CN114279535A - 一种煤矿井下煤仓用可调节带式给料称重装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种煤矿井下煤仓用可调节带式给料称重装置及方法公开了一种通过振动筛分对物料进行预处理，使其更加均匀的分布在裙边皮带上，然后采集速度和压力信号计算给料瞬时流量进行称重，保障给料称重精度的称重装置及方法，其特征在于设置在底板上的用于驱动主动滚筒的驱动机组，设置在底板上的用于驱动裙边皮带的主动滚筒，设置在底板上的用于支撑裙边皮带的支撑托辊，所述支撑托辊上套置有减震弹簧，设置在底板上的用于称重裙边皮带的称重托辊，所述称重托辊安装在底板中部，共有三组称重托辊，每组称重托辊内置压力传感器，内置至少两组所述测速传感器，所述称重控制箱接收采集到的裙边皮带实时运行速度信号。

Description

一种煤矿井下煤仓用可调节带式给料称重装置及方法

技术领域

本发明一种煤矿井下煤仓用可调节带式给料称重装置及方法涉及一种井下煤仓用的辅助送料设备进行投料过程的给料称重装置及方法，属于矿用设备领域，特别涉及一种通过振动筛分对物料进行预处理，使其更加均匀的分布在裙边皮带上，然后采集速度和压力信号计算给料瞬时流量进行称重，保障给料称重精度的称重装置及方法。

背景技术

矿用给料设备是一种安装在矿石加工机械进料口的一种加工辅助设备，可以有效的避免人工投料距离机械过近，导致意外伤害，目前使用的辅助送料设备，在进行投料过程中，通常因无法准确的控制投料速度，在实际生产时，容易因送料过快会导致矿石加工设备内部卡堵影响后续的生产产量，送料速度过慢导致满足不了加工设备的生产能力，影响实际生产速度，产量降低同时也浪费了资源；同时为响应精细化生产管理的要求，在给料过程中需要完成对矿石的称重，用以确定输送的矿石和最终生产出的成品之间的产出比，以对当前的生产效率进行分析，目前现有的辅助送料设备常常会因为称重不准确会造成产量与加工量出现偏差，造成物料浪费或者加工设备损耗，另外其进料处的漏斗通常没有设置均匀分料装置，在进入漏斗的物料落向皮带上后，分布在皮带上的物料的重量大小不均，进而使在称重调速部分的调控频率较高，容易导致驱动机组调速有一定的延时，甚至调控频率过高可能会使驱动机组损坏。

公开号CN213169963U公开了一种可调节的矿用给料设备，包括送料外壳、螺杆、称重控制箱、调节机构和连接转轴，所述螺杆旋转连接在送料外壳内，所述称重控制箱固定连接在送料外壳远离开口一侧，所述螺杆靠近称重控制箱一端延伸穿过送料外壳且位于称重控制箱内，所述螺杆上位于称重控制箱内一端固定连接有一个大齿轮和一个小齿轮，该给料设备通过控制螺杆转速的变化来调节给料速度，但是无法在给料过程中对矿石进行称重，容易造成物料浪费或者加工设备损耗，另外其进料处的漏斗通常没有设置均匀分料装置，在进入漏斗的物料落向皮带上后，分布在皮带上的物料的重量大小不均，进而使在称重调速部分的调控频率较高，容易导致驱动机组调速有一定的延时，甚至调控频率过高可能会使驱动机组损坏。

公开号CN202670703U公开了一种给料机，包括漏斗，所述漏斗下方设置有导料槽，所述导料槽下方设置有物料传送装置，所述物料传送装置包括设置在导料槽下方左右两侧的两组链轮，每组链轮至少包括两个链轮且链轮之间连接有链条，两组链轮上的链条之间连接有刮板，所述刮板下方设置有底板，所述链轮连接有驱动驱动机组，该给料机将传统刮板输送机原理应用在了给料机上，但是无法调节送料速度，容易影响后续的生产，也无法在给料过程中对矿石进行称重，容易造成物料浪费或者加工设备损耗，另外其进料处的漏斗通常没有设置均匀分料装置，在进入漏斗的物料落向皮带上后，分布在皮带上的物料的重量大小不均，进而使在称重调速部分的调控频率较高，容易导致驱动机组调速有一定的延时，甚至调控频率过高可能会使驱动机组损坏。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种煤矿井下煤仓用可调节带式给料称重装置及方法提供了一种通过振动筛分对物料进行预处理，使其更加均匀的分布在裙边皮带上，然后采集速度和压力信号计算给料瞬时流量进行称重，保障给料称重精度的称重装置及方法。

