CN114277648B - 一种公路工程用多功能沥青铺设机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公路工程用多功能沥青铺设机，包括：固定板，所述固定板底端设有履带底盘，所述固定板顶端设有放料装置；弹开装置，所述弹开装置设于所述固定板底端；熨平装置，所述熨平装置设于所述固定板的一侧，所述熨平装置位于所述履带底盘远离所述弹开装置的一侧；加热板，所述加热板设于所述放料装置上。通过设有的弹开装置将履带前方的杂物推开，避免履带前行路上出现杂物影响铺设机自动找平精度，造成沥青铺设时表面不平整。

Description

一种公路工程用多功能沥青铺设机

技术领域

本发明涉及沥青铺设技术领域，更具体地说，本发明涉及一种公路工程用多功能沥青铺设机。

背景技术

沥青路面是在柔性基层、半刚性基层上，铺筑一定厚度的沥青混合料作面层的路面结构。这种路面与砂石路相比，其行车舒适性、安全性和强度稳定性都大大提高，与水泥混凝土路面相比，沥青路面表面平整无接缝，行车振动小，噪音低，施工快捷、工期短、开放交通快，养护简便，适宜于路面分期修建，是我国路面的重要结构形式。但是，现有技术在施工过程中或多或少均会有洒料的现象出现，一旦履带下出现杂物则会严重影响摊铺机自动找平精度，造成沥青铺设时表面不平整，从而造成行车行驶的舒适性以及路面的使用性能；因此，有必要提出一种公路工程用多功能沥青铺设机，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种公路工程用多功能沥青铺设机，包括：

固定板，所述固定板底端设有履带底盘，所述固定板顶端设有放料装置；

弹开装置，所述弹开装置设于所述固定板底端；

熨平装置，所述熨平装置设于所述固定板的一侧，所述熨平装置位于所述履带底盘远离所述弹开装置的一侧；

加热板，所述加热板设于所述放料装置上。

优选的，所述弹开装置包括：

电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与所述固定板底端连接，所述电动伸缩杆的另一端与弹开板连接。

