CN114274941A - 一种智能转向触发相应速度变化的控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种智能转向触发相应速度变化的控制系统，由转向系统和刹车变速系统的推杆电机、刹车泵活塞、压力变送器、测控仪、液压管、刹车钳、制动盘组成，转向信号触发，推杆电机正传，推动刹车泵活塞，液压管压力增大，刹车钳压紧制动盘，车速逐步变小，液压管压力增加到测控仪的设定的压力值，压力开关断开，推杆电机断电，活塞停稳，刹车钳与制动盘保持适当间隙，汽车在适当速度转弯，回正信号触发，转向电机回正，压力变送器信号断开，测控仪压力数据小于设定值，压力开关复位，推杆电机反转拉回活塞，液压管压力变小，刹车钳与制动盘间隙变大，车速逐步变大到巡航速度。
Description
所属技术领域
本发明是智能转向系统和变速系统组成的一种转向角度大小、转向方向变化触发速度变化的控制系统。
技术背景
汽车等交通工具，用手打方向盘，转大弯，转中弯，必须用脚踩踏板减速，容易疲劳，或是自动驾驶的转向，必须减速，自动驾驶转向时，一般都自动减速，但是，目前，自动驾驶控制系统，必须依托激光雷达采集路景制作3D地图，融合传感器、复杂的算法、摄像单元等配置，运算难度之大，成本之高，并且受到阴雨天或强光影响时，转弯角度，速度变化无法精确，安全系数减少，安全隐患增大，本发明是引用智能转向系统(自动避让且不会主动碰撞的控制系统，其专利号：202011324468.8)和自动变速系统组成的一种转向角度大小、转向方向变化触发速度变化的控制系统。
本发明内容
为了解决交通工具行驶转弯时、用脚踩踏板减速，易疲劳，或目前的自动驾驶转向系统复杂、成本高，受阴雨天或强光影响时，转弯角度，速度变化无法精确，安全系数减少，安全隐患增大，本发明克服了交通工具行驶转弯时、用脚踩踏板减速，易疲劳，或目前的自动驾驶转向系统复杂、成本高，受阴雨天或强光影响时，转弯角度，速度变化无法精确，安全系数减少，安全隐患增大。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种智能转向触发相应速度变化的控制系统，由转向系统和刹车变速系统的推杆电机、刹车泵活塞、压力变送器、测控仪、液压管、刹车钳、制动盘组成，左、右转弯推杆电机与转向电机并联，测控仪压力常闭开关分别与左、右转弯推杆电机串联连接，液压管上连接压力变送器，压力变送器串联开关再连接到测控仪，液压管的两末端连接刹车钳机构，转向信号触发，推杆电机正传，推动刹车泵活塞，液压管压力增大，刹车钳压紧制动盘，车速逐步变小，液压管压力增加到测控仪的设定的压力值，压力开关断开，推杆电机断电，活塞停稳，刹车钳与制动盘保持适当间隙，汽车在适当速度转弯，回正信号触发，转向电机回正，压力变送器信号断开，测控仪压力数据小于设定值，压力开关复位，推杆电机反转拉回活塞，液压管压力变小，刹车钳与制动盘间隙变大，车速逐步变大到巡航速度。
本发明的有益效果是车辆根据道路实况，实施右转弯或左转弯过程，车辆行驶速度都自动变速，转弯角度越大，速度越慢，解决频繁操作方向盘、频繁踩踏刹车踏板，精神放松，感受驾驶中轻松愉快，避免或减少交通事故的发生，保障人民生命和财产安全，结构简单，成本低，易推广，本发明已经开始实施，开始试用，以上功能和效果明显，可以普及自动驾驶的交通工具中。
附图说明
结合附图对本发明进一步说明：
图1是转弯、回正及其刹车变速的控制线路图。
图2是左右转弯系统的示意图。
图1的部件有1.触发继电器模块KM1～kM12，2.正反转控制B，3.固定盒和槽型感应开关，4.槽型感应开关，5.正反转控制A，6.自锁减速电机，7.电源，8.右转弯推杆电机，9.左转弯推杆电机。
图2的部件有8.左转弯推杆电机，9.右转弯推杆电机，10.储油罐，11.刹车泵活塞，12.储油罐，13.刹车泵活塞，14.压力变送器，15.测控仪，16.液压管，17.制动盘，18.刹车钳，19测控仪。
具体的实施方式
具体实施对本发明的说明：
图1实施转向电机右转到反转回正和转向电机左转到反转回正，转弯速度都跟随变化，1继电器模块km5线1与线2常闭，线1连接到5.正反转控制A的MT-，线2连接到转向电机的负极，线3与线2常开，线3连接2.正反转控制B的MT-，km6线4与线5常闭，线4连接到5.正反转控制A的MT+，线5连接到转向电机的正极，线6与线5常开，线6连接到2正反转控制B的MT+，线8、线9、线12、线13都连接到5.正反控制A和2正反转控制B的公共端com，km1的线7与线8常闭，线7连接到5.正反转控制A的正转k1，km4的线10与线9常开，线10连接到2.正反转控制B的反转k4，km2的线11与线12常闭，线11连接到5.正反转控制A的反转k2，km3的线14与线13常开，线14连接到2.正反转控制B的正转k3，图1的3.固定盒为仰视图，固定盒各个槽型感应器正负极分别与5.正反转控制A和2.正反转控制B的正负极连接，前面的槽型感应开关输出线与5.正反转控制A的限位sw2连接，后面槽型感应器开关输出线与5.正反转控制A的限位sw1连接，右边槽型感应开关输出线与2.正反转控制B的限位sw3连接，左边槽型感应开关输出线与2.正反转控制B的限位sw4连接，右转弯推杆电机正极、负极分别与转向电机正极、负极连接，负极之间经过km10的常闭开关k6，左转弯推杆电机负极、正极分别与转向电机正极、负极连接，左转弯推杆电机负极经过km9的常闭开关k5连接到转向电机的正极。
