CN114269212A - 研磨机和具有这种研磨机的咖啡机 - Google Patents

Abstract

一种用于研磨咖啡豆(5)的研磨机(1)，其中，研磨机(1)具有第一研磨工具(2)和第二研磨工具(8)，所述第一研磨工具和第二研磨工具构造研磨间隙(14)，其中，第二研磨工具(8)相对于第一研磨工具(2)是可转动的，其中，研磨机(1)具有至少一个力产生机构(15)，以用于将可调节的力F施加到第一研磨工具(2)或第二研磨工具(8)上，所述力能够传递到咖啡豆上；一种具有这种研磨机的咖啡机，以及一种用于利用这种咖啡机和这种研磨机制备咖啡的方法。

Description

研磨机和具有这种研磨机的咖啡机

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于研磨咖啡豆的研磨机以及一种具有这种研磨机的咖啡机，尤其是全自动咖啡机。

背景技术

咖啡粉末的适合的细度是针对成功的咖啡制备的前提。所述细度规定，水能够以何种速度流过咖啡粉末并且芳香和味道物质可以在哪个时间段中从咖啡粉末中释放出。该时间称为提取时间并且该时间是针对相应的咖啡饮料的味道和芳香物质的适合的提取的品质评价标准。

咖啡饮料的提取强度除了压紧压力、水温度、水品质和豆特性以外主要通过咖啡研磨粉的研磨度影响。研磨度描述：豆以何种细度研磨。在咖啡豆的研磨过程中，产生细度分布，即不是所有咖啡颗粒具有相同的大小，而是经受对于咖啡而言典型的颗粒大小分布。

研磨越细，颗粒总表面就越大并且因此水与咖啡粉末的接触时间也越大。

咖啡粉末的研磨度通常可以在带有研磨机的咖啡机中调节。高价值的机器甚至允许研磨机的无级调整并且经由研磨机部件的再校准补偿不期望的边界条件(例如热膨胀，研磨盘磨损等)。一些系统在此将咖啡饮料的提取时间用作间接特征，以便检验适合的研磨度调节。

为了制备品质上高价值的咖啡饮料，适合的且与产品有关的研磨度调节起关键作用。

由现有技术基本上已知咖啡研磨机的两种经受考验的结构类型，所述咖啡研磨机在咖啡机中使用。一方面盘式研磨机和另一方面锥式研磨机。两个研磨机类型的共同点在于，所述研磨机由两个研磨工具构成，其中，所述工具中的一个工具是固定的并且另一个工具受驱动。通过所述一个研磨工具的旋转运动将豆牵入到研磨间隙中并且经由渐缩的研磨间隙宽度研磨得越来越细。两个研磨工具的最小间距对于咖啡粉末的所产生的研磨度是重要的。为了改变研磨度，可以相对于旋转的工具调整固定的工具，从而改变间距。这些系统是基于几何结构的用于改变研磨度的方法。

由此，根据EP 2 286 699 B1的技术教导设置成，用于咖啡机的研磨机具有能经由驱动器件围绕旋转轴线驱动的第一研磨盘并且具有第二研磨盘。第二研磨盘固定在旋入部件中，该旋入部件能旋入到壳体中，并且可通过调整器件相对于壳体转动。由此，在两个研磨盘之间的研磨间隙是可调节的。调整器件同轴于旋入部件布置的驱动轮构造，该驱动轮与可经由执行器件转动的执行轮一起作用。此外，研磨机具有用于供应要研磨的咖啡豆的供应开口和用于引走在两个研磨盘之间研磨的咖啡的引走开口。研磨机具有用于调整研磨间隙的中央的调整可行方案，所述研磨机无级地工作。

这些研磨机系统的所存在的问题是零点的确定，在该零点中可以限定最小精细度。只有当这成功时，才可以直接且精确地关于该零点调节对于产品适合的研磨度。对此的前提是在研磨机的总结构中的特别高的制造精度(例如盘式研磨机中的高的端跳精度)。

此外，在传统的咖啡研磨机中干扰影响、如研磨机部件的热膨胀、研磨盘磨损、豆变换等只能间接地补偿(例如经由对提取时间的分析评价)。尤其是热影响导致可改变的研磨度以及咖啡粉末在烧煮单元中的不同的膨胀行为，并且由此是波动的流出时间的主要原因。

这一事实导致，经常需要长的调节周期，以便使咖啡机的研磨机理想地与期望的产品和味道特性相协调。此外，研磨度通常只能针对特定的产品调节并且针对该产品调设。

在专利EP1493368B1中描述了另一种接纳可行方案。研磨盘借助于卡口式连接转入到相应的承载件中。为此，在盘的周缘处设有长形的打断的升高部，所述升高部经由插接转动运动引入到承载件缝隙中。由于研磨机始终仅沿一个旋转方向运行，因此盘和承载件是转动止动的，并且盘此外在轴向的自由度方面被锁止。

发明内容

本发明具有以下任务：在功能上有利地进一步开发这种类型的研磨机。

本发明通过一种具有权利要求1的特征的研磨机，一种权利要求26的咖啡机和具有权利要求27的特征的方法解决所述任务。

根据本发明的研磨机用于研磨咖啡豆。研磨机可以用作独立设备，但是或者可以集成在咖啡机中，例如集成在全自动咖啡机中。

研磨机具有两个分别带有研磨工具的研磨盘承载件、驱动单元和至少一个力产生机构。所述至少一个力产生机构构造为带有力F的调整装置以用于将可调节的力F施加到第一研磨工具或第二研磨工具上，所述力传递到咖啡豆上，其中，力F如此定向，使得所述力将被加载力F的相应的研磨工具朝着相应另一个研磨工具的方向按压。

研磨机包括第一研磨工具和第二研磨工具。

研磨工具构造研磨间隙或从相对置的侧限界这种研磨间隙。该研磨间隙可以平面地或朝向中心增加地构造。

第二研磨工具在此能够相对于第一研磨工具转动，尤其是通过驱动单元、如驱动电机可转动地受驱动。

通过力产生机构相对于研磨工具的自重还添加了另外的可调节的力，所述力通过力产生机构加载。在此，力F如此定向，使得所述力将被加载力F的相应的研磨工具尤其沿轴向朝着相应另一个研磨工具的方向按压。力产生机构因此将所述两个研磨工具压在一起并且不压离彼此（如由现有技术已知的）。

力加载在一定程度上替代研磨工具在支座处的支撑-利用可调节的力可以实现产品特定最佳的以及即使在改变的工艺条件的情况下也最大程度上保持不变的研磨度。

可以有利地设置成，通过以力产生机构的借助于调整装置可调节的过程力进行力加载可以可再现地调节产品特定的研磨度。就此而言，也可以设置成，在咖啡类型或产品种类变换时(例如从浓咖啡变换为鲜奶油咖啡)在全自动咖啡机处的产品基准的情况下（研磨器集成到所述全自动咖啡机中）自动地进行产品特定的研磨度调节或调整。该研磨度调节利用本发明能够特别快速地执行，例如以便从针对浓咖啡的研磨度调节变换为针对鲜奶油咖啡的研磨度调节。由于调节或调整非常快速地进行，如有可能在全自动咖啡机中甚至可以取消第二研磨器。

