CN113423040B - 一种无线扬声器组件、智能设备及其智能系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种无线扬声器组件、智能设备及其智能系统。无线扬声器组件包括一组无线扬声器，各个无线扬声器包括第一距离检测模块、第一无线通信模块和第一处理器，其中，第一距离检测模块被配置为与智能设备中的第二距离检测模块交互以获取智能设备与无线扬声器之间的距离相关参数；第一处理器配置为在接收的切换指令是第一切换指令的情况下，基于第一切换指令控制无线扬声器退出播放状态；在接收的切换指令是第二切换指令的情况下，基于第二切换指令控制无线扬声器进入播放状态，以将用于播放音频信号的无线扬声器切换到与智能设备之间的距离相关参数满足预定条件的第一无线扬声器，改善了用户的体验。

Description

一种无线扬声器组件、智能设备及其智能系统

技术领域

本公开涉及一种无线扬声器组件，更具体地，涉及一种无线扬声器组件、智能设备及其智能系统。

背景技术

随着社会进步和人民生活水平的提高，智能设备已成为人们必不可少的生活用品。智能设备包含可穿戴设备，可穿戴设备多以具备部分计算功能、可连接手机及各类终端的便携式配件形式存在，主流的产品形态包括以手腕为支撑的watch类(包括手表和腕带等产品)，以脚为支撑的shoes类(包括鞋、袜子或者将来的其他腿上佩戴产品)，以头部为支撑的Glass类(包括眼镜、头盔、头带等)，以及智能服装、书包、拐杖、配饰等各类非主流产品形态。智能设备还可以是手机、PAD、笔记本电脑等。

随着人们对生活的追求，真无线耳机、无线音箱等音频设备进入了普通家庭。同时，智能设备与音频设备之间摆脱了线的束缚，而且多个音频设备之间也可以摆脱线的束缚，实现真正的无线连接。但是，现有技术中，智能设备不易控制由哪个无线扬声器来播放音频信号，也不易实现在播扬声器的切换。

发明内容

提供了本公开以解决现有技术中存在的上述问题。

需要一种无线扬声器组件、智能设备及其智能系统，通过获取智能设备与一组无线扬声器中的各个扬声器之间的距离相关参数，实现用于播放音频信号的无线扬声器的切换，解决了现有技术中的无法实现无线扬声器的播放切换问题，实现了将播放音频信号的无线扬声器自动切换为与智能设备之间的距离相关参数满足预定条件的第一无线扬声器，改善了用户的体验。

根据本公开的第一方案，提供一种无线扬声器组件，包括一组无线扬声器，各个无线扬声器包括第一距离检测模块、第一无线通信模块和第一处理器，其中，所述第一距离检测模块被配置为与智能设备中的第二距离检测模块交互以获取所述智能设备与所述无线扬声器之间的距离相关参数；所述第一无线通信模块配置为接收来自智能设备的切换指令；所述第一处理器配置为在接收的切换指令是第一切换指令的情况下，基于所述第一切换指令控制所述无线扬声器退出播放状态；在接收的切换指令是第二切换指令的情况下，基于所述第二切换指令控制所述无线扬声器进入播放状态，以将用于播放音频信号的无线扬声器切换到与智能设备之间的距离相关参数满足预定条件的第一无线扬声器。

根据本公开的第二方案，提供一种智能设备，所述智能设备包括第二距离检测模块，被配置为确定所述智能设备与一组无线扬声器中的各个无线扬声器之间的距离相关参数；第二无线通信模块，其配置为与各个无线扬声器执行无线通信；第二处理器，被配置为在所述智能设备与第一无线扬声器之间的距离相关参数满足预定条件且用于播放音频信号的无线扬声器为所述第一无线扬声器以外的第二无线扬声器的情况下，控制所述第二无线通信模块向所述一组无线扬声器发送切换指令，以将用于播放音频信号的无线扬声器切换到所述第一无线扬声器。

根据本公开的第三方案，提供一种智能系统，所述智能系统包括无线扬声器组件和智能设备。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1示出根据本公开实施例的无线扬声器组件的结构示意图。

