CN114271089A - 一种联合收割机故障检修装置及其检修方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联合收割机故障检修装置及其检修方法，包括滚筒机构、故障检测系统和辊刷清理机构，滚筒机构分别包括滚筒体、脱粒辊、筛网和过滤网，脱粒辊位于滚筒体内部一侧的轴心处；故障检测系统用于检测滚筒体实时转速以及脱粒辊震动检测，利用脱粒辊外部安设的限位盘及环形反光层和激光转速传感器的对应配合实时监测，并利用辊刷清理机构配合擦刷清理，自动对筛网表面堵塞粘附的杂草和茎秆等杂物进行主动式擦刷排除。本发明可以在装置工作期间进行检修，自动对筛网筛分处的作物颗粒进行擦刷，促进作物筛分效率，大大地提高装置结构故障的自检功效以及措施。

Description

一种联合收割机故障检修装置及其检修方法

技术领域

本发明涉及联合收割机技术领域，具体为一种联合收割机故障检修装置及其检修方法。

背景技术

谷物联合收割机简称联合收割机，就是收割农作物的联合机，在50年代初被称作康拜因，是能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎秆、清除杂余物等工序，从田间直接获取谷粒的收获机械，从而节省了人力物力，大大减轻了农民的负担，由于联合收割机内部零件结构的联动较为繁琐，在实际使用时容易出现故障，因此往往需要使用装置对故障处进行检修工作。

当前的联合收割机在出现故障时，操作人员一般只能通过装置本体发出的故障现象进行判断，并需要进行停机，手动从外部对其进行维护检修工作，这样不仅难以检测出实际故障原因，同时增加操作人员的工作难度和流程，降低作物的收割效率；此外，由于作物存有一定湿度和密度，且伴随着较多的杂草，在收割机实际运作时，可能出现作物喂入不均导致滚筒的筛分处产生堵塞，致使脱离不净，从而影响脱离辊的转速和效率，并且收割脱离作物中会分散出较大的灰尘，该灰尘不仅可能与作物相互粘附导致筛分处堵死，并会直接排出至外界的空气中，影响空气的环境质量，降低装置的环保性。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于提供一种联合收割机故障检修装置及其检修方法，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

技术方案：本发明提供一种联合收割机故障检修装置，包括滚筒机构、故障检测系统和辊刷清理机构，所述滚筒机构分别包括滚筒体、脱粒辊、筛网和过滤网，所述脱粒辊位于滚筒体内部一侧的轴心处，所述滚筒体的底部和顶部分别开设有筛网与过滤网；

所述故障检测系统分别包括固定槽、弧形限位槽、振动传感器、限位盘、环形反光层和激光转速传感器，所述固定槽固接于滚筒体的一侧，所述固定槽内部的底部固接有弧形限位槽，所述弧形限位槽的底部设有振动传感器，所述脱粒辊外侧的一侧设有限位盘，所述限位盘的外侧设有环形反光层，所述固定槽的顶部设有与环形反光层相对应的激光转速传感器；

所述辊刷清理机构分别包括驱动电机、齿盘、第一环形滑槽、第一滑块、第一外齿环、第二环形滑槽、第二滑块、齿轮、螺旋刷辊和第二外齿环，所述第一环形滑槽和第二环形滑槽以及两组第一外齿环皆固接于滚筒体的外侧，所述第一环形滑槽的内侧对称设有相互配合的第一滑块，两个所述第一滑块的外侧固接有第二外齿环，所述第二环形滑槽的内侧设有相互配合的第二滑块，一组所述第一滑块和第二滑块相互靠近的一侧套设有螺旋刷辊，所述螺旋刷辊外侧的两侧设有与第一外齿环相互啮合的齿轮，所述第一环形滑槽的顶部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有与第二外齿环相互啮合的齿盘。

进一步地，该装置还包括导引系统，其设置于所述滚筒机构下方，所述导引系统分别包括围栏边、导气管、风机和热风器，所述围栏边内侧的两端开设有导气管，所述风机为两组，所述围栏边一侧的顶部设有热风器，且热风器的输出端与导气管相互连通。

进一步地，该装置还包括吸尘机构，所述吸尘机构设置于所述滚筒机构上方，所述吸尘机构分别包括弧形遮挡架、吸尘通道和吸尘器，所述弧形遮挡架内侧的顶部设有吸尘通道，所述弧形遮挡架顶部的中间位置处设有吸尘器，所述吸尘器的输出端与吸尘通道相互连通。

