CN114272566B - 一种用于脑瘫患者的肌张力康复训练系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于脑瘫患者的肌张力康复训练系统，包括转换模块、拉伸模块和计调模块，所述转换模块包括半弧板和缓冲片，所述缓冲片安装在半弧板和底板的交接位置处，且缓冲片通过半弧板边侧开设的防脱块以及防脱块内部的第一弹簧与半弧板相连，设有的转换模块能够在脑瘫患儿肌张力的康复训练中，为其随时转换并且配合提供两种训练模式。本发明通过计调模块对脑瘫患儿的行动速率以及持续时间进行计调，通过数据信息对患儿肌张力进行显示，方便观测患儿肌张力的变化状况，所述拉伸模块通过根据在计调模块中显示的数据对患儿的肌张力强度变换做出训练调整，更加具有针对性和科学性。

Description

一种用于脑瘫患者的肌张力康复训练系统

技术领域

本发明涉及脑瘫患者康复领域，特别涉及一种用于脑瘫患者的肌张力康复训练系统。

背景技术

痉挛型脑瘫具有运动功能障碍，会使患儿在行走时肢体运动平衡能力出现明显的差异，对患儿的步态产生影响，更可能导致患儿残疾，现有的对脑瘫患儿的治疗方式是通过护理人员或者家长本身对患儿肢体进行操作，从而对肢体的肌张力进行锻炼。

但是通过上述办法存在，对外界的大程度时间的占用、耗费时间与精力、以及无法根据患者肌张力恢复程度指导更合适当前状况的康复措施的问题，为了解决这一问题，提供一种能够使脑瘫患儿进行锻炼的装置能够通过主动以及被动两种状态对患儿的肌张力进行改善。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于脑瘫患者的肌张力康复训练系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于脑瘫患者的肌张力康复训练系统，包括转换模块、拉伸模块和计调模块，所述计调模块对脑瘫患儿的行动速率以及持续时间进行计调，通过数据信息对患儿肌张力进行显示，方便观测患儿肌张力的变化状况，所述拉伸模块通过根据在计调模块中显示的数据对患儿的肌张力强度变换做出训练调整，更加具有针对性和科学性，所述转换模块包括半弧板和缓冲片，所述缓冲片安装在半弧板和底板的交接位置处，且缓冲片通过半弧板边侧开设的防脱块以及防脱块内部的第一弹簧与半弧板相连，设有的转换模块能够在脑瘫患儿肌张力的康复训练中，为其随时转换并且配合提供两种训练模式，以主动和被动的方式对脑瘫患儿的肌张力进行康复，所述底板的顶部安装有栏杆，所述栏杆设置在半弧板的两侧且所述栏杆的顶部表面安装有第一扶手，所述栏杆的边侧表面安装有第二扶手，所述半弧板的一侧安装有稳定箱，设有的转换模块以半弧板作为中转核心，与稳定箱进行相互配合能够使脑瘫患者在辅助下以站立或者躺下的主动或者被动训练方式对脑瘫患儿进行肌张力康复训练，更加的灵活多样。

本发明的进一步改进在于，所述底板的一侧安装有支撑板，所述支撑板的表面安装有防滑块，所述底板的顶部安装有定向板，所述定向板沿着缓冲片的切线方向与支撑板的边侧相互连接，所述定向板的内部开设有限位槽，所限位槽的内部设有卡合柱，所述缓冲片的边侧设有卡合杆与卡合柱相互卡合连接。

本发明的进一步改进在于，所述计调模块包括牵引绳、转筒和限位块，所述转筒安装在半弧板的底部端，所述底板的内部安装有导向块和中转块，所述导向块和中转块之间安装有限位块，所述第一弹簧的一侧设有第一导向口，所述牵引绳穿过第一导向口绕过转筒的表面进入中转块的内部。

