CN114268880A - 音效的跟随方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种音效的跟随方法、装置及系统。其中，该方法包括：利用UWB定位基站获取UWB标签的信号，确定所述UWB标签的位置信息；根据UWB标签的位置信息调整智能设备的工作参数。本申请解决了相关技术中的音效效果较差的技术问题。

Description

音效的跟随方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及智能音箱领域，具体而言，涉及一种音效的跟随方法、装置及系统。

背景技术

音箱是一个比较传统的数码产品，即便是蓝牙音箱也是发展已久，但近来一些厂商陆续推出可以和手机互动的智能音箱，让这个老产品焕发了新青春。和手机互动可能是智能音箱比较初级的层级，依靠语音控制等技术实现脱离手机的智能才是智能音箱比较高级的层级，还可能成为智能家居的重要入口，音箱和电视会逐步成为家庭的中心，之所以智能音响产品大有可为，一个原因是随着电视越来越薄，智能音响会成为标配，同时，在智能化的方向上，与“声音”相关的任何应用场景都可以与音响关联起来，而不仅限于音乐，比如声控，门铃等等。

现有的音响无论是一个还是多个组合，一旦设置后，音效都是固定的，用户只能在固定的区域享用为此而专设的最佳音效，这种位置固定的音效模式，造成听音体验不佳，用户位置发生改变后音效效果就会变差。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种音效的跟随方法、装置及系统，以至少解决相关技术中的音效效果较差的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种音效的跟随系统，包括：UWB标签；UWB定位基站，安设在目标区域，用于获取所述UWB标签的信号，确定所述UWB标签的位置信息；智能设备，用于根据所述UWB标签的位置信息调整工作参数。

可选地，所述UWB定位基站为多个，利用所述UWB标签的信号的传输时间和传输速度来实现对所述UWB标签定位。

可选地，智能设备包括控制器和发声单元，控制器用于调整发声单元的工作参数；智能设备包括可转动基座，可转动基座用于调整发声单元的朝向。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种音效的跟随方法，包括：利用UWB定位基站获取UWB标签的信号，确定所述UWB标签的位置信息；根据所述UWB标签的位置信息调整智能设备的工作参数。

可选地，根据所述UWB标签的位置信息调整智能设备的工作参数，包括按照如下方式调整智能设备的工作参数，以将所述智能设备的音效适用区域从所述UWB标签原来所在的第一子区域转移至所述位置信息表示的第二子区域：从配置信息中获取为第二子区域配置的第二工作参数，配置信息中保存有目标区域内每个子区域的工作参数，所述目标区域包括所述第一子区域和所述第二子区域，所述UWB定位基站安设在所述目标区域内；将智能设备从第一工作参数调整为第二工作参数，其中，第一工作参数是为第一子区域配置的工作参数。

可选地，将智能设备从第一工作参数调整为第二工作参数，包括：获取调整开始的第一时刻和调整结束的第二时刻；在第一时刻至第二时刻之间任意的第三时刻，控制智能设备按照第三工作参数工作，其中，第三工作参数中的每一类工作参数的取值＝第一工作参数中相同类参数的数值+(第二工作参数中相同类参数的数值-第一工作参数中相同类参数的数值)*(第三时刻-第一时刻)/(第二时刻-第一时刻)。

可选地，在从配置信息中获取为第二子区域配置的第二工作参数，配置信息中保存有目标区域内每个子区域的工作参数之前，方法还包括：将目标区域划分为多个子区域，其中，多个子区域包括第一子区域和第二子区域；按照目标音效模式为每个子区域配置工作参数，其中，目标音效模式是与音乐匹配的或者目标用户设定的。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种音效的跟随装置，包括：定位单元，用于利用UWB定位基站获取UWB标签的信号，确定所述UWB标签的位置信息；跟随单元，用于根据所述UWB标签的位置信息调整智能设备的工作参数。

