CN114280062A - 一种桥梁底面裂缝检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥梁底面裂缝检测装置，包括位移结构，所述位移结构包括位移箱，位移箱的数量为两个，位移箱的内壁上固定连接有位于其顶部的上隔断板；通过抬升机构能够为夹持机构施加推升力，使夹持机构压在桥梁主体的底面上，进而使该桥梁底面裂缝检测装置通过行走机构、夹持机构夹持在桥梁主体和桥梁护栏上，稳固性好，通过摄像检测车能够对桥梁主体的底面进行裂缝检测，通过加固机构，使该桥梁底面裂缝检测装置在跨越桥墩时更加稳定，通过锁合结构对跨越桥墩结构和加固机构进行加固，使两个位移结构之间的距离固定，避免该桥梁底面裂缝检测装置脱落，增加了稳固性，提高了该桥梁底面裂缝检测装置的实用性。

Description

一种桥梁底面裂缝检测装置

技术领域

本发明涉及桥梁底面裂缝检测设备领域，更具体地说，涉及一种桥梁底面裂缝检测装置。

背景技术

桥是一种架空的人造通道，由上部结构、下部结构和基础三部分组成，上部结构包括桥身和桥面，桥身又称桥梁，桥面上设有护栏；下部结构包括桥墩、桥台；基础有明挖基础、桩基础、沉井基础、沉箱基础、管柱基础和承台等构成，桥梁在长时间的使用过程中会由于各种外力因素及自身因素而开裂形成裂缝，如果任由裂缝发展会造成桥梁垮塌，进而造成重大安全事故，因此需要使用桥梁底面裂缝检测装置对桥梁进行检测，以便提前排除安全隐患。

现有桥梁底面裂缝检测装置主要由移动小车、检测臂、检测摄像头等构成，使用时，首先移动小车在护栏上行走，然后检测臂伸到桥梁下方，接着检测摄像头在检测臂上移动并拍摄实时录像视频，之后录像视频通过移动小车发送到接收终端进行显示，以供人们检查桥梁底面上是否有裂缝，但是使用局限性较大，容易被桥梁下的桥墩、护栏顶面安装的拉索等挡住去路，需要频繁的拆卸和安装才能完成检测，费时费力，而且稳固性较差，容易从桥梁上掉落，因此亟需设计一种桥梁底面裂缝检测装置。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的现有桥梁底面裂缝检测装置主要由移动小车、检测臂、检测摄像头等构成，使用时，首先移动小车在护栏上行走，然后检测臂伸到桥梁下方，接着检测摄像头在检测臂上移动并拍摄实时录像视频，之后录像视频通过移动小车发送到接收终端进行显示，以供人们检查桥梁底面上是否有裂缝，但是使用局限性较大，容易被桥梁下的桥墩、护栏顶面安装的拉索等挡住去路，需要频繁的拆卸和安装才能完成检测，费时费力，而且稳固性较差，容易从桥梁上掉落的问题，本发明的目的在于提供一种桥梁底面裂缝检测装置，它可以很好的解决背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种桥梁底面裂缝检测装置，包括位移结构，所述位移结构包括位移箱，位移箱的数量为两个，位移箱的内壁上固定连接有位于其顶部的上隔断板，上隔断板的顶面上固定安装有位于其左端的汽油发电储电机组，上隔断板的顶面上固定安装有位于其右端的行走伺服电机，位移箱的内壁上固定安装有位于其底部的下隔断板，下隔断板的顶面上固定安装有智能控制器，下隔断板和上隔断板之间活动安装有位于其右端的定距轮，位移箱的右侧面上开设有贯穿孔，定距轮的右端穿过贯穿孔并延伸至其外部，位移箱内腔的底面上固定安装有位于其左端的旋转伺服电机，旋转伺服电机上输出轴的右端固定套接有驱动锥齿轮，两个位移箱之间设有摄像检测车。

