CN114264600A - 暖通管安装前打磨检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及暖通设备领域，尤其涉及一种暖通管安装前打磨检测装置。技术问题：打磨容易出现局部打磨不均匀，同时检测需要反复拆卸暖通管，加大工作人员的工作量。技术方案：一种暖通管安装前打磨检测装置，包括有底脚、支架、运输机构和打磨机构等；底脚上部安装有支架；支架的左部安装有运输机构；支架的左部连接有用于打磨暖通管的打磨机构；打磨机构位于运输机构的内侧。本发明实现了先打磨暖通管表面的凸起部分，接着在进行全面打磨，降低了工作人员的工作量，实现了暖通管自动化缠绕防水布，通过设置了防锈机构，实现了表面均匀的涂抹防锈液，喷涂完立即烘干。

Description

暖通管安装前打磨检测装置

技术领域

本发明涉及暖通设备领域，尤其涉及一种暖通管安装前打磨检测装置。

背景技术

在暖通设备安装前，要进行材料选取，所选用的施工材料最好是选择无缝钢管，同时也可以选择碳素钢管，采取有效的措施，尽可能的防止钢管出现生锈的情况。在对钢管进行选择的过程中，要合理的对管件进行检验，以确保管件的质量，在对暖通管进行安装处理的过程中，需要选用质量合格的管材，现有技术中，对于暖通管的打磨方式，往往是工作人员手持式打磨，容易导致表面打磨不均匀，导致安装前防锈处理不充分，而且检验的方法往往是安装后再进行整体的检测，导致部分暖通管反复拆卸，加大了工作人员的工作量。

综上，我们急需一种暖通管安装前打磨检测装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服打磨容易出现局部打磨不均匀，同时检测需要反复拆卸暖通管，加大工作人员的工作量的缺点，本发明提供一种暖通管安装前打磨检测装置。

本发明的技术方案是：一种暖通管安装前打磨检测装置，包括有底脚、支架、运输机构、打磨机构、检测机构和缠绕机构；底脚上部安装有支架；支架的左部安装有运输机构；支架的左部连接有用于打磨暖通管的打磨机构；打磨机构位于运输机构的内侧；支架的右部安装有检测机构；支架的右部安装有两个前后对称且用于缠绕防水布的缠绕机构，缠绕机构位于检测机构的上方。

进一步的，运输机构包括有第一电动滑轨、第一滑块、第二电机、第一电动推杆、限位块、第一连杆、第二电动推杆和弧形限位板；支架的左部固定连接有两个前后对称的第一电动滑轨；两个第一电动滑轨上各滑动连接有一个第一滑块；后方的第一滑块上固定连接有第二电机；第二电机上转动连接有由第一电动推杆、限位块、第一连杆、第二电动推杆和弧形限位板组成的固定组件；前方的第一滑块上固定连接有相同且对称分布的固定组件；第一电动推杆上固定连接有限位块；限位块的中部固定连接有第一连杆；第一连杆的外表面固定连接有三个环形阵列的第二电动推杆；三个第二电动推杆的伸缩端上各固定连接有一个弧形限位板。

进一步的，限位块的外环面设置有圆台形状的橡胶，用以贴合暖通管的表面，避免打磨时铁屑进入暖通管内部。

进一步的，弧形限位板的外表面套有橡胶套，用于增大摩擦力，避免打磨时扭转力太大使暖通管转动。

进一步的，打磨机构包括有第一箱体、导流长板、第一提升座、第一轴承套、第一打磨辊、第二提升座、第一弹性件、第二轴承套、第二打磨辊、第一安装架、风机和清洁管；支架的左部固定连接有第一箱体；支架的左部固定连接有两个左右对称设置的导流长板；支架的左部固定连接有两个前后对称的第一提升座，左方的导流长板位于两个第一提升座之间；支架的左部固定连接有两个前后对称的第二提升座，两个第二提升座位于两个第一提升座的右方，右方的导流长板位于两个第二提升座之间；支架的左上部固定连接有第一安装架，第一安装架位于第一箱体的上方；第一箱体的内部与两个导流长板进行固定连接；两个第一提升座的上部各固定连接有第一轴承套；两个第一轴承套通过转轴转动连接有一个第一打磨辊；第一打磨辊位于左方的导流长板的正上方；两个第二提升座的上部各固定连接有两个第一弹性件；每两个第一弹性件各固定连接有一个第二轴承套；两个第二轴承套通过转轴转动连接有一个第二打磨辊，第二打磨辊位于右部的导流长板的正上方；第一安装架的内部上壁固定连接有若干个风机和清洁管。