相应地，本发明根据权利要求26所述提出一种有利的用于利用咖啡机、尤其是利用全自动咖啡机，以及利用根据前述与此有关的权利要求之一所述的研磨机制备咖啡的方法，在所述方法中，利用研磨机研磨咖啡豆并且在所述方法中，在烧煮单元中由咖啡豆和水制备特定类型的咖啡。根据咖啡的类型在研磨之前在变换咖啡的类型时(根据水量和经研磨的咖啡量和如有可能根据添加物质、如牛奶的量)——例如在从浓咖啡变换为鲜奶油咖啡时——自动地借助于调整装置进行研磨度调节或调整。

在研磨机的运行期间两个研磨工具中的一个研磨工具可以是静止的，并且两个研磨工具中的第二研磨工具可以通过驱动单元、例如驱动电机可转动地运行。但两个研磨工具也可以旋转，尤其是彼此反向地旋转。

力产生机构可以不仅作用到第一研磨工具上而且作用到第二研磨工具上，从而实现更均匀的力分布。但在结构上更简单的是，力产生机构仅作用到研磨工具上，尤其是作用到两个研磨工具中的静止的研磨工具上。

此外，力产生机构也可以分别作用到第一研磨工具和第二研磨工具上。

在一种实施方案中，调整装置具有带有斜坡的调整环和调整元件，其中，斜坡与第一研磨盘承载件接合。这得到有利地简单的且紧凑的结构。

在此有节省空间的优点的是，第一研磨盘承载件包括第一研磨工具、填入漏斗和承载件，其中，承载件与调整环的斜坡接合，并且其中，第一研磨工具以一个轴向的自由度布置并且经由至少一个弹簧，尤其是压力弹簧与填入漏斗连接。

在另一种实施方案中，所述至少一个弹簧将轴向力施加到第一研磨工具上，其中，所述至少一个弹簧的预紧力能够借助于调整装置的调整环调节。弹簧是高品质的成本适宜的构件并且能够以许多不同的实施方案构造。

原则上要说明的是，不是首要重要的是，研磨工具中的哪个研磨工具(下面也同义地称为“切割工具”)——受驱动的或固定的研磨工具——具有在过程力方向上的自由度并且在该方向上主动地以力加载。

力调整可以自动地(例如通过驱动电机)或手动地(例如调节轮)进行。在通过驱动电机进行调整时，可设想闭环控制回路，其中，当最后的提取时间与设定流出时间不同时，改变研磨度。

力控制的结构上的实现方案能够以不同的途径实现。一种可行方案是在已知的力-行程-特征线的情况下机械弹簧以特定的行程x压在一起。

为了有利地简单的调整，调整环可转动地安置在研磨机的研磨壳体处。

另一种实施方案设置成，调整环包围研磨壳体的接纳区段并且在研磨壳体的环绕的凸缘上可转动地引导，其中，第一研磨盘承载件布置在研磨壳体的接纳区段中。由此，能够实现有利地节省空间的结构。

在还另一种实施方案中，调整环设有外齿部，调整元件与外齿部接合。

此外有利的是，力产生机构至少具有所述弹簧和用于调节弹簧的预紧力的调整装置，所述调整装置尤其是呈执行电机的形式。所述变型方案能够在结构上特别容易地实现并且所述变型方案能良好地开环控制和/或闭环控制。

但也存在用于以限定的力加载切割工具中的一个切割工具的另外的解决方案。首先在此可设想气动的方式，其中，一个研磨盘承载件主动地能够以可变的空气压力抵着另一个研磨盘承载件按压。一种被动的变型方案是带有固定的力-行程-特征线的气体压力弹簧，其中，则在研磨机中仅一个特定的研磨度是可调节的。但也可以获得带有可改变的气体压力的弹簧。但备选地，也可以设置成，力产生机构基于流体的作用原理。由于盘式研磨机中的研磨工具或切割工具的间距根据在研磨时的过程力仅须稍微改变直至0.2mm，为了控制力，带有液体更高的压缩模量的液压的解决方案也是可行的。虽然如此，在系统中在研磨时也将存在减振作用。由此，橡胶膜片可以用于力加载，所述橡胶膜片经由可闭环控制的减压器以水填充。液压的水系统在咖啡机中总归是存在的并且可以用于研磨度调设。

此外，力产生机构也可以有利地基于电磁的作用原理。在该解决方案中，可运动的切割工具承载件由于可改变的磁力抵着固定的切割工具承载件被按压。由于磁力随着在衔铁与轭之间的升高的间距而改变，在电磁的系统中也可以调节在研磨工艺中在切割工具之间的力平衡。

由此，力产生机构在另一种实施方案中可以基于气动的作用原理、流体的作用原理或/和电磁的作用原理。

在另一种实施方案中，调整装置独立于研磨机的运行状态或静止状态。以这种方式，调整装置不仅可以在研磨机的运行状态中被操纵，即当研磨机为了研磨咖啡豆而被驱动时被操纵，而且可以在研磨机的静止状态中被操纵，即当研磨机静止时被操纵。

研磨机可以实施为盘式研磨机或辊子研磨机或锥式研磨机。调整装置由此具有有利地大的使用范围。

在一种实施方案中，在研磨机的运行期间两个研磨工具中的一个研磨工具静止，并且两个研磨工具中的第二研磨工具通过驱动单元、尤其是通过驱动电机可转动地运行。这得到有利的结构。

力产生机构可以具有用于调节弹簧，尤其是压力弹簧的预紧力的装置，所述装置尤其是呈执行电机的形式。该执行电机优选是执行环节，该执行环节通过控制和/或分析评价单元开环控制和/或闭环控制。

执行电机的调节可以根据

a)咖啡豆、尤其是豆类型及其烘焙度，

b)研磨机的温度，和/或

c)研磨机的磨损度进行。

例如，咖啡豆的类型可以通过手动调节来预设或借助用于驱动研磨工具或研磨工具的驱动电机的功率确定。在此，所确定的功率在与存储在控制和/或分析评价单元上的数据记录进行实际/设定值比较的范围内确定，所述数据记录是关于与要加载的用于实现特定的研磨度的力有关的功率的数据记录或关于与要加载的用于实现特定的研磨度的力有关的豆类型的数据记录。

有利的是，第一研磨工具和第二研磨工具与相应的研磨工具承载件经由在相应的研磨工具的周缘处的卡锁凸起部联结，因为以这种方式实现简单的组装并且也实现快速的变换。卡锁凸起部同时实现到相应的研磨工具上的转矩传递。

在还另一种实施方案中设置成，驱动单元具有驱动轴、传动机构壳体和驱动电机，其中，驱动轴与用于驱动第二研磨工具的第二研磨盘承载件联结，与驱动电机间接地经由传动机构接合或直接接合并且可转动地支承在传动机构壳体中。这得到有利地紧凑的结构。

驱动轴可以与驱动电机经由蜗轮蜗杆传动机构接合，其中，驱动轴与蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮连接，并且其中，驱动轴与第二研磨工具经由承载区段接合。

通过带有承载区段的驱动轴的这样的多功能的实施方案得到多个优点：首先为了装配研磨机需要更少的接合过程。通过减小的数量的构件此外得到特别成本适宜的且紧凑的结构。最终，通过大的上部的轴承除了承载区段的非常好的端跳特性以外自动地实现润滑的传动机构区域与研磨壳体之间的密封，该研磨壳体在上部的轴承上方固定在传动机构壳体的法兰上。

