CN114271069A - 一种菜心的种植方法和等距挖坑装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业技术领域，尤其是一种等距挖坑装置，包括车架，所述车架上固定连接有支撑柱，所述支撑柱上固定连接有连接壳，所述连接壳下端设置有导通机构，所述导通机构通过连接软管连接有打洞机构，所述车架上固定安装有控制器，所述车架上通过轴承转动连接有滚轮，所述滚轮上设置有驱动机构，所述车架上设置有填土机构。本发明还提供了一种菜心的种植方法。本发明具有将下种融入到打洞的步骤中，有利于节省播种所要的时间。

Description

一种菜心的种植方法和等距挖坑装置

技术领域

本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种菜心的种植方法和等距挖坑装置。

背景技术

菜心又名菜薹，十字花科芸薹属，一、二年生草本植物。适合播种在南方温暖的地区，是我国南方的特产蔬菜之一。一年四季均可播种，现世界各地均有引种栽培。

在对菜心进行播种时，为了保证种子的生长空间，需要进行均匀的种植，从而导致不能进行撒种种植，需要先对土壤进行打洞处理，然后将种子放入到洞穴中，最后进行覆盖上土壤完成播种，由于在进行播种时，打洞和下种是两个分开进行的步骤，必须要在打洞完成后才能进行下种，导致播种时间的延长，增加了时间的投入。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的打洞和下种是两个分开进行的步骤，导致播种时间的延长，增加了时间投入的缺点，而提出的一种菜心的种植方法和等距挖坑装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种等距挖坑装置，包括车架，所述车架上固定连接有支撑柱，所述支撑柱上固定连接有连接壳，所述连接壳下端设置有导通机构，所述导通机构通过连接软管连接有打洞机构，所述车架上固定安装有控制器，所述车架上通过轴承转动连接有滚轮，所述滚轮上设置有驱动机构，所述车架上设置有填土机构；

所述打洞机构包括连接套、伸缩杆、第一限位环、连接塞、第二限位环，所述伸缩杆固定连接所述车架上，所述连接套套设在所述伸缩杆外侧，所述连接套上端位置固定连接有所述第一限位环，所述连接套下端固定连接有所述第二限位环，所述连接塞固定连接在所述伸缩杆上，所述连接塞与所述连接套之间留有间隙，所述连接塞的直径大于所述第一限位环、第二限位环的内径，所述连接套与所述连接软管相连通；

所述控制器通过导线与所述伸缩杆、导通机构连接连接，所述车架上固定连接有蓄电池。

优选的，所述导通机构包括移动板、电机、通孔、滑块、转轴、导料管，所述导料管位于所述连接壳的正下方，所述导料管的下端与所述连接软管相连通，所述移动板的两面分别与所述导料管、连接壳相抵接，所述通孔开设在所述移动板上，所述电机固定连接在所述车架上，所述转轴与所述电机的输出轴通过联轴器传动连接，所述移动板上固定连接有所述滑块，所述滑块上设置有限位机构，所述转轴上开设有往复螺纹，所述转轴螺纹贯穿所述滑块，所述电机通过导线与所述控制器连接。

优选的，所述限位机构包括开设在所述车架上的滑槽，所述滑块可滑动设置在所述滑槽内。

优选的，所述驱动机构包括螺旋齿、通槽、蜗轮、传动轴、固定块，所述通槽开设在所述车架上，所述固定块固定连接在所述车架上，所述固定块上通过轴承转动连接有所述传动轴，所述传动轴上固定连接有所述蜗轮，所述螺旋齿固定连接在所述转轴，所述蜗轮穿过所述通槽与所述螺旋齿相啮合，所述传动轴通过传动机构与所述滚轮传动连接。

优选的，所述传动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮、皮带，所述第一皮带轮固定连接在所述传动轴上，所述第二皮带轮固定连接在所述滚轮，所述皮带套设在所述第一皮带轮、第二皮带轮之间。