进一步的，检测机构包括有第二电动滑轨、第二滑块、第五电动推杆、第一连接块、第二弧形板、第一滑动板、第二连接块、第三弧形板、第二滑动板、安装板、电动转盘、第六电动推杆、螺母、第一限位座和第二限位座；支架的右部固定连接有两个前后对称的第二电动滑轨；支架的右部固定连接有十个第二连接块；十个第二连接块以五个为一组前后对称设置；两个第二电动滑轨位于十个第二连接块之间；支架的右部固定连接有安装板；安装板位于第二连接块的后方；支架的右部固定连接有五个等距分布第一限位座；五个第一限位座位于两个第二电动滑轨的前方；支架的右部固定连接有两个第二限位座；两个第二限位座位于第一限位座的前方；两个第二电动滑轨上各滑动连接有一个第二滑块；两个第二滑块的上表面各固定连接有一个第五电动推杆；两个第五电动推杆的伸缩端各固定连接有一个第一连接块；两个第一连接块的上部各固定连接有一个第二弧形板；两个第二弧形板的右部各连接有一个第一滑动板；十个第二连接块的上部各固定连接有一个第三弧形板；十个第三弧形板的右部各滑动连接有一个第二滑动板；安装板的前部固定连接有五个等距分布的电动转盘；五个电动转盘的前部各固定连接有一个第六电动推杆；五个第六电动推杆的前部各固定连接有一个螺母。

进一步的，螺母的内前部设置为弧面，用于对齐暖通管的螺纹。

进一步的，位于后方的缠绕机构包括有第七电动推杆、第三安装架、收卷辊、限位套、电动夹头、第三电动滑轨和第三滑块；支架的右上部固定连接有四个第七电动推杆；四个第七电动推杆两两对称；后方的两个第七电动推杆的下部固定连接有一个第三安装架；第三安装架的右部连接有收卷辊；第三安装架的右部固定连有限位套，限位套位于收卷辊的左方；第三安装架的后部固定连接有第三电动滑轨；第三电动滑轨上滑动连接有第三滑块；第三滑块前部固定连接有电动夹头；电动夹头位于限位套的左方；第三安装架的下部固定连接有五个由电动转动座、第一弧形连接板、第二弧形连接板、第三弧形连接板、切刀、钩子、第二弹性件、弹力板、第二轴承座、收线器、绳子和连接环组成的缠绕夹头；电动转动座固定连接在第三安装架上，电动转动座的下部传动连接有第一弧形连接板和第二弧形连接板；第一弧形连接板与第二弧形连接板通过转轴连接，第一弧形连接板位于第二弧形连接板的右方；第一弧形连接板和第二弧形连接板的下部固定连接有一个弹力板；第一弧形连接板和第二弧形连接板的下部各固定连接有一个第三弧形连接板；第三弧形连接板位于弹力板的上方；两个第三弧形连接板的相背侧各固定连接有一个切刀；第三弧形连接板相背侧均通过转轴转动连接有若干个钩子；钩子位于切刀的下方；两个第三弧形连接板的下表面中部各固定连接有一个第二弹性件；两个第二弹性件相向侧分别与第一弧形连接板和第二弧形连接板的下部固定连接；第三安装架的下部固定连接有两个第二轴承座，第二轴承座位于电动转动座的左右两侧；两个第二轴承座的下部通过转轴各转动连接有一个收线器；收线器上连接有绳子，两个绳子的下部各固定连接有一个连接环；两个连接环分别与第二弧形连接板和第三弧形连接板的上表面中部固定连接。

