CN105653029A - 在虚拟现实系统中获得沉浸感的方法、系统及智能手套 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在虚拟现实系统中获得沉浸感的方法、系统及智能手套，该方法包括：当摄像设备拍摄到用户的手指作出手势时，虚拟现实客户端获取该手指的手势并判断是否存在与该手指的手势相同的目标预置手势，若存在，则将该目标预置手势对应的触碰感需求信息和该手指的标识信息发送给智能手部穿戴设备，该智能手部穿戴设备将接收到的该触碰感需求信息转换成响应动作并作用在对应的手指上，以使手指产生与响应动作对应的感觉。本发明通过智能手部穿戴设备将触碰感信息作用在人体手部，增加用户的触碰感，从而提高用户的体感交互沉浸感。

Description

在虚拟现实系统中获得沉浸感的方法、系统及智能手套

技术领域

本发明属于虚拟现实技术领域，尤其涉及一种在虚拟现实系统中获得沉浸感的方法、系统及智能手套。

背景技术

虚拟现实(VR，VirtualReality)技术是利用电脑或其他智能计算设备为核心，结合光电传感技术生成逼真的视、听、触一体化的特定范围内虚拟的环境。在VR系统中主要包括输入设备和输出设备。而头戴式显示器(HMD，HeadMountDisplay)是一种虚拟现实显示输出设备，形如眼镜，通过感应人的眼部活动，接受指令，呈现图像，可直接在眼镜上现实各种数据提供给用户，它配合对应的输入设备的交互，能够让用户产生独立封闭的沉浸式交互体验。

在现有技术中，VR系统中基于2D或者3D摄像头，均能实现手势交互，但是通常，VR系统可以将采集的图像实时显示在HMD上给予用户沉浸感，但是没有触碰感，沉浸感不强，降低产品对用户的吸引力。

发明内容

本发明提供一种在虚拟现实系统中获得沉浸感的方法、系统及智能手套，通过智能手部穿戴设备将触碰感信息作用在人体手部，增加用户的触碰感，从而提高用户的体感交互沉浸感，提高产品粘性。

本发明提供一种在虚拟现实系统中获得沉浸感的方法，所述方法包括：

当摄像设备拍摄到用户的手指作出手势时，虚拟现实客户端获取所述手指的手势；

所述虚拟现实客户端判断是否存在与所述手指的手势相同的目标预置手势；

若存在所述目标预置手势，则将所述目标预置手势对应的触碰感需求信息和所述手指的标识信息发送给智能手部穿戴设备；

所述智能手部穿戴设备将接收到的所述触碰感需求信息转换成响应动作，并将所述响应动作作用在所述标识信息对应的手指上，以使所述手指产生与所述响应动作对应的触感。

本发明提供一种在虚拟现实系统中获得沉浸感的系统，所述系统包括：

移动终端和智能手部穿戴设备；

其中，所述移动终端内设置有摄像设备和虚拟现实客户端；

所述移动终端，用于当摄像设备拍摄到用户的手指作出手势时，通过所述虚拟现实客户端获取所述手指的手势，以及，通过所述虚拟现实客户端判断是否存在与所述手指的手势相同的目标预置手势，若存在所述目标预置手势，则将所述目标预置手势对应的触碰感需求信息和所述手指的标识信息发送给所述智能手部穿戴设备；

所述智能手部穿戴设备，用于将接收到的所述触碰感需求信息转换成响应动作，并将所述响应动作作用在所述标识信息对应的手指上，以使所述手指产生与所述响应动作对应的触感。

本发明提供一种智能手套，所述智能手套用于实现上述在虚拟现实系统中获得沉浸感的方法，所述智能手套包括：

信息接收装置和响应动作发生装置；

所述信息接收装置，用于接收所述虚拟现实客户端发送的所述触碰感需求信息和所述手指的标识信息；

所述响应动作发生装置，用于将接收到的所述触碰感需求信息转换成响应动作，并将所述响应动作作用在所述标识信息对应的手指上，以使所述手指产生与所述响应动作对应的触感。

从上述本发明实施例可知，本发明通过摄像设备拍摄用户手指运动的图像，虚拟现实客户端根据该图像确定该手指所作的手势，并将该手势对应的触碰感需求信息发送给智能手部穿戴设备，该智能手部穿戴设备将该触碰感需求信息转换成响应动作，并将该响应动作作用在该手指上，以使该手指产生对应的感觉，以增加用户体感中的触碰感，从而提高用户的体感交互沉浸感，提高产品粘性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种移动终端的结构框图；

