CN114278694A - 一种非公路自卸车三段式大跨距抗偏载悬挂油-气缸 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种非公路自卸车三段式大跨距抗偏载悬挂油‑气缸，缸筒的内孔是包括自后向前依次对接设置的缸筒大径段和缸筒小径段的阶梯孔结构；跟偏导向套套接在锥头空心活塞杆上、且跟偏导向套的前端定位顶靠在缸筒大径段与缸筒小径段对接形成的定位台阶上，跟偏导向套的内孔表面上设有背靠背密封结构，跟偏导向套将锥头空心活塞杆的外柱面与缸筒的阶梯孔结构形成的内腔分隔为高压油气混合腔和低压储油润滑腔；三段式大跨距支撑密封结构包括活塞支撑环、跟偏导向套支撑环和缸筒支撑环三段支撑密封环。本发明能够在实现大跨距导向长度的前提下实现压力冲击、偏载交变载荷和惯性冲击恶劣工况下保证密封效果和密封使用寿命。

Description

一种非公路自卸车三段式大跨距抗偏载悬挂油-气缸

技术领域

本发明涉及一种液压缸，具体是一种适用于非公路自卸车油气悬架系统的三段式大跨距抗偏载悬挂油-气缸结构，属于非公路自卸车技术领域。

背景技术

非公路自卸车是一种重型自卸车，其外形超宽、总质量超量而不允许在公路上行驶，其工作特点是运程短、承载重，广泛应用于各类大型露天矿区、大型水利水电工程等大型工程工地的往返于装车点和卸车点之间的短途物料运输，一般采取人歇、车不歇的24小时不间断工作模式。

由于非公路自卸车自重及装载量吨位较大，因此其对路面的碾压破损比较严重；且由于作业工地的条件限制，非公路自卸车多作业在较恶劣的道路条件下，以露天矿区为例，露天矿区的运输道路多陡坡和弯道、且转弯半径较小。这就对非公路自卸车的使用性能(尤其是其平顺性)等方面有着较高的要求，而油气混合悬挂系统具有集成度高、承载能力强、车身高度可调、刚度非线性等优点，可有效改善恶劣路况引起的车身振动，因此广泛应用于在各种非公路自卸车上。

悬挂油-气缸是油气混合悬挂系统不可或缺的关键核心执行元件，其采用油气混合的方式产生与刚性元件相同的作用、承受并传递垂直载荷、缓和并抑制不平路面所引起的冲击，在实际工作过程中往往需承受压力冲击、偏载交变载荷和惯性冲击三重考验，悬挂油-气缸的性能对非公路自卸车的动态性能有着至关重要的影响，是直接关乎非公路自卸车可用性、可控性、可靠性等综合性能的“卡脖子”技术之一，具有技术含量高、匹配要求严的共通属性。

由于油气混合悬挂系统的结构特点，悬挂油-气缸具有实际需要的行程小、而又需要较大的支撑跨距来提供较长的导向长度此功能要求，因此目前应用于非公路自卸车的悬挂油-气缸普遍存在抗侧载不足、易偏磨、寿命短等问题，且在作业过程中经常会出现紧固螺栓松动断裂、漏油、拔缸等现象，从而导致车辆其他结构件出现开裂或松动的现象。现有技术的悬挂油-气缸通常是在活塞和导向套之间增加隔套的方式来限制所需的行程以适应悬挂油-气缸偏载磨损，而这种结构在高频高速往复运动的恶劣工况下，其密封件的润滑状况较为恶劣，在压力冲击和偏载交变载荷下会造成密封磨损严重，且会造成充气阀阀座处易出现慢走气、需定期补充氮气；另外，现有技术的悬挂油-气缸的密封配置及两端式支撑易导致导向套处防尘失效，引起导向套处的干摩擦，不仅易出现振动异响，而且会导致活塞杆外圆磨损、缸筒变形和密封失效的现象。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种非公路自卸车三段式大跨距抗偏载悬挂油-气缸，能够在实现大跨距导向长度的前提下实现压力冲击、偏载交变载荷和惯性冲击恶劣工况下保证密封效果和密封使用寿命。

