CN114264849B - 一种功率模块的可调测试装置及其应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种功率模块的可调测试装置及其应用方法，涉及电子器件测定领域，包括：测试部，电机，控制器，测试部包括：主板，设有用于固定待测件的测试区；水道，设置在主板内连通测试区，以使得冷却水通过水道贯穿待测件进行冷却；电气模块，支撑架，包括底板以及设置在底板两侧的支撑板；水道的进水口延伸出主板两侧，且分别连通有垂直设置在主板侧壁上的进水管；主板在远离进水管一端两侧，设有支撑杆；支撑板上开设有第一凹槽，进水管外部套接有齿轮，用于电机驱动以带动进水管在第一凹槽内转动；支撑板上在第一凹槽两侧分别开设有第二凹槽和第三凹槽，用于解决现有的测试装置待测件位置单一，适用场景限制较大的问题。

Description

一种功率模块的可调测试装置及其应用方法

技术领域

本发明涉及电子器件测定领域，尤其涉及一种功率模块的可调测试装置及其应用方法。

背景技术

功率半导体器件又称为电力电子器件(Power Electronic Device)，主要用于电力设备的电能变换和控制电路方面大功率的电子器件(通常指电流为数十至数千安，电压为数百伏以上)，由现有常见的功率半导体，IGBT器件、MOSFET器件的结构可知，功率模块内部有多种不同材料层组成。由于不同材料在温度变化时对应的膨胀率不同，而频繁的波动会造成不同材料层界面处出现频繁的应力变化，最终导致材料出现应变而退化，这也就表明功率半导体器件在功率频繁变化的工况下是有使用寿命的。

为了定量地评估功率半导体器件在快速功率变化工况中的使用寿命，常用功率循环试验来对器件进行测试，其实质是让器件的温度在两个温度点之间交替变化，每完成一次变化称之为一个循环，而器件在出现失效前所能经受的循环次数(简称循环周次)便可用于衡量其寿命。

但是现有的功率循环测试装置主要用于常规的功率循环测试过程，将待测件的散热器面朝下、上盖板面朝上（正置）进行测试，且由于其设计原因，不能支持其它放置模式的测试，由此无法适用待测器位于其他位置下的场景需求。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种功率模块的可调测试装置及其应用方法，用于解决现有的测试装置待测件位置单一，适用场景限制较大的问题。

本发明公开了一种功率模块的可调测试装置，包括：

测试部，用于放置待测件并对待测件进行测试；

电机，用于驱动所述测试部中的待测件调整位置；

控制器，与测试台连接，用于根据测试台发出的指令控制电机的工作状态；

所述测试部包括：

主板，设有用于固定待测件的测试区；

水道，设置在所述主板内连通测试区，以使得冷却水通过水道贯穿待测件进行冷却；

电气模块，用于构建所述待测件测试的电气回路；

支撑架，包括底板以及设置在所述底板两侧的支撑板，用于承载所述主板，并与测试台配合；

所述水道的进水口延伸出所述主板两侧，且分别连通有垂直设置在所述主板侧壁上的进水管；

所述主板在远离所述进水管一端两侧，设有与所述进水管平行设置的支撑杆；

所述支撑板上开设有第一凹槽，用于使所述进水管置于所述第一凹槽内；

所述进水管外部套接有齿轮，用于电机驱动以带动所述进水管在第一凹槽内转动；

所述支撑板上在所述第一凹槽两侧分别开设有第二凹槽和第三凹槽，用于使所述支撑杆置于所述第二凹槽或第三凹槽内；

在测试前，测试台发出指令至控制器，使电机驱动进水管转动，以带动主板相对支撑架转动，当主板移动至与支撑架呈预设角度，进行测试。

优选地，所述预设角度为0°~180°；

当所述主板移动至与主板呈0°，所述支撑杆置于所述第二凹槽内，此时所述主板呈正向置于所述支撑架上；当所述主板移动至与主板呈180°，所述支撑杆置于所述第三凹槽内，此时所述主板呈反向置于所述支撑架上。