本发明一种煤矿井下煤仓用可调节带式给料称重装置是这样实现的：本发明一种煤矿井下煤仓用可调节带式给料称重装置包括闸板、进料组件、驱动机组、主动滚筒、支撑托辊、称重托辊、测速滚筒、裙边皮带、底板、调节转盘和称重控制箱。

设置在底板上的用于驱动主动滚筒的驱动机组，设置在底板上的用于驱动裙边皮带的主动滚筒，设置在底板上的用于支撑裙边皮带的支撑托辊，所述支撑托辊上套置有减震弹簧，设置在底板上的用于称重裙边皮带的称重托辊，所述称重托辊安装在底板中部，共有三组称重托辊，每组称重托辊内置压力传感器，每组所述称重托辊内置至少1个压力传感器，所述称重控制箱接收物料通过称重托辊时采集到的实时压力信号，设置在底板上用于测速裙边皮带的测速滚筒，所述测速滚筒安装在底板端部，内置至少两组所述测速传感器，所述称重控制箱接收采集到的裙边皮带实时运行速度信号；

所述驱动机组为普通型防爆驱动机组和减速机组成的驱动机组；

本发明还设置有变频调速器，用来改变驱动机组的转速，从而实现给料量任意调节；

所述称重控制箱通过变频调速器调节驱动机组转速；

所述底板上还设置有和主动滚筒配合的改向滚筒，所述主动滚筒直径为400mm，内衬支撑，端面整体硫化包胶并有凌状条纹，厚度10mm，所述主动滚筒轴承座为剖分式，改向滚筒为分体式，便于轴承和滚筒的更换；

所述进料组件由漏斗、斜流板、分料铁丝网、振动电机、波纹连接套、角度调节槽、位置调节槽、位置调节板、角度调节板、滑槽、分离板和弹簧组成，漏斗分为上下两部分，漏斗上部分为分料斗，漏斗下部分为分离斗，分料斗和分离斗之间通过弹簧相连接，所述弹簧为刚性弹簧，所述分料斗和分离斗之间置有波纹连接套，所述波纹连接套一端和分料斗底部相连接，波纹连接套另一端和分离斗顶部相连接，所述波纹连接套由弹性材料制成，斜流板一侧和分料斗左侧内壁相连接，另一侧斜向下延伸，所述斜流板上置有多个半圆形凸起，所述多个半圆形凸起呈矩阵排列，分料铁丝网置于矩形框架内，矩形框架一侧通过铰接轴铰接置于分料斗右侧内壁上，所述矩形框架另一侧为斜面，所述分料铁丝网的上表面和矩形框架上表面相齐平，斜流板另一侧的高度高于矩形框架的高度，所述斜流板另一侧靠近矩形框架中部，分料斗前后侧壁上对应开有和分料斗相连通的角度调节槽，所述角度调节槽为弧形槽，角度调节杆可滑动的置于角度调节槽内，角度调节杆一端穿出角度调节槽和矩形框架相连接，另一端穿出角度调节槽和角度调节板相连接，所述角度调节板上置有把手，紧固螺栓置于角度调节板上，分料斗左右侧外壁上对应置有振动电机，分离板可滑动的置于分离斗内，所述分离板一侧和分离斗底部相齐平，所述分离板另一侧竖直向上延伸一段距离后再向左弯折，所述分离板另一端和分离斗顶部齐平，分离斗前后内壁上对应开有滑槽，滑块底部可滑动的置于滑槽内，滑块顶部穿出滑槽和分离板相连接，所述滑槽靠近分离斗底部，分离斗前后侧壁中部对应开有位置调节槽，所述位置调节槽和分离斗相连通，位置调节杆可滑动的置于位置调节槽内，所述位置调节杆一端穿出位置调节槽和分离板相连接，另一端穿出位置调节槽和位置调节板相连接，所述位置调节板上置有把手，紧固螺栓置于位置调节板上，所述滑槽和位置调节槽相互平行，所述滑槽的长度略大于位置调节槽的长度；