为实现上述目的，本非公路自卸车三段式大跨距抗偏载悬挂油-气缸包括缸底、活塞环、锥头空心活塞杆、跟偏导向套、缸筒和三段式大跨距支撑密封结构；

所述的缸底与缸筒的后端同轴密闭固定安装连接；

所述的缸筒的内孔是阶梯孔结构，阶梯孔结构包括自后向前依次对接设置的缸筒大径段和缸筒小径段，缸筒小径段的前部设有同轴凹入设置的储油环形槽，储油环形槽的前方设有低压密封Y圈以及对应的密封沟槽、且低压密封Y圈的Y形开口面向后方设置，低压密封Y圈的前方设有骨架防尘圈以及对应的密封安装沟槽；

所述的活塞环与锥头空心活塞杆的后端同轴固定安装连接，活塞环的外径尺寸与缸筒大径段的内径尺寸间隙配合，锥头空心活塞杆的外径尺寸与缸筒小径段的内径尺寸间隙配合，锥头空心活塞杆上靠近活塞环的杆体上设有贯穿空心活塞杆壁的单向阀孔和缓冲孔，单向阀孔内设有可控制工作介质由锥头空心活塞杆内部向外部单向流动的浮动钢球；

所述的跟偏导向套套接在锥头空心活塞杆上、且跟偏导向套的前端定位顶靠在缸筒大径段与缸筒小径段对接形成的定位台阶上，跟偏导向套的外径尺寸与缸筒大径段的内径尺寸间隙配合、跟偏导向套的内径尺寸与锥头空心活塞杆的外径尺寸间隙配合，跟偏导向套的内孔表面上设有背靠背密封结构，背靠背密封结构包括对应的密封沟槽以及自后向前依次间隔设置的后向唇口斯特封、Y圈主密封和前向唇口斯特封，且Y圈主密封的Y形开口面向后方设置，跟偏导向套的外圆表面上设有对应的密封沟槽以及自后向前依次间隔设置的深静密封Ⅰ和深静密封Ⅱ，跟偏导向套将锥头空心活塞杆的外柱面与缸筒的阶梯孔结构形成的内腔分隔为高压油气混合腔和低压储油润滑腔；

所述的三段式大跨距支撑密封结构包括活塞支撑环、跟偏导向套支撑环和缸筒支撑环三段支撑密封环，定位设置在活塞环环形外表面上的活塞支撑环的外径尺寸与缸筒大径段的内径尺寸配合，定位设置在跟偏导向套内孔表面上的跟偏导向套支撑环的内径尺寸与锥头空心活塞杆的外径尺寸配合，定位设置在缸筒小径段内孔表面上的缸筒支撑环的内径尺寸与锥头空心活塞杆的外径尺寸配合。

作为本发明的进一步改进方案，跟偏导向套支撑环设置在跟偏导向套的背靠背密封结构的后方，缸筒支撑环设置在缸筒的储油环形槽的后方。

作为本发明的进一步改进方案，缸筒大径段的前端对应跟偏导向套前部的位置设有同轴凹入设置的大径环形槽。

作为本发明的进一步改进方案，跟偏导向套的前部设有缩径段。

作为本发明的进一步改进方案，深静密封Ⅰ和深静密封Ⅱ对应跟偏导向套支撑环的位置设置、且深静密封Ⅰ的密封沟槽与深静密封Ⅱ的密封沟槽之间具有深度差。

作为本发明的进一步改进方案，跟偏导向套与锥头空心活塞杆之间的配合间隙包括大间隙配合的内环面密封间隙以及基于内环面密封间隙的小间隙配合的线密封间隙，且线密封间隙形成的环形线密封带设置在Y圈主密封与前向唇口斯特封之间。