在一种实施方案中带有蜗轮和承载区段的驱动轴一件式地构造。

在一种备选的实施方案中，驱动轴可以两件式地构造，其中，驱动轴的第一部分包括承载区段，并且其中，驱动轴的第二部分包括蜗轮。由此实现非常紧凑的和节省空间的结构。

另一种实施方案设置成，传动机构壳体与研磨机的研磨壳体连接，其中，研磨壳体的出料区段相对于传动机构壳体的驱动电机的一个位置的不同位置是确定的。优点在此在于，可简单地实现研磨机与不同的咖啡机的适配。

为了在咖啡机中尽可能紧凑地插装多个研磨机，有利的是，在周缘处的出料位置可以在多个位置中改变。为此，在一种实施方案中研磨壳体的出料区段的所述不同位置作为相对于研磨机轴线的不同的角度位置通过成形在传动机构壳体的法兰中的凹陷部或空隙确定，所述凹陷部或空隙与研磨壳体的相应的凸轮或销接合。

另一种实施方案还设置成，研磨机具有带有显示器的研磨度指示器。在此优点是，特定的研磨度可以始终可再现地调节。

在此，有利的是，研磨度指示器与调整装置共同作用并且借助于显示器显示研磨机的研磨度。

在一种实施方案中，研磨度指示器可以与调整装置的调整环的外齿部共同作用并且由此有利地显示调整环的直接的位置，所述位置相应于特定的研磨度。

在另一种有利的实施方案中，研磨度指示器可以具有调整驱动器并且调整用于调节研磨度的调整装置的调整环并且同时显示所调节的研磨度。

在研磨过程中，通过切割豆产生如下力，利用该力将切割工具(研磨盘)压离彼此。通过过程力或反作用的力产生机构产生的力加载越强，研磨度就越细。如果不再存在豆，则盘状的研磨工具以压紧力压抵彼此。因为研磨工具通常如此设计，使得研磨工具不能卡入到彼此中，由此可以不发生研磨机故障。

但在空的豆容器的干扰情况下可在研磨盘的平表面处发生磨削噪声和损伤。此外，可以发生不期望的热效应，所述热效应可对研磨咖啡的品质产生不利影响。在锥式研磨机的情况下，甚至可发生切割工具的堵塞。为了解决该问题，可以有利地设置成，研磨机具有用于调节最小研磨度的止挡部，尤其是可调节的止挡部。

就此而言，尤其是可以设置成，轴向可运动的工具部件或相应的研磨工具抵着止挡部被挤压。该端部止挡部在研磨机开始运行之前是可调节的并且同时限定可最小产生的研磨度。在力加载的情况下可理想地仅还在切割工具之间存在最小间隙。如果后期规定比在研磨过程中的过程力更大的压紧力，则产生带有该研磨盘间隙的细度的研磨物。

为此，在另一种实施方案中设置成，研磨度指示器具有至少一个止挡部，该止挡部限定可最小或/和最大产生的研磨度。

在实践中，研磨盘式研磨机的接触点(可听到的磨削噪声的开始)是针对研磨机的零点的指示。但该零点与研磨盘的端跳和研磨器装配人员的个人听觉接收部强相关。

另外的有利的设计方案可从其余从属权利要求中得出。

附图说明

下面借助一种实施例参考附图详细描述本发明。附图仅用于更详细阐释本发明并且对于本发明不是限制性的。所描述的单个的特征在一般性的专业知识的范围内也可以本身在另外的实施变型方案中转用。附图中：

图1示出根据本发明的用于研磨咖啡豆的研磨机的第一实施例的示意性的剖切前视图；

图2示出根据本发明的研磨机的第二实施例的示意性的分解图；

图3示出根据图2的根据本发明的研磨机的驱动单元的示意性的分解图；

图4示出根据图2-3的第二实施例的驱动单元的示意性的剖面图；

图5-6示出根据图2-3的第二实施例的第一研磨盘承载件的示意图；

图7示出根据图2-3的第二实施例的研磨壳体的示意性的分解图；

图8-10示出根据图7的研磨壳体和调整环的示意图；

图11-12示出根据图2-3的第二实施例的研磨盘的示意图；

图13-14示出根据图2-3的第二实施例的驱动轴的示意图；

图15-16示出根据图5-6的第一研磨盘承载件的变型方案的示意图；

图17-19示出根据图2-3的第二实施例的传动机构壳体和研磨壳体的示意图；

图20-21示出根据图2-3的第二实施例的传动机构的变型方案的示意性的透视图；

图22示出根据图20-21的传动机构的变型方案的示意性的剖视图；

图23示出带有根据图20-22的传动机构的变型方案以及带有研磨度指示器的第二实施例的示意性的分解图；以及

图24示出根据图23的研磨度指示器的放大的示意性的透视图。

具体实施方式

在图1中示出根据本发明的用于研磨咖啡豆5的研磨机1的第一实施例的示意性的剖切前视图。研磨机1具有：研磨机轴线1a，带有第一研磨工具2的第一研磨盘承载件M1，带有第二研磨工具8的第二研磨盘承载件M2和驱动单元AE。研磨工具1，2在此构造为所谓的研磨盘。第一研磨工具2抗转动地支承在图1中未示出的壳体中，该壳体在下面进一步描述。就此而言，第一研磨工具2在研磨机1的运行期间静止。

第一研磨工具2具有柱状的填充几何结构以及中心的穿通部3。研磨工具2也可以不同地实施，例如实施为研磨锥状件。穿通部3在此穿过填入漏斗4。通过填入漏斗4和穿通部3给研磨机1供应要研磨的咖啡豆5。研磨机1也可以设置成用于研磨其他嗜好品或食品，但优选研磨机设置成用于研磨咖啡豆5。填入漏斗4有利地如此设计，使得防止咖啡豆5在填入漏斗4中发生不期望的搭桥。

第一研磨工具2在其背离填入漏斗4的侧处具有锥状的凹入部6。凹入部6具有至少一个研磨刃7。

第二研磨盘承载件M2的第二研磨工具8同轴于研磨机轴线1a并且同轴于第一研磨工具2布置以及布置在第一研磨工具2下方。术语“下方”涉及图1的作图平面。第二研磨工具8可转动地支承在此处未示出的壳体中，该壳体在下面还更详细描述。就此而言，第二研磨工具8在研磨机1的运行期间环绕。

第二研磨工具8同样具有柱状的填充几何结构。第二研磨工具8也可以不同地实施，例如实施为研磨锥状件。第二研磨工具能够相对于第一研磨工具2围绕研磨机轴线1a转动。在此，第二研磨工具8与驱动单元AE的驱动电机10的驱动轴9抗转动地连接，从而第二研磨工具8在研磨机1的运行中被置于转动运动，而第一研磨工具2静止。

这是有利的，但不是强制性的。备选地，第一研磨工具2也可以是可转动的，而第二研磨工具8静止。也可行的是，两个研磨工具2,8是可转动的-例如沿相反的转动方向和/或以不同的速度，从而在两个研磨工具2,8之间始终发生相对运动。

驱动轴9在此仅象征性地示出并且此外更详细地描述。

备选地，无轴的直接驱动也是可行的，在直接驱动中，研磨工具2,8之一是驱动电机10的转子，或间接驱动也是可行的，在间接驱动中，驱动电机10经由传动机构作用到研磨工具2,8之一上。