图2是本发明第一实施例提供的在虚拟现实系统中获得沉浸感的系统的结构示意图；

图3是本发明第二实施例提供的在虚拟现实系统中获得沉浸感的方法实现流程示意图；

图4是本发明第三实施例提供的在虚拟现实系统中获得沉浸感的方法实现流程示意图；

图5是本发明第四实施例提供的智能手套的结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了一种移动终端的结构框图。本发明实施例提供的在虚拟现实系统中获得沉浸感的方法可应用于如图1所示的移动终端10中，移动终端10可以但不限于包括：智能手机、笔记本、平板电脑等。

如图1所示，移动终端10包括存储器101、存储控制器102，一个或多个(图中仅示出一个)处理器103、外设接口104、射频模块105、按键模块106、音频模块107以及触控屏幕108。这些组件通过一条或多条通讯总线/信号线109相互通讯。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对移动终端的结构造成限定。移动终端10还可包括比图1所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

存储器101可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的在虚拟现实系统中获得沉浸感的方法对应的程序指令/模块，处理器103通过运行存储在存储器101内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的移动终端10在虚拟现实系统中获得沉浸感的方法。

存储器101可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储移动终端、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器101可进一步包括相对于处理器103远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。处理器103以及其他可能的组件对存储器101的访问可在存储控制器102的控制下进行。

外设接口104将各种输入/输入装置耦合至CPU以及存储器101。处理器103运行存储器101内的各种软件、指令以执行移动终端10的各种功能以及进行数据处理。

在一些实施例中，外设接口104，处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

射频模块105用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。射频模块105可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。射频模块105可与各种网络如互联网、企业内部网、预置类型的无线网络进行通讯或者通过预置类型的无线网络与其他设备进行通讯。上述的预置类型的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。上述的预置类型的无线网络可以使用各种通信标准、协议及技术，包括但并不限于全球移动通信系统(GlobalSystemforMobileCommunication，GSM)，增强型移动通信技术(EnhancedDataGSMEnvironment，EDGE)，宽带码分多址技术(WidebandCodeDivisionMultipleAccess，W-CDMA)，码分多址技术(CodeDivisionAccess，CDMA)，时分多址技术(TimeDivisionMultipleAccess，TDMA)，蓝牙，无线保真技术(Wireless-Fidelity，WiFi)(如美国电气和电子工程师协会标准IEEE802.11a、IEEE802.11b、IEEE802.11g和/或IEEE802.11n)，网络电话(VoiceoverInternetProtocal,VoIP)，全球微波互联接入(WorldwideInteroperabilityforMicrowaveAccess，Wi-Max)，其他用于邮件、即时通讯及短消息的协议，以及任何其他合适的通讯协议。

按键模块106提供用户向移动终端进行输入的接口，用户可以通过按下不同的按键以使移动终端10执行不同的功能。

音频模块107向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。音频电路从外设接口104处接收声音数据，将声音数据转换为电信息，将电信息传输至扬声器。扬声器将电信息转换为人耳能听到的声波。音频电路还从麦克风处接收电信息，将电信号转换为声音数据，并将声音数据传输至外设接口104中以进行进一步的处理。音频数据可以从存储器101处或者通过射频模块105获取。此外，音频数据也可以存储至存储器101中或者通过射频模块105进行发送。在一些实例中，音频模块107还可包括一个耳机播孔，用于向耳机或者其他设备提供音频接口。