本发明的进一步改进在于，所述中转块的内部安装有第二导向口，所述限位块的内部安装有万向转块，所述牵引绳穿过第二导向口与万向转块的表面的顶部固定连接，所述第二导向口的表面安装有转动轮，所述导向块的内部安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一侧安装有连接柱，所述连接柱的另一端和万向转块的中部固定连接，所述第二弹簧的另一端安装有压力传感器，所述压力传感器固定安装在导向块的内部。

本发明的进一步改进在于，所述底板的内部安装有安装杆，所述安装杆的表面安装有光电门，处于所述半弧板和底板转接处的牵引绳表面安装有遮光片，所述光电门的安装位置与康复训练系统未启用时的遮光片的位置相互对应，所述光电门连接有计时器。

本发明的进一步改进在于，所述半弧板的边侧开设有匹配槽，所述底板内部与稳定箱的对应位置处安装有液压缸，所述稳定箱的内部安装有匹配杆，所述匹配杆的另一端安装有转柱，所述匹配杆和转柱贯穿稳定箱内部，与稳定箱螺纹连接，所述匹配槽的尺寸与匹配杆的尺寸相互对应。

本发明的进一步改进在于，所述拉伸模块包括放置块和支撑杆，所述支撑板的表面设有定位板，所述定位板的表面设有放置块，所述放置块的位置和定位板的位置相互对应，所述放置块为“U”型，所述放置块的背面安装有安装块，两个所述放置块的底部安装有防脱块，所述放置块表面中部安装有弹性绑带。

本发明的进一步改进在于，两个所述放置块之间安装有限位管，所述限位管的内部安装有中心转轴，所述中心转轴的两侧转动连接有支撑杆，两侧所述支撑杆分别与安装块相互连接，所述安装块的底部安装有推杆电机，所述推杆电机和光电门以及压力传感器相互连接。

本发明的进一步改进在于，该系统的使用步骤如下：

a.选择主动训练模式时，

步骤一，通过液压缸对稳定箱的高度进行调节，引导脑瘫患儿两个双手扶在栏杆表面的第一扶手处，患儿家长或者康复训练员处于患儿的身后，引导患儿单边侧腿部放置在半弧板表面控制半弧板前后晃动对腿部肌张力进行训练；

步骤二，在训练过程中，脑瘫患儿的腿部对半弧板的表面产生力的作用，在其作用的同时，第一弹簧会对处于第一导向口的牵引绳进行牵引，第一牵引绳带动转筒进行转动，在转筒转动的过程中带动含有遮光片的牵引绳向上移动，并沿着中转块内部的第二导向口对万向转块进行扯动，使万向转块在限位块内部进行转动进而扯动第二弹簧使压力传感器检测出此时力度，对患儿的肌肉张力进行检测；

步骤三，在患儿训练来回牵引的过程中遮光片对光电门遮挡的变换能够作为患者腿部肌张力持续时间以及变换方向的检测标准，能够对患儿此时腿部肌张力进行评估；

b.选择被动训练模式时，

步骤一，通过液压缸调节对稳定箱的高度进行调节，根据脑瘫患儿的身体状况，调节使稳定箱的高度高于半弧板的表面或者与半弧板保持齐平，旋转转柱使匹配杆和匹配槽相互卡合；

步骤二，使患儿身体躺在半弧板的表面，引导患儿双手抓住第二扶手处，腿部伸放在定向板的表面，患儿家长或者康复训练员使患儿的脚步放置在放置块表面，并且通过弹性绑带进行固定；

步骤三，推杆电机通过在主动模式中检测到的数据调整自身升缩高度与频率，带动安装块和支撑杆围绕中心转轴转动，此时，患儿在推杆电机的带动下，会带动其腿部的肌肉张力变换，从而达到对其腿部张力进行训练的效果。

1、与现有技术相比，通过设有的转换模块能够使患儿在肌张力康复训练的过程中通过主动和被动两种训练模式进行结合训练，在训练过程中半弧板既能够在主动训练模式中充当重要训练部件，也能够在被动训练模式中对患者的身体进行支撑，不仅增加的训练的多样性，也节省了经济成本与家庭使用负担，在主动训练时，患儿单边侧腿部放置在半弧板表面控制半弧板前后转动动对腿部肌张力进行训练，在被动训练中，调节使稳定箱的高度高于半弧板的表面或者与半弧板保持齐平，旋转转柱使匹配杆和匹配槽相互卡合对半弧板进行固定，通过半弧板与稳定箱的相互配合，也能够对患儿提供身体支撑。