优选的，所述熨平装置包括：

液压杆，所述液压杆顶端与所述固定板连接，所述液压杆底端与熨平板连接。

优选的，所述放料装置包括：

放料仓，所述放料仓设于所述固定板顶端，所述放料仓的内侧壁设有加热板；

传送机构，所述放料仓内壁底端设有传送机构；

分摊装置，所述放料仓的一侧设有分摊装置。

优选的，所述分摊装置包括：

分摊块，所述分摊块设于所述固定板上，所述分摊块内设有分摊腔，所述分摊腔与所述放料仓连通；

电机，所述电机设于所述分摊腔的内壁上；

转轴，所述转轴的一端与所述电机连接，所述转轴的另一端与所述分摊腔的内壁转动连接；

螺旋片，所述转轴上对称套设有两个螺旋片；

出料管，若干所述出料管设于所述分摊块上，所述出料管的一端与所述分摊腔连通，所述出料管的另一端穿过所述固定板。

优选的，所述固定板的一侧还设有缝隙填充装置，所述缝隙填充装置位于所述熨平装置远离所述履带底盘的一侧，所述缝隙填充装置包括：

壳体，所述壳体设于所述固定板的一侧，所述壳体底端设有若干检测槽，所述检测槽的上方设有驱动腔；

压力传感器，所述压力传感器设于所述检测槽内，所述压力传感器与控制器电连接；

检测块，所述检测块的一端滑动连接于所述检测槽内，所述检测块与所述压力传感器之间设有检测弹簧，所述检测块的另一端设有球套，所述球套内滑动连接有检测球；

伺服电机，所述伺服电机设于所述驱动腔的内壁上，所述伺服电机与控制器电连接；

螺纹杆，所述螺纹杆的一端与所述伺服电机连接，所述螺纹杆的另一端与驱动腔的内壁转动连接；

驱动块，所述驱动块滑动连接于所述驱动腔内，所述驱动块通过螺纹套接于所述螺纹杆上；

滑动槽，所述滑动槽设于所述壳体上，所述滑动槽位于所述驱动腔的一侧，所述滑动槽内滑动连接有填充箱，所述填充箱内设有填充腔，所述填充箱通过连接块与所述驱动块连接；

填充管，所述填充管的一端与所述填充腔底端连接，所述填充管的另一端穿过所述填充箱；

控制槽，所述控制槽设于所述填充管的一侧，所述控制槽内滑动连接有控制板；

移动槽，所述移动槽设于所述控制槽的内壁上，所述移动槽内设有电磁铁，所述移动槽内滑动连接铁块，所述铁块与所述控制板固定连接，所述铁块与所述电磁铁之间设有控制弹簧，所述电磁铁与所述控制器电连接；

压杆，所述压杆的一端设有所述壳体上，所述压杆的另一端通过转轴转动连接有压辊，所述压杆位于所述滑动槽远离所述驱动腔的一侧。

优选的，还包括：所述压力控制装置包括：

控制腔，所述控制腔设于所述壳体内，所述控制腔位于所述上方，所述压杆伸入所述控制腔内；

加固环，所述加固环套接于所述压杆上，所述加固环的外壁通过若干加固杆与所述壳体底端固定连接；

控制装置，所述控制装置设于所述控制腔内，所述压杆的两侧对称设有两个控制装置，所述控制装置包括：

加压框，所述加压框设于所述控制腔的内壁上，所述加压框内设有加压腔，所述加压腔与气泵连通，所述加压腔内滑动连接滑动块，所述滑动块与第一齿条连接；

第一转轴，所述第一转轴的两端均转动连接于所述控制腔的内壁上，所述第一转轴上套接有第一皮带轮和第一齿轮；

第二转轴，所述第二转轴的两端均转动连接于所述控制腔的内壁上，所述第二转轴上套接有第二皮带轮和第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿条啮合，所述第二皮带轮和第一皮带轮通过皮带传动连接；

第二齿条，所述第二齿条设于所述压杆的一侧，所述第二齿条与第一齿轮啮合；

气压传感器，所述气压传感器设于所述加压腔的内壁上，所述气压传感器与控制器点连接；

活塞腔，所述活塞腔设于所述填充箱内，所述活塞腔位于所述控制槽远离所述填充管的一侧；

同步杆，所述同步杆的一端伸入所述控制槽内与所述控制板连接，所述同步杆的另一端伸入所述活塞腔内与活塞连接，所述活塞滑动连接于所述活塞腔内；

连通软管，所述连通软管的一端与所述活塞腔连通，所述连通软管的另一端穿过所述壳体伸入所述控制腔内与所述加压框连通。

优选的，所述填充箱的内壁设有加热器。

优选的，所述压杆中部设有刮板。

优选的，所述出料管的内设有电磁阀，所述电磁阀与所述控制器电连接。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明所述的一种公路工程用多功能沥青铺设机通过设有的弹开装置将履带前方的杂物推开，避免履带前行路上出现杂物影响铺设机自动找平精度，造成沥青铺设时表面不平整。

本发明所述的是一种公路工程用多功能沥青铺设机，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种公路工程用多功能沥青铺设机的结构示意图；