图2示出根据本公开实施例的智能设备的结构示意图。

图3示出根据本公开实施例的智能设备基于超声信号实现无线扬声器的切换示意图。

图4示出根据本公开实施例的智能设备控制无线扬声器切换的示意图。

图5示出根据本公开实施例的无线扬声器从WIFI AP获取音频信号的流程示意图。

图6示出根据本公开实施例的无线扬声器从智能设备获取音频信号的示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本公开的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本公开作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本公开的实施例作进一步详细描述，但不作为对本公开的限定。本文中所描述的各个步骤，如果彼此之间没有前后关系的必要性，则本文中作为示例对其进行描述的次序不应视为限制，本领域技术人员应知道可以对其进行顺序调整，只要不破坏其彼此之间的逻辑性导致整个流程无法实现即可。

图1示出根据本公开实施例的无线扬声器组件的结构示意图。如图1所示，无线扬声器组件包括一组无线扬声器，其特征在于，各个无线扬声器包括第一距离检测模块111、第一无线通信模块112和第一处理器113，其中，第一距离检测模块111被配置为与智能设备中的第二距离检测模块交互以获取智能设备与无线扬声器之间的距离相关参数；第一无线通信模块112配置为接收来自智能设备的切换指令；第一处理器113配置为在接收的切换指令是第一切换指令的情况下，基于第一切换指令控制无线扬声器退出播放状态；在接收的切换指令是第二切换指令的情况下，基于第二切换指令控制无线扬声器进入播放状态，以将用于播放音频信号的无线扬声器切换到与智能设备之间的距离相关参数满足预定条件的第一无线扬声器。其中，这里的预定条件是预先通过实验测量得到的距离阈值。通过获取智能设备与无线扬声器之间的距离相关参数，使得与智能设备之间的距离相关参数满足预定条件的第一无线扬声器播放音频信号，实现了播放音频信号的无线扬声器的切换，解决了现有技术中不易实现无线扬声器的播放切换问题，改善了用户的体验。

在一些实施例中，第一距离检测模块111实现为第一超声模块，第一超声模块被配置为接收来自智能设备的超声信号；以及确定所接收的超声信号的强度作为距离相关参数。在一些实施例中，第一处理器113进一步配置为确定接收的智能设备发送的超声信号的强度是否超过第二阈值；在接收的智能设备发送的超声信号的强度超过第二阈值的情况下，控制第一无线通信模块112向智能设备传输所述超声信号的强度。在一些情况下，正在播放音频信号的无线扬声器可以通过BT(经典蓝牙)、BLE(低功耗蓝牙)等无线连接方式与智能设备100实现通信，此时，第一处理器113控制第一无线通信模块112把超声信号的强度信息反馈至智能设备100，由智能设备100通过BT、BLE等无线连接来控制或协调无线扬声器的切换。在另一些情况下，要切换到的无线扬声器101a通过BT、BLE、BLE mesh等无线连接方式直接与正在播放音频信号的无线扬声器协调，完成无线扬声器的切换，在这种情况下，与智能设备的距离相关参数的检测只是触发播放音频信号的无线扬声器的切换，但是由无线扬声器之间协调或控制来实现用于播放音频信号的无线扬声器的切换。在一些实施例中，第二阈值可以基于实验预先测量得到。

多个无线扬声器可能分布在不同位置，往往相距较远，比如几米，甚至有可能分布在不同的房间。在一个实施例中，当用户拿智能设备触碰一下某个无线扬声器，或者用户将智能设备靠近某个无线扬声器时，比如两者之间的距离小于10cm、20cm等，此时超声信号的强度超过第二阈值，表明智能设备与该无线扬声器距离很近，智能设备把在播无线扬声器切换到与之距离最近的该无线扬声器，给用户提供了一种方便的在播无线扬声器切换的方式，使得在播无线扬声器的切换更加快速。

