CN113069729B - 一种患者康复锻炼用多功能训练器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗康复设备技术领域，且公开了一种患者康复锻炼用多功能训练器，包括底座，底座前后两侧设置有侧板，底座一侧设置有支撑板，支撑板靠近底座的一侧设置有椅子，支撑板顶端设置有显示屏，底座内部设置有凹槽，凹槽内部设置有训练盒，训练盒上端设置有平衡球，凹槽顶部设置有行走器，支撑板靠近底座的一侧设置有固定杆。该一种患者康复锻炼用多功能训练器，通过训练盒实现对患者踝关节进行主动锻炼与被动锻炼，增加训练盒对患者踝关节训练的多样性，通过设置伸缩架与传送机构，实现下肢踝关节训练、整体平衡感训练与腿部承重训练的随意切换，通过在底座上端设置有套环，增大装置训练使用的安全性。

Description

一种患者康复锻炼用多功能训练器
技术领域
本发明涉及医疗康复设备技术领域，具体为一种患者康复锻炼用多功能训练器。
背景技术
康复训练器是一种用于患者康复训练用的辅助医疗设备，康复训练是康复医疗中针对各种原因引起的肢体功能障碍而设置的基本手段和主要内容，运用运动疗法和作业疗法使患者的残存功能得到最大限度的恢复，开展康复训练时，治疗师针对患者需要训练的部位借助于康复训练器进行训练；通常下肢训练器包括人体下肢踝关节训练、腿部承重训练与整体平衡感训练，主要用于训练下肢关节以及肌肉的活动范围和协调功能，康复训练器的使用，大大增强了患者做康复训练的便利性，使得康复所需周期缩短；
现有的训练器功能单一，只能针对一种训练康复项目进行辅助，导致其使用范围有限，对购进医疗设备造成成本浪费，且使用时对下肢进行训练操作麻烦，患者难以独立进行操作，使用安全性存在缺陷，为此我们提出一种患者康复锻炼用多功能训练器。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种患者康复锻炼用多功能训练器，具备功能多样，实用性高，可用于不同类型的康复训练使用，且使用时操作便捷，安全性高等优点，解决了传统康复训练器功能单一，只能针对一种训练康复项目进行辅助，使用范围有限，对购进医疗设备造成成本浪费，且使用时对下肢进行训练操作麻烦，患者难以独立进行操作，使用安全性存在缺陷的问题。
为实现上述功能多样，实用性高，可用于不同类型的康复训练使用，且使用时操作便捷，安全性高的目的，本发明提供如下技术方案：一种患者康复锻炼用多功能训练器，包括底座，所述底座前后两侧设置有侧板，所述底座一侧设置有支撑板，所述支撑板靠近底座的一侧设置有椅子，所述支撑板顶端设置有显示屏，所述底座内部设置有凹槽，所述凹槽内部设置有训练盒，所述训练盒内腔底部设置有弧形槽，所述弧形槽内部设置有圆球，所述圆球顶部设置有顶板，所述顶板上表面设置有鞋套，所述顶板四角设置有牵引绳，所述圆球底部设置有电磁铁，所述电磁铁下端设置有电动推杆，所述鞋套固定在顶板上表面，所述顶板与圆球固定连接，所述牵引绳材质为弹性皮筋，所述牵引绳数量为四组，所述牵引绳一端固定于顶板四角，所述牵引绳另一端与训练盒内壁固定连接，所述圆球材质为可磁吸金属，所述电磁铁由两组弧形板垂直交叉而成，所述电动推杆顶端处于电磁铁内部，所述电动推杆顶端与电磁铁活动连接，所述电磁铁与弧形槽活动连接，所述圆球在电磁铁内部滑动，所述训练盒上端设置有平衡球，所述平衡球下端设置有底盘，所述平衡球底部设置有底板，所述底板底部内部设置有圆槽，所述底板底部设置有偏心轴，所述偏心轴一端设置有电机，所述平衡球呈半圆球状，所述底板固定于平衡球底部中心处，所述偏心轴一端与电机固定连接，所述偏心轴另一端插入圆槽内部，所述偏心轴通过轴承与圆槽侧壁转动连接，所述凹槽顶部设置有行走器，所述支撑板靠近底座的一侧设置有固定杆，所述固定杆远离支撑板的一端设置有套环，所述固定杆与套环之间设置有联接件，所述固定杆靠近套环的一端上设置有防护网，所述行走器靠近支撑板的一端设置有第二铰链，所述侧板上表面设置有滑槽，所述支撑板上贯穿设置有插槽。