所述漏斗过流面为30度角；

所述裙边皮带整体环行带为内衬钢网外设波状挡边的一次硫化成型的钢网复合带，所述裙边皮带，带厚18-20mm,裙边高度70mm，带强1320N/mm。

所述裙边皮带内置钢网抗冲击、抗撕裂，外置裙边不仅可以防止物料细末粉状外渗，还能防止物料中的水分外溢，特别是对于洗选过的物料，水分中可能含有化学性物质，对由钢铁件组成的给煤机主体腐蚀损坏很严重，严重影响设备的寿命和使用效果。而裙边皮带能有效地控制这种现象，使水分通过裙边皮带流向下面的输送带，远离工作现场。

在本发明中，所述给料称重装置为敞开式，方便设备的检修和维护，所述漏斗下方的槽体两端侧板下端面与裙边皮带为弱吻合性接触，能有效地控制粉尘的飞扬以及水分的外溢，便于现场管理和工作环境的维护。

所述给料称重装置仓口法兰与仓口采用螺栓密封对接，物料经过漏斗30度角的过流面落向裙边皮带；

进一步的，增设两套清扫装置，分别安装在裙边皮带机头下端，一套为补偿式，负责清扫皮带过流面的清洁，一套为犁式，安装在环形裙边皮带内侧，负责清扫裙边皮带内腔面的清洁；

本发明还涉及一种煤矿井下煤仓用可调节带式给料称重装置的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

1）物料经过漏斗振动分料后均匀的落在裙边皮带上；

2）物料通过称重托辊时，称重托辊内置的压力传感器采集裙边皮带的压力信息并传递给称重控制箱，同时测速滚筒内置的速度传感器采集裙边皮带的速度信息并传递给承重控制箱；

3）称重控制箱接收到压力信息和速度信息后，通过所述精准称量方法，计算出裙边皮带上物料的瞬时流量，并将称重数值在称重控制箱中显示；

4）称重控制箱实时对瞬时流量和设定流量进行比较，若有偏差，输出偏差控制量，并将控制信号传递给变频调速器；

5）接收称重控制箱的控制信号后，变频调速器调节驱动机组转速，即通过调节主动滚筒转速来调整裙边皮带速度以削弱偏差，使裙边皮带上的瞬时流量和设定值保持动态的一致，从而达到控制给料精度的要求。

本发明提出一种精准称量方法，在工作过程中，料仓内的物料经过漏斗均匀分布于裙边皮带上，在裙边皮带的称量段L上，物料的载荷由称重托辊传递给称重传感器，由图2可知，裙边皮带的有效称量段为L/2，因此裙边皮带的负荷为：Q=QB/(L/2)

式中：

QB—裙边皮带秤量段上物料的重量 单位：kg

Q---裙边皮带的负荷值 单位：kg/m

L---秤量段总长度 单位：m

L/2-有效的称量段 单位：m

裙边皮带的速度信号由测速滚筒内的测速传感器获得，所述测速滚筒为从动滚筒，和裙边皮带保持同步，测速传感器内输出的频率值体现了测速滚筒的实际转速，从而间接的获得了裙边皮带的速度信号。如果将测速传感器安装在主动滚筒上，输出的速度信号会因裙边皮带打滑而失真。该频率信号送入称重控制箱进行转换，即可得出裙边皮带的速度值V(m/s)。

在称重控制箱内对裙边皮带载荷信号和带速信号做乘法运算，即可得裙边皮带上物料的瞬时流量I(kg/s)，I也称给料率。

则：I=Q×V

总累计量Z=∫|dt ,也就是对给料率的积分；

需要说明的是，本发明所指的 “上”、“下”、“左”、“右”均以附图3中的“上”、“下”、“左”、“右”为准。

有益效果。

一、能够使物料更加均匀的分布在裙边皮带上。

二、能够提高给料称重精度。

三、成本低廉，易于推广。

四、结构简单，方便实用。

附图说明

图1为本发明一种煤矿井下煤仓用可调节带式给料称重装置的结构示意图；

图2为本发明一种煤矿井下煤仓用可调节带式给料称重装置的称重托辊的结构示意图；

图3为本发明一种煤矿井下煤仓用可调节带式给料称重装置的漏斗的立体结构图；

图4为本发明一种煤矿井下煤仓用可调节带式给料称重装置的漏斗的结构示意图。

附图中

其中为：闸板（1），漏斗（2），驱动机组（3），底板（4）,主动滚筒（5），支撑托辊（6），称重托辊（7），测速滚筒（8），裙边皮带（9），调节转盘（10），物料（11）,斜流板（12），分料铁丝网（13），振动电机（14），波纹连接套（15），角度调节槽（16），位置调节槽（17），位置调节板（18），角度调节板（19），滑槽（20），分离板（21），弹簧（22）。

