CN108853898B - 一种神经内科偏瘫康复训练装置 - Google Patents

一种神经内科偏瘫康复训练装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种神经内科偏瘫康复训练装置，包括内框，所述内框的两端分别设置轴承安装孔，所述轴承安装孔内分别通过轴承副配合安装滚辊，且两端的滚辊外部套装橡胶带，所述内框前端的滚辊中间位置通过锥齿轮副与电机一的输出轴连接，所述电机一与内框固定安装，本神经内科偏瘫康复训练装置采用跑步机的形式，解决传统助行车缺少固定和制动装置的问题，而且加入可调节的支撑杆，适合不同患者使用，而且采用绑带对患者胸部进行固定，并结合腋托的形式，减少患者腿部受力，并且加入距离传感器和压力传感器，能够根据患者步伐对橡胶带的运行速度进行自动调控，避免患者摔倒。

Description

一种神经内科偏瘫康复训练装置
技术领域
本发明涉及医疗康复器械技术领域，具体为一种神经内科偏瘫康复训练装置。
背景技术
偏瘫又叫半身不遂，是指一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，是急性脑血管病的常见症状。轻度偏瘫病人虽然尚能活动，但走起路来，往往上肢屈曲，下肢伸直，瘫痪的下肢走一步划半个圈，这种特殊的走路姿势，叫做偏瘫步态。严重者常卧床不起，丧失生活能力。按照偏瘫的程度，可分为轻瘫、不完全性瘫痪和全瘫。轻瘫：表现为肌力减弱，肌力在4～5级，一般不影响日常生活；不完全性瘫痪：较轻瘫重，范围较大，肌力2～4级；全瘫：肌力0～1级，瘫痪肢体完全不能活动。偏瘫和下肢伤残及肢体无力者，因患病无法正常行走，需要长期治疗，患者只能依靠家属或护理人员照料，进行肢体功能康复训练，不仅费时费力还增加了家属或护理人员的工作量。目前，也存在有一些神经内科的辅助行走的装置，但现有的助行装置普遍存在有如下缺点：1、现有的助行装置主要依靠患者的腿部力量来支撑；2、现有的助行装置缺少固定装置和制动装置，一旦患者在行走时摔倒，会导致极为严重的后果。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种神经内科偏瘫康复训练装置，采用跑步机的形式，解决传统助行车缺少固定和制动装置的问题，而且加入可调节的支撑杆，适合不同患者使用，而且采用绑带对患者胸部进行固定，并结合腋托的形式，减少患者腿部受力，并且加入距离传感器和压力传感器，能够根据患者步伐对橡胶带的运行速度进行自动调控，避免患者摔倒，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种神经内科偏瘫康复训练装置，包括内框，所述内框的两端分别设置轴承安装孔，所述轴承安装孔内分别通过轴承副配合安装滚辊，且两端的滚辊外部套装橡胶带，所述内框前端的滚辊中间位置通过锥齿轮副与电机一的输出轴连接，所述电机一与内框固定安装，所述内框后端设置转轴，所述转轴通过轴承副与外框后端内壁的轴承安装孔配合安装，所述内框前端固定设置齿条，所述齿条与电机二输出轴端部的齿轮啮合，所述外框的前端上方固定设置固定杆，所述固定杆内壁设置凹槽，所述齿条配合安装在凹槽内部，且电机二与固定杆固定安装，所述固定杆后端固定设置矩形套筒，所述矩形套筒内部配合安装支撑杆，所述支撑杆上端固定安装腋托，所述支撑杆外部配合安装套筒，且两侧的套筒之间配合安装绑带，所述内框前端上方固定设置设备盒，所述设备盒的后端表面对称设置两个距离传感器，所述距离传感器的输出端与单片机的输入端电连接，所述电机一和电机二的输入端与单片机的输出端电连接，所述单片机的输入端与外置电源的输出端电连接，所述单片机固定安装在设备盒内部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述齿条为圆弧形结构，且齿条的圆心与内框后端的转轴轴线重合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述矩形套筒的表面设置螺纹孔，所述螺纹孔内部配合安装锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的端部与支撑杆的侧壁接触安装。