优选的，所述行走器通过第二铰链与凹槽转动连接，所述行走器与凹槽插接，所述训练盒与平衡球活动放置在凹槽内部。
优选的，所述行走器内部设置有方槽，所述方槽内部设置有传送带，所述传送带两端内侧设置有驱动辊，所述传送带表面设置有承重垫，所述承重垫底部设置有压力传感器，所述承重垫呈脚印状，所述承重垫由若干组橡胶凸起组成，所述承重垫在传送带上等距排布，所述承重垫与传送带表面固定连接。
优选的，所述套环靠近联接件的一端设置有第一铰链，所述第一铰链上端设置有弹簧，所述套环呈半圆环状，所述套环数量为两组，所述套环两端衔接形成圆环，所述套环之间通过第一铰链转动连接，所述弹簧两端均与套环固定连接。
优选的，所述联接件由弧形块与滑环组成，所述联接件通过滑环与套环套接，所述联接件通过弧形块与固定杆焊接固定，所述防护网套在固定杆靠近联接件的一端上。
优选的，所述椅子底端通过滑槽插入侧板内部，所述椅子在滑槽内部水平滑动，所述椅子靠近支撑板的一侧经插槽贯穿支撑板。
与现有技术相比，本发明提供了一种患者康复锻炼用多功能训练器，具备以下有益效果：
1、该一种患者康复锻炼用多功能训练器，通过在训练盒内部设置牵引绳、圆球与电磁铁，患者将脚放入鞋套内部，装置开启，此时电磁铁通电对圆球进行吸附，电动推杆推动电磁铁一侧升降，从而使电磁铁带动圆球在弧形槽内多方位转动，圆球转动通过顶板带动鞋套转动，鞋套带动患者脚部围绕踝关节上下左右转动，以达到被动锻炼，在进行主动训练时，电磁铁电路断开，患者脚部带动鞋套转动，鞋套通过顶板带动圆球在弧形槽内转动，通过在顶板四周固定牵引绳，利用牵引绳的弹性增大鞋套转动的阻力，从而实现患者踝关节主动锻炼，增加训练盒对患者踝关节训练的多样性，装置实用性更大。
2、该一种患者康复锻炼用多功能训练器，通过在侧板与支撑板上设置滑槽与插槽，在腿部行走承重训练结束后，通过推动椅子，椅子靠近支撑板的一侧从插槽内移出，椅子底端在滑槽内部水平滑动，将椅子移至远离支撑板的一端，然后将行走器从凹槽内拉出，行走器通过第二铰链相对底座转动，使行走器处于垂直状态，再推动椅子在滑槽内滑动，椅子对行走器进行支撑，实现对行走器进行折叠收纳，便于训练项目的切换，然后使用者可将训练盒直接放置在凹槽内部，患者可坐在椅子上进行脚踝训练，将平衡球的底盘直接套在训练盒上，从而可以直接进行整体平衡感训练，实现下肢踝关节训练、整体平衡感训练与腿部承重训练的随意切换，实现装置的多功能使用性，便于做不同类型康复训练的患者使用，使用范围更加广泛。
3、该一种患者康复锻炼用多功能训练器，通过在平衡球底部设置偏心轴，在使用平衡球进行训练时，通过电机带动偏心轴转动，偏心轴在圆槽内部转动，同时偏心轴带动底板在底盘内部上下移动，底板再带动平衡球在底盘内呈波浪形上下抖动，进而对站立在平衡球上的患者平衡感进行训练，使平衡球在抖动时存在缓冲时段，避免大幅度的垂直抖动，对患者整体平衡感的训练更有效，增强平衡球对患者平衡感训练的实用性。