具体实施方式：

实施例1：

本发明提供一种煤矿井下煤仓可调节用带式给料称重装置及方法，具体实施方式如下：矿石料物通过漏斗（2）进入该装置，从现场设备采集以数字量的形式发送的数据，通过对实时数据的操作实现监视和控制功能，监控生产过程的实时数据库。并且能够提供带有实时更新数据显示的设备画面，便于观察整个生产工艺流程。

显示的数据包括运行方式、流量、累计量、设定点、偏差和其它类似的数据。配料系统显示屏在屏幕上模拟配料秤仪表的前操作面板，允许操作人员在控制室对远程仪表进行监控和设定。

本发明的目的在于提供一种煤矿井下煤仓可调节用带式给料称重装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明一种煤矿井下煤仓可调节用带式给料称重装置包括闸板（1）、进料组件、驱动机组（3）、主动滚筒（5）、支撑托辊（6）、称重托辊（7）、测速滚筒（8）、裙边皮带（9）、底板（4）、调节转盘（10）和称重控制箱，

设置在底板（4）上的用于驱动主动滚筒（5）的驱动机组（3），设置在底板（4）上的用于驱动裙边皮带（9）的主动滚筒（5），设置在底板（4）上的用于支撑裙边皮带（9）的支撑托辊（6），所述支撑托辊（6）上套置有减震弹簧（22），设置在底板（4）上的用于称重裙边皮带（9）的称重托辊（7），所述称重托辊（7）安装在底板（4）中部，共有三组称重托辊（7），每组称重托辊（7）内置压力传感器，每组所述称重托辊（7）内置至少1个压力传感器，所述称重控制箱接收物料（11）通过称重托辊（7）时采集到的实时压力信号，设置在底板（4）上用于测速裙边皮带（9）的测速滚筒（8），所述测速滚筒（8）安装在底板（4）端部，内置至少两组所述测速传感器，所述称重控制箱接收采集到的裙边皮带（9）实时运行速度信号；

所述驱动机组（3）为普通型防爆驱动机组（3）和减速机组成的驱动机组（3）；

本发明还设置有变频调速器，用来改变驱动机组（3）的转速，从而实现给料量任意调节；

所述称重控制箱通过变频调速器调节驱动机组（3）转速；

所述底板（4）上还设置有和主动滚筒（5）配合的改向滚筒，所述主动滚筒（5）直径为400mm，内衬支撑，端面整体硫化包胶并有凌状条纹，厚度10mm，所述主动滚筒（5）轴承座为剖分式，改向滚筒为分体式，便于轴承和滚筒的更换；