触控屏幕108在移动终端与用户之间同时提供一个输出及输入界面。具体地，触控屏幕108向用户显示视频输出，这些视频输出的内容可包括文字、图形、视频、及其任意组合。一些输出结果是对应于一些用户界面对象。触控屏幕108还接收用户的输入，例如用户的点击、滑动等手势操作，以便用户界面对象对这些用户的输入做出响应。检测用户输入的技术可以是基于电阻式、电容式或者其他任意可能的触控检测技术。触控屏幕108显示单元的具体实例包括但并不限于液晶显示器或发光聚合物显示器。

请参阅图2，图2为本发明第一实施例提供的在虚拟现实系统中获得沉浸感的系统的结构示意图。该系统包括：

移动终端10和与移动终端10通过无线方式连接的智能手部穿戴设备20。移动终端10内设置有摄像设备11和虚拟现实客户端12。

其中，虚拟现实客户端11安装并运行于移动终端10中，虚拟现实客户端11可以为VRapp(application)，与智能手部穿戴设备20进行数据交互。

摄像设备12可为移动终端10的摄像头，也可以是独立于其他设备而单独设立的摄像设备，图2以摄像设备为移动终端10的摄像头为例。

该智能手部穿戴设备可以是智能手套、智能手环，或者其他可以使得人体手部产生触碰感的智能穿戴设备。

无线连接方式包括WIFI、蓝牙、红外等连接方式。

移动终端10，用于当摄像设备11拍摄到用户的手指作出手势时，通过虚拟现实客户端12获取该手指的手势，具体可以是该摄像设备拍摄到用户的手指进行运动的图像，该图像可以是连续多张的静态图片图像，也可以是动态视频图像。

该虚拟现实客户端可从该图像中获取将该手指的手势。可以是一只手或两只手作出手势，作出手势的手上穿戴有该智能手部穿戴设备，它可以是智能手套，也可以是智能手环，相对的，一个智能手套因可控制五个手指的感觉，比智能手环更能够产生复杂的触碰感，智能手套设置有功能更为复杂的响应动作发生装置。而智能手环佩戴在手腕上，它可以通过配置辅助的响应动作发生装置达到和智能手套相近的功能，该辅助的响应动作装置可以是可套在各手指的电子指环，这些电子指环通过无线或有线的方式与智能手环连接，智能手环可通过电子指环执行响应动作，也可以将响应动作具体化到各个手指。

移动终端10通过虚拟现实客户端12判断是否存在与该手指的手势相同的目标预置手势，在移动终端本地设置有手势数据库，其中存储有多个手势的信息，可以是手势的图像、视频等信息。若存在该目标预置手势，则将该目标预置手势对应的触碰感需求信息和该手指的标识信息发送给智能手部穿戴设备20。

具体地，移动终端10，还用于通过虚拟现实客户端11查询手势数据库中保存的多个预置手势的图像，并对比该手指的手势图像与该多个预置手势的图像。可以是将多张连续的该手指的手势的静态图片图像，分别与该多个预置手势的多张连续的静态图片图像进行对比，也可以是将该手指的手势的动态视频图像，分别与该多个预置手势的动态视频图像进行对比。

进一步地，判断该多个预置手势中是否存在与该手指的手势的匹配度在预置范围内的目标预置手势。匹配度，是指相似的程度。若两个手势的匹配度在预置范围内，则表示该两个手势相似程度较高，可以认定是两个相同的手势。判断该多个预置手势中是否存在一个手势或多个手势，与该手指的手势的匹配度在预置范围内，若存在这样的一个或多个手势，即将它或它们确认为目标预置手势。设置匹配度的范围可以提高判断该手指的手势的灵活性。

进一步地，移动终端10，还用于若存在该多个目标预置手势，则获取该用户在作出该手指的手势时观看到的虚拟画面，判断该手指的手势在该虚拟画面中所指向的虚拟物品，以及，结合该虚拟物品的物理性质以及该手指的手势，确定该目标预置手势对应的触碰感需求信息，并将该触碰感需求信息和该手指的标识信息发送给智能手部穿戴设备20。