优选的，还包括行走机构，所述行走机构包括对接圆柱，对接圆柱活动插接在位移箱的右侧面上且位于上隔断板的上方，行走伺服电机上输出轴的右端固定连接在对接圆柱的左侧面上，对接圆柱的右端面上开设有对接孔，对接孔内腔的上下两面上均开设有棘齿型凹槽，对接孔的内部活动插接有对接轴，对接轴的内部开设有位于其左端的矩形腔，矩形腔的内部活动插接有两个活塞板，两个活塞板相互远离的两个面上均均固定连接有棘齿型接头，棘齿型接头的另一端活动插接在棘齿型凹槽的内部，对接轴的内部开设有位于矩形腔左侧的缓冲腔，缓冲腔的内部活动插接有两个缓冲板，两个缓冲板之间固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧呈压缩状态，缓冲腔内腔的右侧面上开设有位移滑孔，位移滑孔与矩形腔固定连通，缓冲板的右侧面上固定连接有直角三角形压块，直角三角形压块的右端延伸至矩形腔的内部并压在活塞板的表面上，对接轴的右侧面上活动插接有释放杆，释放杆的左端延伸至矩形腔的内部，释放杆的外表面上开设有位于其左端的环形线槽，环形线槽的内壁上固定连接有牵拉线，牵拉线的另一端固定连接在活塞板的表面上，对接轴的外部固定套接有位于其右端的行走轮。

优选的，还包括跨越桥墩结构，所述跨越桥墩结构包括旋转圆盘，旋转圆盘的数量为两个，旋转圆盘的顶面上固定插接有旋转管，旋转管的顶端延伸至位移箱的内部并固定套接有从动锥齿轮，从动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合，旋转管活动插接在位移箱的底面上，两个旋转圆盘相互接近的两个侧面上均固定插接有主检测轨道杆，两个主检测轨道杆之间相互对接，两个旋转圆盘相互远离的两个侧面上均固定插接有副检测轨道杆，副检测轨道杆的另一端固定连接有限位挡板，主检测轨道杆、副检测轨道杆的底面上均开设有固定齿槽，旋转圆盘的左侧面上固定安装有距离感应器。

优选的，还包括抬升机构，所述抬升机构包括容纳圆腔，容纳圆腔开设在旋转圆盘的内部且位于其顶部，容纳圆腔的内部滑动插接有抬升圆盘，抬升圆盘的顶面上固定连接有两个弧形抬升条，弧形抬升条的端面上设有倒角斜面，抬升圆盘的顶面上固定连接有位于其中部的定向杆，两个弧形抬升条关于定向杆呈左右对称状态，定向杆的顶端穿过旋转管并固定连接在下隔断板的底面上，定向杆滑动插接在旋转管的内部。

优选的，还包括夹持机构，所述夹持机构包括抬升孔，抬升孔开设在旋转圆盘的顶面上，抬升孔的数量为四个，四个抬升孔均匀分布在旋转圆盘的顶面上，抬升孔的底端与容纳圆腔固定连通，容纳圆腔内腔的顶面上开设有供弧形抬升条转动的环形带槽，抬升孔的内壁上开设有定向滑槽，定向滑槽的内部滑动插接有定向滑片，定向滑片的另一端固定连接有定向滑板，定向滑板的数量为两个，两个定向滑板之间固定连接有位于其底部的转接杆，转接杆的外部活动套接有滚动轮，滚动轮的底面与弧形抬升条的顶面接触连接，两个定向滑板之间活动安装有位于其顶部的夹持轮。

优选的，还包括摄像检测车，所述摄像检测车包括检测移动块，检测移动块的内部开设有贯穿通孔，检测移动块的数量为三个，其中两个检测移动块通过贯穿通孔活动套接在两个副检测轨道杆的外部，另一个检测移动块通过贯穿通孔活动套接在主检测轨道杆的外部，检测移动块的内部开设有位于其底部的动力腔，动力腔的顶部与贯穿通孔固定连通，动力腔的内壁上活动套接有驱动轴，驱动轴的外部固定套接有驱动齿轮，驱动齿轮与固定齿槽啮合，检测移动块的正面上固定安装有驱动马达，驱动马达上输出轴的端部延伸至动力腔的内部并与驱动轴的端部固定连接，检测移动块的顶面上固定连接有高清摄像头。

