CN114269149A - 捆包包裹系统 - Google Patents

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CN114269149A
CN114269149A CN202080059736.XA CN202080059736A CN114269149A CN 114269149 A CN114269149 A CN 114269149A CN 202080059736 A CN202080059736 A CN 202080059736A CN 114269149 A CN114269149 A CN 114269149A
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strap
wrapping system
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M·J·罗伯奇
J·E·里基茨
J·D·M·卡泽斯
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CNH China Management Co Ltd
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Abstract

本公开涉及捆包包裹系统，包括被配置为接纳农产品的捆包室和被配置为设置在捆包室内的带。带被配置为在设置在捆包室内时定位在捆包包裹物和捆包室的内表面之间。另外，带被配置为支撑捆包包裹物并由于捆包包裹物上的农产品的重量而移动到捆包室中。此外，带被配置为压实捆包包裹物内的农产品，使得在捆包室内形成至少部分地被捆包包裹物包围的农产品的捆包。

Description

捆包包裹系统
技术领域
本公开总体上涉及捆包包裹系统。
背景技术
通常，捆包器具(例如，农业捆包机或打包机)被驱动或拖过田地。捆包器具用于从田间收割农产品并将农产品制成捆包(例如，圆形捆包)。某些捆包器具包括被配置为驱动农产品在捆包室内旋转的带。通过添加农产品在带内形成捆包。由于在捆包形成期间和之后农产品上缺乏压力，因此捆包内的农产品的密度可能会受到限制。
发明内容
与所公开主题的范围相称的某些实施例概述如下。这些实施例并非旨在限制本公开的范围，而是这些实施例仅旨在提供某些公开的实施例的简要概述。实际上，本公开能够涵盖可以与以下阐述的实施例相似或不同的多种形式。
在某些实施例中，捆包包裹系统包括被配置为接纳农产品的捆包室和被配置为设置在捆包室内的带。带被配置为在设置在捆包室内时定位在捆包包裹物和捆包室的内表面之间。另外，带被配置为支撑捆包包裹物并由于捆包包裹物上的农产品的重量而移动到捆包室中。此外，带被配置为压实捆包包裹物内的农产品，使得在捆包室内形成至少部分地被捆包包裹物包围的农产品的捆包。
附图说明
当参考附图阅读以下详细描述时，将更好地理解本公开的这些和其它特征、方面和优点，其中相同的字符在整个附图中表示相同的部分，其中：
图1是根据本公开的一个方面的农业器具的实施例的示意性侧视图；
图2是根据本公开的一个方面的具有可用于图1的农业器具中的进给系统的捆包包裹系统的实施例的示意性侧视图；
图3是根据本公开的一个方面的图2的捆包包裹系统的示意性侧视图；
图4是根据本公开的一个方面的图2的捆包包裹系统的示意性侧视图；
图5是根据本公开的一个方面的图2的捆包包裹系统的示意性侧视图；
图6是根据本公开的一个方面的图2的捆包包裹系统的示意性侧视图；
图7是根据本公开的一个方面的可用于图1的农业器具中的捆包包裹系统的另一个实施例的示意性侧视图；
图8是根据本公开的一个方面的图7的捆包包裹系统的示意性侧视图；
图9是根据本公开的一个方面的图7的捆包包裹系统的示意性侧视图；
图10是根据本公开的一个方面的图7的捆包包裹系统的示意性侧视图；
图11是根据本公开的一个方面的可用于图1的农业器具中的捆包包裹系统的另一个实施例的示意性侧视图；
图12是根据本公开的一个方面的图11的捆包包裹系统的示意性侧视图；和
图13是根据本公开的一个方面的图11的捆包包裹系统的示意性侧视图。
具体实施方式
下面将描述本公开的一个或多个具体实施例。为了提供对这些实施例的简明描述，在说明书中可能不会描述实际实施方式的所有特征。应该理解，在任何此类实际实施方式的开发中，就像在任何工程或设计项目中一样，必须做出许多特定于实施方式的决策以实现开发人员的特定目标，例如遵守与系统相关和业务相关的约束，这可能因实施方式而异。此外，应当理解，这样的开发工作可能是复杂且耗时的，但是对于受益于本公开的普通技术人员来说，仍然是设计、制造和制作的常规工作。
当介绍本公开的各个实施例的元件时，冠词“一”、“该”和“所述”旨在表示存在一个或多个元件。术语“包括”、“包含”和“具有”旨在是包括性的，并且意味着除所列元素之外可能还有其它元素。操作参数和/或环境条件的任何示例不排除所公开实施例的其它参数/条件。
本公开的某些实施例包括农业器具的捆包包裹系统。某些农业器具(例如，收割机)被配置为收割农产品(例如，棉花和其它农产品)并将农产品形成捆包(例如，圆形捆包)。捆包包裹系统被配置为用捆包包裹物来包裹捆包，以将农产品固定在捆包内并大体上保持捆包的形状。在一些实施例中，捆包包裹系统包括：捆包室，其被配置为接纳农产品；捆包包裹物，其被配置为在农产品和捆包室的内表面之间设置在捆包室内(例如，使得捆包包裹物接纳农产品)；以及带，其被配置为设置在捆包包裹物和捆包室的内表面之间并将农产品压实在捆包包裹物内。