2、与现有技术相比，通过设有的计调模块能够在患儿处于主动训练的过程中，对患儿的肌张力程度进行检测，脑瘫患儿腿部对半弧板进行压动的过程中，第一弹簧会对处于第一导向口的牵引绳进行牵引，第一牵引绳带动转筒进行转动，在转筒转动的过程中带动含有遮光片的牵引绳向上移动，并沿着中转块内部的第二导向口对万向转块进行扯动，使万向转块在限位块内部进行转动进而扯动第二弹簧使压力传感器检测出此时力度，通过遮光片的变换能够对患者腿部肌张力持续时间以及变换方向检测。

3、与现有技术相比，通过设有的拉伸模块能够对脑瘫患儿的腿部肌张力在检测数据的调控下，更具有针对性和科学性的对其腿部进行拉伸，推杆电机通过在主动模式中检测到的数据调整自身升缩高度与频率，带动安装块和支撑杆围绕中心转轴转动，此时，患儿在推杆电机的带动下，会带动其腿部的肌肉张力变换，从而达到对其腿部张力进行训练的效果。

4、与现有技术相比，通过该系统能够使患儿家长以及康复训练人员无需大量耗费自身精力，通过简单的指导配合即可对患儿本身进行肌张力的康复训练，降低了自身身力消耗量，提高康复训练效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种用于脑瘫患者的肌张力康复训练系统的整体结构示意图。

图2为本发明一种用于脑瘫患者的肌张力康复训练系统的剖视图。

图3为本发明一种用于脑瘫患者的肌张力康复训练系统的A的结构示意图。

图4为本发明一种用于脑瘫患者的肌张力康复训练系统的B的结构示意图。

图5为本发明一种用于脑瘫患者的肌张力康复训练系统的支撑板的内部结构示意图。

图中：1、半弧板；2、缓冲片；3、定向板；301、限位槽；302、卡合杆；303、卡合柱；4、支撑板；5、底板；501、匹配槽；502、匹配杆；503、转柱；6、稳定箱；7、栏杆；8、第一扶手；9、第二扶手；10、定位板；11、放置块；110、安装块；111、中心转轴；112、限位管；113、支撑杆；114、推杆电机；12、防脱块；13、第一弹簧；14、第一导向口；15、转筒；16、牵引绳；17、遮光片；18、导向块；19、安装杆；20、光电门；21、中转块；22、第二弹簧；23、连接柱；24、压力传感器；25、万向转块；26、限位块；27、第二导向口；28、转动轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-2所示，一种用于脑瘫患者的肌张力康复训练系统，包括转换模块、拉伸模块和计调模块，计调模块对脑瘫患儿的行动速率以及持续时间进行计调，通过数据信息对患儿肌张力进行显示，方便观测患儿肌张力的变化状况，拉伸模块通过根据在计调模块中显示的数据对患儿的肌张力强度变换做出训练调整，更加具有针对性和科学性，转换模块包括半弧板1和缓冲片2，缓冲片2安装在半弧板1和底板5的交接位置处，且缓冲片2通过半弧板1边侧开设的防脱块12以及防脱块12内部的第一弹簧13与半弧板1相连，设有的转换模块能够在脑瘫患儿肌张力的康复训练中，为其随时转换并且配合提供两种训练模式，以主动和被动的方式对脑瘫患儿的肌张力进行康复，底板5的顶部安装有栏杆7，栏杆7设置在半弧板1的两侧且栏杆7的顶部表面安装有第一扶手8，栏杆7的边侧表面安装有第二扶手9，半弧板1的一侧安装有稳定箱6，设有的转换模块以半弧板1作为中转核心，与稳定箱6进行相互配合能够使脑瘫患者在辅助下以站立或者躺下的主动或者被动训练方式对脑瘫患儿进行肌张力康复训练，更加的灵活多样。