4、该一种患者康复锻炼用多功能训练器，通过在底座上端设置有套环与防护网，套环通过固定杆安装在支撑板上，通过用手拨动套环，套环之间通过第一铰链相对转动，弹簧拉伸，使得套环张开，便于患者上体穿入套环内活动，进而方便患者在训练过程中借用套环进行扶持，避免患者摔倒的情况，在进行整体平衡感训练时，利用防护网对患者的腰部进行防护，能有效防止患者摔倒，增大装置训练使用的安全性。
附图说明
图1为本发明结构整体示意图；
图2为本发明结构行走器收纳状态示意图；
图3为本发明结构内部结构示意图；
图4为本发明结构底座套环结构示意图；
图5为本发明结构训练盒内部结构示意图；
图6为本发明结构圆球与电磁铁连接示意图；
图7为本发明结构平衡球结构示意图；
图8为本发明结构平衡球内部截面示意图；
图9为本发明结构行走器内部截面示意图。
图中：1、底座；2、侧板；3、支撑板；4、椅子；5、显示屏；6、凹槽；7、训练盒；71、弧形槽；72、圆球；73、顶板；74、鞋套；75、牵引绳；76、电磁铁；77、电动推杆；8、平衡球；81、底盘；82、底板；83、圆槽；84、偏心轴；85、电机；9、行走器；91、方槽；92、传送带；93、驱动辊；94、承重垫；95、压力传感器；10、固定杆；11、套环；111、第一铰链；112、弹簧；12、联接件；13、防护网；14、第二铰链；15、滑槽；16、插槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，一种患者康复锻炼用多功能训练器，包括底座1，底座1前后两侧设置有侧板2，底座1一侧设置有支撑板3，支撑板3靠近底座1的一侧设置有椅子4，支撑板3顶端设置有显示屏5，底座1内部设置有凹槽6，凹槽6内部设置有训练盒7，训练盒7内腔底部设置有弧形槽71，弧形槽71内部设置有圆球72，圆球72顶部设置有顶板73，顶板73上表面设置有鞋套74，顶板73四角设置有牵引绳75，圆球72底部设置有电磁铁76，电磁铁76下端设置有电动推杆77，鞋套74固定在顶板73上表面，顶板73与圆球72固定连接，牵引绳75材质为弹性皮筋，牵引绳75数量为四组，牵引绳75一端固定于顶板73四角，牵引绳75另一端与训练盒7内壁固定连接，圆球72材质为可磁吸金属，便于电磁铁76对圆球72进行吸附，电磁铁76由两组弧形板垂直交叉而成，电动推杆77顶端处于电磁铁76内部，电动推杆77顶端与电磁铁76活动连接，电磁铁76与弧形槽71活动连接，训练盒7上端设置有平衡球8，平衡球8下端设置有底盘81，平衡球8底部设置有底板82，底板82底部内部设置有圆槽83，底板82底部设置有偏心轴84，偏心轴84一端设置有电机85，平衡球8呈半圆球状，底板82固定于平衡球8底部中心处，偏心轴84一端与电机85固定连接，偏心轴84另一端插入圆槽83内部，偏心轴84通过轴承与圆槽83侧壁转动连接，凹槽6顶部设置有行走器9，支撑板3靠近底座1的一侧设置有固定杆10，固定杆10远离支撑板3的一端设置有套环11，固定杆10与套环11之间设置有联接件12，固定杆10靠近套环11的一端上设置有防护网13，行走器9靠近支撑板3的一端设置有第二铰链14，侧板2上表面设置有滑槽15，支撑板3上贯穿设置有插槽16。