在某些实施例中，捆包包裹系统包括捆包包裹物锁定机构，其被配置为在形成农产品的捆包时将捆包包裹物的一端固定到捆包室(例如，打捆室)。例如，捆包包裹物锁定机构可以包括钩和/或夹具，其被配置为将捆包包裹物的端部固定到捆包室。在一些实施例中，捆包包裹系统可以包括捆包固定机构，其被配置为将捆包包裹物绕捆包固定。例如，捆包固定机构可以包括粘合剂施加机构和/或缝合机构，其被配置为将捆包包裹物的第一部分联接到与第一部分重叠的捆包包裹物的第二部分，以将捆包包裹物绕农产品的捆包固定。
考虑到上述内容，与捆包包裹系统有关的本申请的实施例可以在任何合适的农业器具中使用。例如，图1是农业器具10(例如，收割机)的实施例的示意性侧视图。农业器具10被配置为从田地14收割农产品12(例如，棉花和/或其它合适的农产品)并将农产品12形成为捆包和/或模块。在图示的实施例中，农业器具10包括被配置为从田地14收割农产品12的收割台16(例如，包括滚筒等)。此外，农业器具10包括空气辅助产品运输系统18，该空气辅助产品运输系统被配置为通过气流将农产品12从收割台16移动到捆包包裹系统20。捆包包裹系统20被支撑和/或安装在农业器具10内或农业器具上。捆包包裹系统20被配置为将农产品12压缩成捆包。在所示实施例中，捆包包裹系统20包括捆包室22，其被配置为在捆包形成期间容纳农产品12(例如，打捆室)。如图所示，捆包室22是圆形的并且被配置为形成圆形捆包。在其它实施例中，捆包室可以是方形的/矩形的并且被配置为形成方形捆包/模块。在一些实施例中，捆包室可以是三角形或其它合适的形状，以形成具有相应形状的农产品捆包。如下文更详细描述的，捆包包裹系统20被配置为将捆包包裹物绕农产品12的捆包固定，以将农产品12固定在捆包内并且大体上保持捆包的形状。
图2是可用于图1的农业器具中的具有进给系统40的捆包包裹系统20的实施例的示意性侧视图。进给系统40被配置为在进给系统40的堆积区域42中接纳来自空气辅助产品运输系统的农产品12。如图所示，进给系统40包括传送带44，该传送带被配置为如箭头45所示旋转，以将农产品12从堆积区域42传送到进给系统40的平整螺旋输送器46。传送带44可以在堆积模式期间保持静止(例如，不旋转)以使堆积区域42能够堆积农产品12。平整螺旋输送器46被配置为从传送带44接纳农产品12并且大体上平整堆积区域42内的农产品12(例如，通过旋转)。传送带44和/或平整螺旋输送器46被配置为将农产品12传送到进给系统40的进给器辊48。进给器辊48被配置为将农产品12从传送带44和/或从平整螺旋输送器46(例如，底部平整螺旋输送器)朝向进给系统40的料斗50传送/传送到该料斗中，该料斗设置在进给器辊48和捆包包裹系统20的捆包室22之间。料斗50被配置为在促进农产品12流入捆包室22的打开位置和阻止农产品12流入捆包室22的关闭位置之间转换。在料斗50处于关闭位置的情况下，传送带44、平整螺旋输送器46和进给器辊48的旋转停止，并且农产品12被存储在堆积区42中以用于随后沉积到捆包室22中。在某些实施例中，在料斗50处于关闭位置的情况下，料斗50可以存储一些农产品12。如图所示，当料斗50处于打开位置时，传送带44、平整螺旋输送器46和进给器辊48被驱动旋转，并且农产品12可以流过料斗50并进入捆包室22。在某些实施例中，捆包包裹系统20可以包括所示进给系统40的一部分或全部部件。例如，捆包包裹系统20可以包括堆积区域42、传送带44、平整螺旋输送器46、进给器辊48、料斗50或它们的组合。在一些实施例中，农业器具可以包括完全不同的进给系统，该进给系统被配置成将农产品朝向捆包包裹物和捆包室进给。
捆包包裹系统20包括：捆包包裹物60，其被配置为绕农产品12的捆包进行包裹；捆包包裹物辊62，其被配置为进给/展开捆包包裹物60以便随后绕捆包进行包裹；以及捆包包裹物锁定机构64，其被配置为用于将捆包包裹物60的端部66固定到捆包室22(例如，端部66可以设置在捆包包裹物锁定机构64内并由捆包包裹物锁定机构固定)。捆包包裹物60可以包括棉花(例如，可以是100％棉花、90％棉花、80％棉花等)并且可以形成为帆布、布、织物或它们的组合。此外，捆包包裹系统20包括：带70，其被配置为将农产品12压实在捆包包裹物60内；带锁定机构72，其被配置为将带70的端部74固定到捆包室22；以及带辊76，其被配置为便于带70的运动。带70可以由橡胶和/或其它合适的材料形成。最初，捆包包裹物60存储在卷80中。捆包包裹物辊62被配置为将捆包包裹物60的一部分82朝向捆包包裹物锁定机构64驱动。另外，带70被存储为卷90，并且带70的一部分92从卷90延伸到带锁定机构72。在某些实施例中，带辊76可以驱动带70的部分92的运动和卷90的旋转，使得带70的端部74朝向带锁定机构72移动，从而使带锁定机构72能够接合/固定端部74。另外，带辊76可以支撑带70。在一些实施例中，带70可以被配置为朝向卷90缩回并绕卷90进行包裹(例如，朝向卷起位置偏置)。
在所示实施例中，捆包包裹锁定机构64包括一个或多个钩94，其被配置为将捆包包裹物60的端部66固定到捆包室22。例如，钩94可以延伸穿过捆包包裹物60(例如，穿过捆包包裹物60的材料)，以将捆包包裹物60的端部66固定到捆包室22。在某些实施例中，钩94和/或捆包包裹物锁定机构64可以包括被配置为固定捆包包裹物60的端部66的夹持机构。农产品12进入捆包室22的运动可以将捆包包裹物60的部分82向下驱动到捆包室22中，从而将捆包包裹物60从卷80展开。在其它实施例中，捆包包裹物锁定机构可以包括夹具、夹子、钩环紧固系统、被配置为将捆包包裹物固定到捆包室的其它合适的机构、或者它们的组合，以补充或代替图示的捆包包裹物锁定机构的钩。
