CN114274941A - 一种智能转向触发相应速度变化的控制系统 - Google Patents

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Abstract

一种智能转向触发相应速度变化的控制系统,由转向系统和刹车变速系统的推杆电机、刹车泵活塞、压力变送器、测控仪、液压管、刹车钳、制动盘组成,转向信号触发,推杆电机正传,推动刹车泵活塞,液压管压力增大,刹车钳压紧制动盘,车速逐步变小,液压管压力增加到测控仪的设定的压力值,压力开关断开,推杆电机断电,活塞停稳,刹车钳与制动盘保持适当间隙,汽车在适当速度转弯,回正信号触发,转向电机回正,压力变送器信号断开,测控仪压力数据小于设定值,压力开关复位,推杆电机反转拉回活塞,液压管压力变小,刹车钳与制动盘间隙变大,车速逐步变大到巡航速度。

Description

一种智能转向触发相应速度变化的控制系统
所属技术领域
本发明是智能转向系统和变速系统组成的一种转向角度大小、转向方向变化触发速度变化的控制系统。
技术背景
汽车等交通工具,用手打方向盘,转大弯,转中弯,必须用脚踩踏板减速,容易疲劳,或是自动驾驶的转向,必须减速,自动驾驶转向时,一般都自动减速,但是,目前,自动驾驶控制系统,必须依托激光雷达采集路景制作3D地图,融合传感器、复杂的算法、摄像单元等配置,运算难度之大,成本之高,并且受到阴雨天或强光影响时,转弯角度,速度变化无法精确,安全系数减少,安全隐患增大,本发明是引用智能转向系统(自动避让且不会主动碰撞的控制系统,其专利号:202011324468.8)和自动变速系统组成的一种转向角度大小、转向方向变化触发速度变化的控制系统。
本发明内容
为了解决交通工具行驶转弯时、用脚踩踏板减速,易疲劳,或目前的自动驾驶转向系统复杂、成本高,受阴雨天或强光影响时,转弯角度,速度变化无法精确,安全系数减少,安全隐患增大,本发明克服了交通工具行驶转弯时、用脚踩踏板减速,易疲劳,或目前的自动驾驶转向系统复杂、成本高,受阴雨天或强光影响时,转弯角度,速度变化无法精确,安全系数减少,安全隐患增大。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种智能转向触发相应速度变化的控制系统,由转向系统和刹车变速系统的推杆电机、刹车泵活塞、压力变送器、测控仪、液压管、刹车钳、制动盘组成,左、右转弯推杆电机与转向电机并联,测控仪压力常闭开关分别与左、右转弯推杆电机串联连接,液压管上连接压力变送器,压力变送器串联开关再连接到测控仪,液压管的两末端连接刹车钳机构,转向信号触发,推杆电机正传,推动刹车泵活塞,液压管压力增大,刹车钳压紧制动盘,车速逐步变小,液压管压力增加到测控仪的设定的压力值,压力开关断开,推杆电机断电,活塞停稳,刹车钳与制动盘保持适当间隙,汽车在适当速度转弯,回正信号触发,转向电机回正,压力变送器信号断开,测控仪压力数据小于设定值,压力开关复位,推杆电机反转拉回活塞,液压管压力变小,刹车钳与制动盘间隙变大,车速逐步变大到巡航速度。
本发明的有益效果是车辆根据道路实况,实施右转弯或左转弯过程,车辆行驶速度都自动变速,转弯角度越大,速度越慢,解决频繁操作方向盘、频繁踩踏刹车踏板,精神放松,感受驾驶中轻松愉快,避免或减少交通事故的发生,保障人民生命和财产安全,结构简单,成本低,易推广,本发明已经开始实施,开始试用,以上功能和效果明显,可以普及自动驾驶的交通工具中。
附图说明
结合附图对本发明进一步说明:
图1是转弯、回正及其刹车变速的控制线路图。
图2是左右转弯系统的示意图。
图1的部件有1.触发继电器模块KM1~kM12,2.正反转控制B,3.固定盒和槽型感应开关,4.槽型感应开关,5.正反转控制A,6.自锁减速电机,7.电源,8.右转弯推杆电机,9.左转弯推杆电机。
图2的部件有8.左转弯推杆电机,9.右转弯推杆电机,10.储油罐,11.刹车泵活塞,12.储油罐,13.刹车泵活塞,14.压力变送器,15.测控仪,16.液压管,17.制动盘,18.刹车钳,19测控仪。
具体的实施方式
具体实施对本发明的说明:
图1实施转向电机右转到反转回正和转向电机左转到反转回正,转弯速度都跟随变化,1继电器模块km5线1与线2常闭,线1连接到5.正反转控制A的MT-,线2连接到转向电机的负极,线3与线2常开,线3连接2.正反转控制B的MT-,km6线4与线5常闭,线4连接到5.正反转控制A的MT+,线5连接到转向电机的正极,线6与线5常开,线6连接到2正反转控制B的MT+,线8、线9、线12、线13都连接到5.正反控制A和2正反转控制B的公共端com,km1的线7与线8常闭,线7连接到5.正反转控制A的正转k1,km4的线10与线9常开,线10连接到2.正反转控制B的反转k4,km2的线11与线12常闭,线11连接到5.正反转控制A的反转k2,km3的线14与线13常开,线14连接到2.正反转控制B的正转k3,图1的3.固定盒为仰视图,固定盒各个槽型感应器正负极分别与5.正反转控制A和2.正反转控制B的正负极连接,前面的槽型感应开关输出线与5.正反转控制A的限位sw2连接,后面槽型感应器开关输出线与5.正反转控制A的限位sw1连接,右边槽型感应开关输出线与2.正反转控制B的限位sw3连接,左边槽型感应开关输出线与2.正反转控制B的限位sw4连接,右转弯推杆电机正极、负极分别与转向电机正极、负极连接,负极之间经过km10的常闭开关k6,左转弯推杆电机负极、正极分别与转向电机正极、负极连接,左转弯推杆电机负极经过km9的常闭开关k5连接到转向电机的正极。