行走器9通过第二铰链14与凹槽6转动连接，行走器9与凹槽6插接，便于将行走器9从凹槽6内转出收纳，训练盒7与平衡球8活动放置在凹槽6内部，实现快速进行下肢踝关节训练、整体平衡感训练与腿部承重训练的随意切换；行走器9内部设置有方槽91，方槽91内部设置有传送带92，用于承载患者，便于患者在传送带92上行走，传送带92两端内侧设置有驱动辊93，用于驱动传送带92移动，传送带92表面设置有承重垫94，用于承载患者行走的重量，承重垫94底部设置有压力传感器95，承重垫94呈脚印状，便于患者训练时直观的将脚部踩在特定位置，承重垫94由若干组橡胶凸起组成，用于增强患者脚部与承重垫94之间的摩擦力，防止患者在承重垫94上行走时滑倒，承重垫94在传送带92上等距排布，承重垫94与传送带92表面固定连接，用于检测患者每步行走时两腿承受的重力比；套环11靠近联接件12的一端设置有第一铰链111，第一铰链111上端设置有弹簧112，套环11呈半圆环状，套环11数量为两组，套环11两端衔接形成圆环，方便患者在训练过程中借用套环11进行扶持，避免患者摔倒的情况，增大装置训练使用的安全性，套环11之间通过第一铰链111转动连接，便于将套环11张开，方便患者进入套环11中部活动，弹簧112两端均与套环11固定连接，用于驱动套环11张开后自动闭合；联接件12由弧形块与滑环组成，联接件12通过滑环与套环11套接，便于套环11开合，联接件12通过弧形块与固定杆10焊接固定，用于联接固定杆10与套环11，使套环11稳定安装在支撑板3上，防护网13套在固定杆10靠近联接件12的一端上，用于患者在进行平衡感训练时对腰部进行防护；椅子4底端通过滑槽15插入侧板2内部，椅子4在滑槽15内部水平滑动，便于椅子4在侧板2上移动，椅子4靠近支撑板3的一侧经插槽16贯穿支撑板3，便于对椅子4的收纳，方便训练项目的切换。
工作时，首先开启装置，患者在进行行走腿部承重训练时，先用手拨动套环11，套环11之间通过第一铰链111相对转动，弹簧112拉伸，使得套环11张开，然后患者上体穿入套环11内活动，在训练过程中借用套环11进行扶持，避免患者摔倒，患者在行走时双脚分别踩在承重垫94上，利用橡胶凸起增加脚部与承重垫94之间的摩擦力，传送带92带动承重垫94循环移动，患者根据传送带92的移动速度进行行走，利用压力传感器95检测患者每次行走时，承重垫94所受的承重比，患者通过显示屏5可直观的进行观察，当腿部承重训练结束后，通过推动椅子4，椅子4靠近支撑板3的一侧从插槽16内移出，椅子4底端在滑槽15内部水平滑动，将椅子4移至远离支撑板3的一端，然后将行走器9从凹槽6内拉出，行走器9通过第二铰链14相对底座1转动，使行走器9处于垂直状态，再推动椅子4在滑槽15内滑动，椅子4对行走器9进行支撑，实现对行走器9进行折叠收纳，然后使用者可将训练盒7直接放置在凹槽6内部，患者坐在椅子4上进行脚踝训练，患者将脚放入鞋套74内部，装置开启，此时电磁铁76通电对圆球72进行吸附，电动推杆77推动电磁铁76一侧升降，从而使电磁铁76带动圆球72在弧形槽71内多方位转动，圆球72转动通过顶板73带动鞋套74转动，鞋套74带动患者脚部围绕踝关节上下左右转动，以达到被动锻炼，在进行主动训练时，电磁铁76电路断开，患者脚部带动鞋套74转动，鞋套74通过顶板73带动圆球72在弧形槽71内转动，通过在顶板73四周固定牵引绳75，利用牵引绳75的弹性增大鞋套74转动的阻力，从而实现患者踝关节主动锻炼，增加训练盒7对患者踝关节训练的多样性，在进行整体平衡感训练时，患者可将平衡球8的底盘81套在训练盒7上，患者脚踩在平衡球8上，借用套环11与防护网13对患者进行防护，然后利用电机85带动偏心轴84转动，偏心轴84在圆槽83内部转动，同时偏心轴84带动底板82在底盘81内部上下移动，底板82再带动平衡球8在底盘81内呈波浪形上下抖动，进而对站立在平衡球8上的患者平衡感进行训练。
