CN114279810A - 连接器插头拉脱力的测试装置及拉脱力测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种连接器插头拉脱力的测试装置，属于测试设备技术领域，包括壳体和控制盒。壳体内设有丝杠传动机构和驱动电机，丝杠传动机构的上安装有连接件，连接件连接有夹持机构；控制盒设于壳体一侧，控制盒内设有电源模块、控制器和传感器，控制盒的外侧面设有显示模块、电源开关、正转按钮和反转按钮，电源开关、正转按钮和反转按钮分别电连接控制器，电源模块分别电连接控制器、传感器、显示模块和驱动电机。本发明还提供了一种拉脱力测量方法。本发明提供的连接器插头拉脱力的测试装置，能够对连接器插头提供稳定的拉力，并能得到准确的拉脱力数值，能够确保连接器插头拉脱力的测量精度。
Description
技术领域
本发明属于测试设备技术领域，更具体地说，是涉及一种连接器插头拉脱力的测试装置及使用该连接器插头拉脱力的测试装置的拉脱力测量方法。
背景技术
现有的电机连接器插头拉脱力测量装置为弹簧式拉力计，工作时首先用拉力计连接电机插头，然后工作人员手动拉动拉力计进行测量，读取弹簧拉力计的数值，不仅操作繁琐，测量时容易受人为因素的影响，造成测量误差大。操作人员使用拉力计用力过大或用力过小，影响连接器插头拉脱力的测量精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种连接器插头拉脱力的测试装置，旨在解决操作人员使用拉力计用力过大或用力过小，影响连接器插头拉脱力的测量精度的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种连接器插头拉脱力的测试装置，包括：
壳体，所述壳体内设有丝杠传动机构和用于驱动所述丝杠传动机构动作的驱动电机，所述丝杠传动机构的上安装有连接件，所述连接件穿出所述壳体连接有夹持机构，所述夹持机构用于夹持连接器插头，所述丝杠传动机构通过所述连接件带动所述夹持机构直线运动，用于为所述连接器插头提供拉脱力；
控制盒，设于所述壳体一侧，所述控制盒内设有电源模块、控制器和传感器，所述控制盒的外侧面设有显示模块、电源开关、正转按钮和反转按钮，所述电源开关、所述正转按钮和所述反转按钮分别电连接所述控制器，所述电源模块分别电连接所述控制器、所述传感器、所述显示模块和所述驱动电机；
其中，所述电源开关用于控制所述电源模块与所述控制器、所述传感器、所述显示模块和所述驱动电机的通断；所述正转按钮和所述反转按钮通过所述控制器控制所述驱动电机正转或反转，所述传感器感应所述连接件的拉力信号，并将所述拉力信号发送至所述控制器，所述控制器将所述拉力信号转换为数值信号并在所述显示模块上显示。
作为本申请另一实施例，所述丝杠传动机构包括：
两个安装座，间隔安装在所述壳体内；
光轴，安装在两个所述安装座之间；
丝杆，转动设于两个所述安装座之间，且与所述光轴的轴向平行，所述丝杆的一端贯穿所述安装座并连接所述驱动电机的驱动端；
滑移块，位于两个所述安装座之间，且与所述丝杆转动配合，并与所述光轴滑动配合，所述连接件安装在所述滑移块的一侧；
所述丝杆借助所述驱动电机转动，所述滑移块在所述光轴的限位配合下沿所述丝杆轴向移动，用于带动所述连接件直线运动。
作为本申请另一实施例，所述驱动电机设于两个所述安装座的一侧，并通过同步带连接在所述丝杆穿出所述安装座的一端。
作为本申请另一实施例，两个所述安装座上分别安装有触碰开关，两个所述触碰开关分别电连接所述控制器。
作为本申请另一实施例，所述连接件为与所述传感器电连接的万向球铰，所述万向球铰的端部穿出所述壳体用于连接所述夹持机构。