在一些实施例中，第一处理器113进一步配置为在接收的切换指令是第一切换指令且无线扬声器为正在播放音频信号的无线扬声器的情况下，控制第一无线通信模块112向要切换到的无线扬声器传输播放参数，或者控制第一无线通信模块112向智能设备传输播放参数。在一些实施例中，播放参数包括播放的音频信号的来源、播放的音频信号的进度和播放的音频信号的音量，播放的音频信号的来源包括WIFI AP或者智能设备。

在一些实施例中，第一处理器113进一步配置为在无线扬声器为要切换到的无线扬声器的情况下，基于接收的播放参数来处理音频信号，其中，要切换到的无线扬声器可以根据播放参数获取音频信号并播放。

在一些实施例中，第一处理器113进一步配置为在接收的切换指令是第二切换指令且无线扬声器为要切换到的无线扬声器的情况下，控制第一无线通信模块112接收音频信号的进度的第一预定时间段后的内容。

在一些实施例中，第一处理器113进一步配置为控制无线扬声器基于第一切换指令淡出播放或者基于第二切换指令淡入播放。

图2示出根据本公开实施例的智能设备的结构示意图。在一些实施例中，如图2所示，智能设备100包括第二距离检测模块1001，第二距离检测模块1001被配置用于确定智能设备100与一组无线扬声器中的各个无线扬声器之间的距离相关参数；第二无线通信模块1003，其配置为与各个无线扬声器执行无线通信。智能设备100还包括第二处理器1002，第二处理器1002被配置为在智能设备100与第一无线扬声器之间的距离相关参数满足预定条件且用于播放音频信号的无线扬声器为第一无线扬声器以外的第二无线扬声器的情况下，将用于播放音频信号的无线扬声器切换到第一无线扬声器。在一些实施例中，如图2所示，在智能设备100与第一无线扬声器(要切换到的无线扬声器101a)之间的距离相关参数满足预定条件的情况下，智能设备100与第一无线扬声器(要切换到的无线扬声器101a)之间的距离小于第一阈值，其中，第一阈值基于预先的实验测量得到。在一些实施例中，智能设备100包括可穿戴设备、手机、笔记本电脑、PAD等。无线扬声器可以是无线音箱，也可以是集成于电器设备(比如空调、冰箱、电视、风扇等)上的无线音频设备。在一些实施例中，第二无线通信模块1003采用经典蓝牙、低功耗蓝牙和BLE mesh中的任意一种通信模式。通过获取智能设备与一组无线扬声器中的各个扬声器之间的距离相关参数，以实现用于播放音频信号的无线扬声器的切换，解决了现有技术中的无法实现无线扬声器的播放切换问题，实现了将播放音频信号的无线扬声器自动切换为与智能设备之间的距离相关参数满足预定条件的第一无线扬声器，改善了用户的体验。

图3示出根据本公开实施例的智能设备基于超声信号实现无线扬声器的切换示意图。在一些实施例中，如图3所示，第二距离检测模块1001包括第二超声模块1011，第二超声模块1011被配置为向一组无线扬声器中的各个无线扬声器发送超声信号，此时，无线扬声器接收的超声信号强度超过第一预定值时，表征智能设备100与无线扬声器之间的距离小于第一阈值，该无线扬声器即为要切换到的无线扬声器101a，此时各无线扬声器通过第二无线通信模块1003把超声信号的强度信息反馈至智能设备100，由智能设备100实现用于播放音频信号的无线扬声器的切换。在一些实施例中，第二超声模块1011被配置为向一组无线扬声器中的各个无线扬声器发送超声信号，各个无线扬声器通过麦克风(可以无线音箱或者智能音频设备上的麦克风)采集超声信号，由于各个无线扬声器已知智能设备100发送的超声信号的波形，并以此作为参考信号，跟麦克风采集的超声信号做相关，当超声信号的相关峰值超过第一预定值时，可以确定智能设备100与无线扬声器的距离相关参数小于第一阈值，此时，无线扬声器通过第二无线通信模块1003将距离相关参数发送至智能设备100，由智能设备100实现用于播放音频信号的无线扬声器的切换。在一些情况下，正在播放音频信号的无线扬声器可以通过BT(经典蓝牙)、BLE(低功耗蓝牙)等无线连接方式通知智能设备100，由智能设备100通过BT、BLE等无线连接来控制或协调无线扬声器的切换。在另一些情况下，要切换到的无线扬声器101a通过BT、BLE、BLE mesh等无线连接方式直接与正在播放音频信号的无线扬声器协调，完成无线扬声器的切换，在这种情况下，与智能设备的距离相关参数的检测只是触发播放音频信号的无线扬声器切换，但是由无线扬声器之间协调或控制来实现用于播放音频信号的无线扬声器的切换。