综上所述，通过在训练盒7内部设置牵引绳75、圆球72与电磁铁76，患者将脚放入鞋套74内部，装置开启，此时电磁铁76通电对圆球72进行吸附，电动推杆77推动电磁铁76一侧升降，从而使电磁铁76带动圆球72在弧形槽71内多方位转动，圆球72转动通过顶板73带动鞋套74转动，鞋套74带动患者脚部围绕踝关节上下左右转动，以达到被动锻炼，在进行主动训练时，电磁铁76电路断开，患者脚部带动鞋套74转动，鞋套74通过顶板73带动圆球72在弧形槽71内转动，通过在顶板73四周固定牵引绳75，利用牵引绳75的弹性增大鞋套74转动的阻力，从而实现患者踝关节主动锻炼，增加训练盒7对患者踝关节训练的多样性，装置实用性更大，又通过在侧板2与支撑板3上设置滑槽15与插槽16，在腿部行走承重训练结束后，通过推动椅子4，椅子4靠近支撑板3的一侧从插槽16内移出，椅子4底端在滑槽15内部水平滑动，将椅子4移至远离支撑板3的一端，然后将行走器9从凹槽6内拉出，行走器9通过第二铰链14相对底座1转动，使行走器9处于垂直状态，再推动椅子4在滑槽15内滑动，椅子4对行走器9进行支撑，实现对行走器9进行折叠收纳，便于训练项目的切换，然后使用者可将训练盒7直接放置在凹槽6内部，患者可坐在椅子4上进行脚踝训练，将平衡球8的底盘81直接套在训练盒7上，从而可以直接进行整体平衡感训练，实现下肢踝关节训练、整体平衡感训练与腿部承重训练的随意切换，实现装置的多功能使用性，便于做不同类型康复训练的患者使用，使用范围更加广泛，再通过在平衡球8底部设置偏心轴84，在使用平衡球8进行训练时，通过电机85带动偏心轴84转动，偏心轴84在圆槽83内部转动，同时偏心轴84带动底板82在底盘81内部上下移动，底板82再带动平衡球8在底盘81内呈波浪形上下抖动，进而对站立在平衡球8上的患者平衡感进行训练，使平衡球8在抖动时存在缓冲时段，避免大幅度的垂直抖动，对患者整体平衡感的训练更有效，增强平衡球8对患者平衡感训练的实用性，最后通过在底座1上端设置有套环11与防护网13，套环11通过固定杆10安装在支撑板3上，通过用手拨动套环11，套环11之间通过第一铰链111相对转动，弹簧112拉伸，使得套环11张开，便于患者上体穿入套环11内活动，进而方便患者在训练过程中借用套环11进行扶持，避免患者摔倒的情况，在进行整体平衡感训练时，利用防护网13对患者的腰部进行防护，能有效防止患者摔倒，增大装置训练使用的安全性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种患者康复锻炼用多功能训练器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)前后两侧设置有侧板(2)，所述底座(1)一侧设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)靠近底座(1)的一侧设置有椅子(4)，所述支撑板(3)顶端设置有显示屏(5)，所述底座(1)内部设置有凹槽(6)，所述凹槽(6)内部设置有训练盒(7)，所述训练盒(7)内腔底部设置有弧形槽(71)，所述弧形槽(71)内部设置有圆球(72)，所述圆球(72)顶部设置有顶板(73)，所述顶板(73)上表面设置有鞋套(74)，所述顶板(73)四角设置有牵引绳(75)，所述圆球(72)底部设置有电磁铁(76)，所述电磁铁(76)下端设置有电动推杆(77)，所述鞋套(74)固定在顶板(73)上表面，所述顶板(73)与圆球(72)固定连接，所述牵引绳(75)材质为弹性皮筋，所述牵引绳(75)数量为四组，所述牵引绳(75)一端固定于顶