作为本申请另一实施例，所述夹持机构包括：
连接杆，连接在所述连接件穿出所述壳体的一端；
两个弧形夹持板，两个所述弧形夹持板相对设置，一端固定在所述连接杆的末端，另一端通过锁紧件锁紧，用于将所述连接器插头夹紧于两个所述弧形夹持板之间。
本发明提供的连接器插头拉脱力的测试装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明连接器插头拉脱力的测试装置，驱动电机带动丝杠传动机构动作，通过连接件带动夹持有连接器插头的夹持机构不断向连接器插头提供拉力，直至连接器插头被拉掉，并最终通过显示模块显示拉力值对应的数据信号。使用本发明提供的连接器插头拉脱力的测试装置能够对连接器插头提供稳定的拉力，并能得到准确的拉脱力数值，能够确保连接器插头拉脱力的测量精度。
本发明还提供了一种拉脱力测量方法，使用了所述的连接器插头拉脱力的测试装置，包括以下步骤：
S1：开启所述控制盒上的所述电源开关；
S2：开启所述正转按钮，所述驱动电机正转，使所述丝杠传动机构通过所述连接件将所述夹持机构移动至距所述壳体最远的位置，关闭所述正转按钮；
S3：将所述连接器插头拉脱力的测试装置固定，并将所述连接器插头的一端固定在所述夹持机构上；
S4：启动所述反转按钮，所述驱动电机反转，使所述丝杠传动机构通过所述连接件带动所述夹持机构向靠近所述壳体的方向移动，所述传感器时时感应所述连接件的拉力值并通过所述显示模块时时显示拉力值的数值信号，直至将所述连接器插头拉掉，关闭所述反转按钮；
S5：在所述连接器插头拉掉的过程中，筛选出所述显示模块显示的数值信号的最大值，从而得到所述连接器插头的最大拉脱力。
作为本申请另一实施例，在步骤S5中，所述传感器时时感应所述连接件的拉力值，当所述拉力值由a拉力值变成b拉力值时，所述显示模块显示a拉力值和b拉力值中的数值较大的一个，最终转化为数值信号并在所述显示模块上显示。
本发明提供的一种拉脱力测量方法的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种拉脱力测量方法由于使用了连接器插头拉脱力的测试装置，因此具备与连接器插头拉脱力的测试装置相同的有益效果，在此不再一一赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的连接器插头拉脱力的测试装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的连接器插头拉脱力的测试装置的壳体内部的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的连接器插头拉脱力的测试装置与连接器插头的连接结构图；
图4为发明实施例提供的连接器插头拉脱力的测试装置的工作状态图；
图5为发明实施例提供的连接器插头拉脱力的测试装置的控制盒的电路示意图；
图6为发明实施例提供的一种拉脱力测量方法的采集数据最大值设计算法的波形曲线；
图7为发明实施例提供的一种拉脱力测量方法的数值信号选取的流程图。
图中：1、夹持机构；2、壳体；3、控制盒；4、万向球铰；5、第一安装座；6、第一触碰开关；7、滑移块；8、丝杆；9、光轴；10、第二触碰开关；11、第二安装座；12、第一带轮；13、显示模块；14、正转按钮；15、反转按钮；16、电源开关；17、第二带轮；18、同步带；19、电机座；20、驱动电机；21、连接螺栓；22、公头；23、母头；24、把手；25、虎钳；26、钳工台；27、装置固定底座；28、控制器；29、电源模块；30、传感器。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1至图5，现对本发明提供的连接器插头拉脱力的测试装置进行说明。连接器插头拉脱力的测试装置，包括壳体2和控制盒3。