在一些实施例中，第二超声模块1011还可以配置为接收来自各个无线扬声器的超声信号；以及确定所接收的超声信号的强度作为距离相关参数。在一些实施例中，第二处理器1002进一步配置为：确定接收的一组无线扬声器中至少一个无线扬声器发送的超声信号的强度是否超过第二阈值；在接收的一组无线扬声器中至少一个无线扬声器发送的超声信号的强度超过第二阈值的情况下，切换播放音频信号的无线扬声器为一组无线扬声器中的至少一个无线扬声器。其中，第二阈值可基于实验测量预先得到。

在一些实施例中，智能设备100发送的超声信号为间歇性的信号，这样可以减少智能设备100的功耗。

在一些实施例中，第二超声模块1011被配置为接收来自各个无线扬声器的包括对应无线扬声器的标识信息的超声信号。智能设备100中有关于各个无线扬声器的身份标识，由不同的无线扬声器发送包括对应无线扬声器的身份标识信息的超声信号，智能设备100根据接收的包括对应无线扬声器的身份标识信息的超声信号，确定无线扬声器的身份，从而实现用于播放音频信号的无线扬声器的切换。

在一些实施例中，第二处理器1002进一步配置为对超声信号加窗函数。在一些实施例中，智能设备100间歇性地发送超声信号，对智能设备100发送的每一段超声信号加窗函数，则每一段超声信号从很小幅度开始，再到很小幅度结束，这样使得超声信号不易由于间歇性地发送而产生“啪啪”等干扰声，使得播放的超声信号不被用户所感知，有利于提高用户的体验。

在一些实施例中，用户拿着智能设备接近目标无线扬声器或碰一下目标无线扬声器，就能实现播放音频信号的无线扬声器的切换，从而把目标无线扬声器切换为播放音频信号的无线扬声器，方便用户的操作。

图4示出根据本公开实施例的智能设备控制无线扬声器切换的示意图。在一些实施例中，如图4所示，当前，无线扬声器101b正在播放音频信号，但是由于智能设备100的相对位置发生了变化，此时需要将播放音频信号的无线扬声器101b切换为无线扬声器101a。第二处理器1002进一步配置为确定与智能设备距离最近的无线扬声器为无线扬声器101a；确定正在播放音频信号的无线扬声器101b是否为与智能设备距离最近的无线扬声器；在正在播放音频信号的无线扬声器101b并非为与智能设备距离最近的无线扬声器的情况下，确定与智能设备距离最近的无线扬声器作为要切换到的无线扬声器101a；发送第一切换指令至正在播放音频信号的无线扬声器101b，以使其向要切换到的无线扬声器101a传输播放参数，或者从正在播放音频信号的无线扬声器101b接收播放参数以转发到要切换到的无线扬声器101a。第二处理器1002还配置为发送第二切换指令至要切换到的无线扬声器101a，以使要切换到的无线扬声器101a基于接收的播放参数来处理音频信号。在一些实施例中，播放参数包括播放的音频信号的来源、播放音频信号的进度和播放音频信号的音量。其中，播放音频信号的进度包括当前播放音频信号的进度相对于进度初始时刻的时间偏移(比如一首歌播放了多长时间)，播放的音频信号的来源包括WIFI AP和智能设备100。在一些实施例中，当播放的音频信号来自WIFI AP时，与WIFI AP相关的信息可以包括WIFI AP的地址、音频信号所在的服务器地址、音频信号所在的文件中的至少一种。在一些实施例中，当播放的音频信号来自智能设备时，与智能设备相关的信息可以包括智能设备的WIFI地址、音频信号所在目录名、音频信号所在文件名中的至少一种。下述实施例中将以要切换到的无线扬声器101a分别从WIFI AP和智能设备100获取音频信号为例进行详细说明。