在本实施例中，底板5的一侧安装有支撑板4，支撑板4的表面安装有防滑块，底板5的顶部安装有定向板3，定向板3沿着缓冲片2的切线方向与支撑板4的边侧相互连接，定向板3的内部开设有限位槽301，所限位槽301的内部设有卡合柱303，缓冲片2的边侧设有卡合杆302与卡合柱303相互卡合连接。

通过本实施例可实现：通过设有的转换模块能够使患儿在肌张力康复训练的过程中通过主动和被动两种训练模式进行结合训练，在训练过程中半弧板1既能够在主动训练模式中充当重要训练部件，也能够在被动训练模式中对患者的身体进行支撑，不仅增加的训练的多样性，也节省了经济成本与家庭使用负担，在主动训练时，患儿单边侧腿部放置在半弧板1表面控制半弧板1前后转动动对腿部肌张力进行训练，在被动训练中，调节使稳定箱6的高度高于半弧板1的表面或者与半弧板1保持齐平，旋转转柱503使匹配杆502和匹配槽501相互卡合对半弧板1进行固定，通过半弧板1与稳定箱6的相互配合，也能够对患儿提供身体支撑。

实施例2

如图1-4所示，一种用于脑瘫患者的肌张力康复训练系统，包括转换模块、拉伸模块和计调模块，计调模块对脑瘫患儿的行动速率以及持续时间进行计调，通过数据信息对患儿肌张力进行显示，方便观测患儿肌张力的变化状况，计调模块包括牵引绳16、转筒15和限位块26，转筒15安装在半弧板1的底部端，底板5的内部安装有导向块18和中转块21，导向块18和中转块21之间安装有限位块26，第一弹簧13的一侧设有第一导向口14，牵引绳16穿过第一导向口14绕过转筒15的表面进入中转块21的内部。

在本实施例中，中转块21的内部安装有第二导向口27，限位块26的内部安装有万向转块25，牵引绳16穿过第二导向口27与万向转块25的表面的顶部固定连接，第二导向口27的表面安装有转动轮28，导向块18的内部安装有第二弹簧22，第二弹簧22的一侧安装有连接柱23，连接柱23的另一端和万向转块25的中部固定连接，第二弹簧22的另一端安装有压力传感器24，压力传感器24固定安装在导向块18的内部。

在本实施例中，底板5的内部安装有安装杆19，安装杆19的表面安装有光电门20，处于半弧板1和底板5转接处的牵引绳16表面安装有遮光片17，光电门20的安装位置与康复训练系统未启用时的遮光片17的位置相互对应，光电门20连接有计时器。

在本实施例中，半弧板1的边侧开设有匹配槽501，底板5内部与稳定箱6的对应位置处安装有液压缸，稳定箱6的内部安装有匹配杆502，匹配杆502的另一端安装有转柱503，匹配杆502和转柱503贯穿稳定箱6内部，与稳定箱6螺纹连接，匹配槽501的尺寸与匹配杆502的尺寸相互对应。

通过本实施例可实现：通过设有的计调模块能够在患儿处于主动训练的过程中，对患儿的肌张力程度进行检测，脑瘫患儿腿部对半弧板1进行压动的过程中，第一弹簧13会对处于第一导向口14的牵引绳16进行牵引，第一牵引绳16带动转筒15进行转动，在转筒15转动的过程中带动含有遮光片17的牵引绳16向上移动，并沿着中转块21内部的第二导向口27对万向转块25进行扯动，使万向转块25在限位块26内部进行转动进而扯动第二弹簧22使压力传感器24检测出此时力度，通过遮光片17的变换能够对患者腿部肌张力持续时间以及变换方向检测。