壳体2内设有丝杠传动机构和用于驱动丝杠传动机构动作的驱动电机20，丝杠传动机构的上安装有连接件，连接件穿出壳体2连接有夹持机构1，夹持机构1用于夹持连接器插头，丝杠传动机构通过连接件带动夹持机构1直线运动，用于为连接器插头提供拉脱力；控制盒3设于壳体2一侧，控制盒3内设有电源模块29、控制器28和传感器30，控制盒3的外侧面设有显示模块13、电源开关16、正转按钮14和反转按钮15，电源开关16、正转按钮14和反转按钮15分别电连接控制器28，电源模块29分别电连接控制器28、传感器30、显示模块13和驱动电机20；其中，电源开关16用于控制电源模块29与控制器28、传感器30、显示模块13和驱动电机20的通断；正转按钮14和反转按钮15通过控制器28控制驱动电机20正转或反转，传感器30感应连接件的拉力信号，并将拉力信号发送至控制器28，控制器28将拉力信号转换为数值信号并在显示模块13上显示。
本发明提供的连接器插头拉脱力的测试装置，与现有技术相比，驱动电机20带动丝杠传动机构动作，通过连接件带动夹持有连接器插头的夹持机构1不断向连接器插头提供拉力，直至连接器插头被拉掉，并最终通过显示模块13显示拉力值对应的数据信号。使用本发明提供的连接器插头拉脱力的测试装置能够对连接器插头提供稳定的拉力，并能得到准确的拉脱力数值，能够确保连接器插头拉脱力的测量精度。
控制盒3可通过焊接或栓接的方式安装在壳体2的一个外侧面上，壳体2安装控制盒3的侧壁上开设有通孔，该通孔用于走线，便于控制盒3内的各模块电性连接壳体2内的各机构。
其中，驱动电机20为步进电机，控制器28为单片机控制板，电源模块29为锂电池。传感器30感应连接件的拉力，传感器30输出线连接控制器28模拟量输入口，接收0～5V电压，然后将电压转化为拉力数值显示在显示屏上。
可选的，在壳体2的侧壁上安装把手24，把手24通过螺栓固定，便于工作人员握持把手24操作。
作为本发明提供的连接器插头拉脱力的测试装置的一种具体实施方式，请参阅图2，丝杠传动机构包括安装座、光轴9、丝杆8和滑移块7。
两个安装座间隔安装在壳体2内；光轴9安装在两个安装座之间；丝杆8转动设于两个安装座之间，且与光轴9的轴向平行，丝杆8的一端贯穿安装座并连接驱动电机20的驱动端；滑移块7位于两个安装座之间，且与丝杆8转动配合，并与光轴9滑动配合，连接件安装在滑移块7的一侧；丝杆8借助驱动电机20转动，滑移块7在光轴9的限位配合下沿丝杆8轴向移动，用于带动连接件直线运动。
本实施例中，两个安装座为第一安装座5和第二安装座11，丝杆8贯穿的安装座为第二安装座11，安装座内置轴承，丝杆8通过安装座内的轴承与安装座转动配合。丝杆8位于光轴9的上方，二者平行设置，滑移块7自上而下分别间隔开设有螺纹孔和光孔，丝杆8贯穿螺纹孔，并与螺纹孔螺纹配合；光轴9贯穿光孔，并与光孔滑动配合。
作为本发明提供的连接器插头拉脱力的测试装置的一种具体实施方式，请参阅图2，驱动电机20设于两个安装座的一侧，并通过同步带18连接在丝杆8穿出安装座的一端。
本实施例中，两个安装座的一侧设有电机座19，驱动电机20通过电机座19安装在壳体2的内壁上，丝杆8穿出安装座的一端设有第一带轮12，驱动电机20的驱动端设有第二带轮17，两个带轮之间绕设有同步带18，驱动电机20的驱动端转动通过同步带18带动丝杆8转动，进而使与丝杆8配合的滑移块7沿丝杆8轴向运动。