在一些实施例中，第一切换指令还指示正在播放音频信号的无线扬声器101b准备退出播放状态，第二切换指令还指示要切换到的无线扬声器101a准备进入播放状态。

在一些实施例中，无线扬声器可以通过WIFI模块与WIFI AP连接，进而从WIFI AP获取音频信号，音频信号可以是音频、广播等等。图5示出根据本公开实施例的无线扬声器从WIFI AP获取音频信号的流程示意图。如图5所示，要切换到的无线扬声器101a从WIFI AP获取音频信号始于步骤S301，正在播放音频信号的无线扬声器101b接收第一切换指令，指示正在播放音频信号的无线扬声器101b准备退出播放状态。在一些情况下，第一切换指令可以来自智能设备100，接收到第一切换指令的正在播放音频信号的无线扬声器101b向要切换到的无线扬声器101a传输播放参数，或者接收到第一切换指令的正在播放音频信号的无线扬声器101b向智能设备100传输播放参数，再由智能设备100将从正在播放音频信号的无线扬声器101b接收的播放参数转发到要切换到的无线扬声器101a。

在步骤S302，要切换到的无线扬声器101a接收第二切换指令，指示要切换到的无线扬声器101a准备进入播放状态。在一些实施例中，第二切换指令可以来自智能设备100，此时，智能设备100通过蓝牙、低功耗蓝牙、BLE mesh或UWB中的任意一种方式将从正在播放音频信号的无线扬声器101b处接收的播放参数转发到要切换到的无线扬声器101a。在另一些实施例中，第二切换指令还可以来自正在播放音频信号的无线扬声器101b，此时，正在播放音频信号的无线扬声器101b与要切换到的无线扬声器101a之间通过BLE mesh连接，由正在播放音频信号的无线扬声器101b通过BLE mesh将播放参数发送至要切换到的无线扬声器101a，这里的播放参数可以是播放的音频信号的来源、播放音频信号的进度和播放音频信号的音量中的至少一种参数。播放音频信号的进度等播放参数的传递，使得要切换到的无线扬声器101a可以只接收需要的音频信号，有效避免了无线扬声器接收一些不用播放的音频信号，有利于提高用户的体验。在该步骤S302中，要切换到的无线扬声器101a接收第二切换指令的时刻可以是与正在播放音频信号的无线扬声器101b接收第一切换指令的相同时刻或者相近时刻。

在一些实施例中，第二切换指令来自于智能设备100或者正在播放音频信号的无线扬声器101b，第二切换指令还指示要切换到的无线扬声器101a接收音频信号的进度的第一预定时间段后的内容。在一些实施例中，第二切换指令可以由一个无线帧实现，也可以由多个无线帧基于多次通信实现。

在步骤S303中，要切换到的无线扬声器101a从WIFI AP接收音频信号的进度的第一预定时间段后的内容。此时，要切换到的无线扬声器101a根据播放参数从WIFI AP接收当前播放内容第一预定时间段(第一预定时间段可以是几十或者几百毫秒内)后的待播音频信号。为了使音频播放连续可靠不卡顿，要切换到的无线扬声器101a可以先接收一段时间的音频信号并暂存于存储器再开始播放，这样当由于信道瞬时变差使得音频信号暂时中断时，可以从存储器读取音频信号来播放，使得音频信号的播放不卡顿，有利于提高用户的体验。因此,要切换到的无线扬声器101a从WIFI AP接收音频信号的进度的第一预定时间段后的内容，避免了接收不使用的音频信号，从而切换更快速，也使得无线信道不被浪费。