在操作期间，进给系统40被配置为使农产品12从堆积区域42流动/移动到捆包室22中。当农产品12通过料斗50向下移动时，农产品12接合捆包包裹物60(例如，捆包包裹物60的部分82)，并将捆包包裹物60向下朝向带70的部分92和捆包室22驱动。随着捆包包裹物60被向下驱动，捆包包裹物60的端部66保持连接到捆包包裹物锁定机构64。当捆包包裹物60被农产品12向下驱动时，捆包包裹物60接触带70(例如，带70的部分92)并且将带70向下驱动到捆包室22中。当带70被向下驱动时，带70的端部74保持连接到带锁定机构72。因此，农产品12进入捆包包裹系统20的流动/运动将捆包包裹物60和带70向下驱动到捆包室22中。进给系统40被配置为继续将农产品12进给到捆包室22中，使得捆包包裹物60被强制处于农产品12和带70之间，并且带70被强制处于捆包包裹物60和捆包室22的内表面96之间。
捆包包裹系统20的控制器100被配置为控制捆包包裹系统20的操作。例如，控制器100可以控制传送带44的旋转速率以控制农产品12进入平整螺旋输送器46和/或进给器辊48中的进给速率。为了控制传送带44的旋转速率，控制器100可以将输出信号输出到致动组件102，该致动组件联接到与传送带44接合的一个或两个轮104。输出信号可以表示调节传送带44的带速度的指令。控制器100可以通过有线和/或无线通信机制通信地联接到致动组件102。响应于接收到输出信号，致动组件102可以调节一个或两个轮104的旋转速率以调节传送带44的带速度。例如，致动组件102可以包括致动器和/或马达，其被配置为驱动轮104旋转，从而驱动传送带44旋转。
此外，控制器100可以控制一个或两个平整螺旋输送器46的旋转速率，以控制农产品12进入进给器辊48的进给速率。为了控制平整螺旋输送器46的旋转速率，控制器100可以将输出信号输出到与平整螺旋输送器46联接的致动组件110。输出信号可以表示调节平整螺旋输送器46的旋转速率的指令。控制器100可以通过有线和/或无线通信机制通信地联接到致动组件110。响应于接收到输出信号，致动组件110可以调节平整螺旋输送器46的旋转速率。例如，致动组件110可以包括被配置为驱动平整螺旋输送器46旋转的致动器和/或马达。
另外，控制器100可以控制一个或两个进给器辊48的旋转速率，以控制农产品12进入料斗50的进给速率。为了控制进给器辊48的旋转速率，控制器100可以将输出信号输出到与进给器辊48联接的致动组件120。该输出信号可以表示调节进给器辊48的旋转速率的指令。控制器100可以通过有线和/或无线通信机制通信地联接到致动组件120。响应于接收到输出信号，致动组件120可以调节进给器辊48的旋转速率。例如，致动组件120可以包括被配置为驱动进给器辊48旋转的致动器和/或马达。
控制器100可以控制料斗50的一个或两个面板122的位置/取向，以控制农产品12通过料斗50的流动。为了控制面板122的位置，控制器100可以将输出信号输出到与料斗50的面板122联接的致动组件130。该输出信号可以表示调节面板122的位置的指令。控制器100可以通过有线和/或无线通信机制通信地联接到致动组件130。响应于接收到输出信号，致动组件130可以调节一个或两个面板122的位置(例如，在图2的打开位置和关闭位置之间)。例如，致动组件130可以包括被配置为驱动面板122在打开位置和关闭位置之间移动的致动器和/或马达。在图示的打开位置，农产品12可以通过料斗50朝向捆包室22流动。如下文更详细描述的，在闭合位置，农产品12可以堆积在堆积区域42内。在某些实施例中，捆包包裹系统的控制器可以不控制与传送带联接的轮、平整螺旋输送器、进给器辊、料斗的面板或它们的组合。
控制器100可以控制一个或两个捆包包裹物辊62的旋转速率，以控制捆包包裹物60的端部66朝向捆包包裹物锁定机构64的运动。为了控制捆包包裹物辊62的旋转速率，控制器100可以将输出信号输出到与捆包包裹物辊62联接的致动组件140。该输出信号可以表示调节捆包包裹物辊62的旋转速率的指令。控制器100可以通过有线和/或无线通信机制通信地联接到致动组件140。响应于接收到输出信号，致动组件140可以调节捆包包裹物辊62的旋转速率。例如，致动组件140可以包括被配置为驱动捆包包裹物辊62旋转的致动器和/或马达。一旦捆包包裹物锁定机构64接合捆包包裹物60的端部66，控制器100就可以将输出信号输出到致动组件140，该输出信号表示停止驱动捆包包裹物辊62旋转的指令。在某些实施例中，控制器100可以基于带70的张力(例如，基于带70的卷90上的扭矩)控制捆包包裹物60的进给速率(例如，经由捆包包裹物辊62)。
控制器100可以在锁定状态和所示的解锁状态之间控制捆包包裹物锁定机构64的状态。为了控制捆包包裹物锁定机构64的状态，控制器100可以将输出信号输出到与捆包包裹物锁定机构64联接的致动组件150。该输出信号可以表示调节钩94的位置的指令。例如，控制器100可以通过有线和/或无线通信机制通信地联接到致动组件150。响应于接收到输出信号，致动组件150可以在图示的解锁状态和关闭位置(例如，锁定状态)之间调节捆包包裹物锁定机构64的状态。例如，致动组件150可以包括致动器和/或马达，其被配置为驱动钩94从图示的解锁状态向下运动到锁定状态，在锁定状态中，钩94与捆包包裹物60接合。如下文更详细描述的，在锁定状态下，捆包包裹物锁定机构64被配置为将捆包包裹物60的端部66固定到捆包室22，从而使农产品12能够将捆包包裹物60向下驱动到捆包室22中(例如，将捆包包裹物60的部分82驱动到捆包室22中)。