实施例3

如图1和图5所示，一种用于脑瘫患者的肌张力康复训练系统，包括转换模块、拉伸模块和计调模块， 拉伸模块通过根据在计调模块中显示的数据对患儿的肌张力强度变换做出训练调整，更加具有针对性和科学性，拉伸模块包括放置块11和支撑杆113，支撑板4的表面设有定位板10，定位板10的表面设有放置块11，放置块11的位置和定位板10的位置相互对应，放置块11为“U”型，放置块11的背面安装有安装块110，两个放置块11的底部安装有防脱块12，放置块11表面中部安装有弹性绑带。

在本实施例中，两个放置块11之间安装有限位管112，限位管112的内部安装有中心转轴111，中心转轴111的两侧转动连接有支撑杆113，两侧支撑杆113分别与安装块110相互连接，安装块110的底部安装有推杆电机114，推杆电机114和光电门20以及压力传感器24相互连接。

通过本实施例可实现，通过设有的拉伸模块能够对脑瘫患儿的腿部肌张力在检测数据的调控下，更具有针对性和科学性的对其腿部进行拉伸，推杆电机114通过在主动模式中检测到的数据调整自身升缩高度与频率，带动安装块110和支撑杆113围绕中心转轴111转动，此时，患儿在推杆电机114的带动下，会带动其腿部的肌肉张力变换，从而达到对其腿部张力进行训练的效果。

实施例4

如图1-4所示，一种用于脑瘫患者的肌张力康复训练系统，包括转换模块、拉伸模块和计调模块，计调模块对脑瘫患儿的行动速率以及持续时间进行计调，通过数据信息对患儿肌张力进行显示，方便观测患儿肌张力的变化状况，拉伸模块通过根据在计调模块中显示的数据对患儿的肌张力强度变换做出训练调整，更加具有针对性和科学性，转换模块包括半弧板1和缓冲片2，缓冲片2安装在半弧板1和底板5的交接位置处，且缓冲片2通过半弧板1边侧开设的防脱块12以及防脱块12内部的第一弹簧13与半弧板1相连，设有的转换模块能够在脑瘫患儿肌张力的康复训练中，为其随时转换并且配合提供两种训练模式，以主动和被动的方式对脑瘫患儿的肌张力进行康复，底板5的顶部安装有栏杆7，栏杆7设置在半弧板1的两侧且栏杆7的顶部表面安装有第一扶手8，栏杆7的边侧表面安装有第二扶手9，半弧板1的一侧安装有稳定箱6，设有的转换模块以半弧板1作为中转核心，与稳定箱6进行相互配合能够使脑瘫患者在辅助下以站立或者躺下的主动或者被动训练方式对脑瘫患儿进行肌张力康复训练，更加的灵活多样。

在本实施例中，底板5的一侧安装有支撑板4，支撑板4的表面安装有防滑块，底板5的顶部安装有定向板3，定向板3沿着缓冲片2的切线方向与支撑板4的边侧相互连接，定向板3的内部开设有限位槽301，所限位槽301的内部设有卡合柱303，缓冲片2的边侧设有卡合杆302与卡合柱303相互卡合连接。

在本实施例中，计调模块包括牵引绳16、转筒15和限位块26，转筒15安装在半弧板1的底部端，底板5的内部安装有导向块18和中转块21，导向块18和中转块21之间安装有限位块26，第一弹簧13的一侧设有第一导向口14，牵引绳16穿过第一导向口14绕过转筒15的表面进入中转块21的内部。

在本实施例中，中转块21的内部安装有第二导向口27，限位块26的内部安装有万向转块25，牵引绳16穿过第二导向口27与万向转块25的表面的顶部固定连接，第二导向口27的表面安装有转动轮28，导向块18的内部安装有第二弹簧22，第二弹簧22的一侧安装有连接柱23，连接柱23的另一端和万向转块25的中部固定连接，第二弹簧22的另一端安装有压力传感器24，压力传感器24固定安装在导向块18的内部。

在本实施例中，底板5的内部安装有安装杆19，安装杆19的表面安装有光电门20，处于半弧板1和底板5转接处的牵引绳16表面安装有遮光片17，光电门20的安装位置与康复训练系统未启用时的遮光片17的位置相互对应，光电门20连接有计时器。