在步骤S304中，要切换到的无线扬声器101a在接收到第二预定时间段的音频内容后执行播放状态。在一些实施例中，第二切换指令来自于智能设备100，也可以来自于正在播放音频信号的无线扬声器101b，第二切换指令还指示要切换到的无线扬声器101a在接收到第二预定时间段的音频内容后执行播放状态。要切换到的无线扬声器101a接收的音频信号超过第二预定时间段(第二预定时间段可以是几十或几百毫秒内)时，正在播放音频信号的无线扬声器101b和要切换到的无线扬声器101a执行播放切换。

在一些实施例中，第一切换指令还指示正在播放音频信号的无线扬声器101b淡出播放，第二切换指令还指示要切换到的无线扬声器101a淡入播放。淡入播放和淡出播放使得音频信号播放的切换更加自然，并且使得正在播放音频信号的无线扬声器101b和将要切换到的无线扬声器101a的时间同步精度可以降低，提高了用户的体验。

在一些实施例中，各个无线扬声器可以通过蓝牙、低功耗蓝牙、LE音频、WIFI、UWB中的任意一种无线连接方式与智能设备100进行通讯，通过智能设备100与各个无线扬声器之间的距离或者相互位置关系，确定要切换到的无线扬声器，从而由要切换到的无线扬声器从智能设备100接收音频信号并播放。

智能设备100可以经由各种无线通信方式实现与正在播放音频信号的无线扬声器101b和要切换到的无线扬声器101a的信息交互。例如，智能设备100可以通过分时的方式分别针对相关的各个无线扬声器发送切换指令和/或相关数据。

在一些实施例中，智能设备100可以经由蓝牙模式、WIFI模式等，按需实现与正在播放音频信号的无线扬声器101b和要切换到的无线扬声器101a的就某些信息(例如切换指令)的同步交互。以蓝牙模式而言，智能设备100可以建立与一个无线扬声器(例如但不限于无线扬声器101b)的蓝牙链路，并由该无线扬声器将蓝牙链路的相关通信参数通过各种无线通信方式(例如但不限于UWB模式、WIFI模式等)传输给其他无线扬声器(例如但不限于无线扬声器101a)，以便其他无线扬声器可以伪装成前者实现对所建立的蓝牙链路的侦听，从而智能设备100经由蓝牙链路发送的信息可以被各个无线扬声器接收到。

如图6所示，在第一子时间段内，智能设备100可以发送第一切换指令至正在播放音频信号的无线扬声器101b，并发送第二切换指令至要切换到的无线扬声器101a。在一些实施例中，智能设备100可以在第一子时间段内发送第一切换指令和第二切换指令，并在各个切换指令内编码接收方的标识，由此利用建立的蓝牙链接和对蓝牙链接的侦听，各个无线扬声器可以识别出正在播放音频信号的无线扬声器101b和要切换到的无线扬声器101a。在第二子时间段内，正在播放音频信号的无线扬声器101b接收到第一切换指令后，将播放参数输出至要切换到的无线扬声器101a。在第三子时间段内，要切换到的无线扬声器101a根据接收的播放参数从智能设备100处获取音频信号。要切换到的无线扬声器101a还可以将从智能设备100接收的音频信号暂存于存储器再开始播放，这样当由于信道瞬时变差使得音频信号暂时中断时，可以从存储器读取音频信号来播放，使得音频信号的播放不卡顿，有利于提高用户的体验。此外，无线扬声器101b和/或无线扬声器101a还可以向智能设备100发送应答分组。在一些实施例中，如图6所示，由无线扬声器101a向智能设备100发送确认/否认应答分组(ACK/NACK应答分组)，该应答分组的发送和接收可以在第二蓝牙帧的时间段的前部分完成。

除了侦听蓝牙链路之外，智能设备100也可以通过广播方式向一组无线扬声器传输切换指令和/或相关数据，本公开对此不做限定。上文的基于蓝牙链路描述的实施例中的各种实现细节可以结合于此，包括但不限于在切换指令中编码接收方的标识、在各个时间段内预设对应的第一子时间段、第二子时间段和第三子时间段来分别实现切换指令的传输、播放参数的传输以及音频数据的传输。