如图所示，捆包包裹系统20的控制器100包括处理器160和存储器162。处理器160(例如，微处理器)可用于执行软件，例如存储在存储器162中的软件，其用于控制捆包包裹系统20的某些部件(例如，用于控制传送带44的旋转速率、料斗50的位置等)。此外，处理器160可以包括多个微处理器、一个或多个“通用”微处理器、一个或多个专用微处理器、和/或一个或多个专用集成电路(ASICS)、或它们的某种组合。例如，处理器160可以包括一个或多个精简指令集(RISC)或复杂指令集(CISC)处理器。
存储器162可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)，和/或非易失性存储器，例如只读存储器(ROM)。存储器162可以存储各种信息并且可以用于各种目的。例如，存储器162可以存储供处理器160执行的处理器可执行指令(例如，固件或软件)，例如用于控制捆包包裹系统20的某些部件的指令。在某些实施例中，控制器100还可以包括一个或多个存储装置和/或其它合适的部件。存储装置(例如，非易失性存储器)可以包括ROM、闪存、硬盘驱动器或任何其它合适的光学、磁性或固态存储介质，或它们的组合。存储装置可以存储数据、指令(例如，用于控制捆包包裹系统20的某些部件的软件或固件)和任何其它合适的数据。处理器160和/或存储器162，和/或附加的处理器和/或存储装置，可以位于系统的任何合适的部分中。例如，用于存储指令(例如，用于控制捆包包裹系统20的部件的软件或固件)的存储装置可以位于捆包包裹系统20中或与捆包包裹系统20相关联。
此外，捆包包裹系统20包括通信地联接到控制器100的用户接口164。用户接口164可以被配置为通知操作者轮104的旋转速率、平整螺旋输送器46的旋转速率、进给器辊48的旋转速率、捆包包裹物辊62的旋转速率、料斗50的面板122的位置(例如，打开或关闭)、捆包包裹物锁定机构64的状态(例如，锁定或解锁)或其组合。此外，用户接口164可以配置为使操作者能够与捆包包裹系统20进行交互，例如控制传送带44、平整螺旋输送器46、进给器辊48、料斗50、捆包包裹物辊62、捆包包裹物锁定机构64或其组合。例如，用户接口164可以包括显示器和/或其它用户交互装置(例如，按钮)，其被配置为启用操作者交互。
图3是图2的捆包包裹系统20的示意性侧视图。如图所示，料斗50的面板122处于打开位置，使得农产品12可以从料斗50流动/流过料斗50。此外，捆包包裹物锁定机构64处于锁定状态，其中捆包包裹物60的端部66通过捆包包裹物锁定机构64的钩94固定到捆包室22。如图所示，农产品12设置在捆包室22内，并且农产品12将捆包包裹物60和带70向外朝向捆包室22的内表面96推压。捆包包裹物60设置在农产品12和带70之间并与之接触，并且带70设置在捆包包裹物60和捆包室22的内表面96之间并与之接触。在某些实施例中，控制器100可以确定已准备好形成新的捆包(例如，响应于接收到表示排出先前形成的捆包的信号等)和/或可以接收表示形成新的农产品包12捆包的指令的输入信号(例如，来自主器具控制器、来自用户接口等)。作为响应，控制器100可以将输出信号输出到致动组件150，该输出信号表示将锁定机构64转换到锁定状态从而将捆包包裹物60的端部66固定到捆包室22的指令。此外，控制器100可以将输出信号输出到致动组件130，该输出信号表示打开料斗50的面板122从而使农产品12能够流入到捆包室22中的指令。当农产品12填充捆包包裹物60时，带70通常保持围绕捆包包裹物60，从而将农产品12压缩在捆包包裹物60内(例如，由于带70被朝向卷起位置偏置)。
图4是图2的捆包包裹系统20的示意性侧视图。如图所示，料斗50的面板122处于关闭位置，从而阻止农产品12流过料斗50。在某些实施例中，控制器100可以确定农产品12的捆包180已完全形成和/或可以接收表示捆包180已完全形成的输入信号(例如，来自传感器、来自另一控制器等)。作为响应，控制器100可以将输出信号输出到致动组件130，该输出信号表示关闭料斗50的面板122(例如，移动到图示的关闭位置)从而防止农产品12流入捆包室22中的指令。在某些实施例中，控制器100可以基于带70的张力(例如，基于带70的卷90上的扭矩)来控制料斗50的状态(例如，关闭或打开料斗50)。
在图示的实施例中，捆包包裹系统20包括捆包固定机构200，其被配置为将粘合剂(例如，胶)施加到捆包包裹物60(例如，经由粘合剂施加机构)，以将捆包包裹物60绕捆包180固定。例如，捆包固定机构200包括粘合剂施加器201，其被配置为使粘合剂流动(例如，喷射)到捆包包裹物60的第一部分202上。此外，捆包固定机构200包括折叠机构203，其被配置为向下折叠捆包包裹物60的第一部分202，以接触捆包包裹物60的第二部分204(例如，没有粘合剂)，从而将第一部分202结合到第二部分204。控制器100可以通过捆包固定机构200控制粘合剂的施加和捆包包裹物60的折叠。例如，控制器100可以将输出信号输出到捆包固定机构200的致动组件210，该输出信号表示经由粘合剂施加器201将粘合剂施加到捆包包裹物60的指令(例如，控制器100可以经由有线和/或无线通信机制通信地联接到致动组件210)。响应于接收到输出信号，致动组件210可以使捆包固定机构200的粘合剂施加器201将粘合剂施加到捆包包裹物60。在某些实施例中，控制器100可以直接通信地联接到粘合剂施加器201。此外，控制器可以将输出信号输出到致动组件210，该输出信号表示将捆包包裹物60的部分202折叠到捆包180上的指令。作为响应，致动组件210可以使折叠机构203折叠捆包包裹物60的部分202。例如，致动组件210可以包括致动器和/或马达，其被配置为驱动捆包固定机构200朝向捆包包裹物60的部分202移动，使得捆包固定机构200将粘合剂施加到捆包包裹物60的部分202并折叠捆包包裹物60的部分202。