板(73)四角，所述牵引绳(75)另一端与训练盒(7)内壁固定连接，所述圆球(72)材质为可磁吸金属，所述电磁铁(76)由两组弧形板垂直交叉而成，所述电动推杆(77)顶端处于电磁铁(76)内部，所述电动推杆(77)顶端与电磁铁(76)活动连接，所述电磁铁(76)与弧形槽(71)活动连接，所述圆球(72)在电磁铁(76)内部滑动，所述训练盒(7)上端设置有平衡球(8)，所述平衡球(8)下端设置有底盘(81)，所述平衡球(8)底部设置有底板(82)，所述底板(82)底部内部设置有圆槽(83)，所述底板(82)底部设置有偏心轴(84)，所述偏心轴(84)一端设置有电机(85)，所述平衡球(8)呈半圆球状，所述底板(82)固定于平衡球(8)底部中心处，所述偏心轴(84)一端与电机(85)固定连接，所述偏心轴(84)另一端插入圆槽(83)内部，所述偏心轴(84)通过轴承与圆槽(83)侧壁转动连接，所述凹槽(6)顶部设置有行走器(9)，所述支撑板(3)靠近底座(1)的一侧设置有固定杆(10)，所述固定杆(10)远离支撑板(3)的一端设置有套环(11)，所述固定杆(10)与套环(11)之间设置有联接件(12)，所述固定杆(10)靠近套环(11)的一端上设置有防护网(13)，所述行走器(9)靠近支撑板(3)的一端设置有第二铰链(14)，所述侧板(2)上表面设置有滑槽(15)，所述支撑板(3)上贯穿设置有插槽(16)。
2.根据权利要求1所述的一种患者康复锻炼用多功能训练器，其特征在于：所述行走器(9)通过第二铰链(14)与凹槽(6)转动连接，所述行走器(9)与凹槽(6)插接，所述训练盒(7)与平衡球(8)活动放置在凹槽(6)内部。
3.根据权利要求1所述的一种患者康复锻炼用多功能训练器，其特征在于：所述行走器(9)内部设置有方槽(91)，所述方槽(91)内部设置有传送带(92)，所述传送带(92)两端内侧设置有驱动辊(93)，所述传送带(92)表面设置有承重垫(94)，所述承重垫(94)底部设置有压力传感器(95)，所述承重垫(94)呈脚印状，所述承重垫(94)由若干组橡胶凸起组成，所述承重垫(94)在传送带(92)上等距排布，所述承重垫(94)与传送带(92)表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种患者康复锻炼用多功能训练器，其特征在于：所述套环(11)靠近联接件(12)的一端设置有第一铰链(111)，所述第一铰链(111)上端设置有弹簧(112)，所述套环(11)呈半圆环状，所述套环(11)数量为两组，所述套环(11)两端衔接形成圆环，所述套环(11)之间通过第一铰链(111)转动连接，所述弹簧(112)两端均与套环(11)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种患者康复锻炼用多功能训练器，其特征在于：所述联接件(12)由弧形块与滑环组成，所述联接件(12)通过滑环与套环(11)套接，所述联接件(12)通过弧形块与固定杆(10)焊接固定，所述防护网(13)套在固定杆(10)靠近联接件(12)的一端上。
6.根据权利要求1所述的一种患者康复锻炼用多功能训练器，其特征在于：所述椅子(4)底端通过滑槽(15)插入侧板(2)内部，所述椅子(4)在滑槽(15)内部水平滑动，所述椅子(4)靠近支撑板(3)的一侧经插槽(16)贯穿支撑板(3)。
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