滑移块7靠近驱动电机20的一侧焊接有安装板，连接件焊接或栓接在安装板上。对应的，壳体2远离控制盒3的侧壁上开设有通孔，连接件贯穿该通孔穿出壳体2，夹持机构1通过连接螺栓21安装在连接件穿入壳体2的端部。从而使夹持机构1在连接件的带动下进行直线运动。
其中，丝杠传动机构占据壳体2内部空间一侧，驱动电机20占据壳体2内部空间另一侧的一部分，通过滑移块7移动的连接件占据内部空间另一侧的另一部分。三个部件合理的布局在壳体2内腔中，能够最大限度的降低壳体2的体积。
作为本发明提供的连接器插头拉脱力的测试装置的一种具体实施方式，请参阅图2，两个安装座上分别安装有触碰开关，两个触碰开关分别电连接控制器28。
本实施例中，两个触碰开关分别为第一触碰开关6和第二触碰开关10，安装在两个安装座上，第一触碰开关6和第二触碰开关10的接触弹片分别相对设置。
两个触碰开关与正转按钮14和反转按钮15接入控制器28的I/O口，通过数字量信号通断驱动电机20运转，以此完成对驱动电机20的正反转和启动停止控制。
作为本发明提供的连接器插头拉脱力的测试装置的一种具体实施方式，请参阅图2，连接件为与传感器30电连接的万向球铰4，万向球铰4的端部穿出壳体2用于连接夹持机构1。
本实施例中，万向球铰4具备阻尼的效果，能够在任一位置保持稳定。调节万向球铰4的角度，使夹持机构1旋转至合适的位置，匹配工作中的连接器插头，最后使用夹持机构1夹紧连接器插头的母头23，进行拉脱力测量。
利用万向球铰4对连接器插头进行连接，满足在更多复杂环境使用中的要求，解决拉脱力方向不稳定等问题，我们通过万向球铰4对连接器插头进行连接，方便连接器插头进行任意摆动，使测量更加方便。
作为本发明提供的连接器插头拉脱力的测试装置的一种具体实施方式，请参阅图2，夹持机构1包括连接杆和两个弧形夹持板。
连接杆连接在连接件穿出壳体2的一端；两个弧形夹持板相对设置，一端固定在连接杆的末端，另一端通过锁紧件锁紧，用于将连接器插头夹紧于两个弧形夹持板之间。
本实施例中，两个弧形夹持板焊接在连接杆穿出壳体2的端部，两个弧形夹持板相对弯折，两个弧形夹持板的末端为自由端，且两个自由端分别开设有通孔，连接器插头插入到两个弧形夹持板内侧，通过贯穿两个自由端的通孔的锁紧件将连接器插头加紧于两个弧形夹持板内。
其中，锁紧件为相互配合的螺栓和锁紧螺母，螺栓贯穿两个通孔，通过锁紧螺母将两个弧形夹持板的两个自由端压紧。
本发明还提供了一种拉脱力测量方法，使用了上述的连接器插头拉脱力的测试装置，包括以下步骤：
S1：开启所述控制盒3上的所述电源开关16；
S2：开启所述正转按钮14，所述驱动电机20正转，使所述丝杠传动机构通过所述连接件将所述夹持机构1移动至距所述壳体2最远的位置，关闭所述正转按钮14；
S3：将所述连接器插头拉脱力的测试装置固定，并将所述连接器插头的一端固定在所述夹持机构1上；
S4：启动所述反转按钮15，所述驱动电机20反转，使所述丝杠传动机构通过所述连接件带动所述夹持机构1向靠近所述壳体2的方向移动，所述传感器30时时感应所述连接件的拉力值并通过所述显示模块13时时显示拉力值的数值信号，直至将所述连接器插头拉掉，关闭所述反转按钮15；
S5：在所述连接器插头拉掉的过程中，筛选出所述显示模块13显示的数值信号的最大值，从而得到所述连接器插头的最大拉脱力。
本发明提供的连接器插头拉脱力的测试装置，与现有技术相比，由于使用了连接器插头拉脱力的测试装置，因此具备与连接器插头拉脱力的测试装置相同的有益效果，在此不再一一赘述。
作为本发明提供的连接器插头拉脱力的测试装置的一种具体实施方式，请参阅图7，在步骤S5中，所述传感器30时时感应所述连接件的拉力值，当所述拉力值由a拉力值变成b拉力值时，所述显示模块13显示a拉力值和b拉力值中的数值较大的一个，最终转化为数值信号并在所述显示模块13上显示。