优选地，所述电气模块，包括：

功率端部，设置在所述主板上，用于通过铜排与所述测试区内的待测件连通；

信号端部，设置在所述主板上，用于通过信号线与所述测试区内的待测件连通。

优选地，所述功率端部设置在所述支撑杆与所述进水管之间的主板侧壁上；

所述信号端部设置于所述主板上靠近所述进水管一端。

优选地，所述底板的长度不低于所述主板的长度的两倍。

优选地，所述待测件与所述水道之间均通过密封接口连接。

本发明还提供一种功率模块的可调测试装置的应用方法，应用上述的测试装置，包括：

将待测件置于主板的测试区，使用螺丝固定，此时主板放置于支撑架上，进水管置于第一凹槽，支撑杆置于第二凹槽或第三凹槽内；

将支撑架置于测试台上；

连通电气模块，建立电气回路；

连通待测件与水道，建立水道回路；

操作测试台，测试台发送初始指令至控制器，驱动电机控制主板相对支撑架转动，当主板移动至与支撑架呈预设初始角度，开始测试，当初始指令对应的测试时长达到预设值后，结束测试。

优选地，当测试时长达到预设值后，还包括：

测试台发出调整指令至所述控制器，使得所述电机驱动所述主板，调整相对所述支撑架的角度，开始测试，测试结束后再次发出调整指令，直至结束测试。

优选地，所述电机驱动所述主板，调整相对所述支撑架的角度，包括：

驱动所述主板转动，所述支撑杆由所述第二凹槽向所述第三凹槽移动，或由所述第三凹槽向所述第二凹槽移动。

优选地，所述连通电气模块，建立电气回路，包括以下：

通过铜排将待测件与功率端部连接，且由螺丝固定；

通过信号线将待测件与信号端部连接。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

本方案中待测件固定于主板上，通过设置在主板上的进水管与支撑杆形成支点，进水管在第一凹槽内转动，支撑杆可以绕进水管所在直线为中心轴，进水管与支撑杆之间的距离为半径的圆柱弧面转动，由此改变待测件与底板之间的角度，使得待测件在可以正置、倒置甚至与支撑架呈一预设角度的位置下进行测试，且测试过程中可通过测试台发出调整指令，控制电机驱动主板旋转，以调整待测件位置，解决现有的测试装置待测件位置单一，适用场景限制较大的问题。

附图说明

图1为本发明所述一种功率模块的可调测试装置及其应用方法实施例一和实施例二的装置结构示意图；

图2为本发明所述一种功率模块的可调测试装置及其应用方法实施例一和实施例二的装置中主板的结构示意图；

图3为本发明所述一种功率模块的可调测试装置及其应用方法实施例一和实施例二的装置中用于体现水道回路结构示意图；

图4为本发明所述一种功率模块的可调测试装置及其应用方法实施例一和实施例二的装置中用支撑架的结构示意图；

图5为本发明所述一种功率模块的可调测试装置及其应用方法实施例一和实施例二的电路控制示意图。

附图标记：0-待测件；1-主板；11-进水口；111-进水管；112-支撑杆；12-出水口；13-测试区；14-功率端部；15-信号端部；2-支撑架；21-底板；22-支撑板；221-第一凹槽；222-第二凹槽；223-第三凹槽。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

实施例一：本实施例提供一种功率模块的可调测试装置，参考图1-图5，包括以下：

测试部，用于放置待测件并对待测件进行测试；

电机（图中未示出），用于驱动所述测试部中的待测件调整位置；

控制器（图中未示出），与测试台连接，用于根据测试台发出的指令控制电机的工作状态；

在测试过程中，与测试台连接，由测试台发出指令至控制器，控制电转动，并带动测试部内的待测件进行转动，以实现待测件位置的调整，以克服现有测试过程中待测件位置固定于一处的问题。