在本实施例中，半弧板1的边侧开设有匹配槽501，底板5内部与稳定箱6的对应位置处安装有液压缸，稳定箱6的内部安装有匹配杆502，匹配杆502的另一端安装有转柱503，匹配杆502和转柱503贯穿稳定箱6内部，与稳定箱6螺纹连接，匹配槽501的尺寸与匹配杆502的尺寸相互对应。

通过本实施例可实现，在主动训练模式中，通过液压缸对稳定箱6的高度进行调节，引导脑瘫患儿两个双手扶在栏杆7表面的第一扶手8处，患儿家长或者康复训练员处于患儿的身后，引导患儿单边侧腿部放置在半弧板1表面控制半弧板1前后晃动对腿部肌张力进行训练，在训练过程中，脑瘫患儿的腿部对半弧板1的表面产生力的作用，在其作用的同时，第一弹簧13会对处于第一导向口14的牵引绳16进行牵引，第一牵引绳16带动转筒15进行转动，在转筒15转动的过程中带动含有遮光片17的牵引绳16向上移动，并沿着中转块21内部的第二导向口27对万向转块25进行扯动，使万向转块25在限位块26内部进行转动进而扯动第二弹簧22使压力传感器24检测出此时力度，对患儿的肌肉张力进行检测，在患儿训练来回牵引的过程中遮光片17对光电门20遮挡的变换能够作为患者腿部肌张力持续时间以及变换方向的检测标准，能够对患儿此时腿部肌张力进行评估。

实施例5

如图1-5所示，一种用于脑瘫患者的肌张力康复训练系统，包括转换模块、拉伸模块和计调模块，计调模块对脑瘫患儿的行动速率以及持续时间进行计调，通过数据信息对患儿肌张力进行显示，方便观测患儿肌张力的变化状况，拉伸模块通过根据在计调模块中显示的数据对患儿的肌张力强度变换做出训练调整，更加具有针对性和科学性，转换模块包括半弧板1和缓冲片2，缓冲片2安装在半弧板1和底板5的交接位置处，且缓冲片2通过半弧板1边侧开设的防脱块12以及防脱块12内部的第一弹簧13与半弧板1相连，设有的转换模块能够在脑瘫患儿肌张力的康复训练中，为其随时转换并且配合提供两种训练模式，以主动和被动的方式对脑瘫患儿的肌张力进行康复，底板5的顶部安装有栏杆7，栏杆7设置在半弧板1的两侧且栏杆7的顶部表面安装有第一扶手8，栏杆7的边侧表面安装有第二扶手9，半弧板1的一侧安装有稳定箱6，设有的转换模块以半弧板1作为中转核心，与稳定箱6进行相互配合能够使脑瘫患者在辅助下以站立或者躺下的主动或者被动训练方式对脑瘫患儿进行肌张力康复训练，更加的灵活多样。

在本实施例中，底板5的一侧安装有支撑板4，支撑板4的表面安装有防滑块，底板5的顶部安装有定向板3，定向板3沿着缓冲片2的切线方向与支撑板4的边侧相互连接，定向板3的内部开设有限位槽301，所限位槽301的内部设有卡合柱303，缓冲片2的边侧设有卡合杆302与卡合柱303相互卡合连接。

在本实施例中，计调模块包括牵引绳16、转筒15和限位块26，转筒15安装在半弧板1的底部端，底板5的内部安装有导向块18和中转块21，导向块18和中转块21之间安装有限位块26，第一弹簧13的一侧设有第一导向口14，牵引绳16穿过第一导向口14绕过转筒15的表面进入中转块21的内部。

在本实施例中，中转块21的内部安装有第二导向口27，限位块26的内部安装有万向转块25，牵引绳16穿过第二导向口27与万向转块25的表面的顶部固定连接，第二导向口27的表面安装有转动轮28，导向块18的内部安装有第二弹簧22，第二弹簧22的一侧安装有连接柱23，连接柱23的另一端和万向转块25的中部固定连接，第二弹簧22的另一端安装有压力传感器24，压力传感器24固定安装在导向块18的内部。