优选的，还包括加固机构，所述加固机构包括L型加固杆，L型加固杆的数量为两个，L型加固杆的一端固定连接在位移箱的侧面上，L型加固杆的另一端固定连接有加固箱，加固箱内腔的上下两面之间活动套接有翻转轴，翻转轴的外部活动套接有位于其顶部的恢复发条，恢复发条的一端固定连接在翻转轴的表面上，恢复发条的另一端固定连接在加固箱内腔的左侧面上，翻转轴的外部固定套接有位于恢复发条下方的翻转盘，翻转盘的右侧面上固定连接有加固条，加固条的数量为两个，两个加固条位于两个加固箱之间，两个加固条一长一短，加固箱的右侧面上开设有穿出孔，穿出孔的一端位于加固箱的右侧面上，穿出孔的另一端延伸至加固箱的正面上，加固条的端部穿过穿出孔，翻转轴的外部活动套接有位于翻转盘下方的阻尼器，阻尼器的底端固定连接在加固箱内腔的底面上，较长的加固条的背面上固定连接有接触杆。

优选的，还包括锁合结构，所述锁合结构包括锁合凹槽，加固条、主检测轨道杆的端部上均开设有锁合凹槽，锁合凹槽的内壁上开设有锁合孔，锁合凹槽的内壁上固定连接有位于其端部的锁合棘齿，一个加固条上的锁合棘齿活动插接在另一个加固条上的锁合孔中，一个主检测轨道杆上的锁合棘齿活动插接在另一个主检测轨道杆上的锁合孔中。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

通过位移结构能够驱使该桥梁底面裂缝检测装置正常运行，通过行走机构，使该桥梁底面裂缝检测装置能够在桥梁护栏的顶面上行走，同时行走机构只需要占用桥梁护栏顶面外侧边沿处的少部分区域即可，如此能够避开桥梁护栏顶面上安装的拉索等物，适用性好，通过跨越桥墩结构，使该桥梁底面裂缝检测装置能够躲避桥梁主体底面上的桥墩，增加了适用性，通过抬升机构能够为夹持机构施加推升力，使夹持机构压在桥梁主体的底面上，进而使该桥梁底面裂缝检测装置通过行走机构、夹持机构夹持在桥梁主体和桥梁护栏上，稳固性好，通过摄像检测车能够对桥梁主体的底面进行裂缝检测，通过加固机构，使该桥梁底面裂缝检测装置在跨越桥墩时更加稳定，通过锁合结构对跨越桥墩结构和加固机构进行加固，使两个位移结构之间的距离固定，避免该桥梁底面裂缝检测装置脱落，增加了稳固性，提高了该桥梁底面裂缝检测装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的右视图；

图3为本发明图2中位移结构的内部结构示意图；

图4为本发明图3中行走机构的结构示意图；

图5为本发明图4中对接圆柱的内部结构示意图；

图6为本发明图2中跨越桥墩结构的内部结构示意图；

图7为本发明图6中夹持机构的内部结构示意图；

图8为本发明图6中旋转圆盘的俯视图；

图9为本发明图6中抬升圆盘的俯视图；

图10为本发明图9中弧形抬升条的右视图；

图11为本发明图2中摄像检测车的结构示意图；

图12为本发明图11的内部结构示意图；

图13为本发明图2中加固机构的内部结构示意图；

图14为本发明图2中锁合结构的俯视图。

图中标号说明：

01、桥梁主体；02、桥梁护栏；1、位移结构；101、位移箱；102、上隔断板；103、汽油发电储电机组；104、行走伺服电机；105、下隔断板；106、智能控制器；107、定距轮；108、贯穿孔；109、旋转伺服电机；110、驱动锥齿轮；2、行走机构；201、对接圆柱；202、对接孔；203、棘齿型凹槽；204、对接轴；205、矩形腔；206、活塞板；207、棘齿型接头；208、缓冲腔；209、缓冲板；210、缓冲弹簧；211、位移滑孔；212、直角三角形压块；213、释放杆；214、环形线槽；215、牵拉线；216、行走轮；3、跨越桥墩结构；31、旋转圆盘；32、旋转管；33、从动锥齿轮；34、主检测轨道杆；35、副检测轨道杆；36、限位挡板；37、固定齿槽；38、距离感应器；4、抬升机构；41、容纳圆腔；42、抬升圆盘；43、弧形抬升条；44、倒角斜面；45、定向杆；5、夹持机构；51、抬升孔；52、定向滑槽；53、定向滑片；54、定向滑板；55、转接杆；56、滚动轮；57、夹持轮；6、摄像检测车；61、检测移动块；62、贯穿通孔；63、动力腔；64、驱动轴；65、驱动齿轮；66、驱动马达；67、高清摄像头；7、加固机构；71、L型加固杆；72、加固箱；73、翻转轴；74、恢复发条；75、翻转盘；76、加固条；77、穿出孔；78、阻尼器；79、接触杆；8、锁合结构；81、锁合凹槽；82、锁合孔；83、锁合棘齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，一种桥梁底面裂缝检测装置，包括位移结构1，位移结构1包括位移箱101，位移箱101的数量为两个，位移箱101的内壁上固定连接有位于其顶部的上隔断板102，上隔断板102的顶面上固定安装有位于其左端的汽油发电储电机组103，上隔断板102的顶面上固定安装有位于其右端的行走伺服电机104，位移箱101的内壁上固定安装有位于其底部的下隔断板105，下隔断板105的顶面上固定安装有智能控制器106，下隔断板105和上隔断板102之间活动安装有位于其右端的定距轮107，位移箱101的右侧面上开设有贯穿孔108，定距轮107的右端穿过贯穿孔108并延伸至其外部，位移箱101内腔的底面上固定安装有位于其左端的旋转伺服电机109，旋转伺服电机109上输出轴的右端固定套接有驱动锥齿轮110，两个位移箱101之间设有摄像检测车6，两个旋转伺服电机109在智能控制器106的控制下一前一后开始运行，确保主检测轨道杆34上的锁合棘齿83从锁合孔82的内部移动出来。