图5是图2的捆包包裹系统20的示意性侧视图。在某些实施例中，控制器100可以确定粘合剂220被施加到捆包包裹物60的第一部分202和/或接收到表示粘合剂220被施加到捆包包裹物60的第一部分202的输入信号。作为响应，控制器100可以将输出信号输出到致动组件150，该输出信号表示将锁定机构64转换到解锁状态从而释放捆包包裹物60的端部66的指令。如图所示，捆包包裹物60的端部66从锁定机构64释放，使得捆包包裹物60的具有粘合剂220的部分202设置在捆包180的顶部。捆包包裹物60的部分202设置在捆包180和粘合剂220之间，使得粘合剂220不接触捆包180。
图6是图2的捆包包裹系统20的示意性侧视图。捆包包裹系统20包括切割机构230，其被配置为切割捆包包裹物60。捆包包裹系统20还包括折叠机构240，其被配置为将捆包包裹物60的第二部分204折叠在第一部分202上，从而将捆包包裹物60绕捆包180固定。切割机构230被配置为在捆包包裹物60的具有粘合剂220的第一部分202折叠到捆包180上之后切割捆包包裹物60。例如，切割机构230可以包括刀片、锯和/或被配置为切割捆包包裹物60的其它合适的机构。控制器100可以通过控制切割机构230来控制捆包包裹物60的切割。例如，控制器100可以将表示切割捆包包裹物60的指令的输出信号输出到与切割机构230联接的致动组件232。控制器100可以通过有线和/或无线通信机制通信地联接到致动组件232。响应于接收到输出信号，致动组件232可以驱动切割机构230来切割捆包包裹物60。例如，致动组件232可以包括被配置为驱动切割机构230移动的致动器和/或马达。
折叠机构240被配置为在切割机构230切割捆包包裹物60之后将捆包包裹物60的第二部分204折叠到粘合剂220上，使得第二部分204与第一部分202重叠。例如，捆包包裹系统20的致动组件244可以驱动折叠机构240旋转。控制器100可以通过控制与折叠机构240联接的致动组件244来控制捆包包裹物60的折叠。例如，控制器100可以将输出信号输出到与折叠机构240联接的致动组件244，该输出信号表示将捆包包裹物60的第二部分204折叠到捆包包裹物60的第一部分202上的指令。控制器100可以通过有线和/或无线通信机制通信地联接到致动组件244。响应于接收到输出信号，致动组件244可以驱动折叠机构240旋转，从而使捆包包裹物60的第二部分204折叠到捆包包裹物60的第一部分202上的粘合剂220上。结果，捆包包裹物60的部分202和204可以通过粘合剂220彼此结合，从而将捆包包裹物60绕捆包180固定。例如，致动组件244可以包括被配置为驱动折叠机构240移动的致动器和/或马达。在某些实施例中，折叠机构240可以继续将第二部分204压向第一部分202一段延长的时间(例如，一秒、两秒、五秒、三十秒、一分钟、两分钟等)，以促进部分202和204通过粘合剂220彼此结合。控制器100可以控制折叠机构240将第二部分204推到第一部分202上的时间量。在捆包包裹物60的部分202和204相互结合之后，折叠机构240可以返回到初始位置以促进后续捆包的形成(例如，控制器100可以将输出信号输出到致动组件244，该输出信号表示将折叠机构240旋转到初始位置的指令)。在某些实施例中，折叠机构可以被偏置抵靠捆包包裹物，使得一旦捆包包裹物被切割，折叠机构就将捆包包裹物的一部分折叠到粘合剂上(例如，没有来自控制器的指令/控制)。在折叠捆包包裹物之后，控制器可以经由致动组件将折叠机构返回到原始的偏置位置。
图7是可用于图1的农业器具中的捆包包裹系统260的另一个实施例的示意性侧视图。捆包包裹系统260包括捆包室22、传送带44、平整螺旋输送器46、进给器辊48、料斗50、捆包包裹物60、捆包包裹物锁定机构64和带70，以及其它部件。如图所示，只有一部分捆包室22被农产品12填充。当捆包室22内的捆包包裹物60填充有农产品12时，带70阻止捆包包裹物60的膨胀，从而压缩捆包包裹物60内的农产品12。在捆包的形成过程中，捆包包裹物60通常抵靠在农产品12上，并且带70通常抵靠在捆包包裹物60上。
如图所示，捆包包裹系统260包括带臂262，其被配置为绕带臂262的第一端部264枢转。另外，带臂262在带臂262的与第一端部264相对的第二端部266处联接到带锁定机构72。在用农产品12填充捆包包裹物60期间，带臂262和带锁定机构72被配置为保持在图示位置。在捆包室22内形成捆包之后，带臂262被配置为绕端部264旋转，使得带锁定机构72向下移动并且带70不再处于张紧状态，从而从捆包室22中释放捆包。控制器100可以控制带臂262的位置。为了控制带臂262，控制器100可以将输出信号输出到与带臂262联接并且被配置为驱动带臂262旋转的致动组件268。输出信号可以表示旋转和/或调节带臂262的位置的指令。控制器100可以通过有线和/或无线通信机制通信地联接到致动组件268。响应于接收到输出信号，致动组件268可以调节带臂262的位置。例如，致动组件268可以包括被配置为驱动带臂262旋转的致动器和/或马达。
图8是图7的捆包包裹系统260的示意性侧视图。如图所示，捆包室22内的捆包包裹物60填充有农产品12，并且农产品12的捆包180完全形成在捆包室22内。捆包包裹物60设置在捆包180和带70之间，并且带70设置在捆包包裹物60和捆包室22的内表面96之间。在用农产品12填充捆包室22之后，进给系统40可以例如通过停止传送带44的旋转和/或关闭料斗50，来停止将农产品12进给到捆包室22中。在某些实施例中，控制器100可以基于带辊76上的扭矩来控制带锁定机构72。例如，随着捆包包裹物60在捆包室22内填充有农产品12，带70上的张力增加并且带辊76上的扭矩增加。