作为本发明的进一步改进方案，跟偏导向套的外径尺寸与缸筒大径段的内径尺寸间隙配合的外环面密封间隙为0.5～0.8mm，跟偏导向套的内径尺寸与锥头空心活塞杆的外径尺寸间隙配合的内环面密封间隙为0.6～1.2mm，线密封间隙为0.15～0.45mm，线密封间隙形成的环形线密封带沿前后方向的宽度尺寸为1～3mm。

作为本发明的进一步改进方案，缸筒大径段沿轴向方向的长度尺寸是缸筒内孔沿轴向方向长度尺寸的1/2。

作为本发明的进一步改进方案，缸筒的缸筒小径段上对应缸筒支撑环后方的位置设有贯穿筒壁、且安装有黄油杯的集中注油孔。

作为本发明的进一步改进方案，缸筒还包括缸筒安装座，缸筒安装座具有与缸筒的外圆柱表面弧度配合的半圆形配合安装弧面，缸筒安装座通过半圆形配合安装弧面与缸筒的外圆柱表面贴合并固定安装连接。

与现有技术相比，本非公路自卸车三段式大跨距抗偏载悬挂油-气缸由于缸筒的内孔是包括自后向前依次对接设置的缸筒大径段和缸筒小径段的阶梯孔结构，且设有前端定位顶靠在缸筒大径段与缸筒小径段形成的定位台阶上的跟偏导向套，跟偏导向套的内孔表面上设有背靠背密封结构，后向唇口斯特封单独使用时本身无法完全密封，会有少量的液压油越过形成节流缓冲，这部分泄漏的液压油会产生一个压力降，在到达前方的Y圈主密封时较大的压力冲击已被过滤掉，泄漏的液压油就会被完全密封，后向唇口斯特封产生的压力降可对Y圈主密封起到很好的缓冲作用，可大大提高密封件的使用寿命的同时，跟偏导向套可将锥头空心活塞杆的外柱面与缸筒的阶梯孔结构形成的内腔分为高压油气混合腔和低压储油润滑腔，跟偏导向套可起到两腔隔离的作用、实现作为工作介质的液压油和惰性气体的分隔；由于设有包括超宽超厚的活塞支撑环、跟偏导向套支撑环和缸筒支撑环的三段式大跨距支撑密封结构，配合跟偏导向套不仅可以实现高压油气混合腔和低压储油润滑腔更好的分离效果，而且可以提高刚度和导向长度，可大大提高油-气缸的抗偏载能力，当非公路自卸车遇到恶劣行驶工况时，在偏载的作用下可能造成锥头空心活塞杆杆体的弯曲，在跟偏导向套支撑环的保持作用下，存在推动跟偏导向套向同方向径向游动的趋势，由于跟偏导向套的外径尺寸与缸筒大径段的内径尺寸采用大间隙配合形式、且配合间隙采用深静密封Ⅰ和深静密封Ⅱ的可实现压缩的O圈弹性密封，因此最终可以实现跟偏导向套同方向的跟随性径向游动，可防止跟偏导向套的过定位、防止锥头空心活塞杆杆体柱面的拉伤，提高油-气缸的安全性；同时，缸筒的阶梯孔结构，一方面可增加跟偏导向套和缸口处内孔与锥头空心活塞杆杆体柱面的配合间隙量，另一方面缸筒小径段的壁厚增加，可大大增强缸筒的抗偏载和变形能力，再一方面可以减轻偏载工况下锥头空心活塞杆对缸筒的密封组件的过渡挤压、延长其使用寿命，即便骨架防尘圈损坏，还有小过盈量的低压密封Y圈保护，在两者防护均失效的情况下，外界杂质需通过低压储油润滑腔才能开始对Y圈主密封产生破坏影响，可大大提高油-气缸的气密性、提升悬挂系统的安全性；缓冲孔可与单向阀孔和浮动钢球协同作用实现节流缓冲，在负载和工况变化时，还可与跟偏导向套上的跟偏导向套支撑环配合节流，实现减振性能的自适应调整。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明缸筒的结构示意图；