图2为本发明一种公路工程用多功能沥青铺设机的分摊装置的结构示意图；

图3为本发明一种公路工程用多功能沥青铺设机的缝隙填充装置的结构示意图；

图4为本发明一种公路工程用多功能沥青铺设机的缝隙填充装置的侧面的结构示意图；

图5为本发明一种公路工程用多功能沥青铺设机的图3中B处的放大示意图；

图6为本发明一种公路工程用多功能沥青铺设机的压力控制装置的结构示意图；

图7为本发明一种公路工程用多功能沥青铺设机的图6中A处的放大示意图。

附图标记说明：1、固定板；2、放料装置；3、履带底盘；4、弹开装置；5、熨平装置；6、加热板；7、放料仓；8、分摊块；9、分摊腔；10、电机；11、转轴；12、螺旋片；13、出料管；14、电动伸缩杆；15、弹开板；16、液压杆；17、熨平板；18、传送机构；19、壳体；20、检测槽；21、压力传感器；22、检测弹簧；23、检测块；24、检测球；25、球套；26、伺服电机；27、螺纹杆；28、驱动块；29、连接块；30、滑动槽；31、填充箱；32、填充腔；33、电磁铁；34、控制槽；35、控制弹簧；36、控制板；37、填充管；38、压杆；39、压辊；40、伺服电机；41、缝隙填充装置；42、压力控制装置；43、控制腔；44、加固环；45、加固杆；46、第二齿条；47、加压框；48、加压腔；49、气压传感器；50、滑动块；51、第一齿条；52、第一转轴；53、第二转轴；54、第一齿轮；55、第一齿轮；56、第一皮带轮；57、第二皮带轮；58、移动槽；59、铁块；60、活塞腔；61、同步杆；62、活塞；63、连通软管。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图7所示，本发明提供了一种公路工程用多功能沥青铺设机，包括：

固定板1，所述固定板1底端设有履带底盘3，所述固定板1顶端设有放料装置2；

弹开装置4，所述弹开装置4设于所述固定板1底端；

熨平装置5，所述熨平装置5设于所述固定板1的一侧，所述熨平装置5位于所述履带底盘3远离所述弹开装置4的一侧；

加热板6，所述加热板6设于所述放料装置2上。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，将沥青添加到放料装置2内，设有的加热板6可以防止沥青在铺设中凝固，然后启动弹开装置4，启动履带底盘3，履带底盘3通过弹开装置4将履带底盘3前方的杂物弹开，然后放料装置2放出沥青，再由熨平装置5熨平，完成初步铺设，其中履带底盘3的型号为3T350*54。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过设有的弹开装置4将履带前方的杂物推开，避免履带前行路上出现杂物影响铺设机自动找平精度，造成沥青铺设时表面不平整。

在一个实施例中，所述弹开装置4包括：

电动伸缩杆14，所述电动伸缩杆14的一端与所述固定板1底端连接，所述电动伸缩杆14的另一端与弹开板15连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果：在实际使用过程中，启动弹开装置4时，电动伸缩杆14启动伸出，使得弹开板15接触地面，在运动过程中，弹开板15会将履带前方的杂物推开，避免影响铺设机自动找平精度，造成沥青铺设时表面不平整。

在一个实施例中，所述熨平装置5包括：

液压杆16，所述液压杆16顶端与所述固定板1连接，所述液压杆16底端与熨平板17连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果：在进行铺设前，启动液压杆16伸长，使得熨平板17下降至指定高度，从而在铺设过程中，熨平板17将放料装置2放出的沥青熨平。

在一个实施例中，所述放料装置2包括：

放料仓7，所述放料仓7设于所述固定板1顶端，所述放料仓7的内侧壁设有加热板6；

传送机构18，所述放料仓7内壁底端设有传送机构18；

分摊装置，所述放料仓7的一侧设有分摊装置。

上述技术方案的工作原理及有益效果：在实际使用过程中，将沥青添加到放料仓7中，然后加热板6启动，避免沥青凝固，铺设时，传送机构18启动，将沥青运送至分摊装置内，分摊装置分摊沥青并排出到地面上，然后进行熨平，其中传送机构18的型号为SGB620/40T。

在一个实施例中，所述分摊装置包括：

分摊块8，所述分摊块8设于所述固定板1上，所述分摊块8内设有分摊腔9，所述分摊腔9与所述放料仓7连通；

电机10，所述电机10设于所述分摊腔9的内壁上；

转轴11，所述转轴11的一端与所述电机10连接，所述转轴11的另一端与所述分摊腔9的内壁转动连接；

螺旋片12，所述转轴9上对称套设有两个螺旋片12；

出料管13，若干所述出料管13设于所述分摊块8上，所述出料管13的一端与所述分摊腔9连通，所述出料管13的另一端穿过所述固定板1。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，沥青通过传送机构18进入到分摊腔9中，电机10通过转轴11带动螺旋片12转动，螺旋片12带动沥青分散到分摊腔9中，然后从出料管13落到地面上，然后进行熨平。

