CN114274860A - 一种可折叠式液压翻板 - Google Patents
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Abstract
本发明属于车辆装载技术领域，涉及一种可折叠式液压翻板；包括支座总成、随动连杆机构、载货平台和举升油缸；支座总成上的滑动支架可沿导轨相对其上的固定支架滑动，固定支架和滑动支架上对称铰接有随动连杆机构；固定或滑动支架与其上连接的随动连杆机构之间，连接有举升油缸；其中一个随动连杆机构的末端通过销轴组合与载货平台的底部一端相连接，载货平台通过销轴组合实现沿水平轴和垂直轴双向翻转，导轨固定连接在车厢底板上；本发明通过载货平台多角度翻转实现液压翻板的折叠，解决了液压翻板安装至车厢侧面时的车辆通过性及厢体外观一致性的问题。
Description
技术领域
本发明属于车辆装载技术领域，涉及一种箱式救援车装载装置，具体为一种可折叠式液压翻板。
背景技术
厢式救援车是救援装备器材的储运载具和辅助作业机械，为现场救援作业提供支持。厢式救援车需要在救援过程中对各种救援设备搬运，利用液压翻板对救援设备等进行升降转运。传统的液压翻板多安装于车厢尾部，收起时置于车厢外部，因厢式救援车液压翻板位置的特殊性，传统液压翻板收置于车厢外后部，影响车辆的通过性以及车厢厢体的一致性。且车辆侧面安装空间小，传统液压翻板安装占用空间较大，安装极为不便。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提出一种可折叠式液压翻板，解决的技术问题是：液压翻板在车厢侧面安装空间小，安装不方便的难题；以及液压翻板非工作状态时，收起置于车厢侧面外部，影响车辆通过性以及车厢厢体一致性的问题。
为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。
一种可折叠式液压翻板，包括支座总成、随动连杆机构、载货平台和举升油缸；所述支座总成包括导轨、固定支架和滑动支架，所述固定支架固定连接在导轨的一端，滑动支架滑动连接在导轨上并通过锁止件锁止；所述固定支架和滑动支架上对称铰接有随动连杆机构；固定支架与其上连接的随动连杆机构之间，以及滑动支架与其上连接的随动连杆机构之间连接有举升油缸；其中一个随动连杆机构的末端通过第一销轴组合和第二销轴组合与载货平台的底部一端相连接，载货平台通过第一销轴组合和第二销轴组合实现沿水平轴和垂直轴双向翻转，载货平台底部的另一端与另一个随动连杆机构的末端可拆卸连接；所述导轨固定连接在车厢底板上。
进一步优选的方案，滑动支架通过滑动轮组沿导轨滑动；固定支架后端连接有支座架，所述支架座上设置有锁止销，载货平台沿水平轴和垂直轴双向翻转收回后，通过锁止销锁止固定载货平台。
进一步优选的方案，随动连杆机构包括随动连杆A、随动连杆B、随动连杆C，所述固定支架和滑动支架分别与随动连杆A、随动连杆B、随动连杆C及举升油缸通过销轴连接组成多连杆机构，用于载货平台的升降；随动连杆A和随动连杆B的底端分别铰接在固定/滑动支架上，顶端分别与随动连杆C顶部的支撑臂铰接，随动连杆C的底端与载货平台连接；所述举升油缸连接在随动连杆C顶部支撑臂与固定/滑动支架之间。
进一步的，两侧的随动连杆C顶部的支撑臂之间设置有撑杆；所述撑杆与一侧的支撑臂轴接，与另一侧的支撑臂可拆卸连接。
更进一步，所述支撑臂上固定连接有安装座，撑杆的一端通过销轴和自润滑轴承与一侧的安装座轴接，撑杆的另一端通过复合轴承与插销可拆卸连接在另一侧的安装座内。
进一步优选的方案，载货平台包括钢制骨架、隐藏拉手、支耳、铝合金花纹板、锁止板，隐藏拉手设置在铝合金花纹板背部；载货平台通过支耳与随动连杆C的底端连接。
更进一步，钢制骨架的两侧设置有链条吊环，所述链条吊环用于安装链条，所述链条可拆卸连接在链条吊环和随动连杆C上；载货平台翻转至与随动连杆机构平行时，锁止板用于锁定载货平台。
更进一步，安全带可拆卸连接在两侧的随动连杆C之间形成货物护栏，安全带用于防止货物升降过程中从载货平台后侧掉落。