具体地，在手势数据库中可以保存相对简单的预置手势和触碰感需求信息，预置手势可以只包括特征明显、构成相对简单的手势，对应的触碰感需求信息也简单，例如，“将手握成拳向前方击打”的手势，其对应的触碰感需求信息也相对简单，只有整只手的震动感。

在这种预置手势相对简单的情况下，可通过上述简单的对比即可在该多个预置手势中判断出一个和该手指的手势匹配的目标预置手势。若存在该目标预置手势，则查找与该目标预置手势对应的触碰感需求信息，并将查找到的该触碰感需求信息和该手指的标识信息一起发送给智能手部穿戴设备，使得该智能手部穿戴设备可知该触碰需求信息是与哪个手指对应的。

另一方面，在手势数据库中也可以保存相对繁杂的预置手势和触碰感需求信息，即，可以有多个特征差别很小的预置手势，每个预置手势对应更多的触碰感需求信息，该触碰感需求信息不仅和预置手势相关，也和手指触碰的虚拟物品相关。例如，手势数据库中存在多个“手指点击”的手势，每个“手指点击”的手势对应的触碰感需求信息不同，有的只是简单的震动感、尖锐感，有的可因被触碰的虚拟物品不同而产生的或热或冷的触摸感。

当存在多个目标预置手势时，无法根据唯一的目标预置手势确定与该手指的手势对应的触碰感需求信息，而是需要进一步确定与该用户的手指所作的手势对应的触碰感需求信息。具体可通过以下方式实现，获取该用户在作出该手指的手势时观看到的虚拟画面，该虚拟画面是该用户通过VR系统中的HMD或其他具备显示虚拟画面功能的眼镜设备观看到的。进一步地，通过摄像装置拍摄该用户的人体图像，确认该用户手指相对于人体的高度，结合该虚拟画面，可判断该手指的手势在该虚拟画面中所指向的虚拟物品，或者，获取该用户在作出该手指的手势时眼睛的焦点位置，也可判断该手指的手势在该虚拟画面中所指向的虚拟物品。例如，通过前面所述的方式，可以判断出该用户在作出用五个手指抚摸的手势时，该手势在该用户同时看到的虚拟画面中所指向的虚拟物品是一个冰雕。

结合该虚拟物品的物理性质以及该手指的手势，确定目标预置手势对应的触碰感需求信息，可以提高确定该触碰感需求信息的准确性，并将该触碰感需求信息和该手指的标识信息发送给该智能手部穿戴设备。例如，冰雕具有寒凉的物理属性，该用户用五个手指抚摸该冰雕，可以确定该用户的五个手指需要冷却。此时，将五个手指需要冷却的信息和该五个手指的标识信息发送给该智能手部穿戴设备。

移动终端10，还用于通过无线传播方式，将该手势对应的触碰感需求信息和该标识信息的对应关系发送给智能手部穿戴设备20。

该无线传播方式可以是WIFI、蓝牙、红外、近场通信等方式。

智能手部穿戴设备20，用于将接收到的该触碰感需求信息转换成响应动作，并将该响应动作作用在该标识信息对应的手指上，以使该手指产生与该响应动作对应的触感。

该响应动作包括震动、收紧、加热、冷却中的一种或几种动作，该智能手部穿戴设备将震动、收紧、加热、冷却中的一种或几种动作，作用在该标识信息对应的手指上。

例如，智能手套接收该触碰感需求信息，该触碰感需求信息是该手指需要有收紧的感触，则转换成对应的响应动作，即收紧，并收紧该标识信息对应的手指上，使得该手指产生收紧的感觉。

本实施例提供的在虚拟现实系统中获得沉浸感的方法，通过摄像设备拍摄用户手指运动的图像，虚拟现实客户端根据该图像确定该手指所作的手势，并将该手势对应的触碰感需求信息发送给智能手部穿戴设备，该智能手部穿戴设备将该触碰感需求信息转换成响应动作，并将该响应动作作用在该手指上，以使该手指产生对应的感觉，以增加用户体感中的触碰感，从而提高用户的体感交互沉浸感，提高产品粘性。