所述进料组件由漏斗（2）、斜流板（12）、分料铁丝网（13）、振动电机（14）、波纹连接套（15）、角度调节槽（16）、位置调节槽（17）、位置调节板（18）、角度调节板（19）、滑槽（20）、分离板（21）和弹簧（22）组成，漏斗（2）分为上下两部分，漏斗（2）上部分为分料斗，漏斗（2）下部分为分离斗，分料斗和分离斗之间通过弹簧（22）相连接，所述弹簧（22）为刚性弹簧（22），所述分料斗和分离斗之间置有波纹连接套（15），所述波纹连接套（15）一端和分料斗底部相连接，波纹连接套（15）另一端和分离斗顶部相连接，所述波纹连接套（15）由弹性材料制成，斜流板（12）一侧和分料斗左侧内壁相连接，另一侧斜向下延伸，所述斜流板（12）上置有多个半圆形凸起，所述多个半圆形凸起呈矩阵排列，分料铁丝网（13）置于矩形框架内，矩形框架一侧通过铰接轴铰接置于分料斗右侧内壁上，所述矩形框架另一侧为斜面，所述分料铁丝网（13）的上表面和矩形框架上表面相齐平，斜流板（12）另一侧的高度高于矩形框架的高度，所述斜流板（12）另一侧靠近矩形框架中部，分料斗前后侧壁上对应开有和分料斗相连通的角度调节槽（16），所述角度调节槽（16）为弧形槽，角度调节杆可滑动的置于角度调节槽（16）内，角度调节杆一端穿出角度调节槽（16）和矩形框架相连接，另一端穿出角度调节槽（16）和角度调节板（19）相连接，所述角度调节板（19）上置有把手，紧固螺栓置于角度调节板（19）上，分料斗左右侧外壁上对应置有振动电机（14），分离板（21）可滑动的置于分离斗内，所述分离板（21）一侧和分离斗底部相齐平，所述分离板（21）另一侧竖直向上延伸一段距离后再向左弯折，所述分离板（21）另一端和分离斗顶部齐平，分离斗前后内壁上对应开有滑槽（20），滑块底部可滑动的置于滑槽（20）内，滑块顶部穿出滑槽（20）和分离板（21）相连接，所述滑槽（20）靠近分离斗底部，分离斗前后侧壁中部对应开有位置调节槽（17），所述位置调节槽（17）和分离斗相连通，位置调节杆可滑动的置于位置调节槽（17）内，所述位置调节杆一端穿出位置调节槽（17）和分离板（21）相连接，另一端穿出位置调节槽（17）和位置调节板（18）相连接，所述位置调节板（18）上置有把手，紧固螺栓置于位置调节板（18）上，所述滑槽（20）和位置调节槽（17）相互平行，所述滑槽（20）的长度略大于位置调节槽（17）的长度；

使用时，首先通过角度调节杆在角度调节槽（16）内的滑动将矩形框架调整到合适的角度，然后通过角度调节板（19）上的紧固螺栓固定，通过位置调节杆在位置调节槽（17）内的滑动将分离板（21）调整到和矩形框架另一侧齐平的位置，然后用位置调节板（18）上的紧固螺栓固定，将振动电机（14）通电并启动，振动电机（14）带动分料斗振动，分料斗带动矩形框架和分料铁丝网（13）振动，物料（11）经过斜流板（12）落到分料铁丝网（13）上，在振动作用下，块头较小的物料（11）穿过铁丝网落入分离斗内分离板（21）一侧，然后落入裙边皮带（9）上，块头较大的物料（11）经过分料铁丝网（13）滑落到分离板（21）另一侧，然后落入裙边皮带（9）上，当物料（11）中块头较大的物料（11）占比较多时，将矩形框架另一侧往下调节，同时将分离板（21）调整到和矩形框架另一侧齐平的位置，当物料（11）中块头较小的物料（11）占比多较多时，将矩形框架另一侧往上调节，同时将分离板（21）调整到和矩形框架另一侧齐平的位置；

所述漏斗（2）过流面为30度角；

所述裙边皮带（9）整体环行带为内衬钢网外设波状挡边的一次硫化成型的钢网复合带，所述裙边皮带（9），带厚18-20mm,裙边高度70mm，带强1320N/mm。

所述裙边皮带（9）内置钢网抗冲击、抗撕裂，外置裙边不仅可以防止物料（11）细末粉状外渗，还能防止物料（11）中的水分外溢，特别是对于洗选过的物料（11），水分中可能含有化学性物质，对由钢铁件组成的给煤机主体腐蚀损坏很严重，严重影响设备的寿命和使用效果。而裙边皮带（9）能有效地控制这种现象，使水分通过裙边皮带（9）流向下面的输送带，远离工作现场。

优选的，所述闸板（1）材质选用16Mn（低合金高强度结构钢）钢板，不仅耐磨而且完全可以承受空气炮的冲击力；

在本发明中，所述给料称重装置为敞开式，方便设备的检修和维护，所述漏斗（2）下方的槽体两端侧板下端面与裙边皮带（9）为弱吻合性接触，能有效地控制粉尘的飞扬以及水分的外溢，便于现场管理和工作环境的维护。

