CN114274941A - 一种智能转向触发相应速度变化的控制系统 - Google Patents
一种智能转向触发相应速度变化的控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114274941A CN114274941A CN202210034531.7A CN202210034531A CN114274941A CN 114274941 A CN114274941 A CN 114274941A CN 202210034531 A CN202210034531 A CN 202210034531A CN 114274941 A CN114274941 A CN 114274941A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake
- pressure
- push rod
- speed
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 206010016352 Feeling of relaxation Diseases 0.000 description 1
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
一种智能转向触发相应速度变化的控制系统，由转向系统和刹车变速系统的推杆电机、刹车泵活塞、压力变送器、测控仪、液压管、刹车钳、制动盘组成，转向信号触发，推杆电机正传，推动刹车泵活塞，液压管压力增大，刹车钳压紧制动盘，车速逐步变小，液压管压力增加到测控仪的设定的压力值，压力开关断开，推杆电机断电，活塞停稳，刹车钳与制动盘保持适当间隙，汽车在适当速度转弯，回正信号触发，转向电机回正，压力变送器信号断开，测控仪压力数据小于设定值，压力开关复位，推杆电机反转拉回活塞，液压管压力变小，刹车钳与制动盘间隙变大，车速逐步变大到巡航速度。
Description
所属技术领域
本发明是智能转向系统和变速系统组成的一种转向角度大小、转向方向变化触发速度变化的控制系统。
技术背景
汽车等交通工具，用手打方向盘，转大弯，转中弯，必须用脚踩踏板减速，容易疲劳，或是自动驾驶的转向，必须减速，自动驾驶转向时，一般都自动减速，但是，目前，自动驾驶控制系统，必须依托激光雷达采集路景制作3D地图，融合传感器、复杂的算法、摄像单元等配置，运算难度之大，成本之高，并且受到阴雨天或强光影响时，转弯角度，速度变化无法精确，安全系数减少，安全隐患增大，本发明是引用智能转向系统(自动避让且不会主动碰撞的控制系统，其专利号：202011324468.8)和自动变速系统组成的一种转向角度大小、转向方向变化触发速度变化的控制系统。
本发明内容
为了解决交通工具行驶转弯时、用脚踩踏板减速，易疲劳，或目前的自动驾驶转向系统复杂、成本高，受阴雨天或强光影响时，转弯角度，速度变化无法精确，安全系数减少，安全隐患增大，本发明克服了交通工具行驶转弯时、用脚踩踏板减速，易疲劳，或目前的自动驾驶转向系统复杂、成本高，受阴雨天或强光影响时，转弯角度，速度变化无法精确，安全系数减少，安全隐患增大。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种智能转向触发相应速度变化的控制系统，由转向系统和刹车变速系统的推杆电机、刹车泵活塞、压力变送器、测控仪、液压管、刹车钳、制动盘组成，左、右转弯推杆电机与转向电机并联，测控仪压力常闭开关分别与左、右转弯推杆电机串联连接，液压管上连接压力变送器，压力变送器串联开关再连接到测控仪，液压管的两末端连接刹车钳机构，转向信号触发，推杆电机正传，推动刹车泵活塞，液压管压力增大，刹车钳压紧制动盘，车速逐步变小，液压管压力增加到测控仪的设定的压力值，压力开关断开，推杆电机断电，活塞停稳，刹车钳与制动盘保持适当间隙，汽车在适当速度转弯，回正信号触发，转向电机回正，压力变送器信号断开，测控仪压力数据小于设定值，压力开关复位，推杆电机反转拉回活塞，液压管压力变小，刹车钳与制动盘间隙变大，车速逐步变大到巡航速度。
本发明的有益效果是车辆根据道路实况，实施右转弯或左转弯过程，车辆行驶速度都自动变速，转弯角度越大，速度越慢，解决频繁操作方向盘、频繁踩踏刹车踏板，精神放松，感受驾驶中轻松愉快，避免或减少交通事故的发生，保障人民生命和财产安全，结构简单，成本低，易推广，本发明已经开始实施，开始试用，以上功能和效果明显，可以普及自动驾驶的交通工具中。
附图说明
结合附图对本发明进一步说明：
图1是转弯、回正及其刹车变速的控制线路图。
图2是左右转弯系统的示意图。
图1的部件有1.触发继电器模块KM1～kM12，2.正反转控制B，3.固定盒和槽型感应开关，4.槽型感应开关，5.正反转控制A，6.自锁减速电机，7.电源，8.右转弯推杆电机，9.左转弯推杆电机。
图2的部件有8.左转弯推杆电机，9.右转弯推杆电机，10.储油罐，11.刹车泵活塞，12.储油罐，13.刹车泵活塞，14.压力变送器，15.测控仪，16.液压管，17.制动盘，18.刹车钳，19测控仪。