上述技术方案的有益效果：通过分摊装置将沥青均匀分散到地面上，避免了沥青在地面上成堆导致熨平效果不佳，铺设效果不好。

在一个实施例中，所述固定板1的一侧还设有缝隙填充装置41，所述缝隙填充装置41位于所述熨平装置5远离所述履带底盘3的一侧，所述缝隙填充装置41包括：

壳体19，所述壳体19设于所述固定板1的一侧，所述壳体19底端设有若干检测槽20，所述检测槽20的上方设有驱动腔26；

压力传感器21，所述压力传感器21设于所述检测槽20内，所述压力传感器21与控制器电连接；

检测块23，所述检测块23的一端滑动连接于所述检测槽21内，所述检测块23与所述压力传感器20之间设有检测弹簧22，所述检测块23的另一端设有球套25，所述球套25内滑动连接有检测球24；

伺服电机40，所述伺服电机40设于所述驱动腔26的内壁上，所述伺服电机26与控制器电连接；

螺纹杆27，所述螺纹杆27的一端与所述伺服电机40连接，所述螺纹杆27的另一端与驱动腔26的内壁转动连接；

驱动块28，所述驱动块28滑动连接于所述驱动腔26内，所述驱动块28通过螺纹套接于所述螺纹杆27上；

滑动槽30，所述滑动槽30设于所述壳体19上，所述滑动槽30位于所述驱动腔26的一侧，所述滑动槽30内滑动连接有填充箱31，所述填充箱31内设有填充腔32，所述填充箱31通过连接块29与所述驱动块28连接；

填充管37，所述填充管37的一端与所述填充腔32底端连接，所述填充管37的另一端穿过所述填充箱31；

控制槽34，所述控制槽34设于所述填充管37的一侧，所述控制槽34内滑动连接有控制板36；

移动槽58，所述移动槽58设于所述控制槽34的内壁上，所述移动槽58内设有电磁铁33，所述移动槽58内滑动连接铁块59，所述铁块59与所述控制板36固定连接，所述铁块59与所述电磁铁33之间设有控制弹簧35，所述电磁铁33与所述控制器电连接；

压杆38，所述压杆38的一端设有所述壳体19上，所述压杆38的另一端通过转轴转动连接有压辊39，所述压杆38位于所述滑动槽30远离所述驱动腔26的一侧。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，当熨平装置5熨平后，沥青路面具有一定的硬度，但是原铺设路面可能存在过深的裂缝或者凹坑的，虽然会进行简单填补，但还是存在，切放料装置2发生故障时不能保证非常均匀的将沥青分摊在铺设路面上时，容易造成初步铺设的沥青路面存在缺口和缝隙；在熨平装置5经过后，当出现有缺口沥青路面和缝隙时，检测球24在检测弹簧22的作用下会陷入到缺口沥青路面和缝隙中，使得检测弹簧22伸长，使得压力传感器20受到的检测弹簧22压力减少，压力传感器20的数值减少，说明检测球经过缝隙和缺口沥青路面，然后控制器会启动伺服电机40，伺服电机40通过螺纹杆27带动驱动块28移动，驱动块28通过连接块29带动填充箱31移动，移动至缺口沥青路面上方，然后电磁铁33启动，通过磁力使得铁块59向控制弹簧35压缩方向运动一段距离，铁块59带动控制板36向控制弹簧35压缩方向运动一端距离，使得填充箱31中的沥青经过填充管37落到缺口处或缝隙处，然后压辊39经过对新落下的沥青进行熨平压实；且，压力传感器20经过缺口沥青路面上，缺口路面越深，压力值变化越大，通入电磁铁33中的电流越大，磁力越强，填充管37张开越大，漏出的沥青越多；缺口路面越大，压力值变化时间越久，电磁铁33的启动时间越久，漏出沥青的时间越久。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过设有的缝隙填充装置41在初步铺设完成后自动对缺口路面和缝隙进行填补熨平，减少了后续人工填补的工作量，提高了填补效率，更提高了铺设机的沥青铺设效果；且压辊39在铺设过程中还能对熨平装置4熨平后的沥青路面进行再次压实，使得铺设的沥青路面更加紧实稳固。