进一步地，所述固定槽内部的两侧设有限位板，且限位板的中间位置处设有与脱粒辊套设适配的限位套，所述弧形限位槽的内侧设有防滑纹，所述限位盘的外侧开设有环形槽，所述环形反光层固接于环形槽的内部。

进一步地，所述弧形遮挡架顶部的一侧设有集尘槽，且集尘槽的顶部设有排气管，而排气管内侧的底部设有过滤板，所述弧形遮挡架内侧的两端均匀设有凸起层，所述吸尘器的一侧设有与集尘槽相互连通的导管。

进一步地，所述围栏边内侧的两侧设有连接板，且连接板分别与第一环形滑槽和第二环形滑槽固接，两组所述风机与连接板固接，两组所述导气管的顶部均匀开设有通气孔，且通气孔与筛网呈斜对应角度。

进一步地，所述第一环形滑槽固接于滚筒体外侧的一侧，所述第二环形滑槽固接于滚筒体外侧的另一侧，所述第一环形滑槽和第二环形滑槽相互远离的一侧设有环形加固板，且环形加固板与滚筒体固接。

进一步地，两组所述第一外齿环外侧的两侧设有防尘边，所述第二环形滑槽的顶部设有承台，且承台与弧形遮挡架固接，所述驱动电机的外侧设有防护仓，且防护仓与第一环形滑槽固接。

进一步地，一组所述第一滑块和第二滑块相互靠近的一侧设有轴承座，所述螺旋刷辊与轴承座套设配合，所述螺旋刷辊的外侧均匀设有清扫刷。

本发明还公开了一种基于上述联合收割机故障检修装置的检修方法，包括步骤如下：

步骤1：当脱粒辊在滚筒体内运作时，通过故障检测系统的结构配合，促使环形反光层与限位盘外侧的环形反光层相对应进行转速测试，对脱粒辊旋转的速度进行实时检测，并利用弧形限位槽与限位盘的限位对脱粒辊轴心旋转的精确性进行检测；

步骤2：当脱粒辊的转速出现下降减速时，通过辊刷清理机构的结构联动促使螺旋刷辊沿绕于滚筒体的外侧边进行环形移动旋转，对筛网与过滤网的间隙处进行擦刷，将发生堵塞粘附的杂物和碎茎秆刷除；

步骤3：在脱粒辊旋转期间带动限位盘与弧形限位槽产生接触时，通过摩擦力促使弧形限位槽受到冲击震动，利用振动传感器与弧形限位槽的相互配合对震动进行检测，判断脱粒辊轴心旋转部位出现倾斜和位置偏移；

步骤4：在作物受到脱粒辊以及滚筒体的配合筛分过滤时，利用两组风机的启动将收割脱粒作物产生的灰尘向上导引，并利用过滤网的过滤以及吸尘机构的结构配合进行全面吸收，根据需求可启动热风器将热气体导引筛网的表面，进而对筛网筛分的湿气进行干燥处理，促使脱粒辊可正常稳定地进行工作。

有益效果：

1、本发明通过故障检测系统的结构配合，可利用脱粒辊外部安设的限位盘及环形反光层和激光转速传感器的对应配合实时监测，从而对脱粒辊的转速进行检测，当转速自动减慢时，便可判断出筛网的筛分结构产生堵塞，导致脱粒辊旋转的摩擦力较大，此时即可利用辊刷清理机构的结构配合，自动对筛网表面堵塞粘附的杂草和茎秆等杂物进行主动式擦刷排除，无需操作人员手动从装置外部进行检修，大大地提高装置结构故障的自检功效以及措施，并利用弧形限位槽与限位盘的限位配合，促使脱粒辊整体在出现位置偏移和倾斜状态时，即可使限位盘与弧形限位槽相互接触摩擦，进而利用振动传感器智能感知摩擦带来的震动信号，从而自动判断出脱粒辊的结构部位出现故障，促使操作人员第一时间进行检修工作，进一步增强装置故障原因的智能判断效率。

2、本发明利用辊刷清理机构的结构配合，可使螺旋刷辊在滚筒体的外壁沿绕旋转，此时不仅利用螺旋刷辊的螺旋结构将筛网粘附堵塞的杂物进行自动处理，并将滚筒体外壁以及过滤网间隙处所粘附的灰尘一同擦净。