进一步的，弹力板为记忆合金，金属片下表面中部在受力时会卷曲，不受力保持平直状态，用于将防水布贴合暖通管的螺纹表面。

进一步的，还包括有第一电机和防锈机构；支架的中左部连接有第一电机；支架的左中部连接有防锈机构；第一电机前部与防锈机构连接；第一电机和防锈机构位于打磨机构的右部；防锈机构包括有第二箱体、第四推动座、导流板、入料管、弹性布、第一限位板、第一轴承座、第三电动推杆、第二限位板、第二连杆、第四电动推杆、第三限位板、第三提升座、第一弧形板和第四限位板；支架的中左部固定连接有第二箱体；支架的中左部固定连接有两个入料管；两个入料管分别位于第二箱体的左方和右方；支架的中左部固定连接有第一轴承座；支架的中左部固定连接有两个前后对称的第三提升座；两个第三提升座位于第二箱体的内部；支架的中部固定连接有第四限位板，第四限位板底部下凹呈圆弧状；第四限位板位于两个第三提升座之间；支架的中左部固定连接有第二安装架；第二安装架位于第二箱体的上方；第二箱体的内表面固定连接有四个第四推动座，四个第四推动座两个为一组左右对称；左方和右方的两个第四推动座的相向侧各固定连接有一个导流板；两个导流板的相背侧各固定连接一个入料管；两个导流板各固定连接有两个前后对称设置的弹性布；两个导流板的相向侧各固定连接有一个第一限位板；第二箱体与两个入料管连接；第一轴承座的上部转动连接有一个第三电动推杆；第一电机固定连接有另一个第三电动推杆；两个第三电动推杆的伸缩端各固定连接有一个第二限位板；两个第二限位板的中部各固定连接有一个第二连杆；两个第二连杆的外表面各固定连接有三个环形阵列的第四电动推杆；第四电动推杆的伸缩端各固定连接有一个第三限位板；两个第三提升座的上部各固定连接有一个第一弧形板；第二安装架的内部固定连接有多个电热丝。