在一个实施例中，还包括：所述压力控制装置42包括：

控制腔43，所述控制腔43设于所述壳体19内，所述控制腔43位于所述38上方，所述压杆38伸入所述控制腔43内；

加固环44，所述加固环44套接于所述压杆38上，所述加固环44的外壁通过若干加固杆45与所述壳体19底端固定连接；

控制装置，所述控制装置设于所述控制腔43内，所述压杆38的两侧对称设有两个控制装置，所述控制装置包括：

加压框47，所述加压框47设于所述控制腔43的内壁上，所述加压框47内设有加压腔48，所述加压腔48与气泵连通，所述加压腔48内滑动连接滑动块50，所述滑动块50与第一齿条51连接；

第一转轴52，所述第一转轴52的两端均转动连接于所述控制腔43的内壁上，所述第一转轴52上套接有第一皮带轮56和第一齿轮54；

第二转轴53，所述第二转轴53的两端均转动连接于所述控制腔43的内壁上，所述第二转轴53上套接有第二皮带轮57和第二齿轮55，所述第二齿轮55与所述第一齿条51啮合，所述第二皮带轮57和第一皮带轮56通过皮带58传动连接；

第二齿条46，所述第二齿条46设于所述压杆38的一侧，所述第二齿条46与第一齿轮55啮合；

气压传感器49，所述气压传感器49设于所述加压腔48的内壁上，所述气压传感器49与控制器点连接；

活塞腔60，所述活塞腔60设于所述填充箱31内，所述活塞腔60位于所述控制槽34远离所述填充管37的一侧；

同步杆61，所述同步杆61的一端伸入所述控制槽34内与所述控制板36连接，所述同步杆61的另一端伸入所述活塞腔60内与活塞62连接，所述活塞62滑动连接于所述活塞腔60内；

连通软管63，所述连通软管63的一端与所述活塞腔60连通，所述连通软管63的另一端穿过所述壳体19伸入所述控制腔43内与所述加压框47连通。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，先打开加固框47内壁上的电磁阀(图中未示出)使得加压腔48内的气压等于大气压，然后使得压辊39压于不同的沥青路面上，且对沥青路面的压力均为压辊39自身的重力；当需要增加压辊39对沥青路面的压力时，关闭电磁阀，通过气泵(图中未示出)对加压腔48加入空气，使得加压腔48内的气压增大，在加压腔48内的气压增大时，气体通过软管63使得活塞腔60内的气压增大，使得活塞推动控制板36运动，使得控制板36的一端紧贴填充管27的内壁，将填充管37封闭的更加稳固；且此时气压会通过滑动块50给第一齿条51传递向远离加压框47运动的一个势能，势能通过第二齿轮55、第二皮带轮57、皮带58、第一皮带轮58和第一齿轮54给第二齿条46一个向下的势能，从而通过压杆38增加压辊39对沥青路面的压力；当需要减小压力时，通过气泵抽出加压腔48中的空气，使得第一齿条51具有一个向加压框47方向运动的势能，然后转换为带动压杆38向上运动的势能，减少压辊39对沥青路面的压力；然后通过气压传感器49测出气压腔48内的压力值，然后计算出此时压辊39对沥青路面的压力值；同时，在缝隙填充装置41填充缝隙时，电磁铁33通电带动控制板36向控制弹簧35压缩方向运动，控制板36会通过同步杆61带动活塞62在活塞腔60内滑动，将活塞腔60内的气体压入增压腔48内，增加压辊39的路面的压力。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过压力控制装置42控制压辊42对不同厚度的沥青路面的压力，避免了压辊39对沥青路面的压力过大造成沥青路面被压坏，也避免了压力不足使得压辊39无法对沥青路面进行再次压实；同时设有的加固杆45和加固环44可以加强压杆38的结构强度，避免了压杆38发生碰撞导致压力控制精度降低；且压力控制装置42会给控制板36施加一个作用力，避免了控制弹簧35使用过久弹力不足时，摊铺机晃动使得控制板36无法紧闭填充管37，而导致漏出沥青的情况发生；且在缝隙填充装置41进行填充时，控制板36会通过挤压活塞腔60内的气体给增压腔48增压，从而提高此时压辊39对路面的压力，避免了由于缝隙填充装置41填补的松散沥青导致压辊39对路面再次压实时压力不足导致路面出现不平的情况发生。