实施例1
工作人员在工作中进行现场测，其步骤如下：
a.操作人员首先手持连接器插头拉脱力的测试装置，打开控制盒3上的电源开关16；
b.按动正转按钮14，使驱动电机20正向旋转，第二带轮17通过同步带18带动第一带轮12旋转；
c.第一带轮12旋转带动丝杆8旋转，滑移块7顺着光轴9移动到第一安装座5，触发第一触碰开关6，使夹持机构1到达距壳体2最远的位置；
d.然后将连接器插头拉脱力的测试装置固定在合适的位置或者用手抓住连接器插头拉脱力的测试装置，调整万向球铰4的角度，使夹持机构1旋转到达合适位置，夹持机构1夹持连接器插头的母头23；
e.按动反转按钮15，驱动电机20反向旋转，从而滑移块7顺着光轴9带动夹持机构1向后运动，到达第二安装座11，触发第二触碰开关10，驱动电机20停止，顺利将连接器插头的母头23拉掉；
f.在拉断过程中，通过设置的算法，时时监控采集的拉力值，筛选出最大值，并时时进行拉力最大值更新。
实施例2
将连接器插头固定在钳工台26上面进行固定测量
a.操作人员首先将连接器插头拉脱力的测试装置固定在钳工台26的装置固定底座27上面，打开控制盒3上的电源开关16；
b.按动正转按钮14，使驱动电机20正向旋转，第二带轮17通过同步带18带动第一带轮12旋转；
c.第一带轮12旋转带动丝杆8旋转，滑移块7顺着光轴9移动到第一安装座5，触发第一触碰开关6，使夹持机构1到达距壳体2最远的位置；
d.然后将连接器插头一端的公头22固定在虎钳25夹具上面，调整万向球铰4的角度，使夹持机构1旋转到达合适位置，夹持机构1夹持连接器插头的母头23；
e.按动反转按钮15，驱动电机20反向旋转，从而滑移块7顺着光轴9带动夹持机构1向后运动，到达第二安装座11，触发第二触碰开关10，驱动电机20停止，顺利将连接器插头的母头23拉掉；
f.在拉断过程中，通过设置的算法，时时监控采集拉力值，刷选出最大值，并时时进行拉力最大值更新。
其中，时时采集最大值设计算法：在拉脱过程中，拉脱力是一个瞬间、连续和动态的力，需要去提取拉脱过程中的最大值，此方法的基本思想是将数据序列拟合为一条波形曲线。计算最新的最大值只需将最新进入的数据与历史数据比较,而不需要扫描全部数据。
其中，X＝x_1,x_(2,),x_3…标识输入的数据序列,X轴是时间,Y轴是数据元素的值。新数据由右侧进入,旧数据由左侧删除。当有新数据进入或旧数据删除的时候,需要计算当前最新的最大值。而当有旧数据删除的时候,则需要保存一些数据作为历史数据。
我们首先将数据流拟合为一条波形曲线，下面根据图6分析各种情况。
a：数据序列单调递增为了计算最大值和最小值，需要保存全部数据；
b：数据序列单调递减为了计算最大值和最小值，需要保存全部数据；
c：数据序列形成一个波峰为了计算最大值，需要保存最新进入的数据到波峰之间的数据，为了计算最小值,需要保存最新进入的数据到波形曲线中最小值之间的数据；
d：数据序列形成多个波峰和波谷可以“压缩”成c的情况。
根据a、b、c和d的讨论。任何数据序列可以首先标识如图6所示的波形曲线,计算最大值保存的历史数据，在最大值和最新数据之间,并且在波形曲线的“外部”、“川下坡”的那些数据元素。
计算最大值保存的历史数据是AB段和CD段,计算最小值保存的历史数据是数据元素D,EF段、GH段。当存在多个最大值,即当有多个数据元素具有相同值,则只需保存相对最新的数据,即最右的那个数据元素。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.连接器插头拉脱力的测试装置，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体内设有丝杠传动机构和用于驱动所述丝杠传动机构动作的驱动电机，所述丝杠传动机构的上安装有连接件，所述连接件穿出所述壳体连接有夹持机构，所述夹持机构用于夹持连接器插头，所述丝杠传动机构通过所述连接件带动所述夹持机构直线运动，用于为所述连接器插头提供拉脱力；