优选的，所述填土机构包括推板、螺纹杆，所述螺纹杆螺纹贯穿连接所述车架，所述推板通过轴承转动连接在所述螺纹杆上，所述推板设置有防转动机构。

优选的，所述防转动机构包括限位杆、限位孔，所述限位孔开设在所述车架上，所述限位杆固定连接在所述推板上，所述限位杆可插接进所述限位孔内。

优选的，所述第一限位环与所述第二限位环内壁均为倾斜面。

本发明还提供了一种菜心的种植方法，包括以下步骤：

S1、在菜心种子倒入到所述连接壳中；

S2、打开所述导通机构将使驱动机构驱动装置进行移动，保证了移动的速度一定，同时所述打洞机构进行上下移动，将地面进行打洞，保证了种植的株距相同；

S3、同时所述打洞机构进行上升时，所述导通机构进行导通，将种子导入到所打的坑洞中，然后装置进行移动，所述填土机构将推动土壤进行移动，将推动土壤进行移动，对坑洞进行覆盖。

本发明提出的一种菜心的种植方法和等距挖坑装置，有益效果在于：通过采用导通机构将种子进行间隙导通的作用，使种子进入到连接套内，在连接套进行打洞完毕之后在上升的过程中，种子在重力的作用下进入到打好的坑洞中完成下种，将下种的步骤融入到打洞的步骤中，从而节省了下种所需要的时间，从而有利于节省整个播种的时间，加快播种的进度。

附图说明

图1为本发明提出的一种等距挖坑装置的立体图1；

图2为本发明提出的一种等距挖坑装置的立体图2；

图3为本发明提出的一种等距挖坑装置的立体图3；

图4为本发明提出的一种等距挖坑装置的侧视图；

图5为本发明提出的一种等距挖坑装置图2中A部分的放大图；

图6为本发明提出的一种等距挖坑装置图3中B部分的放大图；

图7为本发明提出的一种等距挖坑装置的系统框图。

图中：连接壳1、支撑柱2、车架3、控制器4、移动板5、电机6、螺旋齿7、通孔8、滑块9、滑槽10、转轴11、蜗轮12、连接套 13、滚轮14、推板15、螺纹杆16、限位杆17、限位孔18、蓄电池 19、伸缩杆20、连接软管21、导料管22、第一皮带轮23、通槽24、传动轴25、固定块26、第二皮带轮27、皮带28、第一限位环29、连接塞30、第二限位环31。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-7，一种等距挖坑装置，包括车架3，车架3上固定安装有蓄电池19，通过蓄电池19对各个器件进行供电，车架3上固定连接有支撑柱2，支撑柱2上固定连接有连接壳1，连接壳1下端设置有导通机构，导通机构通过连接软管21连接有打洞机构，车架3 上固定安装有控制器4，车架3上通过轴承转动连接有滚轮14，滚轮 14上设置有驱动机构，车架3上设置有填土机构，在连接壳1内放入种子进行播种，连接壳1上下两端均开口设置。

导通机构包括移动板5、电机6、通孔8、滑块9、转轴11、导料管22，导料管22位于连接壳1的正下方，导料管22的下端与连接软管21相连通，移动板5的两面分别与导料管22、连接壳1相抵接，通孔8开设在移动板5上，电机6固定连接在车架3上，转轴 11与电机6的输出轴通过联轴器传动连接，移动板5上固定连接有滑块9，滑块9上设置有限位机构，转轴11上开设有往复螺纹，转轴11螺纹贯穿滑块9，电机6通过导线与控制器4连接，通过电机6 带动转轴11进行转动，从而带动滑块9进行移动，由于滑块9与移动板5固定连接，将带动移动板5进行移动，当通孔8与导料管22 相连通时，种子在重力的作用下，会进入到导料管22中，当通孔8 与导料管22相偏移时，移动板5将对连接壳1的下端进行阻挡，不能进行下种，对下种起到间隙的作用，以便与打洞机构相配合进行播种。