图1和图2结合实施转向电机右转和回正及转弯速度的变化，给1.继电器模块，2.正反转控制B和5.正反转控制A通入适合的电源，V右的触发信号经过km7线15、线16，触发km12，常开k7闭合，压力传送器14与测控仪19连接，触发km8，切断V左信号，触发km3，线13与线14闭合，触发km2，线11与线12断开，经过二极管触发km6，线5与线6闭合和触发km5，线2与线3闭合，触发km3，正转k3闭合，触发2.正反转控制B正转工作，转向电机电流方向由MT+经过km6的线6、线5、转向电机正极、转向电机负极、km5的线2、线3回到2.正反控制B的MT-，转向电机向右转，同时，右转弯推杆电机8得电正转，推杆推动活塞13，液压管16压力增大，刹车钳18压紧制动盘17，车速逐步变小，液压管16压力增大到测控仪19设定压力值，测控仪19的压力开关k6断开，右转弯推杆电机8失电停稳，液压管16压力稳定，刹车钳18与制动盘17之间有适当的间隙，转弯车速不变；切断V右信号，km3的线13、线14断开，切断2.正反转控B输出的正传k3的信号，同时km2的线11、线12闭合、km5的线2、线1闭合，km6的线5、线4闭合，km2的线11、线12闭合，反转k2闭合，触发5.正反转控制A反转工作，转向电机电流方向由MT-到km5线1、线2、转向电机负极、转向电机正极、km6线5、线4、回流到5.正反转控制A的MT+，转向电机左转，切断V右信号，同时，km12的k7断开，压力传送器14与测控仪19断开，测控仪压力值小于设定值，压力开关k6闭合，右转弯推杆电机8反转，拉回刹车泵活塞13，液压管16压力变小，刹车钳18与制动盘17之间间隙逐步增大，车速逐步变大，右转弯推杆电机8拉回活塞过程中，拉杆触碰到限位开关k12，右转弯推杆电机8失电停稳，车速恢复到原来的直行的巡航速度。
图1和图2结合实施转向电机左转和回正及转弯车速的变化，给1.继电器模块、2.正反转控制B、5.正反转控制A通入适合的电源，V左的触发信号经过km8的线17、线18，触发km11，常开k8闭合，压力变送器14与测控仪15连接，触发km7，切断V右信号，触发km4，线9和线10闭合，触发km1，线7和线8断开，经过二极管触发km6，线5和线6闭合和触发km5，线2和线3闭合，km4的线9和线10闭合，反转k4闭合，触发2.正反转控制B反转工作，转向电机电流方向由MT-到km5的线3、线2、转向电机负极、转向电机正极、km6的线5、线6、MT+，转向电机左转，同时，左转弯推杆电机9得电右转，推杆推动刹车泵活塞11，液压管16压力增大，刹车钳18压紧制动盘17，车速逐步变小，液压管16压力增大到测控仪15设定压力值，测控仪15的压力开关k5断开，左转弯推杆电机失电9停稳，液压管16压力稳定，刹车钳18与制动盘17之间有适当的间隙，转弯车速不变。切断V左触发信号，转向电机右转，右转过程中，km4的线9、线10断开，切断2.正反转控B输出的反传k4的信号，同时km1的线7、线8闭合、km5的线1、线2闭合，km6的线5、线4闭合，km1的线7、线8闭合，正转k1闭合，触发5.正反转控制A正转工作，转向电机电流方向由MT+到km6的线4、线5、转向电机正极、转向电机负极、km5的线2、线1、回流到5.正反转控制A的MT-，转向电机右转，切断V左信号，同时，km11的k8断开，压力传送器14与测控仪15断开，测控仪15压力值小于设定值，压力开关k5闭合，左转弯推杆电机9得电反转，拉回刹车泵活塞11，液压管16压力变小，刹车钳18与制动盘17之间间隙逐步增大，车速逐步变大，左转弯推杆电机9拉回刹车泵活塞11过程中，拉杆触碰到限位开关k10，左转弯推杆电机9失电停稳，车速恢复到原来的直行的巡航速度。
Claims (1)
1.一种智能转向触发相应速度变化的控制系统，由转向系统和刹车变速系统的推杆电机、刹车泵活塞、压力变送器、测控仪、液压管、刹车钳、制动盘组成，左、右转弯推杆电机与转向电机并联，测控仪压力常闭开关分别与左、右转弯推杆电机串联连接，液压管上连接压力变送器，压力变送器串联开关再连接到测控仪，液压管的两末端连接刹车钳机构，转向信号触发，推杆电机正传，推动刹车泵活塞，液压管压力增大，刹车钳压紧制动盘，车速逐步变小，液压管压力增加到测控仪的设定的压力值，压力开关断开，推杆电机断电，活塞停稳，刹车钳与制动盘保持适当间隙，汽车在适当速度转弯，回正信号触发，转向电机回正，压力变送器信号断开，测控仪压力数据小于设定值，压力开关复位，推杆电机反转拉回活塞，液压管压力变小，刹车钳与制动盘间隙变大，车速逐步变大到巡航速度。
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