控制盒，设于所述壳体一侧，所述控制盒内设有电源模块、控制器和传感器，所述控制盒的外侧面设有显示模块、电源开关、正转按钮和反转按钮，所述电源开关、所述正转按钮和所述反转按钮分别电连接所述控制器，所述电源模块分别电连接所述控制器、所述传感器、所述显示模块和所述驱动电机；
其中，所述电源开关用于控制所述电源模块与所述控制器、所述传感器、所述显示模块和所述驱动电机的通断；所述正转按钮和所述反转按钮通过所述控制器控制所述驱动电机正转或反转，所述传感器感应所述连接件的拉力信号，并将所述拉力信号发送至所述控制器，所述控制器将所述拉力信号转换为数值信号并在所述显示模块上显示。
2.如权利要求1所述的连接器插头拉脱力的测试装置，其特征在于，所述丝杠传动机构包括：
两个安装座，间隔安装在所述壳体内；
光轴，安装在两个所述安装座之间；
丝杆，转动设于两个所述安装座之间，且与所述光轴的轴向平行，所述丝杆的一端贯穿所述安装座并连接所述驱动电机的驱动端；
滑移块，位于两个所述安装座之间，且与所述丝杆转动配合，并与所述光轴滑动配合，所述连接件安装在所述滑移块的一侧；
所述丝杆借助所述驱动电机转动，所述滑移块在所述光轴的限位配合下沿所述丝杆轴向移动，用于带动所述连接件直线运动。
3.如权利要求2所述的连接器插头拉脱力的测试装置，其特征在于，所述驱动电机设于两个所述安装座的一侧，并通过同步带连接在所述丝杆穿出所述安装座的一端。
4.如权利要求2所述的连接器插头拉脱力的测试装置，其特征在于，两个所述安装座上分别安装有触碰开关，两个所述触碰开关分别电连接所述控制器。
5.如权利要求1所述的连接器插头拉脱力的测试装置，其特征在于，所述连接件为与所述传感器电连接的万向球铰，所述万向球铰的端部穿出所述壳体用于连接所述夹持机构。
6.如权利要求1所述的连接器插头拉脱力的测试装置，其特征在于，所述夹持机构包括：
连接杆，连接在所述连接件穿出所述壳体的一端；
两个弧形夹持板，两个所述弧形夹持板相对设置，一端固定在所述连接杆的末端，另一端通过锁紧件锁紧，用于将所述连接器插头夹紧于两个所述弧形夹持板之间。
7.一种拉脱力测量方法，使用了如权利要求1-6任意一项所述的连接器插头拉脱力的测试装置，其特征在于，包括以下步骤：
S1：开启所述控制盒上的所述电源开关；
S2：开启所述正转按钮，所述驱动电机正转，使所述丝杠传动机构通过所述连接件将所述夹持机构移动至距所述壳体最远的位置，关闭所述正转按钮；
S3：将所述连接器插头拉脱力的测试装置固定，并将所述连接器插头的一端固定在所述夹持机构上；
S4：启动所述反转按钮，所述驱动电机反转，使所述丝杠传动机构通过所述连接件带动所述夹持机构向靠近所述壳体的方向移动，所述传感器时时感应所述连接件的拉力值并通过所述显示模块时时显示拉力值的数值信号，直至将所述连接器插头拉掉，关闭所述反转按钮；
S5：在所述连接器插头拉掉的过程中，筛选出所述显示模块显示的数值信号的最大值，从而得到所述连接器插头的最大拉脱力。
8.如权利要求7所述的拉脱力测量方法，其特征在于，在步骤S5中，所述传感器时时感应所述连接件的拉力值，当所述拉力值由a拉力值变成b拉力值时，所述显示模块显示a拉力值和b拉力值中的数值较大的一个，最终转化为数值信号并在所述显示模块上显示。
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