具体的实施方式
具体实施对本发明的说明：
图1实施转向电机右转到反转回正和转向电机左转到反转回正，转弯速度都跟随变化，1继电器模块km5线1与线2常闭，线1连接到5.正反转控制A的MT-，线2连接到转向电机的负极，线3与线2常开，线3连接2.正反转控制B的MT-，km6线4与线5常闭，线4连接到5.正反转控制A的MT+，线5连接到转向电机的正极，线6与线5常开，线6连接到2正反转控制B的MT+，线8、线9、线12、线13都连接到5.正反控制A和2正反转控制B的公共端com，km1的线7与线8常闭，线7连接到5.正反转控制A的正转k1，km4的线10与线9常开，线10连接到2.正反转控制B的反转k4，km2的线11与线12常闭，线11连接到5.正反转控制A的反转k2，km3的线14与线13常开，线14连接到2.正反转控制B的正转k3，图1的3.固定盒为仰视图，固定盒各个槽型感应器正负极分别与5.正反转控制A和2.正反转控制B的正负极连接，前面的槽型感应开关输出线与5.正反转控制A的限位sw2连接，后面槽型感应器开关输出线与5.正反转控制A的限位sw1连接，右边槽型感应开关输出线与2.正反转控制B的限位sw3连接，左边槽型感应开关输出线与2.正反转控制B的限位sw4连接，右转弯推杆电机正极、负极分别与转向电机正极、负极连接，负极之间经过km10的常闭开关k6，左转弯推杆电机负极、正极分别与转向电机正极、负极连接，左转弯推杆电机负极经过km9的常闭开关k5连接到转向电机的正极。
图1和图2结合实施转向电机右转和回正及转弯速度的变化，给1.继电器模块，2.正反转控制B和5.正反转控制A通入适合的电源，V右的触发信号经过km7线15、线16，触发km12，常开k7闭合，压力传送器14与测控仪19连接，触发km8，切断V左信号，触发km3，线13与线14闭合，触发km2，线11与线12断开，经过二极管触发km6，线5与线6闭合和触发km5，线2与线3闭合，触发km3，正转k3闭合，触发2.正反转控制B正转工作，转向电机电流方向由MT+经过km6的线6、线5、转向电机正极、转向电机负极、km5的线2、线3回到2.正反控制B的MT-，转向电机向右转，同时，右转弯推杆电机8得电正转，推杆推动活塞13，液压管16压力增大，刹车钳18压紧制动盘17，车速逐步变小，液压管16压力增大到测控仪19设定压力值，测控仪19的压力开关k6断开，右转弯推杆电机8失电停稳，液压管16压力稳定，刹车钳18与制动盘17之间有适当的间隙，转弯车速不变；切断V右信号，km3的线13、线14断开，切断2.正反转控B输出的正传k3的信号，同时km2的线11、线12闭合、km5的线2、线1闭合，km6的线5、线4闭合，km2的线11、线12闭合，反转k2闭合，触发5.正反转控制A反转工作，转向电机电流方向由MT-到km5线1、线2、转向电机负极、转向电机正极、km6线5、线4、回流到5.正反转控制A的MT+，转向电机左转，切断V右信号，同时，km12的k7断开，压力传送器14与测控仪19断开，测控仪压力值小于设定值，压力开关k6闭合，右转弯推杆电机8反转，拉回刹车泵活塞13，液压管16压力变小，刹车钳18与制动盘17之间间隙逐步增大，车速逐步变大，右转弯推杆电机8拉回活塞过程中，拉杆触碰到限位开关k12，右转弯推杆电机8失电停稳，车速恢复到原来的直行的巡航速度。
图1和图2结合实施转向电机左转和回正及转弯车速的变化，给1.继电器模块、2.正反转控制B、5.正反转控制A通入适合的电源，V左的触发信号经过km8的线17、线18，触发km11，常开k8闭合，压力变送器14与测控仪15连接，触发km7，切断V右信号，触发km4，线9和线10闭合，触发km1，线7和线8断开，经过二极管触发km6，线5和线6闭合和触发km5，线2和线3闭合，km4的线9和线10闭合，反转k4闭合，触发2.正反转控制B反转工作，转向电机电流方向由MT-到km5的线3、线2、转向电机负极、转向电机正极、km6的线5、线6、MT+，转向电机左转，同时，左转弯推杆电机9得电右转，推杆推动刹车泵活塞11，液压管16压力增大，刹车钳18压紧制动盘17，车速逐步变小，液压管16压力增大到测控仪15设定压力值，测控仪15的压力开关k5断开，左转弯推杆电机失电9停稳，液压管16压力稳定，刹车钳18与制动盘17之间有适当的间隙，转弯车速不变。切断V左触发信号，转向电机右转，右转过程中，km4的线9、线10断开，切断2.正反转控B输出的反传k4的信号，同时km1的线7、线8闭合、km5的线1、线2闭合，km6的线5、线4闭合，km1的线7、线8闭合，正转k1闭合，触发5.正反转控制A正转工作，转向电机电流方向由MT+到km6的线4、线5、转向电机正极、转向电机负极、km5的线2、线1、回流到5.正反转控制A的MT-，转向电机右转，切断V左信号，同时，km11的k8断开，压力传送器14与测控仪15断开，测控仪15压力值小于设定值，压力开关k5闭合，左转弯推杆电机9得电反转，拉回刹车泵活塞11，液压管16压力变小，刹车钳18与制动盘17之间间隙逐步增大，车速逐步变大，左转弯推杆电机9拉回刹车泵活塞11过程中，拉杆触碰到限位开关k10，左转弯推杆电机9失电停稳，车速恢复到原来的直行的巡航速度。