请参阅图3，图3为本发明第二实施例提供的在虚拟现实系统中获得沉浸感的方法的实现流程示意图。本实施例提供的在虚拟现实系统中获得沉浸感的方法主要包括以下步骤：

S301、当摄像设备拍摄到用户手指作出手势时，虚拟现实客户端获取该手指的手势。

该摄像设备可以是移动终端中的摄像头，也可以使独立于移动终端等其他设备的独立设置的摄像设备。该摄像设备将拍摄到的图像传给虚拟现实客户端进行处理，当该摄像设备拍摄到用户的手指作出手势时，虚拟现实客户端获取该手指的手势，具体地，可以是该摄像设备拍摄到用户的手指进行运动的图像，该虚拟现实客户端可从该图像中获取将该手指的手势。该图像可以是连续多张的静态图片图像，也可以是动态视频图像。

可以是一只手或两只手作出手势，作出手势的手上穿戴有该智能手部穿戴设备，它可以是智能手套，也可以是智能手环，相对的，一个智能手套因可控制五个手指的感觉，比智能手环更能够产生复杂的触碰感，智能手套设置有功能更为复杂的响应动作发生装置。而智能手环佩戴在手腕上，它可以通过配置辅助的响应动作发生装置达到和智能手套相近的功能，该辅助的响应动作装置可以是可套在各手指的电子指环，这些电子指环通过无线或有线的方式与智能手环连接，智能手环可通过电子指环执行响应动作。

S302、该虚拟现实客户端判断是否存在与该手指的手势相同的目标预置手势。

在移动终端本地设置有手势数据库，其中存储有多个手势的信息，可以是手势的图像、视频等信息。

该虚拟现实客户端可根据该手指的手势，判断在手势数据库中是否存在与该手指的手势相同的目标预置手势。

S303、若存在该目标预置手势，则将该目标预置手势对应的触碰感需求信息和该手指的标识信息发送给智能手部穿戴设备。

需要说明的是，移动终端以无线连接方式与智能手部穿戴设备进行连接并进行数据传输，具体是通过运行在该移动终端中的虚拟现实客户端与该智能手部穿戴设备进行数据交换。

若存在与该手指的手势相同的目标预置手势，则查找与该目标预置手势对应的触碰感需求信息，该触碰感需求信息用于表示当用户做出该目标预置手势时可能获得的触碰感的种类。例如，该触碰感需求信息是需要震动。

进一步地，将查找到的该触碰感需求信息和该手指的标识信息一起发送给智能手部穿戴设备，使得该智能手部穿戴设备可知该触碰需求信息是与哪个手指对应的，可以是一个手指，也可以是多个手指，甚至整个手部。该手指的标识信息具有唯一性，用于标识该手指的身份属性，例如，该标识信息可以是该手指的唯一编号。

S304、该智能手部穿戴设备将接收到的该触碰感需求信息转换成响应动作，并将该响应动作作用在该标识信息对应的手指上，以使该手指产生与该响应动作对应的触感。

例如，智能手套接收该触碰感需求信息，该触碰感需求信息是该手指需要震动，则转换成对应的响应动作，即震动，并将震动作用在该标识信息对应的手指上，可以对应一个手指，也可以对应多个手指，使得手指产生震动的感觉。

本实施例提供的在虚拟现实系统中获得沉浸感的方法，通过摄像设备拍摄用户手指运动的图像，虚拟现实客户端根据该图像确定该手指所作的手势，并将该手势对应的触碰感需求信息发送给智能手部穿戴设备，该智能手部穿戴设备将该触碰感需求信息转换成响应动作，并将该响应动作作用在该手指上，以使该手指产生对应的感觉，以增加用户体感中的触碰感，从而提高用户的体感交互沉浸感，提高产品粘性。