图3是本发明缸筒与锥头空心活塞杆配合的结构示意图；

图4是本发明缸筒安装座的三维结构示意图；

图5是本发明跟偏导向套的结构示意图；

图6是本发明跟偏导向套与缸筒及锥头空心活塞杆配合的结构示意图。

图中：1、螺栓，2、缸底，3、活塞环，4、螺钉，5、锥头空心活塞杆，51、单向阀孔，52、浮动钢球，53、缓冲孔，6、跟偏导向套，61、深静密封Ⅰ，62、深静密封Ⅱ，63、后向唇口斯特封，64、前向唇口斯特封，65、Y圈主密封，7、缸筒，71、缸筒大径段，72、缸筒小径段，73、储油环形槽，74、低压密封Y圈，75、骨架防尘圈，76、挡圈，77、集中注油孔，78、缸筒安装座，8、三段式大跨距支撑密封结构，81、活塞支撑环，82、跟偏导向套支撑环，83、缸筒支撑环；

M为高压油气混合腔；

N为低压储油润滑腔；

D1为缸筒大径段的内径尺寸；

D2为缸筒小径段的内径尺寸；

D3为大径环形槽的内径尺寸；

S1为深静密封Ⅰ的密封沟槽与深静密封Ⅱ的密封沟槽之间的深度差；

S2为跟偏导向套的缩径段与跟偏导向套的外径尺寸之间的间隙；

L1为跟偏导向套与缸筒大径段之间的外环面密封间隙；

L2为跟偏导向套与锥头空心活塞杆之间的内环面密封间隙；

L3为跟偏导向套与锥头空心活塞杆之间的线密封间隙；

W为跟偏导向套的环形线密封带沿前后方向的宽度尺寸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明(以下以锥头空心活塞杆5的伸出方向为前方、以锥头空心活塞杆5的缩入方向为后方进行描述)。

如图1所示，本非公路自卸车三段式大跨距抗偏载悬挂油-气缸包括缸底2、活塞环3、锥头空心活塞杆5、跟偏导向套6、缸筒7和三段式大跨距支撑密封结构8。

所述的缸底2通过螺栓1与缸筒7的后端同轴密闭固定安装连接，缸底2上设有工作介质注入口。

所述的缸筒7的内孔是阶梯孔结构，如图2所示，阶梯孔结构包括自后向前依次对接设置的缸筒大径段71和缸筒小径段72，缸筒大径段71的内径尺寸D1大于缸筒小径段72的内径尺寸D2，如图3所示，缸筒小径段72的前部设有同轴凹入设置的储油环形槽73，储油环形槽73用于储存用于润滑的液压油、以减轻高频高速往复振动的摩擦，储油环形槽73的前方设有低压密封Y圈74以及对应的密封沟槽、且低压密封Y圈74的Y形开口面向后方设置，低压密封Y圈74的前方设有骨架防尘圈75以及对应的密封安装沟槽，为了实现骨架防尘圈75更好的固定效果、保证恶劣工况下骨架防尘圈75不脱落，骨架防尘圈75可以通过挡圈76进行密封安装沟槽基础上的再次轴向定位、形成双重固定方式。

如图1所示，所述的活塞环3通过螺钉4与锥头空心活塞杆5的后端固定安装连接，活塞环3的外径尺寸与缸筒大径段71的内径尺寸D1间隙配合，锥头空心活塞杆5的外径尺寸与缸筒小径段72的内径尺寸D2间隙配合，锥头空心活塞杆5可带动活塞环3沿轴向方向在缸筒7内顺滑往复运动，锥头空心活塞杆5采用高强度、有韧性的锻钢或者锻圆材料制作，锥头空心活塞杆5上靠近活塞环3的杆体上设有贯穿空心活塞杆壁的单向阀孔51和缓冲孔53，单向阀孔51内设有可控制工作介质由锥头空心活塞杆5内部向外部单向流动的浮动钢球52。