打洞机构包括连接套13、伸缩杆20、第一限位环29、连接塞30、第二限位环31，伸缩杆20为电动伸缩杆，伸缩杆20固定连接车架3 上，连接套13套设在伸缩杆20外侧，连接套13上端位置固定连接有第一限位环29，连接套13下端固定连接有第二限位环31，连接塞 30固定连接在伸缩杆20上，连接塞30与连接套13之间留有间隙，连接塞30的直径大于第一限位环29、第二限位环31的内径，连接套13与连接软管21相连通，当伸缩杆20进行下降运动时，首先接触到泥土的为连接套13，当连接套13接触到土壤之后，将暂时不发生移动，伸缩杆20会在连接塞30内继续向下移动，当连接塞30与第二限位环31相抵接时，将带动连接套13继续向下移动，对土壤进行打洞，同时由于连接塞30与第二限位环31相抵接，将对连接套 13起到密封的作用，防止土壤的进入，同时导通机构进行导通，种子从接软管21中进入到连接套13中，种子会掉落在连接塞30与第二限位环31上，当伸缩杆20进行收缩时，连接塞30与第二限位环 31相分离，连接套13处于导通状态，种子将掉落进洞中，当伸缩杆 20继续收缩时，连接塞30与第一限位环29相抵接，将连接套13进行拔出，将下种融合到打洞的步骤中，节省了下种步骤所需要的时间，从而有利于播种的效率和进度。

控制器4通过导线与伸缩杆20、导通机构连接，通过控制器对电机6与伸缩杆20进行控制，以便对伸缩杆20与电机6进行控制。

限位机构包括开设在车架3上的滑槽10，滑块9可滑动设置在滑槽10内，通过滑槽10对滑块9起到限位的作用，确保了滑块9能够进行移动，不会发生转动。

第一限位环29与第二限位环31内壁均为倾斜面，通过采用倾斜面的设计，在菜心种子落到第二限位环31上时，会使菜心种子产生一个向下的运动趋势，从容避免了菜心种子会卡在第二限位环31的情况发生。

连接塞30上端呈圆台形，圆台形的大口端向下，通过采用圆台形的设计，当菜心种子落在连接塞30上时，会使菜心种子产生一个向下的运动趋势，从容避免了菜心种子会卡在连接塞30上的情况发生，保证了下种的正常进行。

驱动机构包括螺旋齿7、通槽24、蜗轮12、传动轴25、固定块 26，通槽24开设在车架3上，固定块26固定连接在车架3上，固定块26上通过轴承转动连接有传动轴25，传动轴25上固定连接有蜗轮12，螺旋齿7固定连接在转轴11，蜗轮12穿过通槽24与螺旋齿 7相啮合，传动轴25通过传动机构与滚轮14传动连接，通过采用电机6带动装置进行移动，保证了装置的匀速运动，从而保证了播种时的株距，并且节省了动力源，同时通过减少了动力源，有利于减小装置因为动力源损坏，而导致装置不能进行正常使用的概率，如果再采用一个电机驱动滚轮14进行转动，需要两个电机同时处于正常工作时，才能使装置进行正常的工作。

传动机构包括第一皮带轮23、第二皮带轮27、皮带28，第一皮带轮23固定连接在传动轴25上，第二皮带轮27固定连接在滚轮14，皮带28套设在第一皮带轮23、第二皮带轮27之间，由于在进行打洞时，由于连接套13插入到土壤中时，会造成装置出现短暂无法移动的情况，通过采用皮带28传动设计，会使皮带28产生打滑的情况，确保了电机6依然能够进行正常的转动，不会发生停止不转的情况，从而保证了导通机构的正常运行，进行正常的下种。