还包括行走机构2，行走机构2包括对接圆柱201，对接圆柱201活动插接在位移箱101的右侧面上且位于上隔断板102的上方，行走伺服电机104上输出轴的右端固定连接在对接圆柱201的左侧面上，对接圆柱201的右端面上开设有对接孔202，对接孔202内腔的上下两面上均开设有棘齿型凹槽203，对接孔202的内部活动插接有对接轴204，对接轴204的内部开设有位于其左端的矩形腔205，矩形腔205的内部活动插接有两个活塞板206，两个活塞板206相互远离的两个面上均均固定连接有棘齿型接头207，棘齿型接头207的另一端活动插接在棘齿型凹槽203的内部，对接轴204的内部开设有位于矩形腔205左侧的缓冲腔208，缓冲腔208的内部活动插接有两个缓冲板209，两个缓冲板209之间固定连接有缓冲弹簧210，缓冲弹簧210呈压缩状态，缓冲腔208内腔的右侧面上开设有位移滑孔211，位移滑孔211与矩形腔205固定连通，缓冲板209的右侧面上固定连接有直角三角形压块212，直角三角形压块212的右端延伸至矩形腔205的内部并压在活塞板206的表面上，对接轴204的右侧面上活动插接有释放杆213，释放杆213的左端延伸至矩形腔205的内部，释放杆213的外表面上开设有位于其左端的环形线槽214，环形线槽214的内壁上固定连接有牵拉线215，牵拉线215的另一端固定连接在活塞板206的表面上，对接轴204的外部固定套接有位于其右端的行走轮216。

还包括跨越桥墩结构3，跨越桥墩结构3包括旋转圆盘31，旋转圆盘31的数量为两个，旋转圆盘31的顶面上固定插接有旋转管32，旋转管32的顶端延伸至位移箱101的内部并固定套接有从动锥齿轮33，从动锥齿轮33与驱动锥齿轮110啮合，旋转管32活动插接在位移箱101的底面上，两个旋转圆盘31相互接近的两个侧面上均固定插接有主检测轨道杆34，两个主检测轨道杆34之间相互对接，两个旋转圆盘31相互远离的两个侧面上均固定插接有副检测轨道杆35，副检测轨道杆35的另一端固定连接有限位挡板36，主检测轨道杆34、副检测轨道杆35的底面上均开设有固定齿槽37，旋转圆盘31的左侧面上固定安装有距离感应器38。

还包括抬升机构4，抬升机构4包括容纳圆腔41，容纳圆腔41开设在旋转圆盘31的内部且位于其顶部，容纳圆腔41的内部滑动插接有抬升圆盘42，抬升圆盘42的顶面上固定连接有两个弧形抬升条43，弧形抬升条43的端面上设有倒角斜面44，抬升圆盘42的顶面上固定连接有位于其中部的定向杆45，两个弧形抬升条43关于定向杆45呈左右对称状态，定向杆45的顶端穿过旋转管32并固定连接在下隔断板105的底面上，定向杆45滑动插接在旋转管32的内部。