第二研磨工具8在其背离驱动电机10的侧处具有锥状的凹入部11。凹入部11具有至少一个研磨刃12。

第一研磨工具2的锥状的凹入部6和第二研磨工具8的锥状的凹入部11由此形成一种双锥状的研磨腔室13，所述研磨腔室在其外部周缘处在研磨间隙14中汇合。在研磨间隙14处可以联接有收集装置(在此未示出)，所述收集装置收集从研磨间隙14中出来的咖啡豆——优选咖啡粉末——并且将其供应给萃取工艺。

研磨工具2,8构造研磨间隙14或从相对置的侧限界所述研磨间隙14。所述研磨间隙可以平面地构造或朝向中心增加地构造。所述研磨间隙优选限定平面E，优选对称平面。研磨间隙14在平面E上延伸。

此外，研磨机1具有至少一个力产生机构15。力产生机构15在此作用到第一研磨工具2上。由此，相应的力F持续作用到处于第一研磨工具2与第二研磨工具8之间的咖啡豆上。这是有利的，但不是强制性的。力产生机构15也可以作用到可转动的第二研磨工具8或两个研磨工具2,8上。

力产生机构15在此包括两个压力弹簧16，所述压力弹簧可以通过相应的装置17，例如通过执行电机以可改变的预紧行程X预紧，从而作用到第一研磨盘2上并且由此作用到咖啡豆上的相应的力F在其数值方面是可改变或可调节的。

压力弹簧16将能以这种方式调节的或改变的轴向力垂直于平面E施加到第一和/或第二研磨工具2,8上。

力产生机构15也可以不同于图1中所示实施。在此重要的是力作用，其中，力F的数值优选是可改变或可调节的。在此，力产生机构15也可以如此实施，使得力F的数值自动地和/或无级地根据咖啡机的上级的运行参数而受闭环控制。下面借助一种实施例详细阐释力产生机构15。

由此，有利地可实现，进行特定的研磨度的限定的预调节，因为力F与咖啡研磨粉的相应的研磨度（即经研磨的研磨物颗粒的大小分布，其特征在于50%-中位数的颗粒大小）相关，但在此对此不要进一步进行讨论。

此外，通过研磨机1作用到咖啡豆上的力可以根据要研磨的咖啡豆5和相应的期望的研磨度而有利地通过力产生机构15调节。优选地，为此关于相应的研磨度、豆类型和要通过力产生机构15产生的力的数据记录存储在用于控制咖啡机和尤其是研磨机1的控制和/或分析评价单元18的数据存储器中。前面提及的控制和/或分析评价单元18可以与研磨机1相配属或是咖啡机、例如全自动咖啡机的一部分。

研磨度C的调节因此能够关于豆特定地受闭环控制(例如硬的/强烈烘焙的豆vs.不太强烈烘焙的鲜奶油咖啡豆)。备选地，可以与特定的豆类型进行研磨度适配，其方式为，确定在力保持不变的情况下的研磨功率差异并且接着将该差异用作用于力适配的因素。

此外，通过相应的研磨度的受力控制的调节，即使在研磨工具磨损的情况下也可以实现研磨度的持久的可再现性。为此，可以存储关于视豆类型而定的时间磨损的特征线。研磨过程的数量可以根据所使用的豆类型而不同地加权。由此在“硬”豆类型的例如100次研磨过程之后可以进行通过装置17进行再校准。

同样地，通过相应的研磨度的受力控制的调节可以有利地对尤其是研磨工具2,8的热膨胀效应进行补偿。为此，未示出的温度传感器可以探测咖啡豆在离开研磨机1时的热并且在考虑到研磨工具2,8的材料的热膨胀系数的情况下相应地校准力产生机构15的力，尤其是压力弹簧16的预紧力。

图2示出根据本发明的研磨机1的第二实施例的示意性的分解图。

第一研磨盘承载件M1包括第一研磨工具2，填入漏斗4，和承载件23，该承载件具有分布在其外部周缘处的凸起部23a。第一研磨盘承载件M1也称为上部的研磨盘承载件M1并且在下面还详细地描述。

力产生机构15具有三个压力弹簧16(参见图5)，所述三个压力弹簧布置在第一研磨盘承载件M1中，在下面还对此进行阐释。

调整装置17具有调整环26和调整元件27。调整装置17安置在研磨壳体25处并且与第一研磨盘承载件M1共同作用。这在下面还详细阐释。

研磨壳体25包括底部区段25a和接纳区段25b，所述底部区段和接纳区段相叠置地布置并且彼此间连接。该连接包围环绕的、径向向外地伸出的凸缘25c。

研磨壳体25同轴于研磨机轴线1a布置并且在接纳区段25b中接纳第一研磨盘承载件M1。在此，承载件23的凸起部23a与轴向伸延的开口25d在研磨壳体25的接纳区段25b的壁中接合。

调整装置17的调整环26设有外齿部26b，包围研磨壳体25的接纳区段25b并且以其下侧在研磨壳体25的环绕的凸缘25c上可转动地引导。

调整元件27具有环形区段27a，在该环形区段处一体成型有在其内半径上均匀分布的齿区段27b。齿区段27b实施为内齿部，所述内齿部与外齿部26b相对应。调整元件27围绕调整环26的外齿部26b如此布置，使得齿区段27b与外齿部26b接合，并且调整元件27的下侧可转动地靠置在研磨壳体25的凸缘25c上。带有盘19a的固定元件19均匀分布地布置在凸缘25c的周缘处并且形成调整元件27的轴向固定(也参见图7)。

借助于径向向外地伸出的操纵区段27c（例如以杠杆的形式），调整元件27和由此与调整元件接合的调整环26可以围绕研磨机轴线1a转动。利用该转动，调整装置17调整力产生机构15以用于调整力F。在下面还进一步对此进行讨论。

研磨壳体25的底部区段25a具有出料区段25e，该出料区段径向向外地打开。底部区段25a此外接纳第二研磨工具8。

第二研磨盘承载件M2也称为下部的研磨盘承载件M2并且由此包括第二研磨工具8和研磨壳体25的底部区段25a。

第二研磨工具8安放在驱动轴9的承载区段9a上并且与该承载区段抗转动地经由突出部8a连接。这在下面还详细描述。

驱动轴9布置在驱动单元AE的传动机构壳体20的内部空间20b中。带有驱动电机轴线10a的驱动电机10在该示例中经由传动机构壳体20的装配法兰20a固定在传动机构壳体20处。

研磨壳体25经由固定元件29、例如螺纹件固定在传动机构壳体20的此处向上朝着研磨盘承载件M2,M1指向的法兰20e上。在此，底部区段25a包围第二研磨工具8。研磨壳体25可以在相对于研磨机轴线1a的不同的角度位置中安置在传动机构壳体20的法兰20e上。所述角度位置通过在法兰20e中成形的凹陷部20f确定，所述凹陷部与相应的凸轮28(参见图17)接合。这结合图17至19还进一步阐释。