可选地，跟随单元还用于在根据所述UWB标签的位置信息调整智能设备的工作参数时，按照如下方式调整智能设备的工作参数，以将所述智能设备的音效适用区域从所述UWB标签原来所在的第一子区域转移至所述位置信息表示的第二子区域：从配置信息中获取为第二子区域配置的第二工作参数，配置信息中保存有目标区域内每个子区域的工作参数；将智能设备从第一工作参数调整为第二工作参数，其中，第一工作参数是为第一子区域配置的工作参数。

可选地，跟随单元还用于：获取调整开始的第一时刻和调整结束的第二时刻；在第一时刻至第二时刻之间任意的第三时刻，控制智能设备按照第三工作参数工作，其中，第三工作参数中的每一类工作参数的取值＝第一工作参数中相同类参数的数值+(第二工作参数中相同类参数的数值-第一工作参数中相同类参数的数值)*(第三时刻-第一时刻)/(第二时刻-第一时刻)。

可选地，本申请的装置还可包括：预处理单元，用于在从配置信息中获取为第二子区域配置的第二工作参数，配置信息中保存有目标区域内每个子区域的工作参数之前，将目标区域划分为多个子区域，其中，多个子区域包括第一子区域和第二子区域；按照目标音效模式为每个子区域配置工作参数，其中，目标音效模式是与音乐匹配的或者目标用户设定的。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的方法。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器通过计算机程序执行上述的方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述方法中任一实施例的步骤。

相关技术中，在对用户进行定位识别时，可通过在音场中安装红外感应探头、超声波感应探头等人体识别装置来实现，但这些定位方法的传输速率较低、精度较低，在用户处于运动状态时，难以实时获取精确定位，用户无法获得最佳听音体验。在本申请的技术方案中，使用UWB定位技术实时获取用户位置，进而根据用户位置调节音场内的智能设备，将最佳听音位置转移至用户位置，能够使得用户在移动的过程中，也能够时刻感受到最佳的声音效果，进而可以解决相关技术中的音效效果较差的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的音效的跟随方法的硬件环境的示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的音效的跟随方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的音效的跟随装置的示意图；以及，

图4是根据本申请实施例的一种终端的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

随着电子技术智能化的不断进步，人们对音频的听觉需求也越来越高，当前技术对最佳音效、音场位置是固定的，例如，调试好的最佳听音位置为客厅沙发处，这种位置固定的音效模式，让用户的听音体验不佳，已不能满足用户对高品质音乐体验的要求。

因此，如何使用户无论在哪个位置，都能够时刻感受到最佳的声音效果，提高音响系统的使用体验，已经成为亟待解决的技术问题。根据本申请实施例的一方面，提供了一种音效的跟随方法的方法实施例。使用UWB定位技术实时定位用户位置，根据用户位置调节音场内的智能设备(如智能音箱、智能冰箱、AI音箱等，后续以智能音箱为例进行说明)，将最佳听音位置转移至用户位置，能够使得用户在移动的过程中，都能够时刻感受到最佳的声音效果，提高声音系统的使用体验，提高使用质量。

可选地，在本实施例中，上述音效的跟随方法可以应用于如图1所示的由用户终端101(如智能手机、智能平板、智能手环、工牌等)和智能设备103所构成的硬件环境中。用户终端上携带有UWB标签，UWB标签伴随用户终端携带在目标用户身上，以在用户在目标区域内移动时对用户进行定位；UWB定位基站也安设在目标区域内，定位基站可利用UWB标签，获取UWB标签的信号，以确定UWB标签的位置信息，如定位出目标用户从之前所在的第一位置转移至当前所在的第二位置；智能设备也安设在目标区域内，与UWB定位基站通信连接，UWB定位基站具体可以集成在智能设备内部，智能设备在用户移动时跟随调整工作参数，以将音效适用区域从第一位置所在的第一子区域转移至第二位置所在的第二子区域。上述智能设备为能够播放音乐的设备，如智能音箱、智能冰箱、AI音箱等，后续以智能音箱为例进行说明。