在一个实施例中，在一个实施例中，所述填充管37内设有数码相机，所述壳体19内设有报警器，所述数码相机和报警器均与所述控制器电连接，通过所述数码相机检测填充管37内是否堵塞，其具体步骤如下：

步骤1：在控制器中输入一个填充管37正常情况下的正常图像；

步骤2：通过数码相机对填充管37内部进行拍摄，获得一个初始图像；

步骤3：将初始图像和正常图像均匀分为9个部分，然后通过SSIM算法计算出9个部分的9个相似度值；

步骤4：初始化图片相似度小于0.65的格子数sum为0，9个部分的权值集合simily-tuple；

步骤5：遍历9个相似度值，若相似度值大于n，判断该部分没有异物，若相似度值小于n则将该相似度值加入权值集合simily-tuple，此时，若相识度值小于0.65，则sum加1；

步骤6：遍历结束后，如果sum大于m，就通过下列公式计算初始图像和正常图像的整体相似度all-simily，否则认为填充管37没有堵塞，

步骤7：当整体相似度小于0.73时，认为填充管37堵塞。

上述技术方案的工作原理：在缝隙填充装置使用过程中，沥青经过填充管37后，数码相机等时间间隔对填充管37内进行拍摄，获得初始图像，然后将初始图像和正常图像分为九个部分，然后通过SSIM算法计算出9个部分的9个相似度值，初始化图片相似度小于0.65的格子数sum为0，9个部分的权值集合simily-tuple，再遍历9个相似度值，若相似度值大于n，判断该部分没有异物，若相似度值小于n则将该相似度值加入权值集合simily-tuple，此时，若相识度值小于0.65，则sum加1，遍历结束后，判断sum的值是否大于m，如果sum大于m，计算整体相似度值all-simily，如果all-simily小于0.73，说明填充管37堵塞，控制器控制报警器发出报警，若果sum小于m，这直接判定填充管37没有堵塞。

上述技术方案的有益效果：在缝隙填充装置使用过程中，在填充管37放出沥青后，通过数码相机判断填充管37内是否堵塞，如果堵塞，报警器发出报警，提醒工作人员及时清理，避免填充管37堵塞导致缝隙填充装置对缺口沥青路面和缝隙进行填充时，沥青无法落下或沥青落下量不足影响填充效果。

在一个实施例中，所述填充箱31的内壁设有加热器。

上述技术方案的工作原理及有益效果：设有的加热器可以防止填充箱31中的沥青凝固。

在一个实施例中，所述压杆38中部设有刮板。

上述技术方案的工作原理及有益效果：设有的刮板可以对压辊39表面进行及时清理，避免压辊39表面附着杂物。

在一个实施例中，所述出料管13的内设有电磁阀，所述电磁阀与所述控制器电连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果：设有的电磁阀在出料管13不使用时对出料管13进行封闭，避免杂物通过出料管进入到分摊腔9中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种公路工程用多功能沥青铺设机，其特征在于，包括：