Claims (1)
1.一种智能转向触发相应速度变化的控制系统，由转向系统和刹车变速系统的推杆电机、刹车泵活塞、压力变送器、测控仪、液压管、刹车钳、制动盘组成，左、右转弯推杆电机与转向电机并联，测控仪压力常闭开关分别与左、右转弯推杆电机串联连接，液压管上连接压力变送器，压力变送器串联开关再连接到测控仪，液压管的两末端连接刹车钳机构，转向信号触发，推杆电机正传，推动刹车泵活塞，液压管压力增大，刹车钳压紧制动盘，车速逐步变小，液压管压力增加到测控仪的设定的压力值，压力开关断开，推杆电机断电，活塞停稳，刹车钳与制动盘保持适当间隙，汽车在适当速度转弯，回正信号触发，转向电机回正，压力变送器信号断开，测控仪压力数据小于设定值，压力开关复位，推杆电机反转拉回活塞，液压管压力变小，刹车钳与制动盘间隙变大，车速逐步变大到巡航速度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210034531.7A CN114274941B (zh) | 2022-01-06 | 2022-01-06 | 一种智能转向触发相应速度变化的控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210034531.7A CN114274941B (zh) | 2022-01-06 | 2022-01-06 | 一种智能转向触发相应速度变化的控制系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114274941A true CN114274941A (zh) | 2022-04-05 |
| CN114274941B CN114274941B (zh) | 2024-06-07 |
Family
ID=80880857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210034531.7A Active CN114274941B (zh) | 2022-01-06 | 2022-01-06 | 一种智能转向触发相应速度变化的控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114274941B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990080942A (ko) * | 1998-04-23 | 1999-11-15 | 오상수 | 브레이크 액압 제어장치 |
| JP2000339031A (ja) * | 1999-05-28 | 2000-12-08 | Toyota Motor Corp | 自動運転車両の動力制御装置 |
| JP2006076386A (ja) * | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Toyota Motor Corp | 車輌用操舵制御装置 |
| CN104802783A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-07-29 | 中国嘉陵工业股份有限公司 | 一种适用于无人驾驶车辆的电控制动差速转向装置 |
| CN105128929A (zh) * | 2015-09-21 | 2015-12-09 | 北京理工大学 | 一种智能化线控电液转向系统 |
| CN109789892A (zh) * | 2016-10-06 | 2019-05-21 | 大陆汽车系统公司 | 用于自动驾驶的冗余转向控制装置 |
| CN211765486U (zh) * | 2019-12-02 | 2020-10-27 | 长沙中联重科环境产业有限公司 | 液压制动系统及具有其的无人驾驶车辆 |
| CN112590746A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-02 | 南京晨光集团有限责任公司 | 一种基于伺服电动缸的无人配送小车刹车转向系统 |
| CN112895896A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-04 | 山东奥唯克智能科技有限公司 | 油动无人车自动控制系统和控制方法 |
-
2022
- 2022-01-06 CN CN202210034531.7A patent/CN114274941B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990080942A (ko) * | 1998-04-23 | 1999-11-15 | 오상수 | 브레이크 액압 제어장치 |