所述的跟偏导向套6套接在锥头空心活塞杆5上、且跟偏导向套6的前端定位顶靠在缸筒大径段71与缸筒小径段72对接形成的定位台阶上，跟偏导向套6的外径尺寸与缸筒大径段71的内径尺寸D1大间隙配合、跟偏导向套6的内径尺寸与锥头空心活塞杆5的外径尺寸间隙配合，如图5所示，跟偏导向套6的内孔表面上设有背靠背密封结构，背靠背密封结构包括对应的密封沟槽以及自后向前依次间隔设置的后向唇口斯特封63、Y圈主密封65和前向唇口斯特封64，且Y圈主密封65的Y形开口面向后方设置，跟偏导向套6的外圆表面上设有对应的密封沟槽以及自后向前依次间隔设置的深静密封Ⅰ61和深静密封Ⅱ62，如图1所示，跟偏导向套6将锥头空心活塞杆5的外柱面与缸筒7的阶梯孔结构形成的内腔分隔为高压油气混合腔M和低压储油润滑腔N。

如图1所示，所述的三段式大跨距支撑密封结构8包括活塞支撑环81、跟偏导向套支撑环82和缸筒支撑环83三段支撑密封环，定位设置在活塞环3环形外表面上的活塞支撑环81的外径尺寸与缸筒大径段71的内径尺寸配合，定位设置在跟偏导向套6内孔表面上的跟偏导向套支撑环82的内径尺寸与锥头空心活塞杆5的外径尺寸配合，定位设置在缸筒小径段72内孔表面上的缸筒支撑环83的内径尺寸与锥头空心活塞杆5的外径尺寸配合，活塞支撑环81、跟偏导向套支撑环82和缸筒支撑环83均是超宽超厚的玻纤支撑环，且跟偏导向套支撑环82设置在跟偏导向套6背靠背密封结构的后方、缸筒支撑环83设置在缸筒7的储油环形槽73的后方。

本非公路自卸车三段式大跨距抗偏载悬挂油-气缸，由于缸筒7的内孔是包括自后向前依次对接设置的缸筒大径段71和缸筒小径段72的阶梯孔结构，且设有前端定位顶靠在缸筒大径段71与缸筒小径段72形成的定位台阶上的跟偏导向套6、跟偏导向套6的内孔表面上设有背靠背密封结构，如图6所示，后向唇口斯特封63单独使用时本身无法完全密封，会有少量的液压油越过形成节流缓冲，这部分泄漏的液压油会产生一个压力降，在到达前方的Y圈主密封65时较大的压力冲击已被过滤掉，泄漏的液压油就会被完全密封，后向唇口斯特封63产生的压力降可对Y圈主密封65起到很好的缓冲作用，可大大提高密封件的使用寿命的同时，跟偏导向套6可将锥头空心活塞杆5的外柱面与缸筒7的阶梯孔结构形成的内腔分为高压油气混合腔M和低压储油润滑腔N，跟偏导向套6可起到两腔隔离的作用、实现作为工作介质的液压油和惰性气体的分隔；由于设有包括超宽超厚的活塞支撑环81、跟偏导向套支撑环82和缸筒支撑环83的三段式大跨距支撑密封结构8，配合跟偏导向套6不仅可以实现高压油气混合腔M和低压储油润滑腔N更好的分离效果，而且可以提高刚度和导向长度，可大大提高油-气缸的抗偏载能力，当非公路自卸车遇到恶劣行驶工况时，在偏载的作用下可能造成锥头空心活塞杆5杆体的弯曲，如图6所示，以锥头空心活塞杆5杆体向上弯曲为例，在跟偏导向套支撑环82的保持作用下，存在推动跟偏导向套6向上方径向游动的趋势，由于跟偏导向套6的外径尺寸与缸筒大径段71的内径尺寸D1采用大间隙配合形式，配合间隙L1采用深静密封Ⅰ61和深静密封Ⅱ62的O圈弹性密封、可以实现压缩，因此最终实现跟偏导向套6同方向的跟随性径向游动，可防止跟偏导向套6的过定位、防止锥头空心活塞杆5杆体柱面的拉伤，提高油-气缸的安全性；同时，缸筒7的阶梯孔结构，一方面可增加跟偏导向套6和缸口处内孔与锥头空心活塞杆5杆体柱面的配合间隙量，另一方面缸筒小径段72的壁厚增加，可大大增强缸筒7的抗偏载和变形能力，再一方面可以减轻偏载工况下锥头空心活塞杆5对缸筒7的密封组件的过渡挤压、延长其使用寿命，即便骨架防尘圈75损坏，还有小过盈量的低压密封Y圈74保护，在两者防护均失效的情况下，外界杂质需通过低压储油润滑腔N才能开始对Y圈主密封65产生破坏影响，可大大提高油-气缸的气密性、提升悬挂系统的安全性；缓冲孔53可与单向阀孔51和浮动钢球52协同作用实现节流缓冲，在负载和工况变化时，还可与跟偏导向套6上的跟偏导向套支撑环82配合节流，实现减振性能的自适应调整。