在本实施例中，底板5的内部安装有安装杆19，安装杆19的表面安装有光电门20，处于半弧板1和底板5转接处的牵引绳16表面安装有遮光片17，光电门20的安装位置与康复训练系统未启用时的遮光片17的位置相互对应，光电门20连接有计时器。

在本实施例中，半弧板1的边侧开设有匹配槽501，底板5内部与稳定箱6的对应位置处安装有液压缸，稳定箱6的内部安装有匹配杆502，匹配杆502的另一端安装有转柱503，匹配杆502和转柱503贯穿稳定箱6内部，与稳定箱6螺纹连接，匹配槽501的尺寸与匹配杆502的尺寸相互对应。

在本实施例中，拉伸模块包括放置块11和支撑杆113，支撑板4的表面设有定位板10，定位板10的表面设有放置块11，放置块11的位置和定位板10的位置相互对应，放置块11为“U”型，放置块11的背面安装有安装块110，两个放置块11的底部安装有防脱块12，放置块11表面中部安装有弹性绑带。

在本实施例中，两个放置块11之间安装有限位管112，限位管112的内部安装有中心转轴111，中心转轴111的两侧转动连接有支撑杆113，两侧支撑杆113分别与安装块110相互连接，安装块110的底部安装有推杆电机114，推杆电机114和光电门20以及压力传感器24相互连接。

通过本实施例可实现，在被动训练模式时，通过液压缸调节对稳定箱6的高度进行调节，根据脑瘫患儿的身体状况，调节使稳定箱6的高度高于半弧板1的表面或者与半弧板1保持齐平，旋转转柱503使匹配杆502和匹配槽501相互卡合，使患儿身体躺在半弧板1的表面，引导患儿双手抓住第二扶手9处，腿部伸放在定向板3的表面，患儿家长或者康复训练员使患儿的脚步放置在放置块11表面，并且通过弹性绑带进行固定，推杆电机114通过在主动模式中检测到的数据调整自身升缩高度与频率，带动安装块110和支撑杆113围绕中心转轴111转动，此时，患儿在推杆电机114的带动下，会带动其腿部的肌肉张力变换，从而达到对其腿部张力进行训练的效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种用于脑瘫患者的肌张力康复训练系统，包括转换模块、拉伸模块和计调模块，所述计调模块对脑瘫患儿的行动速率以及持续时间进行计调，通过数据信息对患儿肌张力进行显示，方便观测患儿肌张力的变化状况，所述拉伸模块通过根据在计调模块中显示的数据对患儿的肌张力强度变换做出训练调整，更加具有针对性和科学性，所述转换模块包括半弧板和缓冲片，其特征在于，所述缓冲片安装在半弧板和底板的交接位置处，且缓冲片通过半弧板边侧开设的防脱块以及防脱块内部的第一弹簧与半弧板相连，设有的转换模块能够在脑瘫患儿肌张力的康复训练中，为其随时转换并且配合提供两种训练模式，以主动和被动的方式对脑瘫患儿的肌张力进行康复，所述底板的顶部安装有栏杆，所述栏杆设置在半弧板的两侧且所述栏杆的顶部表面安装有第一扶手，所述栏杆的边侧表面安装有第二扶手，所述半弧板的一侧安装有稳定箱，设有的转换模块以半弧板作为中转核心，与稳定箱进行相互配合能够使脑瘫患者在辅助下以站立或者躺下的主动或者被动训练方式对脑瘫患儿进行肌张力康复训练；所述底板的一侧安装有支撑板，所述支撑板的表面安装有防滑块，所述底板的顶部安装有定向板，所述定向板沿着缓冲片的切线方向与支撑板的边侧相互连接，所述定向板的内部开设有限位槽，所限位槽的内部设有卡合柱，所述缓冲片的边侧设有卡合杆与卡合柱相互卡合连接；所述计调模块包括牵引绳、转筒和限位块，所述转筒安装在半弧板的底部端，所述底板的内部安装有导向块和中转块，所述导向块和中转块之间安装有限位块，所述第一弹簧的一侧设有第一导向口，所述牵引绳穿过第一导向口绕过转筒的表面进入中转块的内部；所述中转块的内部安装有第二导向口，所述限位块的内部安装有万向转块，所述牵引绳穿过第二导向口与万向转块的表面的顶部固定连接，所述第二导向口的表面安装有转动轮，所述导向块的内部安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一侧安装有连接柱，所述连接柱的另一端和万向转块的中部固定连接，所述第二弹簧的另一端安装有压力传感器，所述压力传感器固定安装在导向块的内部；所述底板的内部安装有安装杆，所述安装杆的表面安装有光电门，处于所述半弧板和底板转接处的牵引绳表面安装有遮光片，所述光电门的安装位置与康复训练系统未启用时的遮光片的位置相互对应，所述光电门连接有计时器；所述半弧板的边侧开设有匹配槽，所述底板内部与稳定箱的对应位置处安装有液压缸，所述稳定箱的内部安装有匹配杆，所述匹配杆的另一端安装有转柱，所述匹配杆和转柱贯穿稳定箱内部，与稳定箱螺纹连接，所述匹配槽的尺寸与匹配杆的尺寸相互对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于脑瘫患者的肌张力康复训练系统，其特征在于：所述拉伸模块包括放置块和支撑杆，所述支撑板的表面设有定位板，所述定位板的表面设有放置块，所述放置块的位置和定位板的位置相互对应，所述放置块为“U”型，所述放置块的背面安装有安装块，两个所述放置块的底部安装有防脱块，所述放置块表面中部安装有弹性绑带。