在图3中示出研磨机1的驱动单元AE的示意性的分解图。图4对此示出根据图2-3的实施例的驱动单元AE的示意性的剖面图。

驱动单元AE在该实施例中具有在驱动轴9与驱动电机10之间的蜗轮蜗杆传动机构。

驱动轴9包括承载区段9a，主体9b，齿部9c和支承轴颈9d。

驱动轴9是带有圆形横截面的空心柱状件，其形成主体9b，该主体在此在其上端部处通过承载区段9a封闭。

承载区段9a板状地构造并且在其朝着研磨壳体25指向的上侧上设有研磨机1的带动和出料几何结构。在承载区段9a的外部周缘处均匀分布地布置有接片状的突出部，所述突出部从承载区段9a伸出。

在此之下，承载区段9a设有环绕的壁，轴承座9e成形到该壁中。该轴承座9e的外直径大于主体9b的外直径。

在驱动轴9的主体9b的下部的自由端部处一体成型有齿部9c，所述齿部形成蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮并且与驱动电机10的构造为蜗杆的齿部10b接合。

在空心柱状的主体9b内，支承轴颈9d布置在中心并且以一个端部一体成型在研磨承载区段9a的内侧处。支承轴颈9d的另一个自由端部伸出于主体9b的下部边缘。

带有下部的承载区段9a的驱动轴9以这种方式如此构造，使得驱动轴同时承担蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮的功能。

为了驱动轴9在传动机构壳体20中的最佳的接纳，驱动轴9利用上部的轴承21和下部的轴承22在传动机构壳体20中围绕研磨机轴线1a可转动地支承。轴承21，22例如是密封的或被覆盖的轴承。

图4中所示出的上部的轴承21的内部环施加在驱动轴9的轴承座9e上并且如此大，使得带有在驱动轴9的主体9b处的齿部9c的蜗轮为了装配可以插接穿过所述上部的轴承21。上部的轴承21的外部环嵌入传动机构壳体20的轴承座20c中。带有上部的轴承21的这种支承部位基本上承担在研磨过程期间的轴向的过程力。

为了径向引导驱动轴9和带有在主体9b的下端部处的齿部9c的蜗轮，支承轴颈9d的自由端部形成用于下部的轴承22的内部环的轴承座，所述下部的轴承例如是径向深槽球轴承。下部的轴承22的外部环接纳在传动机构壳体20的轴承座20d中。

如果在研磨机1中期望带传动机构或正齿轮传动机构，则也可设想，在构造为多功能部件的驱动轴之间的传动机构实施为带轮传动机构或正齿轮传动机构。

通过带有承载区段9a的驱动轴9的多功能构造，得到多个优点：首先需要较小的接合过程用于装配研磨机1。此外，通过减小的构件数量，得到特别成本适宜的且紧凑的结构。最终，通过大的上部的轴承21除了承载区段9a的非常好的端跳特性以外，自动地实现在润滑的传动机构区域(在传动机构壳体20的内部空间20b中)与研磨壳体25之间的密封，该研磨壳体在上部的轴承21上方如上所述固定在传动机构壳体20的法兰20e上。

图5示出根据图2-3的第二实施例的第一研磨盘承载件M1的示意性的分解图。在图6中示出第一研磨盘承载件M1的示意性的剖面图。图7示出调整装置17的示意性的分解图。图8示出研磨壳体25的示意性的俯视图。图9示出研磨壳体25、调整环26和调整元件27的示意性的剖面图。在图10中示出调整环26的示意性的剖面图。

上部的或第一研磨盘承载件M1包括借助压力弹簧16而用弹簧加载的第一研磨工具2，该第一研磨工具在承载件23中被引导并且借助三个固定元件24、例如螺纹件，和填入漏斗4夹紧。

第一研磨工具2具有轴向的自由度。

压力弹簧16在此形成力产生机构15并且在填入漏斗4处在朝着第一研磨工具2指向的突出部4b处分别以一个端部引导并且分别以其另一个端部接纳在第一研磨工具2的接纳部2b中。

压力弹簧16围绕研磨机轴线1a对称地布置，以便实现最佳分布的力加载。也可以设置有超过三个所示出的压力弹簧16。

作为针对当前应用的压力弹簧16优选螺旋弹簧。但也可使用其他类型的弹簧或弹簧组。

压力弹簧16的预紧有利地相应于如下值，该值导致期望的最大研磨度(例如用于过滤咖啡)。压力弹簧16的进一步的预紧通过围绕研磨机轴线1a转动调整装置17的调整环26来生成。

调整环26具有空心柱状的壁26a，该壁在外侧设有外齿部26b。在壁26a的内侧处成形有斜坡26c。该调整环26轴向固定在研磨壳体25处并且可以借助于调整元件27围绕研磨机轴线1a转动。通过调整环26的旋转运动，整个第一或上部的研磨盘承载件M1轴向地沿研磨机轴线1a方向如此运动，使得压力弹簧16进一步张紧，并且第一研磨工具2视转动角度而定还更强地被弹簧加载，因为上部的研磨盘承载件M1经由固定元件24的三个螺纹件头部在调整环26中的斜坡26c的各三个均匀地在调整环26的内壁的周缘处伸延的槽中被引导。固定元件24的螺纹件头部通过开口25d通过研磨壳体25的接纳区段25b的壁延伸到包围的调整环26的斜坡26c中。

经由压力弹簧16的弹簧刚度和斜坡26c的斜坡斜率，所述系统能够灵活地与各种不同的研磨度分级相适配。

调整环26可以此外如此定位，使得整个上部的研磨盘承载件M1可以从研磨机1中取出。这特别在研磨机1的清洁和维护方面是有利的。

尤其是，上部的研磨盘承载件M1也可以一件式地实施。经由安置在第一研磨工具2处的卡锁凸起部2a在此实现两个部件的直接挤压。凸起部防止第一研磨工具2从承载件23中掉落。可以省却进一步的接合过程、如旋拧。

通常，研磨盘作为盘式研磨机中的研磨工具借助于拧紧孔利用螺纹件固定在相应的承载件处。这些孔一方面减小研磨盘的切割功率。另一方面，咖啡研磨粉可以沉积在所述区域中并且由此不能完全从研磨机中输出。

在图11中示出根据图2-3的第二实施例的作为第二研磨工具8的研磨盘的示意性的俯视图。图12为此示出侧视图。图13示出根据图2-3的第二实施例的驱动轴9的示意性的俯视图，其中，图14示出驱动轴9的示意性的剖面图。

现在要说明研磨工具2,8如何可以在没有拧紧孔或螺纹盲孔的情况下与相应的研磨盘承载件M1,M2连接的另一种可行方案。在图11和12中，作为示例示出带有作为在第二研磨工具8的周缘处的径向突出部的三个卡锁凸起部8a的第二研磨工具8。

这些卡锁凸起部8a在下部的研磨盘承载件M2中如此接合到承载区段9a中并接合到槽9g中，使得可以传递所需的转矩。槽9g在此分别成形到接片状的突出部9f的底部区域中，其中，每个槽9g通过侧向的止挡部确定。

由于研磨工具2,8在研磨工艺中沿研磨机轴线1a的方向压离彼此，因此不需要第二研磨工具8的进一步的轴向止动。由此，第二研磨工具8仅被放入到驱动轴9的承载区段9a中，这是非常装配和维护友好的解决方案。

图15示出根据图5-6的第一研磨盘承载件M1的一种变型方案的示意性的俯视图。在图16中示出图15的剖面图。

在上部的第一研磨盘承载件M1处，在受力控制的研磨度调整时提供：使第一研磨工具2的卡锁凸起部2a在槽中引导，所述槽一方面传递转矩并且另一方面引起针对压力弹簧16的可调节的弹簧压力的轴向的自由度。