在本实施方式中，具体的，参考图1-图3所述测试部包括：

主板，设有用于固定待测件的测试区；具体的，该测试区沿着测试部的长度方向设置，且在该测试区内可放置多个待测件进行同步测试。

水道，设置在所述主板内连通测试区，以使得冷却水通过水道贯穿待测件进行冷却；具体的，水道可以包括进水口和出水口，进水口和出水口相对设置，分别设置在测试区的相对两侧面，使得待测件放置与测试区时冷却水可以由进水口至出水口通过待测件进行冷却。

电气模块，用于构建所述待测件测试的电气回路；在一个优选的实施方式中，所述电气模块，包括：功率端部，设置在所述主板上，用于通过铜排与所述测试区内的待测件连通；信号端部，设置在所述主板上，用于通过信号线与所述测试区内的待测件连通。更进一步具体的，功率端部和信号端部分别设置为功率端子和信号端子，作为功率输出接口和信号输出接口。

支撑架（参考图4），包括底板以及设置在所述底板两侧的支撑板，用于承载所述主板，并与测试台配合；所述主板置于该支撑架的底板上，且主板可以相对支撑架进行翻转，进而带动待测件相对于底板发生位置的调整，由此本实施方式下，在测试过程中主板相对支撑板可以是正向放置也可以是反向放置，还可以一定角度放置（不影响测试的进行），由此解决现有的循环测试过程中待测件只能正向放置，位置设定单一的问题。

所述水道的进水口延伸出所述主板两侧，且分别连通有垂直设置在所述主板侧壁上的进水管；具体的，进水管呈L型，一端伸出主板侧壁，一端伸入主板内延伸至测试区内壁，两个进水管延伸至测试区内壁的一侧相互平行，延伸出主板侧壁的一端相对。所述主板在远离所述进水管一端两侧，设有与所述进水管平行设置的支撑杆；集合上述两个进水管，支撑杆也设置为两个，且两个进水管与两个支撑杆结合形成分布与主板周向的四个支点，用于支撑主板置于支撑架上。

具体的，为了实现上述使得主板置于支撑架上，所述支撑板上开设有第一凹槽，用于使所述进水管置于所述第一凹槽内；所述支撑板上在所述第一凹槽两侧分别开设有第二凹槽和第三凹槽，用于使所述支撑杆置于所述第二凹槽或第三凹槽内；需要强调的是，第一凹槽与第二凹槽或第三凹槽之间的距离，与位于主板同一侧的进水管与支撑杆之间的距离一致。进一步，所述进水管外部套接有齿轮（图中未画出），用于电机驱动以带动所述进水管在第一凹槽内转动；以使得电机驱动齿轮以带动进水管旋转，从而实现主板一进水管所在直线为中心轴旋转，以改变主板与底板的相对角度，实现待测件位置的调整满足使用需求。

在测试前，测试台发出指令至控制器，使电机驱动进水管转动，以带动主板相对支撑架转动，当主板移动至与支撑架呈预设角度，进行测试。由测试台发出的指令中包含主板达到预设角度电机所需要的驱动功率，电机接收到指令后，输出对应的驱动功率使得齿轮转动，继而带动进水管转动，使得主板绕进水管所在直线为中线轴转动。在本实施方式中，所述预设角度为0°~180°。设当所述主板移动至与主板呈0°，所述支撑杆置于所述第二凹槽内，此时所述主板呈正向置于所述支撑架上，则当所述主板移动至与主板呈180°，所述支撑杆置于所述第三凹槽内，此时所述主板呈反向置于所述支撑架上。当主板呈正向/反向开始测试，在预设测试时长到达后完成测试，还可选择性的在一个测试过程完成后，再将主板由正向/反向固定于支撑架调整为反向/正向，或旋转主板调整后主板与支撑架之间形成预设角度，由此使得待测件可处于不同的位置下进行多次测试，以满足较多的使用场景需求。