在一些实施例中，可以通过低功耗蓝牙(BLE)、BLE mesh等在智能设备与各个无线扬声器之间建立各自独立的BLE连接。在一些实施例中，可以通过低功耗蓝牙(BLE)、BLEmesh等在各个无线扬声器之间建立BLE或BLE mesh连接。

在一些实施例中，智能系统包括无线扬声器组件和智能设备100。

此外，尽管在此描述了说明性实施例，但是范围包括具有基于本公开的等效元素、修改、省略、组合(例如，跨各种实施例的方案的组合)、调整或变更的任何和所有实施例。权利要求中的要素将基于权利要求中使用的语言进行宽泛地解释，而不限于本说明书中或在本申请的存续期间描述的示例，这些示例将被解释为非排他性的。因此，意图仅仅将描述视为例子，真正的范围由权利要求及其全部等同范围表示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或多个方案)可以彼此组合使用。本领域普通技术人员在查看以上描述时可以使用其他实施例。而且，在上面的详细描述中，各种特征可以被组合在一起以简化本公开。这不应被解释成意图让不要求保护的公开特征对于任何权利要求而言都是必不可少的。而是，发明主题可以在于比一个公开的实施例的所有特征少的特征组合。因此，权利要求由此作为示例或实施例并入到具体实施方式中，其中每个权利要求独立作为单独的实施例，并且可以构想的是，这些实施例可以以各种组合或置换来相互组合。本发明的范围应该参考所附权利要求以及赋予这些权利要求的等同物的全部范围来确定。

Claims (20)

1.一种无线扬声器组件，包括一组无线扬声器，其特征在于，各个无线扬声器包括第一距离检测模块、第一无线通信模块和第一处理器，其中，

所述第一距离检测模块实现为第一超声模块，所述第一超声模块被配置为接收来自智能设备的超声信号；以及确定所接收的超声信号的强度作为所述智能设备与所述无线扬声器之间的距离相关参数；

所述第一无线通信模块配置为接收来自智能设备的切换指令；

所述第一处理器配置为：

在接收的切换指令是第一切换指令且所述无线扬声器为正在播放音频信号的无线扬声器的情况下，控制所述第一无线通信模块向要切换到的无线扬声器传输播放参数，或者控制所述第一无线通信模块向智能设备传输播放参数；所述播放参数包括播放的音频信号的来源，所述播放的音频信号的来源包括WIFI AP或者智能设备；

在接收的切换指令是第二切换指令的情况下，基于所述第二切换指令控制所述无线扬声器进入播放状态，以将用于播放音频信号的无线扬声器切换到与智能设备之间的距离相关参数满足预定条件的第一无线扬声器。

2.根据权利要求1所述的无线扬声器组件，其特征在于，所述第一处理器进一步配置为：

确定接收的智能设备发送的超声信号的强度是否超过第二阈值；

在接收的智能设备发送的超声信号的强度超过第二阈值的情况下，控制所述第一无线通信模块向智能设备传输所述超声信号的强度。

3.根据权利要求1所述的无线扬声器组件，其特征在于，所述播放参数还包括播放的音频信号的进度和播放的音频信号的音量。

4.根据权利要求1所述的无线扬声器组件，其特征在于，所述第一处理器进一步配置为：在所述无线扬声器为要切换到的无线扬声器的情况下，基于接收的所述播放参数来处理音频信号。

5.根据权利要求3所述的无线扬声器组件，其特征在于，所述第一处理器进一步配置为：在接收的切换指令是第二切换指令且所述无线扬声器为要切换到的无线扬声器的情况下，控制所述第一无线通信模块接收音频信号的进度的第一预定时间段后的内容。