在具有不带力控制的研磨机1的系统中需要第二构件，其防止第一研磨工具2的轴向运动。在此，卡锁凸起部2a的轮廓要么可以在钢研磨盘中铣削而成，要么处于周缘处的孔可以设有销。在陶瓷研磨盘方面，卡锁凸起部2a有利地直接一并考虑到工具掉落的情况。

在图17中示出根据图2-3的第二实施例的研磨壳体25的下侧的示意性的俯视图。图18示出传动机构壳体20的示意性的俯视图，其中，图19示出穿过传动机构壳体20的剖面。

研磨壳体25具有带有出料区段25e的出料位置。所述出料位置在角度传动机构的情况下始终相对于驱动电机10以特定的角度安置(参见图2)。驱动电机10的位置通过装配法兰20a固定在传动机构壳体20处。为了在咖啡机中尽可能紧凑地插装多个研磨机，有利的是，出料位置在周缘处可以在多个位置中改变。

在所示出的示例性的结构中，在研磨壳体25与传动机构壳体20之间设有接口。研磨壳体25在下侧上具有三个凸轮28(图17)，所述凸轮接合到传动机构壳体20的法兰20e上的凹陷部20f中，以便由此在研磨工艺中传递所需的转矩。这两个部件、即研磨壳体25和传动机构壳体20利用法兰解决方案相互螺纹连接。经由研磨壳体中的三个长孔25f(图17)和传动机构壳体20中的通孔20g(图18，19)，传动机构壳体20和研磨壳体25可以相互借助于固定元件29(图2)螺纹连接。

在传动机构壳体20的法兰20e的周缘处在此设有十五个凹陷部20f，从而研磨壳体25的出料区段25e的出料位置可以相对于驱动电机装配在十五个不同的位置中。各五个位置能够以简单的方式改变，其方式为，脱开法兰螺纹件(固定元件29)并且将研磨壳体25嵌入到处于其旁边的凹陷部中。为了装配另外十个位置，必须将固定元件29完全拧出，由此两个壳体部件(传动机构壳体20和研磨壳体25)可以又装入长孔25f。

在一个机器或一代机器中需要研磨机1的多个位置的情况下，在维护和装配方面得到大的优点，因为可以使用同类件。在许多类似结构中，出料位置只能受限地或以提高的耗费改变。

图20示出根据图2-3的第二实施例的传动机构的一种变型方案的示意性的透视图。在图21中示出根据图20的传动机构的变型方案的示意性的透视分解图。图22示出根据图20-21的传动机构的变型方案的示意性的剖视图。

传动机构的变型方案具有传动机构壳体20，该传动机构壳体在其大小方面相对于第二实施例的传动机构显著减小。

上文描述的在研磨壳体25与传动机构壳体20之间的接口未示出，但可容易设想。

变型方案的传动机构壳体20具有用于驱动电机10的装配法兰20a。不同于第二实施例的传动机构，内部空间20b以及轴承座20c和20d改变。

内部空间20b具有环绕的内壁20h，用于驱动电机10的蜗杆10b的开口成形到所述环绕的内壁中。内部空间20b设有圆形的横截面，所述横截面中上部的区域设置作为用于上部的轴承21的轴承座20c。内壁20h的内半径与上部的轴承21的外部环的外直径相对应。

下部的轴承22以其内部环安放在另一个轴承座20d上。该轴承座20d作为一种柱状的柱体从内部空间20b的底部伸出到内部空间20b中。轴承座20d的外直径与下部的轴承22的内部环的内直径相对应。

为了可以在相同的研磨盘直径的情况下使用带有更大的齿强度(模量)的更大的蜗轮(齿部9c)，在该变型方案中，带有承载区段9a的驱动轴9和现在构造为蜗轮30的齿部30a的来自第二实施例的齿部9c两件式地设计。

驱动轴9的第一部分包括承载区段9a。该承载区段带有轴承座9e和主体9b，其中，驱动轴9的第二部分具有蜗轮30，该蜗轮带有齿部30a和毂区段30b。

上部的轴承21以其内部环在承载区段9a下方推移到承载区段9a的轴承座9e的子区段上。在此，上部的轴承21完全被布置在其上方的承载区段9a遮盖，其中，承载区段9a的环绕的凸缘突起并且与传动机构壳体20的轴承座20c的沿轴向方向向上伸出的环绕的桥接部区段如此接合，使得形成一种迷宫式密封件31。在传动机构与咖啡排出区域之间的密封经由所述迷宫式密封件31实现。

承载区段9a借助于在此销栓状地构造的主体9b与蜗轮30抗转动地连接(图22)。为此，销栓状的主体9b与蜗轮30的毂区段30b处于抗转动的接合，例如经由轴毂连接、如形状配合的连接作为细齿连接或花键轴-/花键毂连接等，从而组装结构可以紧凑地且简单地设计。

蜗轮30的齿部30a的齿顶圆直径的最大直径则经由上部的轴承21的外直径限制并且不再经由上部的轴承的内半径限制。有利地，则承载区段9a、带有齿部30a的蜗轮30和两个滚动轴承21，22预装配并且作为组件与传动机构壳体20组装在一起。

在驱动轴9的两个部件的组装状态下，蜗轮30的毂区段30b的上部的子区段形成轴承座的用于上部的轴承21的内部环的另外的子区段。

在该特别的实施方式中，带有齿部30a的蜗轮30被压上到下部的轴承22上，并且以上部的靠置面(未标明，但在图22中可明显看出)靠置在上部的轴承21的内部环上。上部的轴承21在此也可以例如是针环圈。在此不需要对带有承载区段9a和蜗轮30的驱动轴9进行进一步的轴向止动，因为过程力在研磨过程中总归沿轴向的上部的滚动轴承21的方向按压承载区段9a。这实现在不使用另外的标准部件的情况下借助于挤压过程进行简单的装配。

在图23中示出带有根据图20-22的传动机构的变型方案并且带有研磨度指示器32的第二实施例的示意性的分解图。图24示出根据图23的研磨度指示器32的放大的示意性的透视图。

通常通过围绕研磨机轴线1a转动上部的研磨盘承载件，即第一研磨盘承载件M1来改变咖啡研磨机(在此研磨机1)的研磨度。这在螺纹或斜坡中实现。通常蜗轮蜗杆传动机构处于第一研磨工具2的调整环圈(调整环26)与执行蜗杆(未示出，但可容易设想)之间。利用执行蜗杆能够无级地调整调整环26，但无法在第一研磨工具2在竖直姿态下相对于研磨机轴线1a的当前位置方面进行每个指示，因为执行蜗杆转动了超过360°。

为此，在该实施例中设置有研磨度指示器32。该研磨度指示器32在此仅示例性地说明，该研磨度指示器当然也能以其他实施方案构造。

研磨度指示器32在此与调整装置15，尤其是与调整装置15的调整环26如此共同作用，使得调整环26的调整转动运动借助于传递元件施加到研磨度指示器32上。研磨度指示器32将传递元件的这些输入参量转变成线性的行程参量或/和角度参量，所述行程参量或/和角度参量分别相应于所调节的研磨度并且以适合的方式由研磨度指示器32的显示器36显示。