作为本发明的一种优选技术方案，所述套筒侧壁设置螺纹孔，所述螺纹孔内部配合安装锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的端部与支撑杆的侧壁接触安装，且套筒内侧表面设置台阶孔，所述绑带贯穿套筒侧壁的台阶孔，且绑带端部设置限位块，所述限位块与套筒内壁之间设置压力传感器二，所述压力传感器二的输出端与单片机的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述橡胶带下方对称设置两块踏板，所述踏板与内框中间的支架之间加装压力传感器一，所述压力传感器一的输出端与单片机的输入端电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本神经内科偏瘫康复训练装置采用跑步机的结构代替传统的助行车，由于跑步机采用电机一进行驱动，并且外框处于固定位置，解决了助行车缺乏固定和制动装置的问题，而且通过电机二带动齿条运动，从而带动内框角度调节，模拟不同坡度的路面进行训练，而且采用在矩形套筒内部设置支撑杆，支撑杆上端设置腋托，减少患者腿部所受支撑力，而且采用绑带将患者胸部与支撑杆固定，防止患者摔倒，而且通过距离传感器对患者脚部与前端设备盒的距离进行检测，从而对患者的步伐进行建模，自动调整电机一的输出转速，使橡胶带具备更加适合患者训练的转动速度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明内框装配示意图；
图3为本发明套筒装配示意图；
图4为本发明剖视图。
图中：1外框、2橡胶带、3固定杆、4支撑杆、5腋托、6套筒、7绑带、8设备盒、9滚辊、10内框、11踏板、12电机一、13电机二、14齿条、15距离传感器、16压力传感器一、17压力传感器二、18限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种神经内科偏瘫康复训练装置，包括内框10，内框10的两端分别设置轴承安装孔，轴承安装孔内分别通过轴承副配合安装滚辊9，且两端的滚辊9外部套装橡胶带2，内框10前端的滚辊9中间位置通过锥齿轮副与电机一12的输出轴连接，电机一12与内框10固定安装，内框10后端设置转轴，转轴通过轴承副与外框1后端内壁的轴承安装孔配合安装，内框10前端固定设置齿条14，齿条14与电机二13输出轴端部的齿轮啮合，外框1的前端上方固定设置固定杆3，固定杆3内壁设置凹槽，齿条14配合安装在凹槽内部，且电机二13与固定杆3固定安装，固定杆3后端固定设置矩形套筒，矩形套筒内部配合安装支撑杆4，支撑杆4上端固定安装腋托5，支撑杆4外部配合安装套筒6，且两侧的套筒6之间配合安装绑带7，内框10前端上方固定设置设备盒8，设备盒8的后端表面对称设置两个距离传感器15，距离传感器15的输出端与单片机的输入端电连接，电机一12和电机二13的输入端与单片机的输出端电连接，单片机的输入端与外置电源的输出端电连接，单片机固定安装在设备盒8内部，齿条14为圆弧形结构，且齿条14的圆心与内框10后端的转轴轴线重合，保证内框10在进行角度调节时，电机二13带动齿条14运动，齿条14与电机二13输出轴端部的齿轮不会出现机械锁死的问题，且电机二13为英纳仕57HS22BR型电机，英纳仕57HS22BR为自带抱闸功能的步进电机，当电机二13断电后输出轴自动锁死，有效防止齿轮与齿条14之间出现反向动力传输，矩形套筒的表面设置螺纹孔，螺纹孔内部配合安装锁紧螺栓，锁紧螺栓的端部与支撑杆4的侧壁接触安装，便于调节支撑杆4与矩形套筒的相对位置，从而适应不同的患者使用，套筒6侧壁设置螺纹孔，螺纹孔内部配合安装锁紧螺栓，锁紧螺栓的端部与支撑杆4的侧壁接触安装，且套筒6内侧表面设置台阶孔，绑带7贯穿套筒6侧壁的台阶孔，且绑带7端部设置限位块18，限位块18与套筒6内壁之间设置压力传感器二17，压力传感器二17的输出端与单片机的输入端电连接，通过压力传感器二17对绑带7受力情况的检测，从而判断患者是否摔倒，从而控制电机一12，实现刹车功能，橡胶带2下方对称设置两块踏板11，踏板11与内框10中间的支架之间加装压力传感器一16，压力传感器一16的输出端与单片机的输入端电连接。两块踏板11分别对应两只脚，通过检测两块踏板11的压力变化，结合距离传感器15的测量，实现对患者脚部落地时间间隔和落地距离进行分析，从而完成患者的步伐建模，从而调整电机一12的转速，使橡胶带2的运动速度更加适合患者训练，单片机控制电机一12、电机二13、距离传感器15、压力传感器一16和压力传感器二17的方式为现有技术中的常见方式。