在所示实施例中，捆包包裹系统260包括捆包固定机构270，其被配置为将捆包包裹物60的部分彼此缝合以将捆包包裹物60绕捆包180固定(例如，捆包缝合组件)。例如，捆包固定机构270包括移动机构271，其被配置为将捆包包裹物60的第一部分272和捆包包裹物60的第二部分274拉向彼此。例如，捆包固定机构270包括缝合机构276(例如，针)和穿孔板278。移动机构271可以移动穿孔板276以将部分272和274拉向彼此。此外，移动机构271可以移动缝合机构276穿过穿孔板276并穿过部分272和274，以将部分272和274缝合到彼此。此外，控制器100可以通过捆包固定机构270控制捆包包裹物60的缝合。例如，控制器100可以将表示将捆包包裹物60的部分272和274拉向彼此的指令的第一输出信号输出到与捆包固定机构270联接的致动组件280，并且可以将表示将部分272和274彼此缝合的指令的第二输出信号输出到致动组件280。控制器100可以通过有线和/或无线通信机制通信地联接到致动组件280。响应于接收到第一输出信号，致动组件280可以驱动移动机构271以将捆包包裹物60的部分272和274相对彼此拉动(例如，通过移动穿孔板276)。响应于接收到第二输出信号，致动组件280可以驱动移动机构271移动缝合机构276穿过穿孔板278，以将部分272和274彼此缝合(例如，利用穿过缝合机构276延伸的线)。例如，致动组件280可以包括被配置为驱动/致动移动机构271和缝合机构276的致动器和/或马达。
图9是图7的捆包包裹系统260的示意性侧视图。如图所示，捆包包裹物60的部分272和274通过捆包固定机构270彼此缝合，从而将捆包包裹物60绕农产品12的捆包180固定。如图所示，当通过捆包包裹系统260的捆包固定机构270缝合捆包包裹物60时，农产品12堆积在堆积区域42中。如前所述，控制器100可以停止农产品12从进给系统40的流动(例如，通过停止传送带44的操作)。因此，农业器具可以继续收割农产品12用于随后的捆包，同时捆包包裹物60绕捆包180固定。
图10是图7的捆包包裹系统260的示意性侧视图。如图所示，捆包包裹系统260的捆包室22包括第一部分286(例如，主体)和第二部分288(例如，门)，它们被配置为选择性地包围捆包180。在将捆包包裹物60绕捆包180固定之后，控制器100可以控制捆包180从捆包室22中弹出。例如，控制器100可以将输出信号输出到与捆包室22的第二部分288联接的致动组件292。输出信号可以表示将第二部分288从第一部分286移开(例如，向上)的指令。控制器100可以通过有线和/或无线通信机制通信地联接到致动组件292。响应于接收到输出信号，致动组件292可以使第二部分288(例如，向上)移动(例如，提升)远离第一部分286。例如，致动组件292可以包括被配置为驱动第二部分288移动的致动器和/或马达。
捆包包裹系统260可以旋转带臂262，如箭头284所示，使得带70不再绕捆包180包裹。控制器100可以基于带辊76上的扭矩(例如，通过将扭矩与阈值进行比较)来控制带臂262。例如，当第二部分288远离第一部分286移动时，控制器100可以将输出信号输出到与带臂262联接并被配置为驱动带臂262旋转的致动组件268。输出信号可以表示旋转和/或调节带臂262的位置的指令。在第二部分288向上旋转并且带臂262向下旋转之后，捆包180从捆包室22中弹出。随着捆包180被弹出，农产品12堆积在堆积区域42中。因此，农业器具可以继续收割农产品12用于随后的捆包，同时将捆包180从捆包室22中弹出。在捆包180被弹出之后，第二部分288可以往回旋转并联接到第一部分286。此外，带臂262可以返回到图示位置，并且带70可以在卷90和带锁定机构72之间延伸(例如，带70可以被教导处于卷90和带锁定机构72之间)。捆包包裹物60可以延伸越过捆包包裹物锁定机构64，从而使捆包包裹系统260能够形成下一个捆包180。
图11是可用于图1的农业器具中的捆包包裹系统300的另一个实施例的示意性侧视图。捆包包裹系统300包括进给系统302，其被配置为使农产品12朝向被配置为接纳农产品12的捆包室304流动/移动。如图所示，捆包室304具有大致矩形的横截面并且被配置为形成农产品12的方形捆包和/或模块。例如，捆包室304包括可滑动地彼此联接的第一部分306和第二部分308。此外，捆包包裹系统300包括被配置为可滑动地支撑捆包室304的第二部分308的均衡板309。在其它实施例中，捆包室304可以具有其它合适的横截面形状并且被配置为形成相应形状的捆包/模块，例如圆形捆包/模块。进给系统302包括沿着进给系统302彼此相对设置的传送带310。传送带310被配置为旋转以驱动农产品12朝向捆包室304移动，如箭头312所示。
如图所示，捆包包裹系统300包括捆包包裹物60。捆包包裹物60从卷80延伸并且包括设置在捆包室304内的部分320。此外，捆包包裹物60延伸到捆包包裹物锁定机构322，该捆包包裹物锁定机构被配置为将捆包包裹物60的端部66固定到捆包室304。例如，捆包包裹物锁定机构322可以包括被配置为将捆包包裹物60的端部66固定到捆包室304的钩、夹具、其它合适的机构或它们的组合。在某些实施例中，捆包包裹物60的部分320最初可以延伸越过捆包室304的入口324。进给系统302可以将农产品12驱动到入口324处和/或附近的部分320上，以将该部分320驱动到捆包室304中。
捆包包裹系统300包括包装机构330，其被配置为驱动捆包室304上方的农产品12向下进入捆包室304中并且在捆包室304内压实农产品12。例如，包装机构330可以包括包装板，其被配置成通过致动器组件被朝向和远离捆包室304驱动，如箭头332所示。