还包括夹持机构5，夹持机构5包括抬升孔51，抬升孔51开设在旋转圆盘31的顶面上，抬升孔51的数量为四个，四个抬升孔51均匀分布在旋转圆盘31的顶面上，抬升孔51的底端与容纳圆腔41固定连通，容纳圆腔41内腔的顶面上开设有供弧形抬升条43转动的环形带槽，抬升孔51的内壁上开设有定向滑槽52，定向滑槽52的内部滑动插接有定向滑片53，定向滑片53的另一端固定连接有定向滑板54，定向滑板54的数量为两个，两个定向滑板54之间固定连接有位于其底部的转接杆55，转接杆55的外部活动套接有滚动轮56，滚动轮56的底面与弧形抬升条43的顶面接触连接，两个定向滑板54之间活动安装有位于其顶部的夹持轮57。

还包括摄像检测车6，摄像检测车6包括检测移动块61，检测移动块61的内部开设有贯穿通孔62，检测移动块61的数量为三个，其中两个检测移动块61通过贯穿通孔62活动套接在两个副检测轨道杆35的外部，另一个检测移动块61通过贯穿通孔62活动套接在主检测轨道杆34的外部，检测移动块61的内部开设有位于其底部的动力腔63，动力腔63的顶部与贯穿通孔62固定连通，动力腔63的内壁上活动套接有驱动轴64，驱动轴64的外部固定套接有驱动齿轮65，驱动齿轮65与固定齿槽37啮合，检测移动块61的正面上固定安装有驱动马达66，驱动马达66上输出轴的端部延伸至动力腔63的内部并与驱动轴64的端部固定连接，检测移动块61的顶面上固定连接有高清摄像头67。

还包括加固机构7，加固机构7包括L型加固杆71，L型加固杆71的数量为两个，L型加固杆71的一端固定连接在位移箱101的侧面上，L型加固杆71的另一端固定连接有加固箱72，加固箱72内腔的上下两面之间活动套接有翻转轴73，翻转轴73的外部活动套接有位于其顶部的恢复发条74，恢复发条74的一端固定连接在翻转轴73的表面上，恢复发条74的另一端固定连接在加固箱72内腔的左侧面上，翻转轴73的外部固定套接有位于恢复发条74下方的翻转盘75，翻转盘75的右侧面上固定连接有加固条76，加固条76的数量为两个，两个加固条76位于两个加固箱72之间，两个加固条76一长一短，加固箱72的右侧面上开设有穿出孔77，穿出孔77的一端位于加固箱72的右侧面上，加固条76在静置状态下一直位于穿出孔77处于加固箱72右侧面上的一段内并与其内壁接触，穿出孔77的另一端延伸至加固箱72的正面上，加固条76的端部穿过穿出孔77，翻转轴73的外部活动套接有位于翻转盘75下方的阻尼器78，阻尼器78的底端固定连接在加固箱72内腔的底面上，较长的加固条76的背面上固定连接有接触杆79。

还包括锁合结构8，锁合结构8包括锁合凹槽81，加固条76、主检测轨道杆34的端部上均开设有锁合凹槽81，锁合凹槽81的内壁上开设有锁合孔82，锁合凹槽81的内壁上固定连接有位于其端部的锁合棘齿83，一个加固条76上的锁合棘齿83活动插接在另一个加固条76上的锁合孔82中，一个主检测轨道杆34上的锁合棘齿83活动插接在另一个主检测轨道杆34上的锁合孔82中。