3.根据权利要求2所述的一种用于脑瘫患者的肌张力康复训练系统，其特征在于：两个所述放置块之间安装有限位管，所述限位管的内部安装有中心转轴，所述中心转轴的两侧转动连接有支撑杆，两侧所述支撑杆分别与安装块相互连接，所述安装块的底部安装有推杆电机，所述推杆电机和光电门以及压力传感器相互连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于脑瘫患者的肌张力康复训练系统，其特征在于：使用步骤如下：

a.选择主动训练模式时，

步骤一，通过液压缸对稳定箱的高度进行调节，引导脑瘫患儿两个双手扶在栏杆表面的第一扶手处，患儿家长或者康复训练员处于患儿的身后，引导患儿单边侧腿部放置在半弧板表面控制半弧板前后晃动对腿部肌张力进行训练；

步骤二，在训练过程中，脑瘫患儿的腿部对半弧板的表面产生力的作用，在其作用的同时，第一弹簧会对处于第一导向口的牵引绳进行牵引，第一牵引绳带动转筒进行转动，在转筒转动的过程中带动含有遮光片的牵引绳向上移动，并沿着中转块内部的第二导向口对万向转块进行扯动，使万向转块在限位块内部进行转动进而扯动第二弹簧使压力传感器检测出此时力度，对患儿的肌肉张力进行检测；

步骤三，在患儿训练来回牵引的过程中遮光片对光电门遮挡的变换能够作为患者腿部肌张力持续时间以及变换方向的检测标准，能够对患儿此时腿部肌张力进行评估；

b.选择被动训练模式时，

步骤一，通过液压缸调节对稳定箱的高度进行调节，根据脑瘫患儿的身体状况，调节使稳定箱的高度高于半弧板的表面或者与半弧板保持齐平，旋转转柱使匹配杆和匹配槽相互卡合；

步骤二，使患儿身体躺在半弧板的表面，引导患儿双手抓住第二扶手处，腿部伸放在定向板的表面，患儿家长或者康复训练员使患儿的脚步放置在放置块表面，并且通过弹性绑带进行固定；

步骤三，推杆电机通过在主动模式中检测到的数据调整自身升缩高度与频率，带动安装块和支撑杆围绕中心转轴转动，此时，患儿在推杆电机的带动下，会带动其腿部的肌肉张力变换，从而达到对其腿部张力进行训练的效果。

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