为了避免跟偏导向套6发生过定位卡死现象，作为本发明的进一步改进方案，如图2所示，缸筒大径段71的前端对应跟偏导向套6前部的位置设有同轴凹入设置的大径环形槽，大径环形槽的内径尺寸D3略大于缸筒大径段71的内径尺寸D1。

为了避免跟偏导向套6发生过定位卡死现象，作为本发明的进一步改进方案，如图5所示，跟偏导向套6的前部设有缩径段，缩径段与跟偏导向套6的外径尺寸之间具有间隙S2。

为了实现偏导向套6相对于缸筒大径段71具有一定的卡滞阻力，作为本发明的进一步改进方案，如图5所示，深静密封Ⅰ61和深静密封Ⅱ62对应跟偏导向套支撑环82的位置设置、且深静密封Ⅰ61的密封沟槽与深静密封Ⅱ62的密封沟槽之间具有深度差S1。

为了进一步降低偏载过程中因锥头空心活塞杆5杆体弯曲而造成的拉伤，作为本发明的进一步改进方案，如图6所示，跟偏导向套6与锥头空心活塞杆5之间的配合间隙包括大间隙配合的内环面密封间隙L2以及基于内环面密封间隙L2的小间隙配合的线密封间隙L3，线密封间隙L3小于内环面密封间隙L2，线密封间隙L3形成的环形线密封带设置在Y圈主密封65与前向唇口斯特封64之间。如此设置，在跟偏导向套支撑环82维持跟偏导向套6与锥头空心活塞杆5同轴的作用下，内环面密封间隙L2可基本保持一致，采用线密封间隙L3形成的环形线密封带设置在Y圈主密封65与前向唇口斯特封64之间、且环形线密封带的前方和后方均是基本保持一致的大间隙内环面密封间隙L2的结构，可大大降低因锥头空心活塞杆5杆体弯曲而造成的锥头空心活塞杆5或跟偏导向套6内孔的拉伤。跟偏导向套6的外径尺寸与缸筒大径段71的内径尺寸D1间隙配合的外环面密封间隙L1可以设置为0.5～0.8mm，跟偏导向套6的内径尺寸与锥头空心活塞杆5的外径尺寸间隙配合的内环面密封间隙L2可以设置为0.6～1.2mm，线密封间隙L3可以设置为0.15～0.45mm，线密封间隙L3形成的环形线密封带沿前后方向的宽度尺寸W可以设置为1～3mm。