请参阅图4，图4为本发明第三实施例提供的在虚拟现实系统中获得沉浸感的方法的实现流程示意图。本实施例提供的在虚拟现实系统中获得沉浸感的方法主要包括以下步骤：

S401、当摄像设备拍摄到用户手指作出手势时，虚拟现实客户端获取该手指的手势。

该摄像设备将拍摄到的图像传给虚拟现实客户端进行处理，当该摄像设备拍摄到用户的手指作出手势时，虚拟现实客户端获取该手指的手势。具体可以是该摄像设备拍摄到用户的作出手势的图像，该虚拟现实客户端可从该图像中获取将该手指的手势。该图像可以是连续多张的静态图片图像，也可以是动态视频图像。该手指的个数不限，可以是一个手指的作出的手势，也可以是多个手指一起作出的手势。例如，一只手指的点击，或者，五只手指握拳的击打。

S402、该虚拟现实客户端查询手势数据库中保存的多个预置手势的图像，并对比该手指的手势图像与该多个预置手势的图像。

在手势数据库中可保存多个预置手势的图像，每个预置手势的图像可以是连续多张的静态图片图像，也可以是动态视频图像。

将该手指的手势图像与该多个预置手势的图像进行对比，例如，将多张连续的该手指的手势的静态图片图像，分别与该多个预置手势的多张连续的静态图片图像进行对比，或者，将该手指的手势的动态视频图像，分别与该多个预置手势的动态视频图像进行对比。

S403、判断该多个预置手势中是否存在与该手指的手势的匹配度在预置范围内的目标预置手势。

匹配度，是指相似的程度。若两个手势的匹配度在预置范围内，则表示该两个手势相似程度较高，可以认定是两个相同的手势。

判断该多个预置手势中是否存在一个手势或多个手势，是与该手指的手势的匹配度在预置范围内的，若存在，则这样的一个或多个手势即为目标预置手势。为确认手势之间是否匹配而设置一个匹配度的范围，可以提高判断该手指的手势的灵活性。

S404、若存在该目标预置手势，则将该目标预置手势对应的触碰感需求信息和该手指的标识信息发送给智能手部穿戴设备。

需要说明的是，在手势数据库中可以保存相对简单的预置手势和触碰感需求信息，预置手势可以只包括特征明显、构成相对简单的手势，对应的触碰感需求信息也简单，例如，“将手握成拳向前方击打”的手势，其对应的触碰感需求信息也相对简单，只有整只手的震动感，再如，“扭房门锁”的手势，其对应的触碰感需求信息也可以是整只手的震动感，只是震动感弱于前述击打时的震动感。

在这种预置手势相对简单的情况下，通过上述步骤S403～S404可在该多个预置手势中判断出一个目标预置手势。若存在该目标预置手势，则查找与该目标预置手势对应的触碰感需求信息，并将查找到的该触碰感需求信息和该手指的标识信息一起发送给智能手部穿戴设备，使得该智能手部穿戴设备可知该触碰需求信息是与哪个手指对应的。

相对的，在手势数据库中也可以保存相对繁杂的预置手势和触碰感需求信息，即，可以有多个特征差别很小的预置手势，每个预置手势对应更多的触碰感需求信息，该触碰感需求信息不仅和预置手势相关，也和手指触碰的虚拟物品相关。例如，手势数据库中存在多个“手指点击”的手势，每个“手指点击”的手势对应的触碰感需求信息不同，有的只是简单的震动感、尖锐感，有的可因被触碰的虚拟物品不同而产生的或热或冷的触摸感。

当存在多个目标预置手势时，无法根据唯一的目标预置手势确定与该手指的手势对应的触碰感需求信息，而是需要进一步确定与该用户的手指所作的手势对应的触碰感需求信息。具体地，获取该用户在作出该手指的手势时观看到的虚拟画面，该虚拟画面是该用户通过VR系统中的HMD或其他具备显示虚拟画面功能的眼镜设备观看到的。进一步地，通过摄像装置拍摄该用户的人体图像，确认该用户手指相对于人体的高度，结合该虚拟画面，可判断该手指的手势在该虚拟画面中所指向的虚拟物品，或者，获取该用户在作出该手指的手势时眼睛的焦点位置，也可判断该手指的手势在该虚拟画面中所指向的虚拟物品。例如，通过前面所述的方式，可以判断出该用户在作出五指张开的手势时，该手势在该用户同时看到的虚拟画面中所指向的虚拟物品是一个壁炉。