随着农产品12流到捆包室304内的捆包包裹物60的部分320上/中(例如，由于农产品12的重量和/或包装机构330的运动)，农产品12可以导致捆包包裹物60膨胀以接触捆包室304的内周边340(例如，由捆包室304的第一部分306和第二部分308形成的内周边340)。
在其它实施例中，捆包包裹系统可以包括轨道系统，其被配置为使捆包包裹物沿着捆包室的内周边运行，以用于随后填充农产品。例如，轨道系统可以使捆包包裹物从捆包包裹物卷进给/运行通过沿着捆包室的内周边的轨道，并到达捆包包裹物锁定机构。此后，捆包室内的捆包包裹物可以填充有农产品。在某些实施例中，捆包包裹系统的控制器可以控制轨道系统(例如，可以沿着捆包室的内周边移动/进给捆包包裹物)。
在用农产品12填充设置在捆包室304内的捆包包裹物60的部分320之后，捆包包裹物60在捆包包裹物60的部分342处例如经由上述切割机构被切割。此外，捆包包裹系统300可以被配置为例如通过一个或多个上述捆包固定机构将捆包包裹物60的端部彼此固定。
捆包包裹系统300包括与捆包室304的第二部分308联接的压缩致动器350。压缩致动器350被配置为将捆包室304的第二部分308朝向捆包室304的第一部分306驱动(例如，在捆包包裹物60绕农产品12固定之前或之后)，从而将捆包室304内的农产品12压缩成捆包。例如，压缩致动器350可以包括液压缸、气动缸或这两者。虽然所示实施例包括两个压缩致动器350，但其它实施例可以包括更多或更少的压缩致动器(例如，一个压缩致动器、三个压缩致动器、四个压缩致动器等)。
控制器100被配置为控制捆包包裹系统300的操作。例如，控制器100可以控制传送带310的旋转速率，以控制农产品12进入捆包室304的进给速率。为了控制传送带310的旋转速率，控制器100可以将输出信号输出到与轮362联接的驱动组件360，这些轮联接到传送带310并被配置为驱动传送带310旋转。该输出信号可以表示调节传送带310的带速度的指令。控制器100可以通过有线和/或无线通信机制通信地联接到致动组件360。响应于接收到输出信号，致动组件360可以调节轮362的旋转速率以调节传送带310的带速度。例如，致动组件360可以包括被配置为驱动轮362旋转从而驱动传送带310旋转的致动器和/或马达。
另外，控制器100可以控制由包装机构330施加到农产品12的力。为了控制由包装机构330施加的压力，控制器100可以将输出信号输出到与包装机构330联接的致动组件370。该输出信号可以表示调节由包装机构330施加的压力的指令。控制器100可以通过有线和/或无线通信机制通信地联接到致动组件370。响应于接收到输出信号，致动组件370可以调节由包装机构330施加到农产品12的压力。例如，致动组件370可以包括被配置为驱动包装机构330移动的致动器和/或马达。
另外，控制器100可以控制由压缩致动器350施加到捆包室304的第二部分308的力。为了控制由压缩致动器350施加的压力，控制器100可以将输出信号输出到与压缩致动器350联接的致动组件380。该输出信号可以表示调节由压缩致动器350施加的压力的指令。控制器100可以通过有线和/或无线通信机制通信地联接到致动组件380。响应于接收到输出信号，致动组件380可以调节由压缩致动器350施加到捆包室304的第二部分308的压力。例如，致动组件380可以包括被配置为驱动压缩致动器350运动的致动器和/或马达。
图12是图11的捆包包裹系统300的示意性侧视图。在某些实施例中，控制器100可以确定农产品12准备好被压缩成捆包392。作为响应，控制器100可以将输出信号输出到致动组件380，该输出信号表示调节由压缩致动器350施加的力的指令。例如，如图所示，捆包室304的第二部分308通过压缩致动器350朝向捆包室304的第一部分306移动(例如，如箭头390所示)，从而将农产品12压缩成捆包392。此外，捆包包裹物60的部分320在捆包室304内绕捆包392进行包裹。
图13是图11的捆包包裹系统300的示意性侧视图。在某些实施例中，控制器100可以将输出信号输出到与捆包室304的第二部分308联接的压缩致动器，该输出信号表示终止施加到第二部分308的力的指令。作为响应，压缩致动器可以终止施加到捆包室304的第二部分308的力。如图所示，捆包室304处于打开构造(例如，捆包室304的第一部分306与捆包室304的第二部分308分离并间隔开)，从而使农产品12的捆包392能够从捆包室304移出，如箭头394所示。在所示实施例中，为了分离第一部分306和第二部分308，第二部分308可以绕枢轴点396枢转。例如，控制器100可以控制捆包室304的第二部分308的枢转运动。为了控制第二部分308的枢转运动，控制器100可以将输出信号输出到致动组件398，该致动组件联接到捆包室304的第二部分308并且被配置为使第二部分308绕枢轴点396向上旋转。该输出信号可以表示将捆包室304的第二部分308向上旋转远离捆包室304的第一部分306的指令。控制器100可以通过有线和/或无线通信机制通信地联接到致动组件398。响应于接收到输出信号，致动组件398可以使捆包室304的第二部分308向上旋转远离捆包室304的第一部分306。例如，致动组件398可以包括被配置为旋转捆包室304的第二部分308的致动器和/或马达。在其它实施例中，致动组件可以经由线性运动使第一部分移动远离第二部分。