为了实现跟偏导向套6和跟偏导向套支撑环82更好的抗偏载效果，作为本发明的进一步改进方案，缸筒大径段71沿轴向方向的长度尺寸是缸筒7内孔沿轴向方向长度尺寸的1/2。

为了保证润滑效果，作为本发明的进一步改进方案，如图2所示，缸筒7的缸筒小径段72上对应缸筒支撑环83后方的位置设有贯穿筒壁、且安装有黄油杯的集中注油孔77，定期维护保养时，可通过黄油杯向缸筒小径段72与锥头空心活塞杆5的配合面加注黄油等润滑脂。

为了便于将本非公路自卸车三段式大跨距抗偏载悬挂油-气缸稳固安装在非公路自卸车的油气混合悬挂系统上，且实现分布载荷、避免应力集中，作为本发明的进一步改进方案，缸筒7还包括缸筒安装座78，如图4所示，缸筒安装座78具有与缸筒7的外圆柱表面弧度配合的半圆形配合安装弧面，缸筒安装座78通过半圆形配合安装弧面与缸筒7的外圆柱表面贴合并固定安装连接，为增加支撑强度，缸筒安装座78可以是包括加强筋的模锻加工件。

Claims (10)

1.一种非公路自卸车三段式大跨距抗偏载悬挂油-气缸，包括缸底(2)、活塞环(3)、锥头空心活塞杆(5)和缸筒(7)；所述的缸底(2)与缸筒(7)的后端同轴密闭固定安装连接；所述的活塞环(3)与锥头空心活塞杆(5)的后端同轴固定安装连接；其特征在于，

所述的缸筒(7)的内孔是阶梯孔结构，阶梯孔结构包括自后向前依次对接设置的缸筒大径段(71)和缸筒小径段(72)，缸筒小径段(72)的前部设有同轴凹入设置的储油环形槽(73)，储油环形槽(73)的前方设有低压密封Y圈(74)以及对应的密封沟槽、且低压密封Y圈(74)的Y形开口面向后方设置，低压密封Y圈(74)的前方设有骨架防尘圈(75)以及对应的密封安装沟槽；

所述的活塞环(3)的外径尺寸与缸筒大径段(71)的内径尺寸间隙配合，锥头空心活塞杆(5)的外径尺寸与缸筒小径段(72)的内径尺寸间隙配合，锥头空心活塞杆(5)上靠近活塞环(3)的杆体上设有贯穿空心活塞杆壁的单向阀孔(51)和缓冲孔(53)，单向阀孔(51)内设有可控制工作介质由锥头空心活塞杆(5)内部向外部单向流动的浮动钢球(52)；

非公路自卸车三段式大跨距抗偏载悬挂油-气缸还包括跟偏导向套(6)和三段式大跨距支撑密封结构(8)；

所述的跟偏导向套(6)套接在锥头空心活塞杆(5)上、且跟偏导向套(6)的前端定位顶靠在缸筒大径段(71)与缸筒小径段(72)对接形成的定位台阶上，跟偏导向套(6)的外径尺寸与缸筒大径段(71)的内径尺寸间隙配合、跟偏导向套(6)的内径尺寸与锥头空心活塞杆(5)的外径尺寸间隙配合，跟偏导向套(6)的内孔表面上设有背靠背密封结构，背靠背密封结构包括对应的密封沟槽以及自后向前依次间隔设置的后向唇口斯特封(63)、Y圈主密封(65)和前向唇口斯特封(64)，且Y圈主密封(65)的Y形开口面向后方设置，跟偏导向套(6)的外圆表面上设有对应的密封沟槽以及自后向前依次间隔设置的深静密封Ⅰ(61)和深静密封Ⅱ(62)，跟偏导向套(6)将锥头空心活塞杆(5)的外柱面与缸筒(7)的阶梯孔结构形成的内腔分隔为高压油气混合腔和低压储油润滑腔；