结合该虚拟物品的物理性质以及该手指的手势，确定目标预置手势对应的触碰感需求信息，可以提高确定该触碰感需求信息的准确性，并将该触碰感需求信息和该手指的标识信息发送给该智能手部穿戴设备。例如，壁炉具有发热的物理属性，该用户五指张开，可以确定该用户的五个手指需要加热。此时，将五个手指需要加热的信息和该五个手指的标识信息发送给该智能手部穿戴设备。

S405、该智能手部穿戴设备将接收到的该触碰感需求信息转换成响应动作，并将该响应动作作用在该标识信息对应的手指上，以使该手指产生与该响应动作对应的触感。

该智能手部穿戴设备将接收到的该触碰感需求信息转换成响应动作，该响应动作可以包括震动、收紧、加热、冷却中的一种或几种动作，将转换后的响应动作作用在该标识信息对应的手指上包括，即，将震动、收紧、加热、冷却中的一种或几种动作，作用在该标识信息对应的手指上。

例如，智能手套接收该触碰感需求信息，该触碰感需求信息是该手指需要有收紧的感触，则转换成对应的响应动作，即收紧，并收紧该标识信息对应的手指上，使得该手指产生收紧的感觉。

本实施例中其他细节，请参见前述图2至图4所示实施例的描述。

本实施例提供的在虚拟现实系统中获得沉浸感的方法，通过摄像设备拍摄用户手指运动的图像，虚拟现实客户端根据该图像确定该手指所作的手势，并将该手势对应的触碰感需求信息发送给智能手部穿戴设备，该智能手部穿戴设备将该触碰感需求信息转换成响应动作，并将该响应动作作用在该手指上，以使该手指产生对应的感觉，以增加用户体感中的触碰感，从而提高用户的体感交互沉浸感，提高产品粘性。

请参阅图5，图5是本发明第四实施例提供的智能手套的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图5示例的智能手套50用于实现前述图3至图4所示实施例提供的在虚拟现实系统中获得沉浸感的方法，具体请参见前述图2至图4所示实施例的描述，此处不再赘述。图5示例的智能手套50，应用在VR系统中，通过无线方式与VR系统中其他相关设备相连接并进行数据交换，例如，智能手套50和移动终端通过WIFI连接。

智能手套50可包括：信息接收装置51和响应动作发生装置52。

其中，信息接收装置51，用于接收虚拟现实客户端发送的触碰感需求信息和手指的标识信息，响应动作发生装置52，用于将接收到的触碰感需求信息转换成响应动作，并将响应动作作用在该标识信息对应的手指上，以使该手指产生与该响应动作对应的触感。

在本发明各个实施例中的装置可以集成在一个处理装置中，也可以是各个装置单独物理存在，也可以两个或两个以上装置集成在一个装置中。上述集成的装置既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能装置的形式实现。

所述集成的装置如果以软件功能装置的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作、设备和装置并不一定都是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的一种在虚拟现实系统中获得沉浸感的方法、系统及智能手套的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种在虚拟现实系统中获得沉浸感的方法，其特征在于，所述方法包括：

当摄像设备拍摄到用户的手指作出手势时，虚拟现实客户端获取所述手指的手势；

所述虚拟现实客户端判断是否存在与所述手指的手势相同的目标预置手势；

若存在所述目标预置手势，则将所述目标预置手势对应的触碰感需求信息和所述手指的标识信息发送给智能手部穿戴设备；

所述智能手部穿戴设备将接收到的所述触碰感需求信息转换成响应动作，并将所述响应动作作用在所述标识信息对应的手指上，以使所述手指产生与所述响应动作对应的触感。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应动作包括震动、收紧、加热、冷却中的一种或几种动作，则所述将所述响应动作作用在所述标识信息对应的手指上包括：