上述UWB定位基站为多个，智能设备也为多个，每个智能设备上集成有一个UWB定位基站，由于多个智能设备的安设位置不同，所以多个智能设备上的定位基站用于分别获取UWB标签的信号，利用UWB标签的信号的传输时间和传输速度来实现对UWB标签定位。

在UWB定位基站和UWB标签之间，可以采用TOF(Time Of Flight飞行时间测距法)来测距，主要利用信号在UWB定位基站和UWB标签这两个异步收发机(Transceiver)之间飞行时间来测量之间的距离，具体可用双向飞行时间法(TW-TOF,two way-time of flight)，如，UWB定位基站的发射机在时间戳为Ta1的时候发射请求性质的脉冲信号，UWB标签在接收到的时候发射一个响应性质的信号，被UWB定位基站在时间戳为Ta2的时候接收，可计算出脉冲信号在UWB定位基站和UWB标签之间的飞行时间(Ta2-Ta1)，从而确定UWB定位基站和UWB标签之间的间隔为S＝(Ta2-Ta1)*P/2,P为飞行速度。

上述UWB定位基站的数量为至少三个，在同一时刻可以测得三个UWB定位基站与UWB标签之间的距离S1、S2、S3，可以假设UWB标签的坐标为(x，y，z)，联立三个等式可以计算出UWB标签的坐标值，进而完成UWB基站的定位。

上述的跟随调整可以通过物理手段和/或自身参数的调整来实现，物理手段是指为智能设备配置可转动基座，可转动基座用于调整发声单元的朝向，如该可转动基座直接位于智能设备底部，可以带动整个设备转动，进而调整发声单元的朝向，也可以安装在设备内部，用来调整所承载的发声单元的朝向；设备自身参数的调整，主要是至调整音量、音色、低音等内部参数。

本申请实施例的音效的跟随方法可以由智能设备来执行。图2是根据本申请实施例的一种可选的音效的跟随方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S202，利用UWB定位基站获取UWB标签的信号，确定UWB标签的位置信息。

UWB标签的位置信息可以用来表征目标用户的位置，如将UWB定位基站安设在目标区域内，将UWB标签携带在目标用户身上，当目标用户在目标区域内移动时，利用UWB定位基站和UWB标签定位出目标用户从第一位置转移至第二位置(即位置信息)，第一位置和第二位置位于目标区域内。

步骤S204，根据UWB标签的位置信息调整智能设备的工作参数。

调整智能设备的工作参数的目的在于，将智能设备的音效适用区域从第一位置所在的第一子区域转移至第二位置所在的第二子区域，目标区域包括第一子区域和第二子区域。

相关技术中，在对用户进行定位识别时，可通过在音场中安装红外感应探头、超声波感应探头等人体识别装置来实现，但这些定位方法的传输速率较低、精度较低，在用户处于运动状态时，难以实时获取精确定位，用户无法获得最佳听音体验。

在本申请的技术方案中，使用UWB定位技术实时获取用户位置，进而根据用户位置调节音场内的智能设备，将最佳听音位置转移至用户位置，能够使得用户在移动的过程中，也能够时刻感受到最佳的声音效果，进而可以解决相关技术中的音效效果较差的技术问题。

UWB技术是一种传输速率高(最高可达1000Mbps以上)，发射功率较低，穿透能力较强、并且是基于极窄脉冲的无线技术，不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有3.1-10.6GHz量级的带宽，具备传输速度快、定位精度高的优点，能够解决相关技术中定位方法存在的传输速率较低、精度较低的问题，且随着定位速度和精度的提高，能够快速准确定位出用户所在位置，进而快速调整音效，能够提高用户的音效体验。