通过在电机6进行转动时，带动转轴11进行转动，从而带动螺旋齿7进行转动，使螺旋齿7带动蜗轮12进行转动，由于蜗轮12固定连接在传动轴25上，带动传动轴25进行转动，第一皮带轮23固定在传动轴25上，将带动第一皮带轮23进行转动，经过皮带28的传动，从而带动第二皮带轮27进行转动，由于第二皮带轮27固定连接在滚轮14上，将带动滚轮14进行转动，从而保证运动时的速度时匀速的，保证了播种时的株距相等，在对非播种时，对装置进行移动时，通过控制器4控制电机6进行转动，使伸缩杆20停止工作，有利于使电机6带动滚轮14进行转动，无需人为推着装置移动，有利于节省体力。

本发明还提供了一种菜心的种植方法，包括以下步骤：

S1、在菜心种子倒入到所述连接壳中；

S2、打开所述导通机构将使驱动机构驱动装置进行移动，保证了移动的速度一定，同时所述打洞机构进行上下移动，将地面进行打洞，保证了种植的株距相同；

S3、同时所述打洞机构进行上升时，所述导通机构进行导通，将种子导入到所打的坑洞中，然后装置进行移动，所述填土机构将推动土壤进行移动，将推动土壤进行移动，对坑洞进行覆盖。

实施例2

参照图3，作为本发明的另一优选实施例，在实施例1的基础上，填土机构包括推板15、螺纹杆16，螺纹杆16螺纹贯穿连接车架3，推板15通过轴承转动连接在螺纹杆16上，推板15设置有防转动机构，防转动机构包括限位杆17、限位孔18，限位孔18开设在车架3上，限位杆17固定连接在推板15上，限位杆17可插接进限位孔18内，通过采用推板15的设计，以便在装置进行移动时，对土壤起到推动的作用，使土壤进行回填，对种子覆盖，无需后续人工填土，有利于节省人力，同时通过转动螺纹杆16对推板15的高度进行调节的作用，以便在非播种时，推板15不与地面相抵接，有利于推动装置进行移动，限位杆17与限位孔18起到限位的作用，防止了推板15在推动土壤时发生转动的情况，从而保证了回填土的量。

在进行播种时，通过控制器4控制器控制电机6进行转动带动转轴11进行转动，从而带动滑块9进行移动，由于滑块9与移动板5 固定连接，将带动移动板5进行移动，当通孔8与导料管22相连通时，种子在重力的作用下，会进入到导料管22中，然后移动板5继续移动，对导料管22进行密封，同时控制器4控制伸缩杆20进行伸缩，伸缩杆20伸长时，使连接套13接触到土壤之后，连接套13将暂时不发生移动，伸缩杆20在连接塞30内继续向下移动，当连接塞 30与第二限位环31相抵接时，将带动连接套13继续向下移动，对土壤进行打洞，同时由于连接塞30与第二限位环31相抵接，将对连接套13起到密封的作用，此时进入到导料管22中的种子掉落进连接套13内，然后伸缩杆20收缩，连接塞30与第二限位环31相分离，连接套13处于导通状态，种子将掉落进洞中，当伸缩杆20继续收缩时，连接塞30与第一限位环29相抵接，将连接套13进行拔出，完成一次的播种，在后续装置进行移动时，推板15对土壤起到推动的作用，使土壤进行回填，对种子进行覆盖。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种等距挖坑装置，包括车架(3)，其特征在于，所述车架(3)上固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)上固定连接有连接壳(1)，所述连接壳(1)下端设置有导通机构，所述导通机构通过连接软管(21)连接有打洞机构，所述车架(3)上固定安装有控制器(4)，所述车架(3)上通过轴承转动连接有滚轮(14),所述滚轮(14)上设置有驱动机构，所述车架(3)上设置有填土机构；