将震动、收紧、加热、冷却中的一种或几种动作，作用在所述标识信息对应的手指上。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述虚拟现实客户端判断是否存在与所述手指的手势相同的预置的手势包括：

所述虚拟现实客户端查询手势数据库中保存的多个预置手势的图像，并对比所述手指的手势图像与所述多个预置手势的图像；

判断所述多个预置手势中是否存在与所述手指的手势的匹配度在预置范围内的目标预置手势。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若存在所述目标预置手势，则将所述目标预置手势对应的触碰感需求信息和所述手指的标识信息发送给智能手部穿戴设备包括：

若存在多个所述目标预置手势，则获取所述用户在作出所述手指的手势时观看到的虚拟画面；

判断所述手指的手势在所述虚拟画面中所指向的虚拟物品；

结合所述虚拟物品的物理性质以及所述手指的手势，确定所述目标预置手势对应的所述触碰感需求信息，并将所述触碰感需求信息和所述手指的标识信息发送给所述智能手部穿戴设备。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述手势对应的触碰感需求信息和所述标识信息的对应关系发送给所述智能手部穿戴设备包括：

通过无线传播方式，将所述手势对应的触碰感需求信息和所述标识信息的对应关系发送给所述智能手部穿戴设备。

6.一种在虚拟现实系统中获得沉浸感的系统，其特征在于，所述系统包括：

移动终端和智能手部穿戴设备；

其中，所述移动终端内设置有摄像设备和虚拟现实客户端；

所述移动终端，用于当摄像设备拍摄到用户的手指作出手势时，通过所述虚拟现实客户端获取所述手指的手势，以及，通过所述虚拟现实客户端判断是否存在与所述手指的手势相同的目标预置手势，若存在所述目标预置手势，则将所述目标预置手势对应的触碰感需求信息和所述手指的标识信息发送给所述智能手部穿戴设备；

所述智能手部穿戴设备，用于将接收到的所述触碰感需求信息转换成响应动作，并将所述响应动作作用在所述标识信息对应的手指上，以使所述手指产生与所述响应动作对应的触感。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述响应动作包括震动、收紧、加热、冷却中的一种或几种动作，则所述智能手部穿戴设备，还用于将震动、收紧、加热、冷却中的一种或几种动作，作用在所述标识信息对应的手指上。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，

所述移动终端，还用于通过所述虚拟现实客户端查询手势数据库中保存的多个预置手势的图像，并对比所述手指的手势图像与所述多个预置手势的图像，以及，判断所述多个预置手势中是否存在与所述手指的手势的匹配度在预置范围内的目标预置手势。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述移动终端，还用于若存在多个所述目标预置手势，则获取所述用户在作出所述手指的手势时观看到的虚拟画面，判断所述手指的手势在所述虚拟画面中所指向的虚拟物品，以及，结合所述虚拟物品的物理性质以及所述手指的手势，确定所述目标预置手势对应的所述触碰感需求信息，并将所述触碰感需求信息和所述手指的标识信息发送给所述智能手部穿戴设备。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述移动终端，还用于通过无线传播方式，将所述手势对应的触碰感需求信息和所述标识信息的对应关系发送给所述智能手部穿戴设备。

11.一种智能手套，其特征在于，所述智能手套用于实现如权利要求1至5任一项所述的在虚拟现实系统中获得沉浸感的方法，所述智能手套包括：

信息接收装置和响应动作发生装置；

所述信息接收装置，用于接收所述虚拟现实客户端发送的所述触碰感需求信息和所述手指的标识信息；

所述响应动作发生装置，用于将接收到的所述触碰感需求信息转换成响应动作，并将所述响应动作作用在所述标识信息对应的手指上，以使所述手指产生与所述响应动作对应的触感。