需要说明的是，本实施方式由测试台发出指令至控制器，并控制电机实现待测件位置的控制（参阅图5，图5为本实施方式中装置的控制电路示意图，如图可知，待测件1-待测件N为测试区，热交换机、水冷机分别用于加热和冷却，回路1、回路2、回路3分别控制高压/大电流信号（功率端部）、低压/小电流信号（信号端部）、水道回路），既可以由人工控制，也可以根据测试场景智能控制，具体的，即由人工操作测试台选择或设定指令发送至控制器，或，根据测试场景类型智能调整，匹配各个测试场景下待测件的位置并自主调整，在测试过程还可选择地调整各个测试周期下待测件的位置，以进行多个连续周期测试，可实现待测件不同位置下的测试过程，提高后续测试结果准确性。

在一个较佳的实施方式中，在为了实现上述进水管在第一凹槽内转动，而支撑杆由第二凹槽移动至第三凹槽，或由第三凹槽移动至第二凹槽的旋转过程，所述底板的长度不低于所述主板的长度的两倍，使得在主板旋转过程下始终位于支撑架上所述底板的长度不低于所述主板的长度的两倍。

在一个较佳的实施方式中，所述功率端部设置在所述支撑杆与所述进水管之间的主板侧壁上；功率端部用于传输高压/大电流信号，主板上可设有用于放置功率端部的放置槽，功率端部可部分延伸出放置槽，以满足使用需求，但优选延伸出的部分不超出主板置于支撑架时与第一凹槽之间的距离，减少主板置于支撑架时功率端部延伸出的部分造成的阻碍，或与支撑板侧壁接触造成的损坏。所述信号端部设置于所述主板上靠近所述进水管一端，信号端部用于传输低压/小电流信号，具体的，所述信号端部沿主板宽度方向布置，且设置在主板上测试区所在的一侧面上，即上述功率端部与信号端部位于主板的两个侧面上，两者互相不干扰。

在一个较佳的实施方式中，如上所述，无论是主板正置或倒置时的测试过程，均需要给待测件施加一定的电流使器件升温，然后再切断电流通过水冷系统让待测件冷却，往复如此进行加热和降温的过程，因此，所述待测件与所述进水管和所述进水管之间均通过密封接口连接，由此避免在测试过程中冷却水从待测件与水道之间的接口溢出，从而影响测试过程的进行，减少冷却水溢出导致的安全问题。

在本实施方式中，测试部设置主板与支撑架，待测件置于主板上，由控制器控制电机驱动齿轮带动主板转动，使得置于主板的待测件与支撑架的底板之间呈预设角度，实现对待测件位置的调整，区别于现有中待测件只能正置，待测件与盖板（本实施方式中为底板）只能设置待测件位于盖板下方的唯一位置关系。具体的，待测件固定在主板上，支撑架用于固定于测试台并与测试台配合，主板上由进水管与支撑杆形成周向的四个指点，其中，进水管由第一凹槽固定于支撑架且可以在支撑架上转动，支撑杆可以绕进水管所在直线为中心轴，进水管与支撑杆之间的距离为半径的圆柱弧面转动，由此改变待测件与底板之间的角度，使得待测件在测试可以正置、倒置甚至与支撑架呈一预设角度的位置下进行，以满足不同场景的测试需求，操作简便。

实施例二：本实施例提供一种功率模块的可调测试装置的应用方法，参阅图1至图5，包括：

S100：将待测件置于主板的测试区，使用螺丝固定；

在上述步骤中，待测件固定与主板上，随着主板的转动而产生位置的改变，除了螺丝外，现有其他可用于将待测件固定在主板的测试区的其他固定元件（如插销）也可设置于此。

此时将主板放置于支撑架上，进水管置于第一凹槽，支撑杆置于第二凹槽或第三凹槽内；具体的，进水管置于第一凹槽内并与第一凹槽转动，在后续执行步骤调整主板与支撑架之间的角度使，进水管始终保持在第一凹槽内转动，而不会离开第一凹槽移动至其他位置。