所述给料称重装置仓口法兰与仓口采用螺栓密封对接，物料（11）经过漏斗（2）30度角的过流面落向裙边皮带（9）；

本发明一种煤矿井下煤仓用可调节带式给料称重装置的使用方法步骤如下：

1）物料（11）经过漏斗（2）振动分料后均匀的落在裙边皮带（9）上；

2）物料（11）通过称重托辊（7）时，称重托辊（7）内置的压力传感器采集裙边皮带（9）的压力信息并传递给称重控制箱，同时测速滚筒（8）内置的速度传感器采集裙边皮带（9）的速度信息并传递给承重控制箱；

3）称重控制箱接收到压力信息和速度信息后，通过所述精准称量方法，计算出裙边皮带（9）上物料（11）的瞬时流量，并将称重数值在称重控制箱中显示；

4）称重控制箱实时对瞬时流量和设定流量进行比较，若有偏差，输出偏差控制量，并将控制信号传递给变频调速器；

5）接收称重控制箱的控制信号后，变频调速器调节驱动机组（3）转速，即通过调节主动滚筒（5）转速来调整裙边皮带（9）速度以削弱偏差，使裙边皮带（9）上的瞬时流量和设定值保持动态的一致，从而达到控制给料精度的要求。

本发明给煤量在0—3000t/h的范围内可任意调节，计量精度±0.5%，适宜频繁启动操作，读数可累计，可以和控制中心并网显示当日售出量。

本发明提出一种精准称量方法，在工作过程中，料仓内的物料（11）经过漏斗（2）均匀分布于裙边皮带（9）上，在裙边皮带（9）的称量段L上，物料（11）的载荷由称重托辊（7）传递给称重传感器，由图2可知，裙边皮带（9）的有效称量段为L/2，因此裙边皮带（9）的负荷为：Q=QB/(L/2)

式中：

QB—裙边皮带（9）秤量段上物料（11）的重量 单位：kg

Q---裙边皮带（9）的负荷值 单位：kg/m

L---秤量段总长度 单位：m

L/2-有效的称量段 单位：m

裙边皮带（9）的速度信号由测速滚筒（8）内的测速传感器获得，所述测速滚筒（8）为从动滚筒，和裙边皮带（9）保持同步，测速传感器内输出的频率值体现了测速滚筒（8）的实际转速，从而间接的获得了裙边皮带（9）的速度信号。如果将测速传感器安装在主动滚筒（5）上，输出的速度信号会因裙边皮带（9）打滑而失真。该频率信号送入称重控制箱进行转换，即可得出裙边皮带（9）的速度值V(m/s)。

在称重控制箱内对裙边皮带（9）载荷信号和带速信号做乘法运算，即可得裙边皮带（9）上物料（11）的瞬时流量I(kg/s)，I也称给料率。

则：I=Q×V

总累计量Z=∫|dt ,也就是对给料率的积分。

实施例2：

本实施例和实施例1的区别在于：增设两套清扫装置，分别安装在裙边皮带（9）机头下端，一套为补偿式，负责清扫皮带过流面的清洁，一套为犁式，安装在环形裙边皮带（9）内侧，负责清扫裙边皮带（9）内腔面的清洁；

所述滑槽（20）配合滑块，能够对分离板（21）形成支撑，防止分离后的物料（11）下落时碰撞分离板（21）而使分离板（21）发生倾斜，进而无法对分离后的物料（11）进行隔档；

所述波纹连接套（15）的设计，能够对物料（11）形成围挡，防止分离后的物料（11）从分料斗和分离斗之间的连接空隙中滑出，散落在给料承重装置周围的地面上，增加后期的清理负担；

所述分离板（21）另一侧竖直向上延伸一段距离后再向左弯折，且分离板（21）另一端和分离斗顶部齐平的设计，能够使经过铁丝网落下的块头较小的物料（11）沿着弯折部流入分离板（21）一侧，防止其和块头较大的物料（11）混合；

所述斜流板（12）上置有多个半圆形凸起，且多个半圆形凸起呈矩阵排列的设计，能够对物料（11）形成隔档，增加物料（11）在斜流板（12）上流动的时间并对物流进行预分层处理，便于后续的振动筛分工作；