UWB室内定位技术常采用TDOA演示测距定位算法，即通过信号到达的时间差，通过双曲线交叉来定位的超宽带系统包括产生、发射、接收、处理极窄脉冲信号的无线电系统。超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。本方案采用UWB技术实现，可以精确获取用户的位置，进一步优化听音效果。下文结合具体步骤进一步详述本申请的技术方案，以智能设备为音响为例：

步骤1，在室内设置多个UWB定位基站(可以在音响中设置)，用户随身携带配置有UWB标签的智能设备(如：胸牌，手机等)。

步骤2，对音场所在的目标区域进行划分，划分为多个子区域。

对于每种音效，如蓝调、重低音、乡村音乐等，按照最佳听音效果生成每个子区域的工作参数(如音量、响度、频率等)，进而生成配置信息中，在配置信息中，每种音效可以对应一条记录，在这条记录中，记录每个子区域的工作参数。

步骤3，利用UWB定位基站和UWB标签定位出目标用户从第一位置转移至第二位置。

在UWB定位基站和UWB标签之间，可以采用TOF(Time Of Flight飞行时间测距法)来测距，主要利用信号在UWB定位基站和UWB标签这两个异步收发机(Transceiver)之间飞行时间来测量之间的距离，具体可用双向飞行时间法(TW-TOF,two way-time of flight)，如，UWB定位基站的发射机在时间戳为Ta1的时候发射请求性质的脉冲信号，UWB标签在接收到的时候发射一个响应性质的信号，被UWB定位基站在时间戳为Ta2的时候接收，可计算出脉冲信号在UWB定位基站和UWB标签之间的飞行时间(Ta2-Ta1)，从而确定UWB定位基站和UWB标签之间的间隔为S＝(Ta2-Ta1)*P/2,P为飞行速度。

上述UWB定位基站的数量为至少三个，在同一时刻可以测得三个UWB定位基站与UWB标签之间的距离S1、S2、S3，可以假设UWB标签的坐标为(x，y，z)，联立三个等式可以计算出UWB标签的坐标值。

上述第一位置和第二位置均可按照上述方案计算得出。

步骤4，调整智能音箱的工作参数，以将智能音箱的音效适用区域从第一位置所在的第一子区域转移至第二位置所在的第二子区域。

假设用户在第一子区域时，智能音箱的音效为第一音效(可以是当前音乐默认的音效，也可以是用户设定的)，使用的第一工作参数，是按照第一子区域的区域标签，从配置信息中与第一音效匹配的第一记录中获取的。

当用户所在的子区域从第一子区域切换为第二子区域的情况下，可以分两种情况下进行处理，其一是智能音箱的音效未发生变化(即未发生切歌或用户未切换音效)，此时可按照第二子区域的区域标签，继续从第一记录中获取第二工作参数；其二是智能音箱的音效发生变化(即发生切歌或用户切换音效)，此时，首先按照切换为的第二音效从配置信息中查找与第二音效匹配的第二记录，然后再按照第二子区域的区域标签，从第二记录中获取第二工作参数。

可选地，调整时，可获取调整开始的第一时刻和调整结束的第二时刻；在第一时刻至第二时刻之间任意的第三时刻，控制智能音箱按照第三工作参数工作，其中，第三工作参数中的每一类工作参数的取值＝第一工作参数中相同类参数的数值+(第二工作参数中相同类参数的数值-第一工作参数中相同类参数的数值)*(第三时刻-第一时刻)/(第二时刻-第一时刻)。

例如，第一时刻(0时0分0秒)对应的响度为50，第二时刻(0时0分4秒)对应的响度为90，那么第三时刻(0时0分3秒)对应的响度为80。

采用上述技术方案，通过渐变的方式来调整，可以避免用户听到的声效发生突变，引起不适，进而提高用户体验。

可选地，还可利用UWB技术，获取用户的朝向方向，根据朝向方向，来确定用户的面向方向，调整音响的工作参数，进一步优化环境的音响效果。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述音效的跟随方法的音效的跟随装置。图3是根据本申请实施例的一种可选的音效的跟随装置的示意图，如图3所示，该装置可以包括：