固定板(1)，所述固定板(1)底端设有履带底盘(3)，所述固定板(1)顶端设有放料装置(2)；

弹开装置(4)，所述弹开装置(4)设于所述固定板(1)底端；

熨平装置(5)，所述熨平装置(5)设于所述固定板(1)的一侧，所述熨平装置(5)位于所述履带底盘(3)远离所述弹开装置(4)的一侧；

加热板(6)，所述加热板(6)设于所述放料装置(2)上；

所述固定板(1)的一侧还设有缝隙填充装置(41)，所述缝隙填充装置(41)位于所述熨平装置(5)远离所述履带底盘(3)的一侧，所述缝隙填充装置(41)包括：

壳体(19)，所述壳体(19)设于所述固定板(1)的一侧，所述壳体(19)底端设有若干检测槽(20)，所述检测槽(20)的上方设有驱动腔(26)；

压力传感器(21)，所述压力传感器(21)设于所述检测槽(20)内，所述压力传感器(21)与控制器电连接；

检测块(23)，所述检测块(23)的一端滑动连接于所述检测槽(20)内，所述检测块(23)与所述压力传感器(20)之间设有检测弹簧(22)，所述检测块(23)的另一端设有球套(25)，所述球套(25)内滑动连接有检测球(24)；

伺服电机(40)，所述伺服电机(40)设于所述驱动腔(26)的内壁上，所述伺服电机(40)与控制器电连接；

螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)的一端与所述伺服电机(40)连接，所述螺纹杆(27)的另一端与驱动腔(26)的内壁转动连接；

驱动块(28)，所述驱动块(28)滑动连接于所述驱动腔(26)内，所述驱动块(28)通过螺纹套接于所述螺纹杆(27)上；

滑动槽(30)，所述滑动槽(30)设于所述壳体(19)上，所述滑动槽(30)位于所述驱动腔(26)的一侧，所述滑动槽(30)内滑动连接有填充箱(31)，所述填充箱(31)内设有填充腔(32)，所述填充箱(31)通过连接块(29)与所述驱动块(28)连接；

填充管(37)，所述填充管(37)的一端与所述填充腔(32)底端连接，所述填充管(37)的另一端穿过所述填充箱(31)；

控制槽(34)，所述控制槽(34)设于所述填充管(37)的一侧，所述控制槽(34)内滑动连接有控制板(36)；

移动槽(58)，所述移动槽(58)设于所述控制槽(34)的内壁上，所述移动槽(58)内设有电磁铁(33)，所述移动槽(58)内滑动连接铁块(59)，所述铁块(59)与所述控制板(36)固定连接，所述铁块(59)与所述电磁铁(33)之间设有控制弹簧(35)，所述电磁铁(33)与所述控制器电连接；

压杆(38)，所述压杆(38)的一端设有所述壳体(19)上，所述压杆(38)的另一端通过转轴转动连接有压辊(39)，所述压杆(38)位于所述滑动槽(30)远离所述驱动腔(26)的一侧；

压力控制装置(42)，所述压力控制装置(42)包括：

控制腔(43)，所述控制腔(43)设于所述壳体(19)内，所述控制腔(43)位于所述(38)上方，所述压杆(38)伸入所述控制腔(43)内；

加固环(44)，所述加固环(44)套接于所述压杆(38)上，所述加固环(44)的外壁通过若干加固杆(45)与所述壳体(19)底端固定连接；

控制装置，所述控制装置设于所述控制腔(43)内，所述压杆(38)的两侧对称设有两个控制装置，所述控制装置包括：

加压框(47)，所述加压框(47)设于所述控制腔(43)的内壁上，所述加压框(47)内设有加压腔(48)，所述加压腔(48)与气泵连通，所述加压腔(48)内滑动连接滑动块(50)，所述滑动块(50)与第一齿条(51)连接；

第一转轴(52)，所述第一转轴(52)的两端均转动连接于所述控制腔(43)的内壁上，所述第一转轴(52)上套接有第一皮带轮(56)和第一齿轮(54)；

第二转轴(53)，所述第二转轴(53)的两端均转动连接于所述控制腔(43)的内壁上，所述第二转轴(53)上套接有第二皮带轮(57)和第二齿轮(55)，所述第二齿轮(55)与所述第一齿条(51)啮合，所述第二皮带轮(57)和第一皮带轮(56)通过皮带传动连接；