有益效果是：本发明实现了先打磨暖通管表面的凸起部分，接着在进行全面打磨，降低了工作人员的工作量，实现了暖通管自动化缠绕防水布。

在本发明中：通过设置了打磨机构，实现了暖通管打磨时先打磨管道的凸起然后再整体打磨，使暖通管表面更加光滑，方便安装前做防锈处理。

在本发明中：通过设置了缠绕机构，实现了自动化缠绕防水布与去除，降低了工作人员工作量。

在本发明中：通过设置了防锈机构，实现了表面均匀的涂抹防锈液，喷涂完立即烘干。

附图说明

图1为本发明暖通管安装前打磨检测装置的第一种立体结构示意图；

图2为本发明暖通管安装前打磨检测装置的第二种立体结构示意图；

图3为本发明暖通管安装前打磨检测装置的第一种局部结构示意图；

图4为本发明暖通管安装前打磨检测装置的运输机构的第一种结构示意图；

图5为本发明暖通管安装前打磨检测装置的运输机构的第二种结构示意图；

图6为本发明暖通管安装前打磨检测装置的运输机构的局部结构示意图；

图7为本发明暖通管安装前打磨检测装置的打磨机构的第一种局部结构示意图；

图8为本发明暖通管安装前打磨检测装置的打磨机构的第二种局部结构示意图；

图9为本发明暖通管安装前打磨检测装置的打磨机构的A区放大图；

图10为本发明暖通管安装前打磨检测装置的检测机构的结构示意图；

图11为本发明暖通管安装前打磨检测装置的缠绕机构的结构示意图；

图12为本发明暖通管安装前打磨检测装置的缠绕机构的第一种局部结构示意图；

图13为本发明暖通管安装前打磨检测装置的缠绕机构的第二种局部结构示意图；

图14为本发明暖通管安装前打磨检测装置的缠绕机构的B区放大图；

图15为本发明暖通管安装前打磨检测装置的第二种局部结构示意图；

图16为本发明暖通管安装前打磨检测装置的防锈机构的第一种局部结构示意图；

图17为本发明暖通管安装前打磨检测装置的防锈机构的第二种局部结构示意图。

图中零部件名称及序号：1-底脚，2-支架，3-运输机构，4-打磨机构，5-第一电机，6-防锈机构，7-检测机构，8-缠绕机构，301-第一电动滑轨，302-第一滑块，303-第二电机，304-第一电动推杆，305-限位块，306-第一连杆，307-第二电动推杆，308-弧形限位板，401-第一箱体，402-导流长板，403-第一提升座，404-第一轴承套，405-第一打磨辊，406-第二提升座，407-第一弹性件，408-第二轴承套，409-第二打磨辊，4010-第一安装架，4011-风机，4012-清洁管，601-第二箱体，602-第四推动座，603-导流板，604-入料管，605-弹性布，606-第一限位板，607-第一轴承座，608-第三电动推杆，609-第二限位板，6010-第二连杆，6011-第四电动推杆，6012-第三限位板，6013-第三提升座，6014-第一弧形板，6015-第四限位板，6016-第二安装架，6017-电热丝，701-第二电动滑轨，702-第二滑块，703-第五电动推杆，704-第一连接块，705-第二弧形板，706-第一滑动板，707-第二连接块，708-第三弧形板，709-第二滑动板，7010-安装板，7011-电动转盘，7012-第六电动推杆，7013-螺母，7014-第一限位座，7015-第二限位座，801-第七电动推杆，802-第三安装架，803-收卷辊，804-限位套，805-电动夹头，806-第三电动滑轨，807-第三滑块，808-电动转动座，809-第一弧形连接板，8010-第二弧形连接板，8011-第三弧形连接板，8012-切刀，8013-钩子，8014-第二弹性件，8015-弹力板，8016-第二轴承座，8017-收线器，8018-绳子，8019-连接环。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

一种暖通管安装前打磨检测装置，如图1-14所示，包括有底脚1、支架2、运输机构3、打磨机构4、检测机构7和缠绕机构8；底脚1上部安装有支架2；支架2的左部安装有运输机构3；支架2的左部连接有打磨机构4；打磨机构4位于运输机构3的内侧；支架2的右部安装有检测机构7；支架2的右部安装有两个前后对称且缠绕机构8，缠绕机构8位于检测机构7的上方。

首先工作人员将暖通管安装前打磨检测装置放置到所需要使用的位置；将底脚1平稳放置，然后外接电源，启动暖通管安装前打磨检测装置，调试好暖通管安装前打磨检测装置，并将暖通管阀门安装在检测机构7上；接着工作人员将暖通管安装在运输机构3上，然后控制运输机构3带动暖通管向右移动，当运输机构3带动暖通管移动到打磨机构4的中心时，运输机构3停止移动；同时控制打磨机构4开始运行，控制运输机构3运行带动暖通管转动，在运输机构3和打磨机构4作用下对暖通管表面进行打磨；接着控制运输机构3停止带动暖通管转动，然后控制运输机构3继续带动暖通管向右移动；在暖通管移动到检测机构7的上方时，控制运输机构3停止移动；接着控制检测机构7将暖通管从运输机构3上取下，并将暖通管移动到检测台上放置好；接着再次重复上述中步骤将剩余四根暖通管放置到的检测台上；然后控制缠绕机构8对暖通管的两端进行防水布的缠绕；接着控制检测机构7将缠绕好防水布的暖通管两端与工作人员运行前安装好的暖通管阀门进行旋紧，然后使用外接的水管对暖通管输水，接着检查暖通管是否损坏，然后控制检测机构7将暖通管旋出，工作人员将有问题的暖通管分拣出。本发明实现了先打磨暖通管表面的凸起部分，接着在进行全面打磨，降低了工作人员的工作量，实现了暖通管自动化缠绕防水布。