6.根据权利要求1所述的无线扬声器组件，其特征在于，所述第一处理器进一步配置为：控制所述无线扬声器基于所述第一切换指令淡出播放或者基于所述第二切换指令淡入播放。

7.一种智能设备，其特征在于，所述智能设备包括：

第二距离检测模块，包括第二超声模块，所述第二超声模块被配置为向一组无线扬声器中的各个无线扬声器发送超声信号；或者接收来自各个无线扬声器的超声信号；以及确定所接收的超声信号的强度作为所述智能设备与一组无线扬声器中的各个无线扬声器之间的距离相关参数；

第二无线通信模块，其配置为与各个无线扬声器执行无线通信；

第二处理器，被配置为：在所述智能设备与第一无线扬声器之间的距离相关参数满足预定条件且用于播放音频信号的无线扬声器为所述第一无线扬声器以外的第二无线扬声器的情况下，控制所述第二无线通信模块向所述一组无线扬声器发送切换指令，以将用于播放音频信号的无线扬声器切换到所述第一无线扬声器。

8.根据权利要求7所述的智能设备，其特征在于，在所述智能设备与第一无线扬声器之间的距离相关参数满足预定条件的情况下，所述智能设备与第一无线扬声器之间的距离小于第一阈值。

9.根据权利要求7所述的智能设备，其特征在于，所述第二无线通信模块采用经典蓝牙、低功耗蓝牙和BLE mesh中的任意一种通信模式。

10.根据权利要求7所述的智能设备，其特征在于，所述超声信号为间歇性的信号。

11.根据权利要求7所述的智能设备，其特征在于，所述第二超声模块被配置为接收来自各个无线扬声器的包括对应无线扬声器的标识信息的超声信号。

12.根据权利要求7所述的智能设备，其特征在于，所述第二处理器进一步配置为对所述超声信号加窗函数。

13.根据权利要求7所述的智能设备，其特征在于，所述第二处理器进一步配置为：

确定接收的一组无线扬声器中至少一个无线扬声器发送的超声信号的强度是否超过第二阈值；

在所述接收的一组无线扬声器中至少一个无线扬声器发送的超声信号的强度超过第二阈值的情况下，切换播放音频信号的无线扬声器为所述一组无线扬声器中的至少一个无线扬声器。

14.根据权利要求7所述的智能设备，其特征在于，所述第二处理器进一步配置为：

确定与所述智能设备距离最近的无线扬声器；

确定正在播放音频信号的无线扬声器是否为与所述智能设备距离最近的无线扬声器；

在正在播放音频信号的无线扬声器并非为与所述智能设备距离最近的无线扬声器的情况下，确定与所述智能设备距离最近的无线扬声器作为要切换到的无线扬声器；

发送第一切换指令至正在播放音频信号的无线扬声器，以使其向要切换到的无线扬声器传输播放参数，或者从所述正在播放音频信号的无线扬声器接收播放参数以转发到要切换到的无线扬声器；

发送第二切换指令至要切换到的无线扬声器，以使要切换到的无线扬声器基于接收的所述播放参数来处理音频信号。

15.根据权利要求14所述的智能设备，其特征在于，所述播放参数包括播放的音频信号的来源、播放音频信号的进度和播放音频信号的音量，所述播放的音频信号的来源包括WIFI AP或者智能设备。

16.根据权利要求15所述的智能设备，其特征在于，所述第一切换指令还指示正在播放音频信号的无线扬声器准备退出播放状态，所述第二切换指令还指示要切换到的无线扬声器准备进入播放状态。

17.根据权利要求16所述的智能设备，其特征在于，所述第二切换指令还指示要切换到的无线扬声器接收音频信号的进度的第一预定时间段后的内容。

18.根据权利要求16所述的智能设备，其特征在于，所述第二切换指令还指示要切换到的无线扬声器在接收到第二预定时间段的音频内容后执行播放状态。

19.根据权利要求14所述的智能设备，其特征在于，所述第一切换指令还指示正在播放音频信号的无线扬声器淡出播放，所述第二切换指令还指示要切换到的无线扬声器淡入播放。

20.一种智能系统，其特征在于，所述智能系统包括权利要求1-8任一项所述的无线扬声器组件和权利要求7-19任一项所述的智能设备。

Images