第二齿条(46)，所述第二齿条(46)设于所述压杆(38)的一侧，所述第二齿条(46)与第一齿轮(54)啮合；

气压传感器(49)，所述气压传感器(49)设于所述加压腔(48)的内壁上，所述气压传感器(49)与控制器点连接；

活塞腔(60)，所述活塞腔(60)设于所述填充箱(31)内，所述活塞腔(60)位于所述控制槽(34)远离所述填充管(37)的一侧；

同步杆(61)，所述同步杆(61)的一端伸入所述控制槽(34)内与所述控制板(36)连接，所述同步杆(61)的另一端伸入所述活塞腔(60)内与活塞(62)连接，所述活塞(62)滑动连接于所述活塞腔(60)内；

连通软管(63)，所述连通软管(63)的一端与所述活塞腔(60)连通，所述连通软管(63)的另一端穿过所述壳体(19)伸入所述控制腔(43)内与所述加压框(47)连通；

所述填充管（37）内设有数码相机，所述壳体（19）内设有报警器，所述数码相机和报警器均与控制器电连接，通过所述数码相机检测填充管（37）内是否堵塞，其具体步骤如下：

步骤1：在控制器中输入一个填充管（37）正常情况下的正常图像；

步骤2：通过数码相机对填充管（37）内部进行拍摄，获得一个初始图像；

步骤3：将初始图像和正常图像均匀分为9个部分，然后通过SSIM算法计算出9个部分的9个相似度值；

步骤4：初始化图片相似度小于0.65的格子数sum为0，9个部分的权值集合simily-tuple；

步骤5：遍历9个相似度值，若相似度值大于n，判断该部分没有异物，若相似度值小于n则将该相似度值加入权值集合simily-tuple，此时，若相识度值小于0.65，则sum加1；

步骤6：遍历结束后，如果sum大于m，就通过下列公式计算初始图像和正常图像的整体相似度all-simily，否则认为填充管37没有堵塞，

步骤7：当整体相似度小于0.73时，认为填充管37堵塞。

2.根据权利要求1所述的一种公路工程用多功能沥青铺设机，其特征在于，

所述弹开装置(4)包括：

电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的一端与所述固定板(1)底端连接，所述电动伸缩杆(14)的另一端与弹开板(15)连接。

3.根据权利要求1所述的一种公路工程用多功能沥青铺设机，其特征在于，

所述熨平装置(5)包括：

液压杆(16)，所述液压杆(16)顶端与所述固定板(1)连接，所述液压杆(16)底端与熨平板(17)连接。

4.根据权利要求1所述的一种公路工程用多功能沥青铺设机，其特征在于，

所述放料装置(2)包括：

放料仓(7)，所述放料仓(7)设于所述固定板(1)顶端，所述放料仓(7)的内侧壁设有加热板(6)；

传送机构(18)，所述放料仓(7)内壁底端设有传送机构(18)；

分摊装置，所述放料仓(7)的一侧设有分摊装置。

5.根据权利要求4所述的一种公路工程用多功能沥青铺设机，其特征在于，

所述分摊装置包括：

分摊块(8)，所述分摊块(8)设于所述固定板(1)上，所述分摊块(8)内设有分摊腔(9)，所述分摊腔(9)与所述放料仓(7)连通；

电机(10)，所述电机(10)设于所述分摊腔(9)的内壁上；

转轴(11)，所述转轴(11)的一端与所述电机(10)连接，所述转轴(11)的另一端与所述分摊腔(9)的内壁转动连接；

螺旋片(12)，所述转轴(11)上对称套设有两个螺旋片(12)；

出料管(13)，若干所述出料管(13)设于所述分摊块(8)上，所述出料管(13)的一端与所述分摊腔(9)连通，所述出料管(13)的另一端穿过所述固定板(1)。

6.根据权利要求1所述的一种公路工程用多功能沥青铺设机，其特征在于，

所述填充箱(31)的内壁设有加热器。

7.根据权利要求1所述的一种公路工程用多功能沥青铺设机，其特征在于，

所述压杆(38)中部设有刮板。

8.根据权利要求5所述的一种公路工程用多功能沥青铺设机，其特征在于，

所述出料管(13)的内设有电磁阀，所述电磁阀与所述控制器电连接。