3、本发明辊刷清理机构配合吸尘机构的结构吸收，即可让该结构保持良好的通风性和整洁性，省去了装置因堵塞故障而需手动检修的工作流程，同时，该结构可在装置工作期间同时进行，从而自动对筛网筛分处的作物颗粒进行擦刷，促进作物的筛分效率，无需将装置停机才可进行检修处理，将原有的被动式处理概念转变为主动式预防体系，增加装置检修工作的智能性。

4、本发明通过导引系统的结构配合，可根据需求使用两组风机对筛分作物附带的灰尘向上导引，配合脱粒辊的离心旋转，促使灰尘均匀地从过滤网渗出，进而配合吸尘机构进行全面的吸收工作，从而很好的将装置运作期间的灰尘和作物进行分离，避免灰尘含量较多，与作物一同结合导致筛网出现堵死现象，增加装置的环保性，此外，可根据需求启动热风器让热气体均匀地从导气管向上排出，进而使热气体全面地与筛网表面相互接触，从而对筛网筛分处含有湿润的作物进行干燥，并可与旋转状态的螺旋刷辊相互配合，进一步提高作物的烘干成效，增加装置的收割脱粒工作的安定性。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的主视剖视图；

图3为本发明图2的A处放大图；

图4为本发明的故障检测系统侧视图；

图5为本发明的辊刷清理机构结构示意图；

图6为本发明的围栏边俯视图；

图7为本发明的弧形遮挡架侧视图；

图8为本发明的滚筒体立体图。

图中：1、滚筒机构；11、滚筒体；12、脱粒辊；13、筛网；14、过滤网；2、导引系统；21、围栏边；22、导气管；23、风机；24、热风器；25-连接板，3、故障检测系统；31、固定槽；32、弧形限位槽；33、振动传感器；34、限位盘；35、环形反光层；36、激光转速传感器；4、吸尘机构；41、弧形遮挡架；42、吸尘通道；43、吸尘器；5、辊刷清理机构；51、驱动电机；52、齿盘；53、第一环形滑槽；54、第一滑块；55、第一外齿环；56、第二环形滑槽；57、第二滑块；58、齿轮；59、螺旋刷辊；510、第二外齿环，511-防尘边。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种联合收割机故障检修装置，包括滚筒机构1、导引系统2、故障检测系统3、吸尘机构4和辊刷清理机构5，滚筒机构1分别包括滚筒体11、脱粒辊12、筛网13和过滤网14，脱粒辊12位于滚筒体11内部一侧的轴心处，滚筒体11的底部和顶部分别开设有筛网13与过滤网14。

故障检测系统3分别包括固定槽31、弧形限位槽32、振动传感器33、限位盘34、环形反光层35和激光转速传感器36，固定槽31固接于滚筒体11的一侧，固定槽31内部的底部固接有弧形限位槽32，弧形限位槽32的底部设有振动传感器33，脱粒辊12外侧的一侧设有限位盘34，限位盘34的外侧设有环形反光层35，固定槽31的顶部设有与环形反光层35相对应的激光转速传感器36。

固定槽31内部的两侧设有限位板，且限位板的中间位置处设有与脱粒辊12套设适配的限位套，弧形限位槽32的内侧设有防滑纹，限位盘34的外侧开设有环形槽，环形反光层35固接于环形槽的内部，增加环形反光层35离心旋转的稳定性，促使环形反光层35更加精确地与激光转速传感器36相对应进行实时监测工作。

辊刷清理机构5分别包括驱动电机51、齿盘52、第一环形滑槽53、第一滑块54、第一外齿环55、第二环形滑槽56、第二滑块57、齿轮58、螺旋刷辊59和第二外齿环510，第一环形滑槽53和第二环形滑槽56以及两组第一外齿环55皆固接于滚筒体11的外侧，第一环形滑槽53的内侧对称设有相互配合的第一滑块54，两组第一滑块54的外侧固接有第二外齿环510，第二环形滑槽56的内侧设有相互配合的第二滑块57，一组第一滑块54和第二滑块57相互靠近的一侧套设有螺旋刷辊59，螺旋刷辊59外侧的两侧设有与第一外齿环55相互啮合的齿轮58，第一环形滑槽53的顶部设有驱动电机51，驱动电机51的输出端设有与第二外齿环510相互啮合的齿盘52。

对于辊刷清理机构5，第一环形滑槽53固接于滚筒体11外侧的一侧，第二环形滑槽56固接于滚筒机构1外侧的另一侧，第一环形滑槽53和第二环形滑槽56相互远离的一侧设有环形加固板（图中未示出），且环形加固板与滚筒体11固接，提高第一环形滑槽53和第二环形滑槽56的稳固性。