工作原理：

首先转动释放杆213，然后牵拉线215向环形线槽214的内部缠绕并牵拉活塞板206，接着两个活塞板206带着两个棘齿型接头207逐渐靠近，之后棘齿型接头207逐渐从棘齿型凹槽203的内部移动出来，该过程中，两个活塞板206通过两个直角三角形压块212带着两个缓冲板209相互靠近，然后两个缓冲板209挤压缓冲弹簧210，接着缓冲弹簧210弹性缩短，弹性势能增加，之后将对接轴204从对接孔202的内部抽出来，然后将位移结构1、跨越桥墩结构3、抬升机构4、夹持机构5、摄像检测车6、加固机构7、锁合结构8组成的整体吊起，接着使夹持轮57压在桥梁主体01的底面上，之后将位移结构1、跨越桥墩结构3、抬升机构4、夹持机构5、摄像检测车6、加固机构7、锁合结构8组成的整体扶正，然后定距轮107压在桥梁护栏02的侧面上，接着将对接轴204插入对接孔202，之后缓冲板209在缓冲弹簧210弹性斥力的作用下通过直角三角形压块212带着两个活塞板206相互远离，然后两个活塞板206带着两个棘齿型接头207相互远离，接着棘齿型接头207插入棘齿型凹槽203，该过程中，牵拉线215从环形线槽214的内部释放出来，之后对接轴204与对接圆柱201固定在一起，然后位移结构1、行走机构2、跨越桥墩结构3、抬升机构4、夹持机构5、摄像检测车6、加固机构7、锁合结构8组成的整体通过行走轮216、夹持轮57夹持在桥梁护栏02上，接着以上述同样的方式将另一个位移结构1、行走机构2、跨越桥墩结构3、抬升机构4、夹持机构5、摄像检测车6、加固机构7、锁合结构8组成的整体夹持在另一个桥梁护栏02上，之后使一个加固条76上的锁合棘齿83活动插接在另一个加固条76上的锁合孔82中，一个主检测轨道杆34上的锁合棘齿83活动插接在另一个主检测轨道杆34上的锁合孔82中，用于将两个行走机构2之间的距离固定住，至此安装完毕，然后开启汽油发电储电机组103，接着汽油发电储电机组103为智能控制器106供电，之后通过接收终端对智能控制器106进行控制然后智能控制器106控制行走伺服电机104运行，接着行走伺服电机104带着行走机构2转动，之后该桥梁底面裂缝检测装置在桥梁护栏02的顶面上缓慢向前行走，然后智能控制器106控制与主检测轨道杆34对应的驱动马达66运行，接着驱动马达66通过驱动轴64、驱动齿轮65与固定齿槽37的啮合作用带着摄像检测车6在主检测轨道杆34上左右往复移动，之后高清摄像头67对着桥梁主体01的底面拍摄视频并将视频通过智能控制器106发送给接收终端进行显示，然后对视频进行实时观察，以便及时发现裂缝，在遇到桥墩时，前进方向上的接触杆79优先与桥墩接触，接着接触杆79在反推力的作用下对较长的加固条76施加推力，之后较长的加固条76优先带着翻转盘75以翻转轴73为中心轴翻转，然后相应的锁合棘齿83从对应的锁合孔82中移动出来，接着较短的加固条76与桥墩接触并在反推力的作用下带着相应的翻转盘75以相应的翻转轴73为中心轴翻转，之后较长加固条76与较短加固条76的端部之间形成一个较大的间隙，然后接触杆79的端部脱离桥墩的表面，接着较长加固条76直接与桥墩的表面接触并相对滑动，之后较短加固条76优先越过桥墩，然后较短加固条76在恢复发条74扭力的作用下恢复至初始状态，接着较长加固条76越过桥墩，之后较长加固条76在相应恢复发条74的作用下复位，此时相应的锁合棘齿83插入相应的锁合孔82，然后距离感应器38监测到跨越桥墩结构3距离桥墩的距离，在跨越桥墩结构3距离桥墩的距离达到智能控制器106内部预设的距离值时，智能控制器106控制与主检测轨道杆34对应的摄像检测车6移动到主检测轨道杆34靠近跨越桥墩结构3的一端上并使其停止，接着智能控制器106控制旋转伺服电机109运行，之后旋转伺服电机109通过驱动锥齿轮110与从动锥齿轮33的啮合作用带着旋转管32转动，然后旋转管32带着跨越桥墩结构3转动，接着夹持机构5相对弧形抬升条43转动，之后夹持机构5沿着弧形抬升条43、倒角斜面44的表面轨迹移动，然后一个夹持机构5逐渐与桥梁主体01的底面分开，紧邻的另一个夹持机构5逐渐靠近桥梁主体01的底面，接着与之对应的夹持轮57压在桥梁主体01的底面上，之后跨越桥墩结构3带着主检测轨道杆34从桥梁主体01的底部移动出来并带着副检测轨道杆35移动到桥梁主体01的底部，直至跨越桥墩结构3旋转一百八十度，然后智能控制器106控制旋转伺服电机109关闭，之后智能控制器106控制副检测轨道杆35上的摄像检测车6工作，接着副检测轨道杆35上的摄像检测车6对桥梁主体01底面位于桥墩一侧的局域进行录视频并将视频发送给接收终端，之后距离感应器38检测到跨越桥墩结构3距离桥墩的距离值大于预设值，然后智能控制器106控制副检测轨道杆35上的摄像检测车6关闭并控制旋转伺服电机109反向运行，使跨越桥墩结构3带着主检测轨道杆34、副检测轨道杆35反向转动一百八十度，接着主检测轨道杆34复位，之后智能控制器106开启主检测轨道杆34上的摄像检测车6继续工作，即可。