本文所述的捆包包裹系统的实施例可以促进农产品捆包的包裹。捆包包裹系统被配置为用捆包包裹物来包裹捆包，以将农产品固定在捆包内并大体上保持捆包的形状。捆包包裹物可由天然材料形成，例如棉花。在一些实施例中，捆包包裹系统包括：捆包室，其被配置为接纳农产品；捆包包裹物，其被配置为在农产品和捆包室的内表面之间设置在捆包室内(例如，使得捆包包裹物接纳农产品)；以及带，其被配置为设置在捆包包裹物和捆包室的内表面之间并将农产品压实在捆包包裹物内。压实农产品捆包的能力可以增加捆包的存储容量和/或可以增加存储中的捆包的保质期。
在某些实施例中，捆包包裹系统包括捆包包裹物锁定机构，其被配置为在形成农产品的捆包时将捆包包裹物的一端固定到捆包室(例如，打捆室)。例如，捆包包裹物锁定机构可以包括钩和/或夹具，其被配置为将捆包包裹物的端部固定到捆包室。在一些实施例中，捆包包裹系统可以包括捆包固定机构，其被配置为将捆包包裹物绕捆包固定。例如，捆包固定机构可以包括粘合剂施加机构和/或缝合机构，其被配置为将捆包包裹物的第一部分联接到与第一部分重叠的捆包包裹物的第二部分，以将捆包包裹物绕农产品的捆包固定。
本文提出和要求保护的技术被引用并应用于物质对象和实际性质的具体示例，它们明显改进了本技术领域，因此不是抽象的、无形的或纯理论的。此外，如果本说明书末尾所附的任何权利要求包含一个或多个被指定为“[执行]…[功能]的装置”或“[执行]…[功能]的步骤”的元素，则旨在此类元素将根据35U.S.C.112(f)进行解释。然而，对于包含以任何其它方式指定的元素的任何权利要求，旨在不根据35U.S.C.112(f)进行解释。
尽管本文仅图示和描述了本公开的某些特征，但本领域技术人员将想到许多修改和变化。因此，应当理解，所附权利要求意在涵盖落入本公开的真实精神内的所有这样的修改和变化。

Claims (20)

1.一种捆包包裹系统，其包括：
捆包室，其被配置为用以接纳农产品；和
带，其被配置为设置在捆包室内，其中所述带被配置为在所述带设置在捆包室内时所述带定位在捆包包裹物和捆包室的内表面之间，所述带被配置为支撑捆包包裹物并且由于在捆包包裹物上的农产品的重量而移动到捆包室中，并且所述带被配置为将农产品压实在捆包包裹物内，使得在捆包室内形成至少部分地被捆包包裹物围绕的农产品的捆包。
2.根据权利要求1所述的捆包包裹系统，其包括带锁定机构，所述带锁定机构被配置为将所述带的端部固定到捆包室，其中所述带被配置为从一卷所述带延伸到所述捆包室中，并且延伸到所述带锁定机构。
3.根据权利要求1所述的捆包包裹系统，其包括捆包包裹物锁定机构，所述捆包包裹物锁定机构被配置为将捆包包裹物的端部固定到捆包室。
4.根据权利要求3所述的捆包包裹系统，其中捆包包裹物锁定机构包括至少一个钩，所述钩被配置为接合捆包包裹物。
5.根据权利要求1所述的捆包包裹系统，其包括捆包固定机构，所述捆包固定机构被配置为将捆包包裹物绕捆包固定。
6.根据权利要求5所述的捆包包裹系统，其中捆包固定机构包括粘合剂施加机构，所述粘合剂施加机构被配置为将粘合剂施加到捆包包裹物。
7.根据权利要求5所述的捆包包裹系统，其中捆包固定机构包括缝合机构，所述缝合机构被配置为缝合到捆包包裹物以将捆包包裹物绕捆包固定。
8.根据权利要求1所述的捆包包裹系统，其包括进给器辊，所述进给器辊被配置为将农产品朝向捆包室进给。
9.根据权利要求8所述的捆包包裹系统，其包括设置在进给器辊和捆包室之间的料斗，其中所述料斗被配置为接纳来自进给器辊的农产品以沉积到捆包室中。
10.根据权利要求9所述的捆包包裹系统，其中料斗包括一对面板，所述一对面板被配置为选择性地阻止农产品流入到捆包室中。
11.一种捆包包裹系统，其包括：
捆包室，其被配置为用以接纳农产品；
捆包包裹物，其被配置为设置在捆包室内；和
带，其被配置为在捆包包裹物和捆包室的内表面之间设置在捆包室内，其中所述带被配置为支撑捆包包裹物，带和捆包包裹物被配置为由于在捆包包裹物上的农产品的重量而移动到捆包室中，并且所述带被配置为将农产品压实在捆包包裹物内，使得在捆包包裹物内形成农产品的捆包。
12.根据权利要求11所述的捆包包裹系统，其包括捆包固定机构，所述捆包固定机构被配置为将捆包包裹物绕捆包固定。
13.根据权利要求12所述的捆包包裹系统，其中捆包固定机构包括粘合剂施加器，所述粘合剂施加器被配置为将粘合剂施加到捆包包裹物，以使捆包包裹物能够绕捆包固定。
14.根据权利要求11所述的捆包包裹系统，其中带由橡胶、塑料、布或它们的组合形成。
15.根据权利要求11所述的捆包包裹系统，其中捆包包裹物包括棉并且形成为帆布、布、织物或它们的组合。
16.一种捆包包裹系统，其包括：
捆包室，其被配置为用以接纳农产品；
捆包包裹物，其从捆包包裹物卷延伸到钩，所述钩被配置为将捆包包裹物的端部固定到捆包室；和
带，其从带卷延伸到带锁定机构，所述带锁定机构被配置为将带的端部固定到捆包室，其中所述带被配置为支撑捆包包裹物，带和捆包包裹物被配置为由于在捆包包裹物上的农产品的重量而移动到捆包室中，并且所述带被配置为将农产品压实在捆包包裹物内，使得在捆包包裹物内形成农产品的捆包。
17.根据权利要求16所述的捆包包裹系统，其包括设置在捆包室上方的料斗，其中所述料斗包括一对面板，所述一对面板被配置为选择性地阻止农产品流入到捆包室中。
18.根据权利要求16所述的捆包包裹系统，其包括捆包固定机构，所述捆包固定机构被配置为将捆包包裹物绕捆包固定。
19.根据权利要求16所述的捆包包裹系统，其包括具有存储器和处理器的控制器，其中所述控制器被配置为响应于确定在捆包室内形成捆包而输出表示用于将捆包包裹物绕捆包固定的指令的输出信号。
20.根据权利要求16所述的捆包包裹系统，其中捆包包裹物包括棉并且形成为帆布、布、织物或它们的组合。
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