两组第一外齿环55外侧的两侧设有防尘边511，第二环形滑槽56的顶部设有承台，且承台与弧形遮挡架41固接，促使弧形遮挡架41整体对滚筒体11的外壁进行包裹防护，驱动电机51的外侧设有防护仓，且防护仓与第一环形滑槽53固接，提高驱动电机51的保护性。

一组第一滑块54和第二滑块57相互靠近的一侧设有轴承座，螺旋刷辊59与轴承座套设配合，螺旋刷辊59的外侧均匀设有清扫刷，促使螺旋刷辊59可在轴承座的配合下旋转，配合清扫刷对滚筒体11的外壁进行擦刷清理。

吸尘机构4分别包括弧形遮挡架41、吸尘通道42和吸尘器43，弧形遮挡架41内侧的顶部设有吸尘通道42，弧形遮挡架41顶部的中间位置处设有吸尘器43，吸尘器43的输出端与吸尘通道42相互连通。弧形遮挡架41顶部的一侧设有集尘槽，且集尘槽的顶部设有排气管，而排气管内侧的底部设有过滤板，弧形遮挡架41内侧的两端均匀设有凸起层，吸尘器43的一侧设有与集尘槽相互连通的导管，便于通过导管将吸收的灰尘导入集尘槽内，并利用排气管和过滤板的配合，促使气体经过滤排出外界，增加装置的环保性。

导引系统2分别包括围栏边21、导气管22、风机23和热风器24，围栏边21内侧的两端开设有导气管22，风机23为两组，围栏边21一侧的顶部设有热风器24，且热风器24的输出端与导气管22相互连通。围栏边21内侧的两侧设有连接板25，且连接板25分别与第一环形滑槽53和第二环形滑槽56固接，两组风机23与连接板25固接，两组导气管22的顶部均匀开设有通气孔，且通气孔与筛网13呈斜对应角度，从而利用通气孔将渗出的热气体与筛网13的表面进行接触，进行作物干燥工作，并去除装置收割脱粒时产生的湿气。

对于上述的联合收割机，本发明针对上述的联合收割机故障检修装置，其检修方法步骤如下：

步骤1：当脱粒辊12在滚筒体11内运作时，可通过故障检测系统3的结构配合，促使环形反光层35与限位盘34外侧的环形反光层35相对应进行转速测试，进而对脱粒辊12旋转的速度进行实施检测，并利用弧形限位槽32与限位盘34的限位对脱粒辊12轴心旋转的精确性进行检测。

步骤2：随着脱粒辊12的转速出现下降时，便可通过控制器控制辊刷清理机构5工作，促使螺旋刷辊59沿绕于滚筒体11的外侧边进行环形移动旋转，从而对筛网13与过滤网14的间隙处进行擦刷，将发生堵塞粘附的杂物和碎茎秆刷除，即可使堵物擦净，促进脱粒辊12的正常转速进行工作。

步骤3：在脱粒辊12旋转期间带动限位盘34与弧形限位槽32产生接触时，可通过摩擦力促使弧形限位槽32受到冲击震动，此时便可利用振动传感器33与弧形限位槽32的相互配合对震动进行检测，从而判断脱粒辊12轴心旋转部位出现倾斜和位置偏移，让操作人员及时检修。

步骤4：可在作物受到脱粒辊12以及滚筒体11的配合筛分过滤时，此时可利用两组风机23的启动将收割脱粒作物产生的灰尘向上导引，并利用过滤网14的过滤以及吸尘机构4的结构配合进行全面吸收，从而很好的将作物与灰尘进行分离，并根据需求可启动热风器24将热气体导引筛网13的表面，进而对筛网13筛分的湿气进行干燥处理，促使脱粒辊12可正常稳定地进行工作。

当脱粒辊12运作期间，可对作物脱离产生的灰尘向上导引，此时便可通过吸尘器43的启动配合吸尘通道42的联动对导引的灰尘进行吸收，并在弧形遮挡架41整体的遮挡下，防止灰尘向外扩散，增加灰尘的吸收率和作物脱离与灰尘的分离功效，与此同时，可启动两组风机23，利用风机23的风向导引，促使筛网13筛分的颗粒中带有的灰尘皆向上导引，进一步提高灰尘的导向性，增加灰尘的吸收成效，避免灰尘飘出外界，影响外界的空气质量。