以上；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种桥梁底面裂缝检测装置，包括位移结构（1），其特征在于：所述位移结构（1）包括位移箱（101），位移箱（101）的数量为两个，位移箱（101）的内壁上固定连接有位于其顶部的上隔断板（102），上隔断板（102）的顶面上固定安装有位于其左端的汽油发电储电机组（103），上隔断板（102）的顶面上固定安装有位于其右端的行走伺服电机（104），位移箱（101）的内壁上固定安装有位于其底部的下隔断板（105），下隔断板（105）的顶面上固定安装有智能控制器（106），下隔断板（105）和上隔断板（102）之间活动安装有位于其右端的定距轮（107），位移箱（101）的右侧面上开设有贯穿孔（108），定距轮（107）的右端穿过贯穿孔（108）并延伸至其外部，位移箱（101）内腔的底面上固定安装有位于其左端的旋转伺服电机（109），旋转伺服电机（109）上输出轴的右端固定套接有驱动锥齿轮（110），两个位移箱（101）之间设有摄像检测车（6）。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于：还包括行走机构（2），所述行走机构（2）包括对接圆柱（201），对接圆柱（201）活动插接在位移箱（101）的右侧面上且位于上隔断板（102）的上方，行走伺服电机（104）上输出轴的右端固定连接在对接圆柱（201）的左侧面上，对接圆柱（201）的右端面上开设有对接孔（202），对接孔（202）内腔的上下两面上均开设有棘齿型凹槽（203），对接孔（202）的内部活动插接有对接轴（204），对接轴（204）的内部开设有位于其左端的矩形腔（205），矩形腔（205）的内部活动插接有两个活塞板（206），两个活塞板（206）相互远离的两个面上均均固定连接有棘齿型接头（207），棘齿型接头（207）的另一端活动插接在棘齿型凹槽（203）的内部，对接轴（204）的内部开设有位于矩形腔（205）左侧的缓冲腔（208），缓冲腔（208）的内部活动插接有两个缓冲板（209），两个缓冲板（209）之间固定连接有缓冲弹簧（210），缓冲弹簧（210）呈压缩状态，缓冲腔（208）内腔的右侧面上开设有位移滑孔（211），位移滑孔（211）与矩形腔（205）固定连通，缓冲板（209）的右侧面上固定连接有直角三角形压块（212），直角三角形压块（212）的右端延伸至矩形腔（205）的内部并压在活塞板（206）的表面上，对接轴（204）的右侧面上活动插接有释放杆（213），释放杆（213）的左端延伸至矩形腔（205）的内部，释放杆（213）的外表面上开设有位于其左端的环形线槽（214），环形线槽（214）的内壁上固定连接有牵拉线（215），牵拉线（215）的另一端固定连接在活塞板（206）的表面上，对接轴（204）的外部固定套接有位于其右端的行走轮（216）。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于：还包括跨越桥墩结构（3），所述跨越桥墩结构（3）包括旋转圆盘（31），旋转圆盘（31）的数量为两个，旋转圆盘（31）的顶面上固定插接有旋转管（32），旋转管（32）的顶端延伸至位移箱（101）的内部并固定套接有从动锥齿轮（33），从动锥齿轮（33）与驱动锥齿轮（110）啮合，旋转管（32）活动插接在位移箱（101）的底面上，两个旋转圆盘（31）相互接近的两个侧面上均固定插接有主检测轨道杆（34），两个主检测轨道杆（34）之间相互对接，两个旋转圆盘（31）相互远离的两个侧面上均固定插接有副检测轨道杆（35），副检测轨道杆（35）的另一端固定连接有限位挡板（36），主检测轨道杆（34）、副检测轨道杆（35）的底面上均开设有固定齿槽（37），旋转圆盘（31）的左侧面上固定安装有距离感应器（38）。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于：还包括抬升机构（4），所述抬升机构（4）包括容纳圆腔（41），容纳圆腔（41）开设在旋转圆盘（31）的内部且位于其顶部，容纳圆腔（41）的内部滑动插接有抬升圆盘（42），抬升圆盘（42）的顶面上固定连接有两个弧形抬升条（43），弧形抬升条（43）的端面上设有倒角斜面（44），抬升圆盘（42）的顶面上固定连接有位于其中部的定向杆（45），两个弧形抬升条（43）关于定向杆（45）呈左右对称状态，定向杆（45）的顶端穿过旋转管（32）并固定连接在下隔断板（105）的底面上，定向杆（45）滑动插接在旋转管（32）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于：还包括夹持机构（5），所述夹持机构（5）包括抬升孔（51），抬升孔（51）开设在旋转圆盘（31）的顶面上，抬升孔（51）的数量为四个，四个抬升孔（51）均匀分布在旋转圆盘（31）的顶面上，抬升孔（51）的底端与容纳圆腔（41）固定连通，抬升孔（51）的内壁上开设有定向滑槽（52），定向滑槽（52）的内部滑动插接有定向滑片（53），定向滑片（53）的另一端固定连接有定向滑板（54），定向滑板（54）的数量为两个，两个定向滑板（54）之间固定连接有位于其底部的转接杆（55），转接杆（55）的外部活动套接有滚动轮（56），滚动轮（56）的底面与弧形抬升条（43）的顶面接触连接，两个定向滑板（54）之间活动安装有位于其顶部的夹持轮（57）。