在使用时：单片机控制电机一12工作，电机一12通过锥齿轮副带动滚辊9旋转，从而带动橡胶带2旋转，患者腋部与腋托5接触，并将绑带7固定在胸部，在橡胶带2上方行走，当压力传感器二17检测到压力变化时，对应侧的距离传感器15检测此时脚部与设备盒8之间的距离，并将检测数据传输至单片机，单片机根据所得数据及压力传感器二17检测到的压力变化时间周期，建立步伐模型，从而对电机一12的转速进行调控，从而改变橡胶带2的转速，同时当患者出现过度前倾或后仰时，绑带7带动限位块18挤压套筒6，压力传感器一16检测到压力变化时，通过单片机控制电机一12停止转动，起到刹车的效果，同时可以通过单片机控制电机二13旋转，带动齿条14运动，使内框10前端上移，从而形成一定坡度，模拟上坡路段。
本发明采用跑步机的结构代替传统的助行车，由于跑步机采用电机一12进行驱动，并且外框1处于固定位置，解决了助行车缺乏固定和制动装置的问题，而且通过电机二13带动齿条运动，从而带动内框10角度调节，模拟不同坡度的路面进行训练，而且采用在矩形套筒内部设置支撑杆4，支撑杆4上端设置腋托5，减少患者腿部所受支撑力，而且采用绑带7将患者胸部与支撑杆4固定，防止患者摔倒，而且通过距离传感器15对患者脚部与前端设备盒8的距离进行检测，从而对患者的步伐进行建模，自动调整电机一12的输出转速，使橡胶带2具备更加适合患者训练的转动速度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种神经内科偏瘫康复训练装置，包括内框(10)，其特征在于：所述内框(10)的两端分别设置轴承安装孔，所述轴承安装孔内分别通过轴承副配合安装滚辊(9)，且两端的滚辊(9)外部套装橡胶带(2)，所述内框(10)前端的滚辊(9)中间位置通过锥齿轮副与电机一(12)的输出轴连接，所述电机一(12)与内框(10)固定安装，所述内框(10)后端设置转轴，所述转轴通过轴承副与外框(1)后端内壁的轴承安装孔配合安装，所述内框(10)前端固定设置齿条(14)，所述齿条(14)与电机二(13)输出轴端部的齿轮啮合，所述外框(1)的前端上方固定设置固定杆(3)，所述固定杆(3)内壁设置凹槽，所述齿条(14)配合安装在凹槽内部，且电机二(13)与固定杆(3)固定安装，所述固定杆(3)后端固定设置矩形套筒，所述矩形套筒内部配合安装支撑杆(4)，所述支撑杆(4)上端固定安装腋托(5)，所述支撑杆(4)外部配合安装套筒(6)，且两侧的套筒(6)之间配合安装绑带(7)，所述内框(10)前端上方固定设置设备盒(8)，所述设备盒(8)的后端表面对称设置两个距离传感器(15)，所述距离传感器(15)的输出端与单片机的输入端电连接，所述电机一(12)和电机二(13)的输入端与单片机的输出端电连接，所述单片机的输入端与外置电源的输出端电连接，所述单片机固定安装在设备盒(8)内部，所述套筒(6)侧壁设置螺纹孔，所述螺纹孔内部配合安装锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的端部与支撑杆(4)的侧壁接触安装，且套筒(6)内侧表面设置台阶孔，所述绑带(7)贯穿套筒(6)侧壁的台阶孔，且绑带(7)端部设置限位块(18)，所述限位块(18)与套筒(6)内壁之间设置压力传感器二(17)，所述压力传感器二(17)的输出端与单片机的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种神经内科偏瘫康复训练装置，其特征在于：所述齿条(14)为圆弧形结构，且齿条(14)的圆心与内框(10)后端的转轴轴线重合。
3.根据权利要求1所述的一种神经内科偏瘫康复训练装置，其特征在于：所述矩形套筒的表面设置螺纹孔，所述螺纹孔内部配合安装锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的端部与支撑杆(4)的侧壁接触安装。
4.根据权利要求1所述的一种神经内科偏瘫康复训练装置，其特征在于：所述橡胶带(2)下方对称设置两块踏板(11)，所述踏板(11)与内框(10)中间的支架之间加装压力传感器一(16)，所述压力传感器一(16)的输出端与单片机的输入端电连接。
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