定位单元31，用于利用UWB定位基站获取UWB标签的信号，确定所述UWB标签的位置信息；

跟随单元33，用于根据所述UWB标签的位置信息调整智能设备的工作参数。

需要说明的是，该实施例中的定位单元31可以用于执行本申请实施例中的步骤S202，该实施例中的跟随单元33可以用于执行本申请实施例中的步骤S204。

相关技术中，在对用户进行定位识别时，可通过在音场中安装红外感应探头、超声波感应探头等人体识别装置来实现，但这些定位方法的传输速率较低、精度较低，在用户处于运动状态时，难以实时获取精确定位，用户无法获得最佳听音体验。

在本申请的技术方案中，使用UWB定位技术实时获取用户位置，进而根据用户位置调节音场内的智能音箱，将最佳听音位置转移至用户位置，能够使得用户在移动的过程中，也能够时刻感受到最佳的声音效果，进而可以解决相关技术中的音效效果较差的技术问题。

可选地，跟随单元还用于在根据所述UWB标签的位置信息调整智能设备的工作参数时，按照如下方式调整智能设备的工作参数，以将所述智能设备的音效适用区域从所述UWB标签原来所在的第一子区域转移至所述位置信息表示的第二子区域：从配置信息中获取为第二子区域配置的第二工作参数，配置信息中保存有目标区域内每个子区域的工作参数；将智能设备从第一工作参数调整为第二工作参数，其中，第一工作参数是为第一子区域配置的工作参数。

可选地，跟随单元还用于：获取调整开始的第一时刻和调整结束的第二时刻；在第一时刻至第二时刻之间任意的第三时刻，控制智能设备按照第三工作参数工作，其中，第三工作参数中的每一类工作参数的取值＝第一工作参数中相同类参数的数值+(第二工作参数中相同类参数的数值-第一工作参数中相同类参数的数值)*(第三时刻-第一时刻)/(第二时刻-第一时刻)。

可选地，本申请的装置还可包括：预处理单元，用于在从配置信息中获取为第二子区域配置的第二工作参数，配置信息中保存有目标区域内每个子区域的工作参数之前，将目标区域划分为多个子区域，其中，多个子区域包括第一子区域和第二子区域；按照目标音效模式为每个子区域配置工作参数，其中，目标音效模式是与音乐匹配的或者目标用户设定的。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述音效的跟随方法的服务器或终端。

图4是根据本申请实施例的一种终端的结构框图，如图4所示，该终端可以包括：一个或多个(图4中仅示出一个)处理器401、存储器403、以及传输装置405，如图4所示，该终端还可以包括输入输出设备407。

其中，存储器403可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的音效的跟随方法和装置对应的程序指令/模块，处理器401通过运行存储在存储器403内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的音效的跟随方法。存储器403可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器403可进一步包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

上述的传输装置405用于经由一个网络接收或者发送数据，还可以用于处理器与存储器之间的数据传输。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置405包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置405为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

其中，具体地，存储器403用于存储应用程序。

处理器401可以通过传输装置405调用存储器403存储的应用程序，以执行下述步骤：

利用UWB定位基站获取UWB标签的信号，确定所述UWB标签的位置信息；根据所述UWB标签的位置信息调整智能设备的工作参数。

处理器401还用于执行下述步骤：

获取调整开始的第一时刻和调整结束的第二时刻；

在第一时刻至第二时刻之间任意的第三时刻，控制智能音箱按照第三工作参数工作，其中，第三工作参数中的每一类工作参数的取值＝第一工作参数中相同类参数的数值+(第二工作参数中相同类参数的数值-第一工作参数中相同类参数的数值)*(第三时刻-第一时刻)/(第二时刻-第一时刻)。