所述分料铁丝网（13）的上表面和矩形框架上表面相齐平的设计，能够避免形成台阶而影响块头较大的物料（11）的滑落；

所述滑槽（20）的长度略大于位置调节槽（17）的长度的设计，能够在对分离板（21）形成支撑的同时不影响分离板（21）位置的移动；

本发明采用变频调速器调速，有启动、手自动状态、变频调速器启动、故障、左跑偏、右跑偏信号指示，多功能的控制方位可以实现机旁、本地及DCS计算机集中控制三地控制。

本发明能够按照设定的给料率准确给料，通过调节裙边皮带（9）转速，自动调节物料（11）流量，保持已设定的给料率连续不断地输送物料（11），并且能自动的累积输送的物料（11）量。

本发明在操作上，可以通过仪表键盘实施操作，也可以通过上位机或过程管理系统DCS实现自动控制。

达到通过振动筛分对物料（11）进行预处理，使其更加均匀的分布在裙边皮带（9）上，然后采集速度和压力信号计算给料瞬时流量进行称重，保障给料称重精度的目的。

上述实施例为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

需要进一步指出的是，上述具体实施例在描述的时候，为了简单明了，仅仅描述了与其他实施例之间的区别，但是本领域技术人员应该知晓，上述具体实施例本身也是独立的技术方案。

需要说明的是，本发明中的具体实施方式，为了简单描述，将称重控制箱的数据处理过程，描述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受描述动作的限制，因为依据本发明，某些步骤可以依次进行或者同时进行，其次本领域技术人员也应该知道，说明书中所描述的和涉及的动作，并不一定是本发明所必须的，所述内容仅为本发明的较佳实施案例，不能认为用于限定本发明的实施范围，同时对于本领域的一般技术人员，依据本发明思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书中的内容，不应该理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种煤矿井下煤仓用可调节带式给料称重装置，包括闸板、进料组件、驱动机组、主动滚筒、支撑托辊、称重托辊、测速滚筒、裙边皮带、底板、调节转盘和称重控制箱，其特征在于设置在底板上的用于驱动主动滚筒的驱动机组，设置在底板上的用于驱动裙边皮带的主动滚筒，设置在底板上的用于支撑裙边皮带的支撑托辊，所述支撑托辊上套置有减震弹簧，设置在底板上的用于称重裙边皮带的称重托辊，所述称重托辊安装在底板中部，共有三组称重托辊，每组称重托辊内置压力传感器，每组所述称重托辊内置至少1个压力传感器，所述称重控制箱接收物料通过称重托辊时采集到的实时压力信号，设置在底板上用于测速裙边皮带的测速滚筒，所述测速滚筒安装在底板端部，内置至少两组所述测速传感器，所述称重控制箱接收采集到的裙边皮带实时运行速度信号。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下煤仓用可调节带式给料称重装置，其特征在于增设两套清扫装置，分别安装在裙边皮带机头下端，一套为补偿式，负责清扫皮带过流面的清洁，一套为犁式，安装在环形裙边皮带内侧。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下煤仓用可调节带式给料称重装置，其特征在于所述进料组件由漏斗、斜流板、分料铁丝网、振动电机、波纹连接套、角度调节槽、位置调节槽、位置调节板、角度调节板、滑槽、分离板和弹簧组成，漏斗分为上下两部分，漏斗上部分为分料斗，漏斗下部分为分离斗，分料斗和分离斗之间通过弹簧相连接，所述弹簧为刚性弹簧，所述分料斗和分离斗之间置有波纹连接套，所述波纹连接套一端和分料斗底部相连接，波纹连接套另一端和分离斗顶部相连接，所述波纹连接套由弹性材料制成，斜流板一侧和分料斗左侧内壁相连接，另一侧斜向下延伸，所述斜流板上置有多个半圆形凸起，所述多个半圆形凸起呈矩阵排列，分料铁丝网置于矩形框架内，矩形框架一侧通过铰接轴铰接置于分料斗右侧内壁上，所述矩形框架另一侧为斜面，所述分料铁丝网的上表面和矩形框架上表面相齐平，斜流板另一侧的高度高于矩形框架的高度，所述斜流板另一侧靠近矩形框架中部，分料斗前后侧壁上对应开有和分料斗相连通的角度调节槽，所述角度调节槽为弧形槽，角度调节杆可滑动的置于角度调节槽内，角度调节杆一端穿出角度调节槽和矩形框架相连接，另一端穿出角度调节槽和角度调节板相连接，所述角度调节板上置有把手，紧固螺栓置于角度调节板上，分料斗左右侧外壁上对应置有振动电机，分离板可滑动的置于分离斗内，所述分离板一侧和分离斗底部相齐平，所述分离板另一侧竖直向上延伸一段距离后再向左弯折，所述分离板另一端和分离斗顶部齐平，分离斗前后内壁上对应开有滑槽，滑块底部可滑动的置于滑槽内，滑块顶部穿出滑槽和分离板相连接，所述滑槽靠近分离斗底部，分离斗前后侧壁中部对应开有位置调节槽，所述位置调节槽和分离斗相连通，位置调节杆可滑动的置于位置调节槽内，所述位置调节杆一端穿出位置调节槽和分离板相连接，另一端穿出位置调节槽和位置调节板相连接，所述位置调节板上置有把手，紧固螺栓置于位置调节板上，所述滑槽和位置调节槽相互平行，所述滑槽的长度略大于位置调节槽的长度。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下煤仓用可调节带式给料称重装置，其特征在于所述底板上还设置有和主动滚筒配合的改向滚筒，所述主动滚筒直径为400mm，内衬支撑，端面整体硫化包胶并有凌状条纹，厚度10mm，所述主动滚筒轴承座为剖分式，改向滚筒为分体式，便于轴承和滚筒的更换。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下煤仓用可调节带式给料称重装置，其特征在于所述裙边皮带整体环行带为内衬钢网外设波状挡边的一次硫化成型的钢网复合带，所述裙边皮带，带厚18-20mm,裙边高度70mm，带强1320N/mm。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下煤仓用可调节带式给料称重装置，其特征在于所述漏斗过流面为30度角，所述给料称重装置仓口法兰与仓口采用螺栓密封对接，物料经过漏斗30度角的过流面落向裙边皮带。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿井下煤仓用可调节带式给料称重装置，其特征在于所述驱动机组为普通型防爆驱动机组和减速机组成的驱动机组。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿井下煤仓用可调节带式给料称重装置，其特征在于还设置有变频调速器，用来改变驱动机组的转速，从而实现给料量任意调节；所述称重控制箱通过变频调速器调节驱动机组转速。

