时，通过显示设备401即可观看到装配石材的样式，无需前往石材销售商处现场观看各种装配石材的样式；而且，用户通过虚拟触觉手套403即可感知到其通过显示设备401观看到的各种装配石材的表面纹理，省去用户用手来触摸各种装配石材以感知各种装配石材的表面纹理。可见，实施图4所示的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择系统，不仅有利于提升装配石材的选择效率，使装配石材样式既满足用户装修风格需求，又符合干挂工艺的施工要求，而且在无需用手触摸各种装配石材的情形下即可感知各种装配石材的表面纹理，有利于卫生。

本申请实施例进一步公开一种存储介质，所述存储介质存储有基于虚拟触觉手套的装配石材的选择程序，所述基于虚拟触觉手套的装配石材的选择程序被处理器执行用于实现上述实施例中任意一种基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法的全部或部分步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法，其特征在于，用户的一只手持有电子设备，所述用户的另一只手戴有虚拟触觉手套，所述方法包括：

所述电子设备响应所述用户对所述电子设备的样式显示键的操作，向显示设备发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述显示设备显示某一装配石材的样式；

所述显示设备响应所述第一控制指令，显示出所述某一装配石材的样式以供所述用户观看；以及，获取预先采集的所述某一装配石材的表面纹理数据，并向所述虚拟触觉手套发送所述某一装配石材的表面纹理数据；

所述虚拟触觉手套接收到所述某一装配石材的表面纹理数据，并根据所述表面纹理数据控制所述虚拟触觉手套下侧分布的多个执行器在所述另一只手的下侧各个部位施加对应的压力，以使所述用户通过所述另一只手感知到所述某一装配石材的表面纹理；

所述电子设备响应所述用户对所述电子设备的选择键的操作，向所述显示设备发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述显示设备将所述某一装配石材的样式作为所述用户选择的目标装配石材的样式发送给所述电子设备；

所述显示设备响应所述第二控制指令，将所述某一装配石材的样式作为所述用户选择的目标装配石材的样式发送给所述电子设备。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法，其特征在于，在所述电子设备响应所述用户对所述电子设备的样式显示键的操作，向显示设备发送第一控制指令之前，所述方法还包括：

所述电子设备对显示设备对应的接入二维码进行扫码以接入所述显示设备；

所述电子设备向所述显示设备发送所述虚拟触觉手套的唯一标识；

所述显示设备接收到所述电子设备发送的所述虚拟触觉手套的唯一标识，并建立所述电子设备的唯一标识与所述虚拟触觉手套的唯一标识之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法，其特征在于，所述显示设备向所述虚拟触觉手套发送所述某一装配石材的表面纹理数据，包括：

所述显示设备从所述电子设备的唯一标识与所述虚拟触觉手套的唯一标识之间的对应关系中获取所述虚拟触觉手套的唯一标识；

所述显示设备根据所述虚拟触觉手套的唯一标识，向所述虚拟触觉手套发送所述某一装配石材的表面纹理数据。

4.根据权利要求2或3所述的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法，其特征在于，所述显示设备为设置在某一售楼部内的公用的显示设备，所述显示设备上设置有指纹传感器和第一UWB天线，所述电子设备为所述用户的个人的电子设备，并且所述电子设备上设置有第二UWB天线，所述用户为进入所述售楼部的某一用户，所述电子设备对显示设备对应的接入二维码进行扫码以接入所述显示设备，包括：

所述显示设备通过所述指纹传感器识别出进入所述售楼部的所述用户的用户指纹，并且在校验出所述用户的用户指纹与所述售楼部已售出的某一实体建筑单元所属业主的业主指纹相匹配时，查询出所述实体建筑单元所属业主的业主指纹绑定的业主合法设备的设备标识并启动所述第一UWB天线；

所述显示设备在检测到所述第一UWB天线与所述电子设备上设置的所述第二UWB天线之间的实时距离小于或等于第一指定距离时，通过所述第一UWB天线向所述第二UWB天线发送第一设备标识读取指令；

所述电子设备通过所述第二UWB天线接收到所述第一设备标识读取指令，并通过所述第二UWB天线向所述第一UWB天线发送所述电子设备的设备标识，以响应所述第一设备标识读取指令；

所述显示设备通过所述第一UWB天线接收到所述电子设备的设备标识，并判断所述电子设备的设备标识与所述实体建筑单元所属业主的业主指纹绑定的业主合法设备的设备标识是否相同，若是，通过所述第一UWB天线向所述第二UWB天线发送所述显示设备对应的接入二维码；

所述电子设备通过所述第二UWB天线接收到所述显示设备对应的接入二维码，并显示出所述显示设备对应的接入二维码；以及，在检测到所述显示设备对应的接入二维码被所述用户长按时，对所述显示设备对应的接入二维码进行扫码接入所述显示设备。

5.根据权利要求4所述的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择方法，其特征在于，所述虚拟触觉手套为设置在所述售楼部内的任意一个虚拟触觉手套，所述虚拟触觉手套上设置有第三UWB天线，所述电子设备向所述显示设备发送所述虚拟触觉手套的唯一标识，包括：

所述电子设备在检测到所述第二UWB天线与所述虚拟触觉手套上设置的所述第三UWB天线之间的实时距离小于或等于第二指定距离时，通过所述第二UWB天线向所述第三UWB天线发送第二设备标识读取指令；