6.根据权利要求3所述的一种桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于：还包括摄像检测车（6），所述摄像检测车（6）包括检测移动块（61），检测移动块（61）的内部开设有贯穿通孔（62），检测移动块（61）的数量为三个，其中两个检测移动块（61）通过贯穿通孔（62）活动套接在两个副检测轨道杆（35）的外部，另一个检测移动块（61）通过贯穿通孔（62）活动套接在主检测轨道杆（34）的外部，检测移动块（61）的内部开设有位于其底部的动力腔（63），动力腔（63）的顶部与贯穿通孔（62）固定连通，动力腔（63）的内壁上活动套接有驱动轴（64），驱动轴（64）的外部固定套接有驱动齿轮（65），驱动齿轮（65）与固定齿槽（37）啮合，检测移动块（61）的正面上固定安装有驱动马达（66），驱动马达（66）上输出轴的端部延伸至动力腔（63）的内部并与驱动轴（64）的端部固定连接，检测移动块（61）的顶面上固定连接有高清摄像头（67）。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于：还包括加固机构（7），所述加固机构（7）包括L型加固杆（71），L型加固杆（71）的数量为两个，L型加固杆（71）的一端固定连接在位移箱（101）的侧面上，L型加固杆（71）的另一端固定连接有加固箱（72），加固箱（72）内腔的上下两面之间活动套接有翻转轴（73），翻转轴（73）的外部活动套接有位于其顶部的恢复发条（74），恢复发条（74）的一端固定连接在翻转轴（73）的表面上，恢复发条（74）的另一端固定连接在加固箱（72）内腔的左侧面上，翻转轴（73）的外部固定套接有位于恢复发条（74）下方的翻转盘（75），翻转盘（75）的右侧面上固定连接有加固条（76），加固条（76）的数量为两个，两个加固条（76）位于两个加固箱（72）之间，两个加固条（76）一长一短，加固箱（72）的右侧面上开设有穿出孔（77），穿出孔（77）的一端位于加固箱（72）的右侧面上，穿出孔（77）的另一端延伸至加固箱（72）的正面上，加固条（76）的端部穿过穿出孔（77），翻转轴（73）的外部活动套接有位于翻转盘（75）下方的阻尼器（78），阻尼器（78）的底端固定连接在加固箱（72）内腔的底面上，较长的加固条（76）的背面上固定连接有接触杆（79）。

8.根据权利要求7所述的一种桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于：还包括锁合结构（8），所述锁合结构（8）包括锁合凹槽（81），加固条（76）、主检测轨道杆（34）的端部上均开设有锁合凹槽（81），锁合凹槽（81）的内壁上开设有锁合孔（82），锁合凹槽（81）的内壁上固定连接有位于其端部的锁合棘齿（83），一个加固条（76）上的锁合棘齿（83）活动插接在另一个加固条（76）上的锁合孔（82）中，一个主检测轨道杆（34）上的锁合棘齿（83）活动插接在另一个主检测轨道杆（34）上的锁合孔（82）中。

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