在此，研磨度指示器32包括保持件33、轴元件34、显示元件35和显示器36。

轴元件34构造为传递元件，该传递元件带有作为输入端的齿部34c并且带有作为输出端的运动螺纹34d。

保持件33具有保持板33a，在保持板的下侧处在两个端部处分别安置有固定拱顶部33b并且分别安置有向下伸出的轴承壁33c,33d。借助于固定拱顶部33b和相关的固定元件33e、例如螺纹件，带有研磨度指示器34的保持件33固定在保持区段25g上。保持区段25g在此是研磨壳体25的凸缘25c的扩宽部。为了固定保持件33，用于固定元件33e的相应的孔(例如带有螺纹)被成形到保持区段25g中。

轴承壁33c和33d彼此平行地布置并且形成用于轴元件34的支承件，该轴元件由此可围绕轴件轴线34a转动并且以未示出、但可容易设想的方式轴向止动地布置在保持件33中。

轴元件34具有轴主体34b，该轴主体在轴承壁33c,33d之间设有齿部34c。轴主体34b的一个端部支承在此处布置在右边的轴承壁33c中。另一个轴端部具有端侧34e并且经由运动螺纹34d与轴主体34b连接。

运动螺纹34d与显示元件35共同作用。

显示元件35具有驱动区段35a，刻度承载件35b，该刻度承载件带有显示刻度36和引导凸起部35c。驱动区段35向上弯曲90°地安置在刻度承载件35b的朝着保持件33指向的一个端部处，并且在其下侧处承载引导凸起部35c，所述引导凸起部相对于刻度承载件35b以90°向下伸出。轴元件34的运动螺纹34d旋拧通过驱动区段35a的螺纹并且沿轴件轴线34a的纵向方向在刻度承载件35b的显示刻度36上延伸。显示刻度36在此向上指向地施加在刻度承载件35b上。

在装入的状态下，研磨度指示器32借助于其保持件33固定在保持区段25g上。在此，一方面轴元件34切向于调整环26这样延伸，使得轴元件34的齿部34c与调整环26的外齿部26b接合。调整环26的外齿部26b和轴元件的齿部34c如此彼此相对应。并且另一方面，引导凸起部35c可移动引导地接纳在研磨壳体25的保持区段25g的槽25h中。槽25h平行于轴元件34的轴件轴线34a延伸并且如该轴元件切向于调整环26延伸。

为了识别研磨度位置，在此在该实施例中根据图23和24通过调整环26的调整转动运动经由该调整环的外齿部26b产生轴元件34围绕其轴件轴线34a的转动运动，该外齿部与轴元件34的齿部34c接合。在此，轴元件34的转动运动借助于运动螺纹34d（该运动螺纹与显示元件35的驱动区段35a接合）产生显示元件35的线性的运动，该显示元件一方面经由在槽25h中抗转动地引导的引导凸起部35c也是抗转动的。以这种方式，刻度承载件35b相对于轴件轴线34a轴向调整。轴元件34的端侧34e与显示刻度36相结合用作显示刻度36上的研磨度的读取可行方案。

显示元件35的引导凸起部35c分别止挡在槽25h的相应的端部处。所述止挡部限制显示元件35的调整行程并且由此限制调整环26的调整转动运动。换言之，所述止挡部同时分别是针对研磨机1的最小和最大研磨度的止挡部。

研磨度指示器32的另一种实施方式(未示出，但可容易设想)是可设想的，其中，代替轴元件34，与调整环26的外齿部26b接合的齿轮、例如带有端齿部的齿轮在调整环26的调整转动运动中转动。该齿轮则可以例如围绕平行于研磨机轴线1a伸延的轴线转动，并且研磨度可以根据齿轮的角度位置，例如借助齿轮上的角度刻度，一一对应地相配属。齿轮也可以与传动机构的另外的齿轮接合，以便引起用于显示器的减速或加速。为了实现止挡，传动机构的带有角度刻度的齿轮或从动齿轮可以例如借助于销而可在两个止挡部之间转动。

此外，研磨度指示器32可以在一种未示出的实施方案中与调整环26的调整同时使用。在此，调整环26的外齿部26b构造为蜗轮齿部，其中，轴元件34的齿部34c是相关的蜗杆并且由调整驱动器驱动。

在齿轮的情况下，代替齿部34c，该齿轮当然也可以为了调整调整环26而被驱动。

轴元件34或用于调整调整环26的齿轮的驱动器能够以多种方式实现，尤其是例如借助于步进电机。

研磨度的上文描述的改变、即第一研磨盘承载件M1围绕研磨机轴线1a的调整或转动可以在研磨机1的所有运行和静止位置中进行。

本发明不受上文给出的实施例限制，而是可在权利要求书的范围内修改。

由此例如可设想，研磨工具2,8的接纳几何结构利用塑料注射而成。

也可以设置有多个弹簧16，尤其是压力弹簧。所述弹簧可以对称地围绕研磨机轴线1a布置（研磨工具2,8围绕该研磨机轴线转动），以便实现最佳-分布的力加载。

也可设想代替压力弹簧使用拉力弹簧或与压力弹簧一起使用拉力弹簧。

此外可设想，代替在驱动电机10与驱动轴9之间的蜗轮蜗杆传动机构也可以使用带有正齿轮，锥齿轮，螺旋齿轮的其他传动机构类型。为了利用正齿轮传动机构实现高的减速，也可以使用带有最小齿数的小齿轮。

附图标记列表

1研磨机

1a研磨机轴线

2第一研磨工具

2a卡锁凸起部

2b接纳部

3穿通部

4填入漏斗

4a凸缘

4b突出部

5咖啡豆

6凹入部

7研磨刃

8第二研磨工具

8a卡锁凸起部

9驱动轴

9a承载区段

9b主体

9c齿部

9d拱顶部

9e轴承座

9f突出部

9g槽

10电机

10a电机轴线

10b齿部

11凹入部

12研磨刃

13研磨腔室

14研磨间隙

15力产生机构

16压力弹簧

17调整装置

18控制和/或分析评价单元

19固定元件

19a盘

20传动机构壳体

20a装配法兰

20b内部空间

20c,20d 轴承座

20e 法兰

20f 凹陷部

20g 通孔

20h 内壁

21,22 轴承

22a 止动元件

23 承载件

23a 凸起部

23b 槽

24 固定元件

25 研磨壳体

25a 底部区段

25b 接纳区段

25c 凸缘

25d 开口

25e 出料区段

25f 长孔

25g 保持区段

25h 引导槽

26 调整环

26a 壁

26b 外齿部

26c 斜坡

26d 凸缘

27 调整元件

27a 环形区段

27b 齿区段

27c 操纵区段

28 凸轮

29 固定元件

30 蜗轮

30a 齿部

30b 毂区段

30c 轴承座

31 迷宫式密封件

32 研磨度指示器

33 保持件

33a保持板

33b固定拱顶部

33c,33d轴承壁

33e固定元件

34轴元件

34a轴件轴线

34b轴主体

34c齿部

34d运动螺纹

34e端侧

35显示元件

35a驱动区段

35b刻度承载件

35c引导凸起部

36显示刻度

AE驱动单元

E平面

F力

M1,M2研磨盘承载件

X预紧行程

Claims (27)