S200：将支撑架置于测试台上；

具体的，支撑架置于测试台上可以通过辅助结构（如齿轮或其他常见连接结构）固定，以用于测试准备。

S300：连通电气模块，建立电气回路；

具体的，所述连通电气模块，建立电气回路，包括以下：

通过铜排将待测件与功率端部连接，且由螺丝固定；通过信号线将待测件与信号端部连接。如实施例一所述，功率端部设置在主板侧壁上，利用铜排插入实现功率端部待测件的连接，信号端部设置在测试区所在的平面上，由通过信号线连接至待测件，通过该电气回路实现控制与采集，以实现精密数字和模拟技术控制。

S400：连通待测件与水道，建立水道回路；

具体的，所述连通待测件与水道，还包括：采用密封接口连接待测件与水道，以减少待测件与水道之间的间隙，以避免冷却水从待测件与进水管或进水管的连接处溢出，影响冷却效果或产生安全隐患（参阅图5，回路1、回路2、回路3分别控制电气回路（高压/大电流信号、低压/小电流信号）和水道回路）。

S500：操作测试台，测试台发送初始指令至控制器，驱动电机控制主板相对支撑架转动，当主板移动至与支撑架呈预设初始角度，开始测试，当初始指令对应的测试时长达到预设值后，结束测试。

在上述步骤中，初始指令中可包含驱动主板移动至与支撑架呈预设初始角度所需要的驱动功率，由此驱动连接在进水管上的齿轮，带动进水管转动，使得主板绕进水管所在直线为中心轴转动，由此调整待测件的位置，克服现有待测件的位置单一的问题。

当测试时长达到预设值后，还包括以下：

S600：测试台发出调整指令至所述控制器，使得所述电机驱动所述主板，调整相对所述支撑架的角度，开始测试，测试结束后再次发出调整指令，直至结束测试。

测试过程中，给待测件施加加热电流使待测件结温在规定的时间内达到规定的上限值，结束加热；通冷却水，使待测件结温在规定的时间内冷却到不高于规定的下限值，完成一个循环；如此反复，完成规定的循环次数，因此每一循环过程对应一预设测试时长，因此为了满足不同的场景需求，可以设置多个循环次数，且每一循环均对应一待测件位置，在到达每一预设时长后，可以人工发出指令，或由测试台自主监测，具体的，实时监测已测试时长m并记录已测试时长n，当m<n时，继续测试，当m=n时，触发调整指令，m<n。

更具体的，上述电机驱动所述主板，调整相对所述支撑架的角度，包括：

驱动所述主板转动，所述支撑杆由所述第二凹槽向所述第三凹槽移动，或由所述第三凹槽向所述第二凹槽移动。即，使得主板绕进水管所在直线为中心轴旋转，进水管仅在第一凹槽内转动，支撑杆沿着由进水管为轴线，进水管与支撑杆之间的距离为半径的圆柱弧面运动，即上述步骤S600和S700中的预设角度或调整后的角度均为0°~180°。设当所述主板移动至与主板呈0°，支撑杆置于所述第二凹槽内，设所述主板移动至与主板呈180°，支撑杆置于所述第三凹槽内。

在本实施方式中，测试前待测件置于测试部的测试区内并固定，测试部的支撑架固定于测试台上并与测试台配合电连接，测试台发送指令，由控制器控制电机输出，带动齿轮转动，由此驱动进水管带动主板转动，调整待测件相对于支撑架的位置，以满足测试场景的需求，克服现有待测件仅能正置测试，而无法提供待测件位于其他位置下进行测试的问题，在测试过程中，还可在每一测试周期结束后调整待测件相对支撑架的位置，使得待测件在测试可以正置、倒置甚至与支撑架呈一预设角度的位置下进行，进一步增加该装置的测试场景的适用性，且操作简便。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种功率模块的可调测试装置，其特征在于，包括：