| JP2000339031A (ja) * | 1999-05-28 | 2000-12-08 | Toyota Motor Corp | 自動運転車両の動力制御装置 |
| JP2006076386A (ja) * | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Toyota Motor Corp | 車輌用操舵制御装置 |
| CN104802783A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-07-29 | 中国嘉陵工业股份有限公司 | 一种适用于无人驾驶车辆的电控制动差速转向装置 |
| CN105128929A (zh) * | 2015-09-21 | 2015-12-09 | 北京理工大学 | 一种智能化线控电液转向系统 |
| CN109789892A (zh) * | 2016-10-06 | 2019-05-21 | 大陆汽车系统公司 | 用于自动驾驶的冗余转向控制装置 |
| CN211765486U (zh) * | 2019-12-02 | 2020-10-27 | 长沙中联重科环境产业有限公司 | 液压制动系统及具有其的无人驾驶车辆 |
| CN112590746A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-02 | 南京晨光集团有限责任公司 | 一种基于伺服电动缸的无人配送小车刹车转向系统 |
| CN112895896A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-04 | 山东奥唯克智能科技有限公司 | 油动无人车自动控制系统和控制方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 曹明星;: "基于EHB的无人驾驶线控制动改装方案", 时代汽车, no. 01, 25 January 2020 (2020-01-25), pages 10 - 13 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114274941B (zh) | 2024-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103568810A (zh) | 可以能量回收的轮毂马达液压辅助驱动系统及其控制方法 | |
| CN203528285U (zh) | 可以能量回收的轮毂马达液压辅助驱动系统 | |
| CN203920440U (zh) | 一种汽车油门防误踩系统 | |
| CN114274941A (zh) | 一种智能转向触发相应速度变化的控制系统 | |
| WO2009022968A1 (en) | Cruise control system and method for a vehicle | |
| CN112319601A (zh) | 一种智能驾驶线控底盘及其控制方法 | |
| CN107472230B (zh) | 一种液压驱动压路机制动系统 | |
| CN104924903B (zh) | 油门刹车一体化防误踩到油门快捷刹车操作系统 | |
| CN214874234U (zh) | 一种环卫车取力器控制装置 | |
| CN2820637Y (zh) | 汽车手刹全自动控制装置 | |
| CN2671860Y (zh) | 汽车离合器自动离合控制装置 | |
| CN2851043Y (zh) | 驻车自动控制装置 | |
| CN201143927Y (zh) | 电控制动装置 | |
| CN103448569B (zh) | 电驱动拖拉机 | |
| CN109511262B (zh) | 加速踏板和制动踏板合并且防撞防抱死的加速制动装置 | |
| JP3208983B2 (ja) | 車間距離制御装置 | |
| CN201442528U (zh) | 一种轮毂式电动汽车智能控制系统 | |
| CN110843554A (zh) | 一种基于双电机构型的拖拉机功率合流分流分配方法 | |
| CN206181811U (zh) | 骑乘式电动割草车 | |
| CN200967469Y (zh) | 汽车制动控制装置 | |
| CN114394085A (zh) | 重型卡车速度信号控制供油系统 | |
| CN212766512U (zh) | 一种智能控制多功能电瓶车 | |
| CN2187140Y (zh) | 一种飞轮助力自行车 | |
| CN2625215Y (zh) | 摩托车转向限速系统 | |
| CN2548843Y (zh) | 汽车用警示、转向组合控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |