CN114275226A - 一种用于饼干包装的自动叠片设备 - Google Patents
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Abstract
本发明饼干包装技术领域，具体是涉及一种用于饼干包装的自动叠片设备，包括第一移料装置、第二移料装置和接引装置，第一移料装置包括第一带式传输机和缓冲部，缓冲部固定设置在第一带式传输机端部，缓冲部包括斜面和导向轮，斜面位于第一带式传输机上，斜面与第一带式传输机之间的夹角为锐角，导向轮可转动的安装在第一带式传输机上，第二移料装置包括第二带式传输机，第二带式传输机位于第一移料装置上方，第二带式传输机的末端指向缓冲部处，第二带式传输机与斜面的夹角为锐角，接引装置固定安装在第一移料装置上。本申请通过第一移料装置、第二移料装置和接引装置实现了减少饼干掉落时受力的功能，解决了饼干在叠片时发生破裂的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及饼干包装技术领域，具体是涉及一种用于饼干包装的自动叠片设备。
背景技术
饼干，是以谷类粉等为主要原料，添加或不添加糖、油脂及其他原料,经调粉、成型、烘烤等工艺制成的食品，以及熟制前或熟制后在产品之间添加奶油、蛋白、可可、巧克力等的食品。饼干在加工后需要进行包装，包装包括叠片、装托和封袋，现有技术为了提高装托效率，先对饼干进行叠片，随后进行装托，但在进行叠片时，通常将饼干从放料孔落下，由于饼干比较脆，在受到重力落下时与承托容器之间发生碰撞，可能出现缺角、破裂的情况，影响饼干质量，因此急需一种保证饼干质量的自动叠片设备。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于饼干包装的自动叠片设备。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种用于饼干包装的自动叠片设备，包括第一移料装置、第二移料装置和接引装置，第一移料装置包括第一带式传输机和缓冲部，缓冲部固定设置在第一带式传输机端部，缓冲部包括斜面和导向轮，斜面位于第一带式传输机上，斜面与第一带式传输机之间的夹角为锐角，导向轮可转动的安装在第一带式传输机上，第二移料装置包括第二带式传输机，第二带式传输机位于第一移料装置上方，第二带式传输机的末端指向缓冲部处，第二带式传输机与斜面的夹角为锐角，接引装置固定安装在第一移料装置上。
优选的，接引装置包括定位装置，定位装置包括安装架、第一滑轨、第一滑块、第一直线驱动器和推板，安装架固定安装在缓冲部上，第一滑轨固定设置在安装架上，第一滑块滑动安装在第一滑轨上，第一直线驱动器固定安装在第一滑块上，推板与第一直线驱动器的驱动端固定连接。
优选的，接引装置还包括第二直线驱动组件，第二直线驱动组件包括第二直线驱动器、第二滑轨、第二滑块和固定块，第二直线驱动器固定安装在安装架上，第二滑轨固定设置在安装架上，第二滑块滑动安装在第二滑轨上，第二滑块与第二直线驱动器的驱动高端固定连接，固定块固定设置在第一滑块上。
优选的，接引装置还包括单向传动组件和旋转驱动组件，单向传动组件包括传动辊和锥齿块，传动辊可转动的安装在安装架上，锥齿块固定设置在在第一滑块上，传动辊和锥齿块传动连接；旋转驱动组件固定安装在安装架上，旋转驱动组件的驱动端与传动辊固定连接，传动辊的轴线与旋转驱动组件驱动端的轴线共线。
优选的，旋转驱动组件包括同步带，同步带内圈设有单向棘齿，同步带两端分别于第二带式传输机和传动辊传动连接。
优选的，第二移料装置还包括距离传感器，距离传感器固定安装在第二带式传输机上。
优选的，第二移料装置还包括防滑片，防滑片设有多个，多个防滑片等距离的设置在第二带式传输机上。
优选的，所述第二移料装置设有两个，两个第二移料装置并列设置并位于第一带式传输机上方。
优选的，第一移料装置还包括限位板，限位板设有两个，两个限位板分别固定设置在第一带式传输机两边。
优选的，第二移料装置还包括第二限位板，第二限位板设有两个，两个第二限位板分别固定设置在第二带式传输机两边。
本申请相比较于现有技术的有益效果是：
1.本申请通过第一移料装置、第二移料装置和接引装置实现了减少饼干掉落时受力的功能，解决了饼干在叠片时发生破裂的缺陷。
2.本申请通过安装架、第一滑轨、第一滑块、第一直线驱动器和推板实现了稳定承托容器位置的功能，解决了第一移料装置依然具有承托容器在斜面上可能出现打滑移位的缺陷。
3.本申请通过第二直线驱动器、第二滑轨、第二滑块和固定块实现了推动第一滑块的功能，解决了接引装置依然具有需要操作人员手动调整推板位置的缺陷。
4.本申请通过传动辊、锥齿块和旋转驱动组件实现了驱动推板往复运动的功能，解决了接引装置依然具有饼干依旧会与承托容器碰撞导致饼干边缘缺损的缺陷。
5.本申请通过同步带实现了同步传动第二带式传输机和传动辊的旋转速度的功能，解决了旋转驱动组件依然具有与第二带式传输机驱动速度不同步的缺陷。
6.本申请通过距离传感器实现了计算第二带式传输机所运输饼干数量的功能，解决了第二移料装置依然具有无法自动计算承托容器中饼干数量的缺陷。
7.本申请通过防滑片实现了增强第二带式传输机防化能力的功能，解决了第二移料装置依然具有饼干可能在第二带式传输机上打滑的缺陷。
8.本申请通过设置在第一带式传输机上的两个第二移料装置实现了将叠片效率提高将近一倍的功能，解决了本申请为了保证饼干质量依然具有叠片效率较低的缺陷。
9.本申请通过限位板实现了限制承托容器在第二带式传输机上的移动轨迹的功能，解决了第一带式传输机依然具有承托容器可能从第一带式传输机两边滑落或歪斜的缺陷。
10.本申请通过第二限位板实现了限制饼干在第二带式传输机上的移动轨迹的功能，解决了第二移料装置依然具有饼干可能从第二带式传输机两边掉落的缺陷。
附图说明
图1是本申请的立体图；
图2是本申请第一移料装置和第二移料装置的立体图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是图2中B处的局部放大图；
图5是本申请第一移料装置的立体图；
图6是本申请接引装置第一视角的立体图；
图7是本申请接引装置第二视角的立体图；
图8是本申请第二移料装置的立体图；
图9是图8中C处的局部放大图；
图10是本申请接引装置第一滑块滑出的立体图；
图中标号为：
1-第一移料装置；1a-第一带式传输机；1b-缓冲部；1b1-斜面；1b2-导向轮；1c-限位板；
2-第二移料装置；2a-第二带式传输机；2b-距离传感器；2c-防滑片；2d-第二限位板；
3-接引装置；3a-定位装置；3a1-安装架；3a2-第一滑轨；3a3-第一滑块；3a4-第一直线驱动器；3a5-推板；3b-第二直线驱动组件；3b1-第二直线驱动器；3b2-第二滑轨；3b3-第二滑块；3b4-固定块；3c-单向传动组件；3c1-传动辊；3c2-锥齿块；3d-旋转驱动组件；3d1-同步带。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1-3所示：
一种用于饼干包装的自动叠片设备，包括第一移料装置1、第二移料装置2和接引装置3，第一移料装置1包括第一带式传输机1a和缓冲部1b，缓冲部1b固定设置在第一带式传输机1a端部，缓冲部1b包括斜面1b1和导向轮1b2，斜面1b1位于第一带式传输机1a上，斜面1b1与第一带式传输机1a之间的夹角为锐角，导向轮1b2可转动的安装在第一带式传输机1a上，第二移料装置2包括第二带式传输机2a，第二带式传输机2a位于第一移料装置1上方，第二带式传输机2a的末端指向缓冲部1b处，第二带式传输机2a与斜面1b1的夹角为锐角，接引装置3固定安装在第一移料装置1上。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止饼干在叠片时发生破裂。