所述虚拟触觉手套通过所述第三UWB天线接收到所述第二设备标识读取指令，并通过所述第三UWB天线向所述第二UWB天线发送所述虚拟触觉手套的唯一标识，以响应所述第二设备标识读取指令；

所述电子设备向所述显示设备发送所述虚拟触觉手套的唯一标识。

6.一种基于虚拟触觉手套的装配石材的选择系统，其特征在于，包括显示设备、电子设备以及虚拟触觉手套；其中，用户的一只手持有所述电子设备，所述用户的另一只手戴有所述虚拟触觉手套，其中：

所述电子设备，用于响应所述用户对所述电子设备的样式显示键的操作，向所述显示设备发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述显示设备显示某一装配石材的样式；

所述显示设备，用于响应所述第一控制指令，显示出所述某一装配石材的样式以供所述用户观看；以及，获取预先采集的所述某一装配石材的表面纹理数据，并向所述虚拟触觉手套发送所述某一装配石材的表面纹理数据；

所述虚拟触觉手套，用于接收到所述某一装配石材的表面纹理数据，并根据所述表面纹理数据控制所述虚拟触觉手套下侧分布的多个执行器在所述另一只手的下侧各个部位施加对应的压力，以使所述用户通过所述另一只手感知到所述某一装配石材的表面纹理；

所述电子设备，还用于响应所述用户对所述电子设备的选择键的操作，向所述显示设备发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述显示设备将所述某一装配石材的样式作为所述用户选择的目标装配石材的样式发送给所述电子设备；

所述显示设备，还用于响应所述第二控制指令，将所述某一装配石材的样式作为所述用户选择的目标装配石材的样式发送给所述电子设备。

7.根据权利要求6所述的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择系统，其特征在于：

所述电子设备，还用于在响应所述用户对所述电子设备的样式显示键的操作，向显示设备发送第一控制指令之前，对所述显示设备对应的接入二维码进行扫码以接入所述显示设备；

所述电子设备，还用于向所述显示设备发送所述虚拟触觉手套的唯一标识；

所述显示设备，还用于接收到所述电子设备发送的所述虚拟触觉手套的唯一标识，并建立所述电子设备的唯一标识与所述虚拟触觉手套的唯一标识之间的对应关系。

8.根据权利要求7所述的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择系统，其特征在于，所述显示设备向所述虚拟触觉手套发送所述某一装配石材的表面纹理数据的方式具体为：

所述显示设备从所述电子设备的唯一标识与所述虚拟触觉手套的唯一标识之间的对应关系中获取所述虚拟触觉手套的唯一标识；

所述显示设备根据所述虚拟触觉手套的唯一标识，向所述虚拟触觉手套发送所述某一装配石材的表面纹理数据。

9.根据权利要求7或8所述的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择系统，其特征在于，所述显示设备为设置在某一售楼部内的公用的显示设备，所述显示设备上设置有指纹传感器和第一UWB天线，所述电子设备为所述用户的个人的电子设备，并且所述电子设备上设置有第二UWB天线，所述用户为进入所述售楼部的某一用户，所述电子设备对显示设备对应的接入二维码进行扫码以接入所述显示设备的方式具体为：

所述显示设备通过所述指纹传感器识别出进入所述售楼部的所述用户的用户指纹，并且在校验出所述用户的用户指纹与所述售楼部已售出的某一实体建筑单元所属业主的业主指纹相匹配时，查询出所述实体建筑单元所属业主的业主指纹绑定的业主合法设备的设备标识并启动所述第一UWB天线；

所述显示设备在检测到所述第一UWB天线与所述电子设备上设置的所述第二UWB天线之间的实时距离小于或等于第一指定距离时，通过所述第一UWB天线向所述第二UWB天线发送第一设备标识读取指令；

所述电子设备通过所述第二UWB天线接收到所述第一设备标识读取指令，并通过所述第二UWB天线向所述第一UWB天线发送所述电子设备的设备标识，以响应所述第一设备标识读取指令；

所述显示设备通过所述第一UWB天线接收到所述电子设备的设备标识，并判断所述电子设备的设备标识与所述实体建筑单元所属业主的业主指纹绑定的业主合法设备的设备标识是否相同，若是，通过所述第一UWB天线向所述第二UWB天线发送所述显示设备对应的接入二维码；

所述电子设备通过所述第二UWB天线接收到所述显示设备对应的接入二维码，并显示出所述显示设备对应的接入二维码；以及，在检测到所述显示设备对应的接入二维码被所述用户长按时，对所述显示设备对应的接入二维码进行扫码接入所述显示设备。

10.根据权利要求9所述的基于虚拟触觉手套的装配石材的选择系统，其特征在于，所述虚拟触觉手套为设置在所述售楼部内的任意一个虚拟触觉手套，所述虚拟触觉手套上设置有第三UWB天线，所述电子设备向所述显示设备发送所述虚拟触觉手套的唯一标识的方式具体为：

所述电子设备在检测到所述第二UWB天线与所述虚拟触觉手套上设置的所述第三UWB天线之间的实时距离小于或等于第二指定距离时，通过所述第二UWB天线向所述第三UWB天线发送第二设备标识读取指令；

所述虚拟触觉手套通过所述第三UWB天线接收到所述第二设备标识读取指令，并通过所述第三UWB天线向所述第二UWB天线发送所述虚拟触觉手套的唯一标识，以响应所述第二设备标识读取指令；

所述电子设备向所述显示设备发送所述虚拟触觉手套的唯一标识。

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