图1和图2结合实施转向电机右转和回正及转弯速度的变化,给1.继电器模块,2.正反转控制B和5.正反转控制A通入适合的电源,V右的触发信号经过km7线15、线16,触发km12,常开k7闭合,压力传送器14与测控仪19连接,触发km8,切断V左信号,触发km3,线13与线14闭合,触发km2,线11与线12断开,经过二极管触发km6,线5与线6闭合和触发km5,线2与线3闭合,触发km3,正转k3闭合,触发2.正反转控制B正转工作,转向电机电流方向由MT+经过km6的线6、线5、转向电机正极、转向电机负极、km5的线2、线3回到2.正反控制B的MT-,转向电机向右转,同时,右转弯推杆电机8得电正转,推杆推动活塞13,液压管16压力增大,刹车钳18压紧制动盘17,车速逐步变小,液压管16压力增大到测控仪19设定压力值,测控仪19的压力开关k6断开,右转弯推杆电机8失电停稳,液压管16压力稳定,刹车钳18与制动盘17之间有适当的间隙,转弯车速不变;切断V右信号,km3的线13、线14断开,切断2.正反转控B输出的正传k3的信号,同时km2的线11、线12闭合、km5的线2、线1闭合,km6的线5、线4闭合,km2的线11、线12闭合,反转k2闭合,触发5.正反转控制A反转工作,转向电机电流方向由MT-到km5线1、线2、转向电机负极、转向电机正极、km6线5、线4、回流到5.正反转控制A的MT+,转向电机左转,切断V右信号,同时,km12的k7断开,压力传送器14与测控仪19断开,测控仪压力值小于设定值,压力开关k6闭合,右转弯推杆电机8反转,拉回刹车泵活塞13,液压管16压力变小,刹车钳18与制动盘17之间间隙逐步增大,车速逐步变大,右转弯推杆电机8拉回活塞过程中,拉杆触碰到限位开关k12,右转弯推杆电机8失电停稳,车速恢复到原来的直行的巡航速度。
图1和图2结合实施转向电机左转和回正及转弯车速的变化,给1.继电器模块、2.正反转控制B、5.正反转控制A通入适合的电源,V左的触发信号经过km8的线17、线18,触发km11,常开k8闭合,压力变送器14与测控仪15连接,触发km7,切断V右信号,触发km4,线9和线10闭合,触发km1,线7和线8断开,经过二极管触发km6,线5和线6闭合和触发km5,线2和线3闭合,km4的线9和线10闭合,反转k4闭合,触发2.正反转控制B反转工作,转向电机电流方向由MT-到km5的线3、线2、转向电机负极、转向电机正极、km6的线5、线6、MT+,转向电机左转,同时,左转弯推杆电机9得电右转,推杆推动刹车泵活塞11,液压管16压力增大,刹车钳18压紧制动盘17,车速逐步变小,液压管16压力增大到测控仪15设定压力值,测控仪15的压力开关k5断开,左转弯推杆电机失电9停稳,液压管16压力稳定,刹车钳18与制动盘17之间有适当的间隙,转弯车速不变。切断V左触发信号,转向电机右转,右转过程中,km4的线9、线10断开,切断2.正反转控B输出的反传k4的信号,同时km1的线7、线8闭合、km5的线1、线2闭合,km6的线5、线4闭合,km1的线7、线8闭合,正转k1闭合,触发5.正反转控制A正转工作,转向电机电流方向由MT+到km6的线4、线5、转向电机正极、转向电机负极、km5的线2、线1、回流到5.正反转控制A的MT-,转向电机右转,切断V左信号,同时,km11的k8断开,压力传送器14与测控仪15断开,测控仪15压力值小于设定值,压力开关k5闭合,左转弯推杆电机9得电反转,拉回刹车泵活塞11,液压管16压力变小,刹车钳18与制动盘17之间间隙逐步增大,车速逐步变大,左转弯推杆电机9拉回刹车泵活塞11过程中,拉杆触碰到限位开关k10,左转弯推杆电机9失电停稳,车速恢复到原来的直行的巡航速度。

Claims (1)

1.一种智能转向触发相应速度变化的控制系统,由转向系统和刹车变速系统的推杆电机、刹车泵活塞、压力变送器、测控仪、液压管、刹车钳、制动盘组成,左、右转弯推杆电机与转向电机并联,测控仪压力常闭开关分别与左、右转弯推杆电机串联连接,液压管上连接压力变送器,压力变送器串联开关再连接到测控仪,液压管的两末端连接刹车钳机构,转向信号触发,推杆电机正传,推动刹车泵活塞,液压管压力增大,刹车钳压紧制动盘,车速逐步变小,液压管压力增加到测控仪的设定的压力值,压力开关断开,推杆电机断电,活塞停稳,刹车钳与制动盘保持适当间隙,汽车在适当速度转弯,回正信号触发,转向电机回正,压力变送器信号断开,测控仪压力数据小于设定值,压力开关复位,推杆电机反转拉回活塞,液压管压力变小,刹车钳与制动盘间隙变大,车速逐步变大到巡航速度。
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