为此，本申请通过第一移料装置1、第二移料装置2和接引装置3实现了减少饼干掉落时受力的功能。所述第一带式传输机1a、第二带式传输机2a和接引装置3与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给第一带式传输机1a，第一带式传输机1a收到信号后将装饼干用的承托容器往下料处移动，当承托容器移动到缓冲部1b处时，控制器发送信号给第一带式传输机1a使其停止驱动，控制器发送信号给第二带式传输机2a，第二带式传输机2a收到信号后驱动饼干向缓冲部1b处移动，随着第二带式传输机2a的驱动，饼干向位于缓冲部1b处的容器落下，由于第二带式传输机2a和缓冲部1b之间具有一定夹角，从而使饼干落下时，不会承受过大的力而导致破裂，当承托容器中盛满后，第一带式传输机1a将承托容器移动至下料处，完成饼干的自动叠片。
进一步的，本申请提供的第一移料装置1依然具有承托容器在斜面1b1上可能出现打滑移位的缺陷，为了解决这一问题，如图5、图6和图10所示：
接引装置3包括定位装置3a，定位装置3a包括安装架3a1、第一滑轨3a2、第一滑块3a3、第一直线驱动器3a4和推板3a5，安装架3a1固定安装在缓冲部1b上，第一滑轨3a2固定设置在安装架3a1上，第一滑块3a3滑动安装在第一滑轨3a2上，第一直线驱动器3a4固定安装在第一滑块3a3上，推板3a5与第一直线驱动器3a4的驱动端固定连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止承托容器在斜面1b1上打滑移位。为此，本申请通过安装架3a1、第一滑轨3a2、第一滑块3a3、第一直线驱动器3a4和推板3a5实现了稳定承托容器位置的功能。所述第一直线驱动器3a4优选为气缸，气缸与控制器电连接；操作人员滑动第一滑块3a3，将推板3a5调整至适合位置，通过控制器发送信号给第一带式传输机1a，第一带式传输机1a收到信号后将装饼干用的承托容器往下料处移动，当承托容器移动到推板3a5处时，控制器发送信号给第一带式传输机1a使其停止驱动，通过推板3a5稳定承托容器的位置，控制器发送信号给第二带式传输机2a，第二带式传输机2a收到信号后驱动饼干向缓冲部1b处移动，随着第二带式传输机2a的驱动，饼干向位于缓冲部1b处的容器落下，由于第二带式传输机2a和缓冲部1b之间具有一定夹角，从而使饼干落下时，不会承受过大的力而导致破裂，当承托容器中盛满后，控制器发送信号给气缸，气缸驱动推板3a5向上移动，让出通道，再通过第一带式传输机1a将承托容器移动至下料处，完成饼干的自动叠片。
进一步的，本申请提供的接引装置3依然具有需要操作人员手动调整推板3a5位置的缺陷，为了解决这一问题，如图5、图6和图10所示：
接引装置3还包括第二直线驱动组件3b，第二直线驱动组件3b包括第二直线驱动器3b1、第二滑轨3b2、第二滑块3b3和固定块3b4，第二直线驱动器3b1固定安装在安装架3a1上，第二滑轨3b2固定设置在安装架3a1上，第二滑块3b3滑动安装在第二滑轨3b2上，第二滑块3b3与第二直线驱动器3b1的驱动高端固定连接，固定块3b4固定设置在第一滑块3a3上。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何自动调节推板3a5的位置。为此，本申请通过第二直线驱动器3b1、第二滑轨3b2、第二滑块3b3和固定块3b4实现了推动第一滑块3a3的功能。所述第二直线驱动器3b1优选为丝杆电机，丝杆电机与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给丝杆电机，丝杆电机收到信号后驱动第二滑块3b3，第二滑块3b3受到驱动后沿第二滑轨3b2向上移动，当第二滑块3b3与固定块3b4接触后推动固定块3b4移动，固定块3b4带动第一滑块3a3，第一滑块3a3带动推板3a5，将推板3a5调整至适合位置，若需要将第一滑块3a3向下移动时，通过第二直线驱动器3b1将第二滑块3b3向下移动，第一滑块3a3在重力作用在，通过控制器发送信号给第一带式传输机1a，第一带式传输机1a收到信号后将装饼干用的承托容器往下料处移动，当承托容器移动到推板3a5处时，控制器发送信号给第一带式传输机1a使其停止驱动，通过推板3a5稳定承托容器的位置，控制器发送信号给第二带式传输机2a，第二带式传输机2a收到信号后驱动饼干向缓冲部1b处移动，随着第二带式传输机2a的驱动，饼干向位于缓冲部1b处的容器落下，由于第二带式传输机2a和缓冲部1b之间具有一定夹角，从而使饼干落下时，不会承受过大的力而导致破裂，当承托容器中盛满后，控制器发送信号给第一直线驱动器3a4，第一直线驱动器3a4驱动推板3a5向上移动，让出通道，再通过第一带式传输机1a将承托容器移动至下料处，完成饼干的自动叠片。
进一步的，本申请提供的接引装置3依然具有饼干依旧会与承托容器碰撞导致饼干边缘缺损的缺陷，为了解决这一问题，如图5和图7所示：
接引装置3还包括单向传动组件3c和旋转驱动组件3d，单向传动组件3c包括传动辊3c1和锥齿块3c2，传动辊3c1可转动的安装在安装架3a1上，锥齿块3c2固定设置在在第一滑块3a3上，传动辊3c1和锥齿块3c2传动连接；旋转驱动组件3d固定安装在安装架3a1上，旋转驱动组件3d的驱动端与传动辊3c1固定连接，传动辊3c1的轴线与旋转驱动组件3d驱动端的轴线共线。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使承托容器主动接引饼干。为此，本申请通过传动辊3c1、锥齿块3c2和旋转驱动组件3d实现了驱动推板3a5往复运动的功能。所述旋转驱动组件3d与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给第二直线驱动器3b1，第二直线驱动器3b1收到信号后驱动第二滑块3b3，第二滑块3b3受到驱动后沿第二滑轨3b2向上移动，当第二滑块3b3与固定块3b4接触后推动固定块3b4移动，固定块3b4带动第一滑块3a3，第一滑块3a3带动推板3a5，将推板3a5调整至适合位置，若需要将第一滑块3a3向下移动时，通过第二直线驱动器3b1将第二滑块3b3向下移动，第一滑块3a3在重力作用在，通过控制器发送信号给第一带式传输机1a，第一带式传输机1a收到信号后将装饼干用的承托容器往下料处移动，当承托容器移动到推板3a5处时，控制器发送信号给第一带式传输机1a使其停止驱动，通过推板3a5稳定承托容器的位置，控制器发送信号给第二带式传输机2a，第二带式传输机2a收到信号后驱动饼干向缓冲部1b处移动，随着第二带式传输机2a的驱动，饼干向位于缓冲部1b处的容器落下，接着旋转驱动组件3d驱动传动辊3c1旋转，传动辊3c1驱动与其传动连接的锥齿块3c2移动，锥齿块3c2带动第一滑块3a3沿第一滑轨3a2滑动，使承托容器随着饼干的移动而移动，从而减少饼干和承托容器之间的撞击力，当承托容器中盛满后，控制器发送信号给第一直线驱动器3a4，第一直线驱动器3a4驱动推板3a5向上移动，让出通道，再通过第一带式传输机1a将承托容器移动至下料处，完成饼干的自动叠片，本申请通过3b0驱动承托容器向上移动，而主动与饼干接近，使饼干刚刚落下就与承托容器接触，然后承托容器与饼干一起向移动而落入承托容器中。
进一步的，本申请提供的旋转驱动组件3d依然具有与第二带式传输机2a驱动速度不同步的缺陷，为了解决这一问题，如图7所示：
旋转驱动组件3d包括同步带3d1，同步带3d1内圈设有单向棘齿，同步带3d1两端分别于第二带式传输机2a和传动辊3c1传动连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使旋转驱动组件3d驱动速度与第二带式传输机2a速度同步。为此，本申请通过同步带3d1实现了同步传动第二带式传输机2a和传动辊3c1的旋转速度的功能。操作人员通过控制器发送信号给第二直线驱动器3b1，第二直线驱动器3b1收到信号后驱动第二滑块3b3，第二滑块3b3受到驱动后沿第二滑轨3b2向上移动，当第二滑块3b3与固定块3b4接触后推动固定块3b4移动，固定块3b4带动第一滑块3a3，第一滑块3a3带动推板3a5，将推板3a5调整至适合位置，若需要将第一滑块3a3向下移动时，通过第二直线驱动器3b1将第二滑块3b3向下移动，第一滑块3a3在重力作用在，通过控制器发送信号给第一带式传输机1a，第一带式传输机1a收到信号后将装饼干用的承托容器往下料处移动，当承托容器移动到推板3a5处时，控制器发送信号给第一带式传输机1a使其停止驱动，通过推板3a5稳定承托容器的位置，控制器发送信号给第二带式传输机2a，第二带式传输机2a收到信号后驱动饼干向缓冲部1b处移动，随着第二带式传输机2a的驱动，饼干向位于缓冲部1b处的容器落下，接着同步带3d1驱动传动辊3c1旋转，传动辊3c1驱动与其传动连接的锥齿块3c2移动，锥齿块3c2带动第一滑块3a3沿第一滑轨3a2滑动，使承托容器随着饼干的移动而移动，从而减少饼干和承托容器之间的撞击力，随着推板3a5的移动，固定块3b4与第二滑块3b3接触而受到阻力，同步带3d1与第二带式传输机2a之间发生滑动而停止驱动传动辊3c1，当承托容器中盛满后，控制器发送信号给第一直线驱动器3a4，第一直线驱动器3a4驱动推板3a5向上移动，让出通道，再通过第一带式传输机1a将承托容器移动至下料处，完成饼干的自动叠片。
进一步的，本申请提供的第二移料装置2依然具有无法自动计算承托容器中饼干数量的缺陷，为了解决这一问题，如图8-9所示：
第二移料装置2还包括距离传感器2b，距离传感器2b固定安装在第二带式传输机2a上。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何自动计算承托容器中饼干数量。为此，本申请通过距离传感器2b实现了计算第二带式传输机2a所运输饼干数量的功能。所述距离传感器2b与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给第二直线驱动器3b1，第二直线驱动器3b1收到信号后驱动第二滑块3b3，第二滑块3b3受到驱动后沿第二滑轨3b2向上移动，当第二滑块3b3与固定块3b4接触后推动固定块3b4移动，固定块3b4带动第一滑块3a3，第一滑块3a3带动推板3a5，将推板3a5调整至适合位置，若需要将第一滑块3a3向下移动时，通过第二直线驱动器3b1将第二滑块3b3向下移动，第一滑块3a3在重力作用在，通过控制器发送信号给第一带式传输机1a，第一带式传输机1a收到信号后将装饼干用的承托容器往下料处移动，当承托容器移动到推板3a5处时，控制器发送信号给第一带式传输机1a使其停止驱动，通过推板3a5稳定承托容器的位置，控制器发送信号给第二带式传输机2a，第二带式传输机2a收到信号后驱动饼干向缓冲部1b处移动，随着第二带式传输机2a的驱动，饼干向位于缓冲部1b处的容器落下，接着同步带3d1驱动传动辊3c1旋转，传动辊3c1驱动与其传动连接的锥齿块3c2移动，锥齿块3c2带动第一滑块3a3沿第一滑轨3a2滑动，使承托容器随着饼干的移动而移动，从而减少饼干和承托容器之间的撞击力，随着推板3a5的移动，固定块3b4与第二滑块3b3接触而受到阻力，同步带3d1与第二带式传输机2a之间发生滑动而停止驱动传动辊3c1，距离传感器2b感应到第二带式传输机2a运输至承托容器中饼干的数量，当数量达到设定值后，距离传感器2b反馈信号给控制器，控制器收到信号后，发送信号给第一直线驱动器3a4，第一直线驱动器3a4驱动推板3a5向上移动，让出通道，再通过第一带式传输机1a将承托容器移动至下料处，完成饼干的自动叠片。