当根据需求启动热风器24，促使热风器24供给的热气体传输至两组导气管22内，并从导气管22开设的通气口均匀地向上方流出，促使热气体全面地与筛网13相互接触，进而对筛网13筛分带有湿润的作物进行干燥，从而避免筛网13产生作物堵塞，增加装置故障前的预防功能，并可伴随螺旋刷辊59的环形移动旋转，配合对筛网13的擦刷进一步提高作物的干燥效率，增加结构的配合性。

工作原理：在装置使用时，可使作物导入滚筒体11内通过脱粒辊12进行脱粒工作，期间随着脱粒辊12的旋转，可带动限位盘34沿绕弧形限位槽32的内侧进行转动，并利用激光转速传感器36与限位盘34外侧的环形反光层35相互对应，促使脱粒辊12的整体转速得以测量，当脱粒辊12的转速出现减速时，便可判断滚筒体11内杂物较多，导致筛网13出现堵塞，此时便可控制驱动电机51带动齿盘52旋转，促使齿盘52与第二外齿环510相互啮合，迫使第二外齿环510带动两组第一滑块54在第一环形滑槽53的内侧环形移动，此时便可通过第一滑块54带动螺旋刷辊59以及第二滑块57在第二环形滑槽56的内侧环形导向移动，从而使螺旋刷辊59带动两组齿轮58与第一外齿环55相互啮合，促使螺旋刷辊59沿绕滚筒体11的外壁进行环形移动的旋转趋势，此时即可通过螺旋刷辊59的旋转对滚筒体11上下的过滤网14与筛网13以及外壁进行擦刷，促使筛网13筛分堵塞的杂物以及刷落排除，减少脱粒辊12的摩擦力，让脱粒辊12的转速更加稳定，即可在无需操作人员手动从外部检修的情况下自动检修处理，并利用弧形限位槽32的限位配合，促使脱粒辊12在出现位置偏移或轴心倾斜时，可带动限位盘34与弧形限位槽32的内壁产生摩擦，通过摩擦带来的震动可通过振动传感器33进行智能感应，从而判断脱粒辊12的轴心旋转处出现位置偏移，方位操作人员根据精确检测的故障原因进行检修处理。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种联合收割机故障检修装置，其特征在于，包括滚筒机构（1）、故障检测系统（3）和辊刷清理机构（5），所述滚筒机构（1）分别包括滚筒体（11）、脱粒辊（12）、筛网（13）和过滤网（14），所述脱粒辊（12）位于滚筒体（11）内部一侧的轴心处，所述滚筒体（11）的底部和顶部分别开设有筛网（13）与过滤网（14）；

所述故障检测系统（3）分别包括固定槽（31）、弧形限位槽（32）、振动传感器（33）、限位盘（34）、环形反光层（35）和激光转速传感器（36），所述固定槽（31）固接于滚筒体（11）的一侧，所述固定槽（31）内部的底部固接有弧形限位槽（32），所述弧形限位槽（32）的底部设有振动传感器（33），所述脱粒辊（12）外侧的一侧设有限位盘（34），所述限位盘（34）的外侧设有环形反光层（35），所述固定槽（31）的顶部设有与环形反光层（35）相对应的激光转速传感器（36）；

所述辊刷清理机构（5）分别包括驱动电机（51）、齿盘（52）、第一环形滑槽（53）、第一滑块（54）、第一外齿环（55）、第二环形滑槽（56）、第二滑块（57）、齿轮（58）、螺旋刷辊（59）和第二外齿环（510），所述第一环形滑槽（53）和第二环形滑槽（56）以及两组第一外齿环（55）皆固接于滚筒体（11）的外侧，所述第一环形滑槽（53）的内侧对称设有相互配合的第一滑块（54），两个所述第一滑块（54）的外侧固接有第二外齿环（510），所述第二环形滑槽（56）的内侧设有相互配合的第二滑块（57），一组所述第一滑块（54）和第二滑块（57）相互靠近的一侧套设有螺旋刷辊（59），所述螺旋刷辊（59）外侧的两侧设有与第一外齿环（55）相互啮合的齿轮（58），所述第一环形滑槽（53）的顶部设有驱动电机（51），所述驱动电机（51）的输出端设有与第二外齿环（510）相互啮合的齿盘（52）。

2.根据权利要求1所述的一种联合收割机故障检修装置，其特征在于，该装置还包括导引系统（2），其设置于所述滚筒机构（1）下方，所述导引系统（2）分别包括围栏边（21）、导气管（22）、风机（23）和热风器（24），所述围栏边（21）内侧的两端开设有导气管（22），所述风机（23）为两组，所述围栏边（21）一侧的顶部设有热风器（24），且热风器（24）的输出端与导气管（22）相互连通。