9.一种煤矿井下煤仓用可调节带式给料称重装置的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

1）物料经过漏斗振动分料后均匀的落在裙边皮带上；

2）物料通过称重托辊时，称重托辊内置的压力传感器采集裙边皮带的压力信息并传递给称重控制箱，同时测速滚筒内置的速度传感器采集裙边皮带的速度信息并传递给承重控制箱；

3）称重控制箱接收到压力信息和速度信息后，通过所述精准称量方法，计算出裙边皮带上物料的瞬时流量，并将称重数值在称重控制箱中显示；

4）称重控制箱实时对瞬时流量和设定流量进行比较，若有偏差，输出偏差控制量，并将控制信号传递给变频调速器；

5）接收称重控制箱的控制信号后，变频调速器调节驱动机组转速，即通过调节主动滚筒转速来调整裙边皮带速度以削弱偏差，使裙边皮带上的瞬时流量和设定值保持动态的一致，从而达到控制给料精度的要求。

10.一种精准称量方法，在工作过程中，料仓内的物料经过漏斗均匀分布于裙边皮带上，在裙边皮带的称量段L上，物料的载荷由称重托辊传递给称重传感器，由图2可知，裙边皮带的有效称量段为L/2，因此裙边皮带的负荷为：Q=QB/(L/2)

式中：

QB—裙边皮带秤量段上物料的重量 单位：kg

Q---裙边皮带的负荷值 单位：kg/m

L---秤量段总长度 单位：m

L/2-有效的称量段 单位：m

裙边皮带的速度信号由测速滚筒内的测速传感器获得，所述测速滚筒为从动滚筒，和裙边皮带保持同步，测速传感器内输出的频率值体现了测速滚筒的实际转速，从而间接的获得了裙边皮带的速度信号，如果将测速传感器安装在主动滚筒上，输出的速度信号会因裙边皮带打滑而失真，该频率信号送入称重控制箱进行转换，即可得出裙边皮带的速度值V(m/s)，

在称重控制箱内对裙边皮带载荷信号和带速信号做乘法运算，即可得裙边皮带上物料的瞬时流量I(kg/s)，I也称给料率，

则：I=Q×V

总累计量Z=∫|dt ,也就是对给料率的积分。

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