相关技术中，在对用户进行定位识别时，可通过在音场中安装红外感应探头、超声波感应探头等人体识别装置来实现，但这些定位方法的传输速率较低、精度较低，在用户处于运动状态时，难以实时获取精确定位，用户无法获得最佳听音体验。在本申请的技术方案中，使用UWB定位技术实时获取用户位置，进而根据用户位置调节音场内的智能音箱，将最佳听音位置转移至用户位置，能够使得用户在移动的过程中，也能够时刻感受到最佳的声音效果，进而可以解决相关技术中的音效效果较差的技术问题。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图4所示的结构仅为示意，终端可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile InternetDevices，MID)、PAD等终端设备。图4其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端还可包括比图4中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图4所示不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

本申请的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行音效的跟随方法的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

利用UWB定位基站获取UWB标签的信号，确定所述UWB标签的位置信息；根据所述UWB标签的位置信息调整智能设备的工作参数。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

获取调整开始的第一时刻和调整结束的第二时刻；

在第一时刻至第二时刻之间任意的第三时刻，控制智能音箱按照第三工作参数工作，其中，第三工作参数中的每一类工作参数的取值＝第一工作参数中相同类参数的数值+(第二工作参数中相同类参数的数值-第一工作参数中相同类参数的数值)*(第三时刻-第一时刻)/(第二时刻-第一时刻)。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种音效的跟随系统，其特征在于，包括：

UWB标签；

UWB定位基站，安设在目标区域，用于获取所述UWB标签的信号，确定所述UWB标签的位置信息；

智能设备，用于根据所述UWB标签的位置信息调整工作参数。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述UWB定位基站为多个；

利用所述UWB标签的信号的传输时间和传输速度来实现对所述UWB标签的定位。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，包括以下至少之一：

所述智能设备包括控制器和发声单元，所述控制器用于调整发声单元的工作参数；

所述智能设备包括可转动基座，所述可转动基座用于调整发声单元的朝向。

4.一种音效的跟随方法，其特征在于，包括：

利用UWB定位基站获取UWB标签的信号，确定所述UWB标签的位置信息；

根据所述UWB标签的位置信息调整智能设备的工作参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述UWB标签的位置信息调整智能设备的工作参数，包括按照如下方式调整智能设备的工作参数，以将所述智能设备的音效适用区域从所述UWB标签原来所在的第一子区域转移至所述位置信息表示的第二子区域：

从配置信息中获取为所述第二子区域配置的第二工作参数，其中，所述配置信息中保存有目标区域内每个子区域的工作参数，所述目标区域包括所述第一子区域和所述第二子区域，所述UWB定位基站安设在所述目标区域内；

将所述智能设备从第一工作参数调整为所述第二工作参数，其中，所述第一工作参数是为所述第一子区域配置的工作参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述智能设备从第一工作参数调整为所述第二工作参数，包括：

获取调整开始的第一时刻和调整结束的第二时刻；

在所述第一时刻至所述第二时刻之间任意的第三时刻，控制所述智能设备按照第三工作参数工作，其中，所述第三工作参数中的每一类工作参数的取值＝所述第一工作参数中相同类参数的数值+(所述第二工作参数中相同类参数的数值-所述第一工作参数中相同类参数的数值)*(所述第三时刻-所述第一时刻)/(所述第二时刻-所述第一时刻)。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在从配置信息中获取为所述第二子区域配置的第二工作参数之前，所述方法还包括：

将所述目标区域划分为多个子区域，其中，所述多个子区域包括所述第一子区域和所述第二子区域；

按照目标音效模式为每个子区域配置工作参数，其中，所述目标音效模式是与音乐匹配的或者目标用户设定的。

8.一种音效的跟随装置，其特征在于，包括：

定位单元，用于利用UWB定位基站获取UWB标签的信号，确定所述UWB标签的位置信息；

跟随单元，用于根据所述UWB标签的位置信息调整智能设备的工作参数。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求4至7任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器通过所述计算机程序执行上述权利要求4至7任一项中所述的方法。

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