3.根据权利要求1所述的一种联合收割机故障检修装置，其特征在于，该装置还包括吸尘机构（4），所述吸尘机构（4）设置于所述滚筒机构（1）上方，所述吸尘机构（4）分别包括弧形遮挡架（41）、吸尘通道（42）和吸尘器（43），所述弧形遮挡架（41）内侧的顶部设有吸尘通道（42），所述弧形遮挡架（41）顶部的中间位置处设有吸尘器（43），所述吸尘器（43）的输出端与吸尘通道（42）相互连通。

4.根据权利要求1所述的一种联合收割机故障检修装置，其特征在于，所述固定槽（31）内部的两侧设有限位板，且限位板的中间位置处设有与脱粒辊（12）套设适配的限位套，所述弧形限位槽（32）的内侧设有防滑纹，所述限位盘（34）的外侧开设有环形槽，所述环形反光层（35）固接于环形槽的内部。

5.根据权利要求3所述的一种联合收割机故障检修装置，其特征在于，所述弧形遮挡架（41）顶部的一侧设有集尘槽，且集尘槽的顶部设有排气管，而排气管内侧的底部设有过滤板，所述弧形遮挡架（41）内侧的两端均匀设有凸起层，所述吸尘器（43）的一侧设有与集尘槽相互连通的导管。

6.根据权利要求2所述的一种联合收割机故障检修装置，其特征在于，所述围栏边（21）内侧的两侧设有连接板（25），且连接板（25）分别与第一环形滑槽（53）和第二环形滑槽（56）固接，两组所述风机（23）与连接板固接，两组所述导气管（22）的顶部均匀开设有通气孔，且通气孔与筛网（13）呈斜对应角度。

7.根据权利要求1所述的一种联合收割机故障检修装置，其特征在于，所述第一环形滑槽（53）固接于滚筒体（11）外侧的一侧，所述第二环形滑槽（56）固接于滚筒体（11）外侧的另一侧，所述第一环形滑槽（53）和第二环形滑槽（56）相互远离的一侧设有环形加固板，且环形加固板与滚筒体（11）固接。

8.根据权利要求3所述的一种联合收割机故障检修装置，其特征在于，两组所述第一外齿环（55）外侧的两侧设有防尘边（511），所述第二环形滑槽（56）的顶部设有承台，且承台与弧形遮挡架（41）固接，所述驱动电机（51）的外侧设有防护仓，且防护仓与第一环形滑槽（53）固接。

9.根据权利要求1所述的一种联合收割机故障检修装置，其特征在于，一组所述第一滑块（54）和第二滑块（57）相互靠近的一侧设有轴承座，所述螺旋刷辊（59）与轴承座套设配合，所述螺旋刷辊（59）的外侧均匀设有清扫刷。

10.一种基于权利要求1至9任一所述的联合收割机故障检修装置的检修方法，其特征在于，包括步骤如下：

步骤1：当脱粒辊（12）在滚筒体（11）内运作时，通过故障检测系统（3）的结构配合，促使环形反光层（35）与限位盘（34）外侧的环形反光层（35）相对应进行转速测试，对脱粒辊（12）旋转的速度进行实时检测，并利用弧形限位槽（32）与限位盘（34）的限位对脱粒辊（12）轴心旋转的精确性进行检测；

步骤2：当脱粒辊（12）的转速出现下降减速时，通过辊刷清理机构（5）的结构联动促使螺旋刷辊（59）沿绕于滚筒体（11）的外侧边进行环形移动旋转，对筛网（13）与过滤网（14）的间隙处进行擦刷，将发生堵塞粘附的杂物和碎茎秆刷除；

步骤3：在脱粒辊（12）旋转期间带动限位盘（34）与弧形限位槽（32）产生接触时，通过摩擦力促使弧形限位槽（32）受到冲击震动，利用振动传感器（33）与弧形限位槽（32）的相互配合对震动进行检测，判断脱粒辊（12）轴心旋转部位出现倾斜和位置偏移；

步骤4：在作物受到脱粒辊（12）以及滚筒体（11）的配合筛分过滤时，利用两组风机（23）的启动将收割脱粒作物产生的灰尘向上导引，并利用过滤网（14）的过滤以及吸尘机构（4）的结构配合进行全面吸收，根据需求可启动热风器（24）将热气体导引筛网（13）的表面，进而对筛网（13）筛分的湿气进行干燥处理，促使脱粒辊（12）可正常稳定地进行工作。

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