进一步的，本申请提供的第二移料装置2依然具有饼干可能在第二带式传输机2a上打滑的缺陷，为了解决这一问题，如图3-4所示：
第二移料装置2还包括防滑片2c，防滑片2c设有多个，多个防滑片2c等距离的设置在第二带式传输机2a上。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止饼干在第二带式传输机2a上打滑。为此，本申请通过防滑片2c实现了增强第二带式传输机2a防化能力的功能。由于第二带式传输机2a与水平面具有一定夹角，操作人员将饼干放置在防滑片2c上方，从而防止第二带式传输机2a在运输饼干时，饼干出现打滑现象。操作人员通过控制器发送信号给第一带式传输机1a，第一带式传输机1a收到信号后将装饼干用的承托容器往下料处移动，当承托容器移动到缓冲部1b处时，控制器发送信号给第一带式传输机1a使其停止驱动，控制器发送信号给第二带式传输机2a，第二带式传输机2a收到信号后驱动饼干向缓冲部1b处移动，随着第二带式传输机2a的驱动，饼干向位于缓冲部1b处的容器落下，由于第二带式传输机2a和缓冲部1b之间具有一定夹角，从而使饼干落下时，不会承受过大的力而导致破裂，当承托容器中盛满后，第一带式传输机1a将承托容器移动至下料处，完成饼干的自动叠片。
进一步的，本申请依然具有叠片效率较低的缺陷，为了解决这一问题，如图2、图3和图8所示：
所述第二移料装置2设有两个，两个第二移料装置2并列设置并位于第一带式传输机1a上方。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何提高设备的叠片效率。为此，本申请通过设置在第一带式传输机1a上的两个第二移料装置2实现了将叠片效率提高将近一倍的功能。为了提高叠片效率，设置了两个第二移料装置2，两个第二移料装置2同时进行叠片，从而将叠片效率提高了将近一倍。
进一步的，本申请提供的第一带式传输机1a依然具有承托容器可能从第一带式传输机1a两边掉落的缺陷，为了解决这一问题，如图8所示：
第一移料装置1还包括限位板1c，限位板1c设有两个，两个限位板1c分别固定设置在第一带式传输机1a两边。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止承托容器从第一带式传输机1a两边滑落。为此，本申请通过限位板1c实现了限制承托容器在第二带式传输机2a上的移动轨迹的功能。通过固定设置在第一带式传输机1a两边的限位板1c限制承托容器的移动范围，当承托容器向两边滑动时，通过限位板1c将承托容器推至限制范围内，保证饼干在叠片，装托后稳定下料，减少操作人员的工作量。
进一步的，本申请提供的第二移料装置2依然具有饼干可能从第二带式传输机2a两边掉落的缺陷，为了解决这一问题，如图4所示：
第二移料装置2还包括第二限位板2d，第二限位板2d设有两个，两个第二限位板2d分别固定设置在第二带式传输机2a两边。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止饼干从第一带式传输机1a两边滑落。为此，本申请通过第二限位板2d实现了限制饼干在第二带式传输机2a上的移动轨迹的功能。通过固定设置在第一带式传输机1a两边的第二限位板2d限制饼干的移动范围，当饼干向两边滑动时，通过第二限位板2d将饼干推至限制范围内，保证饼干在叠片，装托后稳定下料，减少操作人员的工作量。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种用于饼干包装的自动叠片设备，其特征在于，包括第一移料装置(1)、第二移料装置(2)和接引装置(3)，第一移料装置(1)包括第一带式传输机(1a)和缓冲部(1b)，缓冲部(1b)固定设置在第一带式传输机(1a)端部，缓冲部(1b)包括斜面(1b1)和导向轮(1b2)，斜面(1b1)位于第一带式传输机(1a)上，斜面(1b1)与第一带式传输机(1a)之间的夹角为锐角，导向轮(1b2)可转动的安装在第一带式传输机(1a)上，第二移料装置(2)包括第二带式传输机(2a)，第二带式传输机(2a)位于第一移料装置(1)上方，第二带式传输机(2a)的末端指向缓冲部(1b)处，第二带式传输机(2a)与斜面(1b1)的夹角为锐角，接引装置(3)固定安装在第一移料装置(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于饼干包装的自动叠片设备，其特征在于，接引装置(3)包括定位装置(3a)，定位装置(3a)包括安装架(3a1)、第一滑轨(3a2)、第一滑块(3a3)、第一直线驱动器(3a4)和推板(3a5)，安装架(3a1)固定安装在缓冲部(1b)上，第一滑轨(3a2)固定设置在安装架(3a1)上，第一滑块(3a3)滑动安装在第一滑轨(3a2)上，第一直线驱动器(3a4)固定安装在第一滑块(3a3)上，推板(3a5)与第一直线驱动器(3a4)的驱动端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于饼干包装的自动叠片设备，其特征在于，接引装置(3)还包括第二直线驱动组件(3b)，第二直线驱动组件(3b)包括第二直线驱动器(3b1)、第二滑轨(3b2)、第二滑块(3b3)和固定块(3b4)，第二直线驱动器(3b1)固定安装在安装架(3a1)上，第二滑轨(3b2)固定设置在安装架(3a1)上，第二滑块(3b3)滑动安装在第二滑轨(3b2)上，第二滑块(3b3)与第二直线驱动器(3b1)的驱动高端固定连接，固定块(3b4)固定设置在第一滑块(3a3)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于饼干包装的自动叠片设备，其特征在于，接引装置(3)还包括单向传动组件(3c)和旋转驱动组件(3d)，单向传动组件(3c)包括传动辊(3c1)和锥齿块(3c2)，传动辊(3c1)可转动的安装在安装架(3a1)上，锥齿块(3c2)固定设置在在第一滑块(3a3)上，传动辊(3c1)和锥齿块(3c2)传动连接；旋转驱动组件(3d)固定安装在安装架(3a1)上，旋转驱动组件(3d)的驱动端与传动辊(3c1)固定连接，传动辊(3c1)的轴线与旋转驱动组件(3d)驱动端的轴线共线。
5.根据权利要求4所述的一种用于饼干包装的自动叠片设备，其特征在于，旋转驱动组件(3d)包括同步带(3d1)，同步带(3d1)内圈设有单向棘齿，同步带(3d1)两端分别于第二带式传输机(2a)和传动辊(3c1)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于饼干包装的自动叠片设备，其特征在于，第二移料装置(2)还包括距离传感器(2b)，距离传感器(2b)固定安装在第二带式传输机(2a)上。
7.根据权利要求1所述的一种用于饼干包装的自动叠片设备，其特征在于，第二移料装置(2)还包括防滑片(2c)，防滑片(2c)设有多个，多个防滑片(2c)等距离的设置在第二带式传输机(2a)上。
8.根据权利要求1所述的一种用于饼干包装的自动叠片设备，其特征在于，所述第二移料装置(2)设有两个，两个第二移料装置(2)并列设置并位于第一带式传输机(1a)上方。
9.根据权利要求1所述的一种用于饼干包装的自动叠片设备，其特征在于，第一移料装置(1)还包括限位板(1c)，限位板(1c)设有两个，两个限位板(1c)分别固定设置在第一带式传输机(1a)两边。
10.根据权利要求1所述的一种用于饼干包装的自动叠片设备，其特征在于，第二移料装置(2)还包括第二限位板(2d)，第二限位板(2d)设有两个，两个第二限位板(2d)分别固定设置在第二带式传输机(2a)两边。
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