进一步的，第一销轴组合包括销轴Ӏ、销轴Ⅱ和弹性销；第二销轴组合包括销轴Ⅲ和销轴Ⅳ；载货平台绕销轴Ⅳ旋转至与地面垂直位置，插入弹性销及销轴Ⅱ，使得载货平台与随动连杆C连接。
进一步的，导轨固定设置在车厢侧面底板C型梁上，C型梁由矩形管切割开槽而成，作为车厢底板的骨架与车厢连接为整体，C型梁靠近载货平台的后端设有缺口，用于连接固定支架。
本发明相对于现有技术所产生的有益效果为：
本发明所述的液压翻板工作状态时，可以将液压翻板打开，完成常规的货物升降搬运，非工作状态时，液压翻板收起折叠，放置车厢内部，确保车辆的通过性以及车厢体的一致性。液压翻板放至车厢内部后，可进一步折叠，增大车厢内部空间利用率。
1、本发明通过载货平台多角度翻转实现液压翻板的折叠，从而解决了液压翻板安装至车厢侧面时的车辆通过性及厢体外观一致性等问题；
2、本发明中升降机构通过油缸带动的多连杆机构运动，结构简单，操作方便；多销轴组合结构可以实现载货平台的多次翻转，实现液压翻板不同工作状态的转换；液压翻板在车厢内进一步折叠，可增大车厢内部空间利用率。
3、本发明中，在车厢底部C型梁上安装液压翻板，该装置原理清晰、结构简单、操作方便，升降效果显著。
4、本发明安装于厢式救援车车厢侧面，根据救援车侧面结构布局，设计相应的安装方式，解决了车厢侧面液压翻板安装空间小的问题，液压翻板便于安装。
附图说明
图1为本发明一种可折叠式液压翻板结构示意图；
图1中，1为随动连杆A；2为支座总成；3为载货平台；4为随动连杆B；5为安全带； 6为随动连杆C；7为撑杆；8为举升油缸；9为链条；10为锁止销Ӏ；11为锁止销Ⅱ；12为第一销轴组合；13为导轨；14为第二销轴组合。
图2为滑动支架、固定支架与导轨的连接示意图；
2.1为固定支架，2.2为滑动支架；
2.1.1为支座架；2.1.2为螺栓及螺母；2.2.1为蝶形螺母及锁止块。
图3为载货平台的结构示意图；图3中（a）为载货平台的上部结构图；（b）为载货平台的底部结构图；
3.1为钢制骨架；3.2为隐藏拉手；3.3为支耳；3.4为铝合金花纹板；3.5为锁止板；3.6为链条吊环。
图4为随动连杆A的结构示意图；
图5为随动连杆B结构示意图；
图6为随动连杆C结构示意图；
图7为撑杆结构组成图；图7中（a）为剖视图，（b）为俯视图；
7.1为安装座Ӏ；7.2为安装座Ⅱ；7.3为杆部；7.4为销轴；7.5为插销；7.6为复合轴承；7.7为第一自润滑轴承；7.8为螺钉及垫片；7.9为锁销。
图8为引导滑动支架移动的滑动轮结构图，图8中（a）为侧视图；（b）为A-A剖面图；（c）为俯视图；
15.1为滑动轮架；15.2为滑动轮轴；15.3为第二自润滑轴承；15.4为挡圈；15.5为深沟球轴承。
图9为升降设备时用于拉紧载货平台的链条的结构图；
9.1为拉环；9.2为葫芦扣；9.3为圆环链。
图10为第一销轴组合的结构安装图：
12.1为销轴Ӏ；12.2为销轴Ⅱ；12.3为弹性销。
图11为第二销轴组合的结构安装图：
14.1为销轴Ⅲ；14.2为销轴Ⅳ；
图12为液压翻板展开流程图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合实施例及附图详细说明本发明的技术方案，但保护范围不被此限制。
如图1所示，本发明一种可折叠液压翻板，结构组成包括支座总成2、随动连杆机构、载货平台3和举升油缸8四大部分；其中，如图2所示，支座总成2包括固定支架2.1、滑动支架2.2；固定支架2.1通过螺栓螺母2.1.2固定在导轨13上，滑动支架2.2下端连接有滑动轮组15，并通过蝶形螺母及锁止块2.2.1在导轨13上进行锁止和滑动。固定支架2.1和滑动支架2.2上对称铰接有随动连杆机构。固定支架2.1与其上连接的随动连杆机构之间，以及滑动支架2.2与其上连接的随动连杆机构之间连接有举升油缸8。其中，如图8所示，本实施例中滑动轮组15的结构包括滑动轮架15.1、滑动轮轴15.2、第二自润滑轴承15.3、挡圈15.4、深沟球轴承15.5；滑动轮结构可根据液压翻板工作状态，与滑动支架2.2一起沿导轨13滑动。