所述打洞机构包括连接套(13)、伸缩杆(20)、第一限位环(29)、连接塞(30)、第二限位环(31)，所述伸缩杆(20)固定连接所述车架(3)上，所述连接套(13)套设在所述伸缩杆(20)外侧，所述连接套(13)上端位置固定连接有所述第一限位环(29)，所述连接套(13)下端固定连接有所述第二限位环(31)，所述连接塞(30)固定连接在所述伸缩杆(20)上，所述连接塞(30)与所述连接套(13)之间留有间隙，所述连接塞(30)的直径大于所述第一限位环(29)、第二限位环(31)的内径，所述连接套(13)与所述连接软管(21)相连通；

所述控制器(4)通过导线与所述伸缩杆(20)、导通机构连接连接，所述车架(3)上固定连接有蓄电池(19)。

2.根据权利要求1所述的一种等距挖坑装置，其特征在于，所述导通机构包括移动板(5)、电机(6)、通孔(8)、滑块(9)、转轴(11)、导料管(22)，所述导料管(22)位于所述连接壳(1)的正下方，所述导料管(22)的下端与所述连接软管(21)相连通，所述移动板(5)的两面分别与所述导料管(22)、连接壳(1)相抵接，所述通孔(8)开设在所述移动板(5)上，所述电机(6)固定连接在所述车架(3)上，所述转轴(11)与所述电机(6)的输出轴通过联轴器传动连接，所述移动板(5)上固定连接有所述滑块(9)，所述滑块(9)上设置有限位机构，所述转轴(11)上开设有往复螺纹，所述转轴(11)螺纹贯穿所述滑块(9)，所述电机(6)通过导线与所述控制器(4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种和等距挖坑装置，其特征在于，所述限位机构包括开设在所述车架(3)上的滑槽(10)，所述滑块(9)可滑动设置在所述滑槽(10)内。

4.根据权利要求2所述的一种等距挖坑装置，其特征在于，所述驱动机构包括螺旋齿(7)、通槽(24)、蜗轮(12)、传动轴(25)、固定块(26)，所述通槽(24)开设在所述车架(3)上，所述固定块(26)固定连接在所述车架(3)上，所述固定块(26)上通过轴承转动连接有所述传动轴(25)，所述传动轴(25)上固定连接有所述蜗轮(12)，所述螺旋齿(7)固定连接在所述转轴(11)，所述蜗轮(12)穿过所述通槽(24)与所述螺旋齿(7)相啮合，所述传动轴(25)通过传动机构与所述滚轮(14)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种等距挖坑装置，其特征在于，所述传动机构包括第一皮带轮(23)、第二皮带轮(27)、皮带(28)，所述第一皮带轮(23)固定连接在所述传动轴(25)上，所述第二皮带轮(27)固定连接在所述滚轮(14)，所述皮带(28)套设在所述第一皮带轮(23)、第二皮带轮(27)之间。

6.根据权利要求1所述的一种等距挖坑装置，其特征在于，所述填土机构包括推板(15)、螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)螺纹贯穿连接所述车架(3)，所述推板(15)通过轴承转动连接在所述螺纹杆(16)上，所述推板(15)设置有防转动机构。

7.根据权利要求6所述的一种等距挖坑装置，其特征在于，所述防转动机构包括限位杆(17)、限位孔(18)，所述限位孔(18)开设在所述车架(3)上，所述限位杆(17)固定连接在所述推板(15)上，所述限位杆(17)可插接进所述限位孔(18)内。

8.根据权利要求1所述的一种等距挖坑装置，其特征在于，所述第一限位环(29)与所述第二限位环(31)内壁均为倾斜面。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种菜心的种植方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在菜心种子倒入到所述连接壳(1)中；

S2、打开所述导通机构将使驱动机构驱动装置进行移动，保证了移动的速度一定，同时所述打洞机构进行上下移动，将地面进行打洞，保证了种植的株距相同；

S3、同时所述打洞机构进行上升时，所述导通机构进行导通，将种子导入到所打的坑洞中，然后装置进行移动，所述填土机构将推动土壤进行移动，对坑洞进行覆盖。

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