测试部，用于放置待测件并对待测件进行测试；

电机，用于驱动所述测试部中的待测件调整位置；

控制器，与测试台连接，用于根据测试台发出的指令控制电机的工作状态；

所述测试部包括：

主板，设有用于固定待测件的测试区；

水道，设置在所述主板内连通测试区，以使得冷却水通过水道贯穿待测件进行冷却；

电气模块，用于构建所述待测件测试的电气回路；

支撑架，包括底板以及设置在所述底板两侧的支撑板，用于承载所述主板，并与测试台配合；

所述水道的进水口延伸出所述主板两侧，且分别连通有垂直设置在所述主板侧壁上的进水管；

所述主板在远离所述进水管一端两侧，设有与所述进水管平行设置的支撑杆；

所述支撑板上开设有第一凹槽，用于使所述进水管置于所述第一凹槽内；

所述进水管外部套接有齿轮，用于电机驱动以带动所述进水管在第一凹槽内转动；

所述支撑板上在所述第一凹槽两侧分别开设有第二凹槽和第三凹槽，用于使所述支撑杆置于所述第二凹槽或第三凹槽内；

在测试前，测试台发出指令至控制器，使电机驱动进水管转动，以带动主板相对支撑架转动，当主板移动至与支撑架呈预设角度，进行测试。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于：

所述预设角度为0°~180°；

当所述主板移动至与主板呈0°，所述支撑杆置于所述第二凹槽内，此时所述主板呈正向置于所述支撑架上；当所述主板移动至与主板呈180°，所述支撑杆置于所述第三凹槽内，此时所述主板呈反向置于所述支撑架上。

3.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于：

所述电气模块，包括：

功率端部，设置在所述主板上，用于通过铜排与所述测试区内的待测件连通；

信号端部，设置在所述主板上，用于通过信号线与所述测试区内的待测件连通。

4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，包括：

所述功率端部设置在所述支撑杆与所述进水管之间的主板侧壁上；

所述信号端部设置于所述主板上靠近所述进水管一端。

5.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，包括：

所述底板的长度不低于所述主板的长度的两倍。

6.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，包括：

所述待测件与所述水道之间均通过密封接口连接。

7.一种功率模块的测试装置的应用方法，其特征在于，应用上述权利要求1-6中任一所述的测试装置，包括：

将待测件置于主板的测试区，使用螺丝固定，此时主板放置于支撑架上，进水管置于第一凹槽，支撑杆置于第二凹槽或第三凹槽内；

将支撑架置于测试台上；

连通电气模块，建立电气回路；

连通待测件与水道，建立水道回路；

操作测试台，测试台发送初始指令至控制器，驱动电机控制主板相对支撑架转动，当主板移动至与支撑架呈预设初始角度，开始测试，当初始指令对应的测试时长达到预设值后，结束测试。

8.根据权利要求7所述的应用方法，其特征在于，当测试时长达到预设值后，还包括：

测试台发出调整指令至所述控制器，使得所述电机驱动所述主板，调整相对所述支撑架的角度，开始测试，测试结束后再次发出调整指令，直至结束测试。

9.根据权利要求7所述的应用方法，其特征在于，所述电机驱动所述主板，调整相对所述支撑架的角度，包括：

驱动所述主板转动，所述支撑杆由所述第二凹槽向所述第三凹槽移动，或由所述第三凹槽向所述第二凹槽移动。

10.根据权利要求7所述的应用方法，其特征在于，所述连通电气模块，建立电气回路，包括以下：

通过铜排将待测件与功率端部连接，且由螺丝固定；

通过信号线将待测件与信号端部连接。

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