随动连杆机构包括随动连杆A 1、随动连杆B 4、随动连杆C 6，三个随动连杆是由高强板焊接而成的结构件，其结构如图4-6所示；其中随动连杆C 6为L形的弯臂；固定支架2.1和滑动支架2.2分别与随动连杆A 1、随动连杆B 4、随动连杆C 6及举升油缸8通过销轴连接组成多连杆机构，实现载货平台3的升降。随动连杆A 1和随动连杆B 4的底端分别铰接在固定/滑动支架上，顶端分别与随动连杆C 6顶部的支撑臂铰接，随动连杆C 6的底端与载货平台3连接；举升油缸8连接在随动连杆C 6顶部支撑臂与固定/滑动支架之间。
具体的，载货平台3通过第一销轴组合12、第二销轴组合14与随动连杆C 6连接，并通过链条9拉紧。
如图3所示，载货平台3由钢制骨架3.1、隐藏拉手3.2、支耳3.3、铝合金花纹板3.4、锁止板3.5、链条吊环3.6组成，隐藏拉手3.2方便液压翻板折叠，链条吊环3.6用于安装链条9，载货平台3翻转至与车厢侧立面平行时，锁止板3.5用于锁定载货平台3。
如图10-11所示，载货平台3两方向翻转通过第一销轴组合12、第二销轴组合14实现。第一销轴组合12包括销轴Ӏ 12.1、销轴Ⅱ 12.2和弹性销12.3；第二销轴组合14包括销轴Ⅲ 14.1和销轴Ⅳ 14.2；当载货平台3完成工作需要收起时，先将载货平台3绕销轴Ⅲ14.1和销轴Ӏ 12.1旋转至与地面垂直位置，抽出弹性销12.3及销轴Ⅱ 12.2，通过载货平台3绕销轴Ⅳ 14.2旋转至收起位置，从而完成载货平台3的折叠。
如图9所示，本实施例中拉链9包括：拉环9.1、葫芦扣9.2、圆环链9.3；葫芦扣9.2可根据工作状态需要，将拉链9连接在载货平台3上。具体的，链条9上端固定在随动连杆C 6外侧中端，链条9下端通过葫芦扣9.2连接至载货平台上链条吊环3.6；载货平台3、随动连杆C6与链条9形成稳定三角形结构，足够的力学强度保证设备重物的升降转运。
如图2所示，固定支架2.1后端焊接有支座架2.1.1，并安装有锁止销Ӏ 10，载货平台3折叠收回时，通过锁止销Ӏ 10锁止支耳3.3固定载货平台3。
如图7所示，本实施例中撑杆7包括安装座Ӏ 7.1、安装座Ⅱ 7.2、杆部7.3、销轴7.4、插销7.5、复合轴承7.6、第一自润滑轴承7.7、螺钉及垫片7.8、锁销7.9。安装座Ӏ 7.1与安装座Ⅱ 7.2焊接在两侧的随动连杆C 6内侧。撑杆7支撑在两侧随动连杆C 6中，保证液压翻板两侧的平衡与稳定。杆部7.3一端安装在安装座Ӏ 7.1上，另外一端通过插销7.5安装在安装座Ⅱ 7.2上，并用锁销7.9锁定，保证液压翻板的稳定性，非工作状态时，杆部7.3另一端可安装至同侧下部随动连杆C 6上，防止杆部7.3随意摆动。
安全带5安装至随动连杆C 6外侧下端适当位置形成货物护栏，安全带可根据需要适当调节高度与松紧度，防止货物升降过程中从载货平台后侧掉落。
液压翻板安装在救援车车厢侧面底板C型梁上，C型梁由矩形管切割开槽而成，作为车厢底板的骨架与车厢焊为一个整体，C型梁的靠近液压翻板的后端留有缺口，用于安装液压翻板的固定支架。C型梁与车厢底板的接口为两个C型钢管。
如图12所示，本发明中液压翻板从折叠状态展开至工作状态的流程：
1、液压翻板在车辆行驶过程中处于折叠状态。
2、当需要升降货物时，需将滑动支架2.2处的蝶形螺母及锁止块2.2.1拧松，沿导轨13推动滑动支架2.2至指定位置，拧紧蝶形螺母及锁止块2.2.1固定滑动支架2.2。
3、打开锁止销Ӏ 10，载货平台3绕销轴Ⅳ 14.2转至与车厢外立面平行时，插入销轴Ⅱ12.2及弹性销12.3使得载货平台3与随动连杆C 6连接。
4、将链条9挂至链条吊环3.6上，载货平台3绕销轴Ⅲ 14.1 和销轴Ӏ 12.1 旋转至与地面平行位置，将撑杆7固定到安装座Ⅱ7.2上，并扣紧安全带5。