所述的三段式大跨距支撑密封结构(8)包括活塞支撑环(81)、跟偏导向套支撑环(82)和缸筒支撑环(83)三段支撑密封环，定位设置在活塞环(3)环形外表面上的活塞支撑环(81)的外径尺寸与缸筒大径段(71)的内径尺寸配合，定位设置在跟偏导向套(6)内孔表面上的跟偏导向套支撑环(82)的内径尺寸与锥头空心活塞杆(5)的外径尺寸配合，定位设置在缸筒小径段(72)内孔表面上的缸筒支撑环(83)的内径尺寸与锥头空心活塞杆(5)的外径尺寸配合。

2.根据权利要求1所述的非公路自卸车三段式大跨距抗偏载悬挂油-气缸，其特征在于，跟偏导向套支撑环(82)设置在跟偏导向套(6)的背靠背密封结构的后方，缸筒支撑环(83)设置在缸筒(7)的储油环形槽(73)的后方。

3.根据权利要求1所述的非公路自卸车三段式大跨距抗偏载悬挂油-气缸，其特征在于，缸筒大径段(71)的前端对应跟偏导向套(6)前部的位置设有同轴凹入设置的大径环形槽。

4.根据权利要求1所述的非公路自卸车三段式大跨距抗偏载悬挂油-气缸，其特征在于，跟偏导向套(6)的前部设有缩径段。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的非公路自卸车三段式大跨距抗偏载悬挂油-气缸，其特征在于，深静密封Ⅰ(61)和深静密封Ⅱ(62)对应跟偏导向套支撑环(82)的位置设置、且深静密封Ⅰ(61)的密封沟槽与深静密封Ⅱ(62)的密封沟槽之间具有深度差。

6.根据权利要求1至4任一权利要求所述的非公路自卸车三段式大跨距抗偏载悬挂油-气缸，其特征在于，跟偏导向套(6)与锥头空心活塞杆(5)之间的配合间隙包括大间隙配合的内环面密封间隙以及基于内环面密封间隙的小间隙配合的线密封间隙，且线密封间隙形成的环形线密封带设置在Y圈主密封(65)与前向唇口斯特封(64)之间。

7.根据权利要求6任一权利要求所述的非公路自卸车三段式大跨距抗偏载悬挂油-气缸，其特征在于，跟偏导向套(6)的外径尺寸与缸筒大径段(71)的内径尺寸间隙配合的外环面密封间隙为0.5～0.8mm，跟偏导向套(6)的内径尺寸与锥头空心活塞杆(5)的外径尺寸间隙配合的内环面密封间隙为0.6～1.2mm，线密封间隙为0.15～0.45mm，线密封间隙形成的环形线密封带沿前后方向的宽度尺寸为1～3mm。

8.根据权利要求1至4任一权利要求所述的非公路自卸车三段式大跨距抗偏载悬挂油-气缸，其特征在于，缸筒大径段(71)沿轴向方向的长度尺寸是缸筒(7)内孔沿轴向方向长度尺寸的1/2。

9.根据权利要求1至4任一权利要求所述的非公路自卸车三段式大跨距抗偏载悬挂油-气缸，其特征在于，缸筒(7)的缸筒小径段(72)上对应缸筒支撑环(83)后方的位置设有贯穿筒壁、且安装有黄油杯的集中注油孔(77)。

10.根据权利要求1至4任一权利要求所述的非公路自卸车三段式大跨距抗偏载悬挂油-气缸，其特征在于，缸筒(7)还包括缸筒安装座(78)，缸筒安装座(78)具有与缸筒(7)的外圆柱表面弧度配合的半圆形配合安装弧面，缸筒安装座(78)通过半圆形配合安装弧面与缸筒(7)的外圆柱表面贴合并固定安装连接。

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