1.用于研磨咖啡豆(5)的研磨机(1)，其中，所述研磨机(1)具有两个分别带有研磨工具(2,8)的研磨盘承载件(M1,M2)、驱动单元(AE)和至少一个力产生机构(15)，其特征在于，所述至少一个力产生机构(15)构造为带有力F的调整装置(15)以用于将可调节的力F施加到第一研磨工具(2)或第二研磨工具(8)上，所述力传递到所述咖啡豆(5)上，其中，所述力F如此定向，使得所述力将被加载所述力F的相应的研磨工具(2,8)朝着相应另一个研磨工具(2,8)的方向按压。

2.根据权利要求1所述的研磨机(1)，其特征在于，所述调整装置(17)具有带有斜坡(26c)的调整环(26)和调整元件(27)，其中，所述斜坡(26c)与所述第一研磨盘承载件(M1)接合。

3.根据权利要求2所述的研磨机(1)，其特征在于，所述第一研磨盘承载件(M1)包括所述第一研磨工具(2)、填入漏斗(4)和承载件(23)，其中，所述承载件(23)与所述调整环(26)的斜坡(26c)接合，并且其中，所述第一研磨工具(2)以一个轴向的自由度布置并且经由至少一个弹簧，尤其是压力弹簧(16)与所述填入漏斗(4)连接。

4.根据权利要求3所述的研磨机(1)，其特征在于，所述至少一个弹簧将轴向力施加到所述第一研磨工具(2)上，其中，所述至少一个弹簧的预紧力能够借助于所述调整装置(17)的调整环(26)调节。

5.根据前述权利要求中任一项所述的研磨机(1)，其特征在于，所述调整环(26)可转动地安置在所述研磨机(1)的研磨壳体(25)处。

6.根据权利要求5所述的研磨机(1)，其特征在于，所述调整环(26)包围所述研磨壳体(25)的接纳区段(25b)并且在所述研磨壳体(25)的环绕的凸缘(25c)上可转动地引导，其中，所述第一研磨盘承载件(M1)布置在所述研磨壳体(25)的接纳区段(25b)中。

7.根据权利要求6所述的研磨机(1)，其特征在于，所述调整环(26)设有外齿部(26b)，所述调整元件(27)与所述外齿部接合。

8.根据前述权利要求中任一项所述的研磨机(1)，其特征在于，所述力产生机构(15)至少具有所述弹簧和用于调节所述弹簧的预紧力的调整装置(17)，所述调整装置尤其是呈执行电机的形式。

9.根据前述权利要求中任一项所述的研磨机(1)，其特征在于，所述力产生机构(15)基于气动的作用原理、流体的作用原理或/和电磁的作用原理。

10.根据前述权利要求中任一项所述的研磨机(1)，其特征在于，所述调整装置(17)独立于所述研磨机(1)的运行状态或静止状态。

11.根据前述权利要求中任一项所述的研磨机(1)，其特征在于，所述研磨机(1)实施为盘式研磨机或辊子研磨机或锥式研磨机。

12. 根据权利要求1所述的研磨机(1)，其特征在于，在所述研磨机(1)的运行期间所述两个研磨工具中的一个研磨工具(2或8)静止，并且所述两个研磨工具中的第二研磨工具(2或8)通过所述驱动单元(AE)、尤其是通过驱动电机(10)可转动地运行。

13.根据前述权利要求中任一项所述的研磨机(1)，其特征在于，所述研磨机(1)和用于调整所述弹簧的预紧力的调整装置(17)通过控制和/或分析评价单元(18)根据

a)所述咖啡豆、尤其是豆类型及其烘焙度，

b)所述研磨机(1)的温度，和/或

c)所述研磨机(1)的磨损度运行。

14.根据前述权利要求中任一项所述的研磨机(1)，其特征在于，所述第一研磨工具(2)和所述第二研磨工具(8)与相应的研磨工具承载件(26，9a)经由在相应的研磨工具(2,8)的周缘处的卡锁凸起部(2a,8a)联结。

15.根据前述权利要求中任一项所述的研磨机(1)，其特征在于，所述驱动单元(AE)具有驱动轴(9)、传动机构壳体(20)和驱动电机(20)，其中，所述驱动轴(9)与用于驱动所述第二研磨工具(8)的第二研磨盘承载件(M2)联结，与所述驱动电机(10)间接地经由传动机构接合或直接接合并且可转动地支承在所述传动机构壳体(20)中。

16.根据权利要求15所述的研磨机(1)，其特征在于，所述驱动轴(9)与所述驱动电机(10)经由蜗轮蜗杆传动机构接合，其中，所述驱动轴(9)与蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮(9c)连接，并且所述驱动轴(9)与所述第二研磨工具(8)经由承载区段(9a)接合。

17.根据权利要求16所述的研磨机(1)，其特征在于，带有所述蜗轮(9c)和所述承载区段(9a)的驱动轴(9)一件式地构造。

18.根据权利要求16所述的研磨机(1)，其特征在于，所述驱动轴(9)两件式地构造，其中，所述驱动轴(9)的第一部分包括所述承载区段(9a)，并且其中，所述驱动轴(9)的第二部分包括蜗轮(30)。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的研磨机(1)，其特征在于，所述传动机构壳体(20)与所述研磨机(1)的研磨壳体(25)连接，其中，所述研磨壳体(25)的出料区段(25e)相对于所述传动机构壳体(20)的所述驱动电机(10)的一个位置的不同位置是确定的。

20.根据权利要求19所述的研磨机(1)，其特征在于，所述研磨壳体(25)的出料区段(25e)的所述不同位置作为相对于研磨机轴线(1a)的不同的角度位置通过成形在所述传动机构壳体(20)的法兰(20e)中的凹陷部(20f)或空隙确定，所述凹陷部或空隙与所述研磨壳体(25)的相应的凸轮(28)或销接合。

21.根据前述权利要求中任一项所述的研磨机(1)，其特征在于，所述研磨机(1)具有带有显示器(36)的研磨度指示器(32)。

22.根据权利要求21所述的研磨机(1)，其特征在于，所述研磨度指示器(32)与所述调整装置(15)共同作用并且借助于显示器(36)显示所述研磨机(1)的研磨度。

23.根据权利要求22所述的研磨机(1)，其特征在于，所述研磨度指示器(32)与所述调整装置(15)的调整环(26)的外齿部(26b)共同作用。

24.根据权利要求21至23中任一项所述的研磨机(1)，其特征在于，所述研磨度指示器(32)具有调整驱动器并且调整用于调节研磨度的调整装置(15)的调整环(26)。

25.根据权利要求21至24中任一项所述的研磨机(1)，其特征在于，所述研磨度指示器(32)具有至少一个止挡部，所述止挡部限定可最小或/和最大产生的研磨度。

26.咖啡机，尤其是全自动咖啡机，包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的研磨机(1)。

27.用于利用根据权利要求26所述的咖啡机，尤其是利用全自动咖啡机，以及利用根据与此有关的权利要求1至25中任一项所述的研磨机(1)制备咖啡的方法，在所述方法中，利用所述研磨机研磨咖啡豆并且在所述方法中，在烧煮单元中由经研磨的咖啡豆或在此获得的咖啡研磨粉和水制备特定类型的咖啡，其特征在于，根据所述咖啡的类型在研磨之前在变换所述咖啡的类型时——例如在从浓咖啡变换为鲜奶油咖啡时——自动地借助于调整装置(15)进行研磨度调节或调整。

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