5、通过控制举升油缸8完成载货平台是升降，从而完成货物的搬运。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定专利保护范围。
Claims (10)
1.一种可折叠式液压翻板，其特征在于，包括支座总成、随动连杆机构、载货平台和举升油缸；所述支座总成包括导轨、固定支架和滑动支架，所述固定支架固定连接在导轨的一端，滑动支架滑动连接在导轨上并通过锁止件锁止；所述固定支架和滑动支架上对称铰接有随动连杆机构；固定支架与其上连接的随动连杆机构之间，以及滑动支架与其上连接的随动连杆机构之间连接有举升油缸；其中一个随动连杆机构的末端通过第一销轴组合和第二销轴组合与载货平台的底部一端相连接，载货平台通过第一销轴组合和第二销轴组合实现沿水平轴和垂直轴双向翻转，载货平台底部的另一端与另一个随动连杆机构的末端可拆卸连接；所述导轨固定连接在车厢底板上。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠式液压翻板，其特征在于，滑动支架通过滑动轮组沿导轨滑动；固定支架后端连接有支座架，所述支架座上设置有锁止销，载货平台沿水平轴和垂直轴双向翻转收回后，通过锁止销锁止固定载货平台。
3.根据权利要求1所述的一种可折叠式液压翻板，其特征在于，随动连杆机构包括随动连杆A、随动连杆B、随动连杆C，所述固定支架和滑动支架分别与随动连杆A、随动连杆B、随动连杆C及举升油缸通过销轴连接组成多连杆机构，用于载货平台的升降；随动连杆A和随动连杆B的底端分别铰接在固定/滑动支架上，顶端分别与随动连杆C顶部的支撑臂铰接，随动连杆C的底端与载货平台（3）连接；所述举升油缸连接在随动连杆C顶部支撑臂与固定/滑动支架之间。
4.根据权利要求3所述的一种可折叠式液压翻板，其特征在于，两侧的随动连杆C顶部的支撑臂之间设置有撑杆；所述撑杆与一侧的支撑臂轴接，与另一侧的支撑臂可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的一种可折叠式液压翻板，其特征在于，所述支撑臂上固定连接有安装座，撑杆的一端通过销轴和自润滑轴承与一侧的安装座轴接，撑杆的另一端通过复合轴承与插销可拆卸连接在另一侧的安装座内。
6.根据权利要求3所述的一种可折叠式液压翻板，其特征在于，载货平台（3）包括钢制骨架（3.1）、隐藏拉手（3.2）、支耳（3.3）、铝合金花纹板（3.4）、锁止板（3.5），隐藏拉手（3.2）设置在铝合金花纹板（3.4）背部；载货平台（3）通过支耳（3.3）与随动连杆C的底端连接。
7.根据权利要求6所述的一种可折叠式液压翻板，其特征在于，钢制骨架（3.1）的两侧设置有链条吊环（3.6），所述链条吊环（3.6）用于安装链条（9），所述链条（9）可拆卸连接在链条吊环（3.6）和随动连杆C上；载货平台（3）翻转至与随动连杆机构平行时，锁止板（3.5）用于锁定载货平台。
8.根据权利要求7所述的一种可折叠式液压翻板，其特征在于，安全带（5）可拆卸连接在两侧的随动连杆C（6）之间形成货物护栏，安全带（5）用于防止货物升降过程中从载货平台后侧掉落。
9.根据权利要求1所述的一种可折叠式液压翻板，其特征在于，第一销轴组合（12）包括销轴Ӏ（12.1）、销轴Ⅱ（12.2）和弹性销（12.3）；第二销轴组合（14）包括销轴Ⅲ（14.1）和销轴Ⅳ（14.2）；载货平台（3）绕销轴Ⅳ（14.2）旋转至与地面垂直位置，插入弹性销（12.3）及销轴Ⅱ（12.2），使得载货平台（3）与随动连杆C连接。
10.根据权利要求1所述的一种可折叠式液压翻板，其特征在于，导轨固定设置在车厢侧面底板C型梁上，C型梁由矩形管切割开槽而成，作为车厢底板的骨架与车厢连接为整体，C型梁靠近载货平台（3）的后端设有缺口，用于连接固定支架。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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