实施例2

在实施例1的基础上，如图3-14所示，运输机构3包括有第一电动滑轨301、第一滑块302、第二电机303、第一电动推杆304、限位块305、第一连杆306、第二电动推杆307和弧形限位板308；支架2的左部固定连接有两个前后对称的第一电动滑轨301；两个第一电动滑轨301上各滑动连接有一个第一滑块302；后方的第一滑块302上固定连接有第二电机303；第二电机303上转动连接有由第一电动推杆304、限位块305、第一连杆306、第二电动推杆307和弧形限位板308组成的固定组件；前方的第一滑块302上固定连接有相同且对称分布的固定组件；第一电动推杆304上固定连接有限位块305；限位块305的中部固定连接有第一连杆306；第一连杆306的外表面固定连接有三个环形阵列的第二电动推杆307；三个第二电动推杆307的伸缩端上各固定连接有一个弧形限位板308。

限位块305的外环面设置有圆台形状的橡胶，用以贴合暖通管的表面，避免打磨时铁屑进入暖通管内部。

弧形限位板308的外表面套有橡胶套，用于增大摩擦力，避免打磨时扭转力太大使暖通管转动。

打磨机构4包括有第一箱体401、导流长板402、第一提升座403、第一轴承套404、第一打磨辊405、第二提升座406、第一弹性件407、第二轴承套408、第二打磨辊409、第一安装架4010、风机4011和清洁管4012；支架2的左部固定连接有第一箱体401；支架2的左部固定连接有两个左右对称设置的导流长板402；支架2的左部固定连接有两个前后对称的第一提升座403，左方的导流长板402位于两个第一提升座403之间；支架2的左部固定连接有两个前后对称的第二提升座406，两个第二提升座406位于两个第一提升座403的右方，右方的导流长板402位于两个第二提升座406之间；支架2的左上部固定连接有第一安装架4010，第一安装架4010位于第一箱体401的上方；第一箱体401的内部与两个导流长板402进行固定连接；两个第一提升座403的上部各固定连接有第一轴承套404；两个第一轴承套404通过转轴转动连接有一个第一打磨辊405；第一打磨辊405位于左方的导流长板402的正上方；两个第二提升座406的上部各固定连接有两个第一弹性件407；每两个第一弹性件407各固定连接有一个第二轴承套408；两个第二轴承套408通过转轴转动连接有一个第二打磨辊409，第二打磨辊409位于右部的导流长板402的正上方；第一安装架4010的内部上壁固定连接有若干个风机4011和清洁管4012。

检测机构7包括有第二电动滑轨701、第二滑块702、第五电动推杆703、第一连接块704、第二弧形板705、第一滑动板706、第二连接块707、第三弧形板708、第二滑动板709、安装板7010、电动转盘7011、第六电动推杆7012、螺母7013、第一限位座7014和第二限位座7015；支架2的右部固定连接有两个前后对称的第二电动滑轨701；支架2的右部固定连接有十个第二连接块707；十个第二连接块707以五个为一组前后对称设置；两个第二电动滑轨701位于十个第二连接块707之间；支架2的右部固定连接有安装板7010；安装板7010位于第二连接块707的后方；支架2的右部固定连接有五个等距分布第一限位座7014；五个第一限位座7014位于两个第二电动滑轨701的前方；支架2的右部固定连接有两个第二限位座7015；两个第二限位座7015位于第一限位座7014的前方；两个第二电动滑轨701上各滑动连接有一个第二滑块702；两个第二滑块702的上表面各固定连接有一个第五电动推杆703；两个第五电动推杆703的伸缩端各固定连接有一个第一连接块704；两个第一连接块704的上部各固定连接有一个第二弧形板705；两个第二弧形板705的右部各连接有一个第一滑动板706；十个第二连接块707的上部各固定连接有一个第三弧形板708；十个第三弧形板708的右部各滑动连接有一个第二滑动板709；安装板7010的前部固定连接有五个等距分布的电动转盘7011；五个电动转盘7011的前部各固定连接有一个第六电动推杆7012；五个第六电动推杆7012的前部各固定连接有一个螺母7013。

螺母7013的内前部设置为弧面，用于对齐暖通管的螺纹。

位于后方的缠绕机构8包括有第七电动推杆801、第三安装架802、收卷辊803、限位套804、电动夹头805、第三电动滑轨806和第三滑块807；支架2的右上部固定连接有四个第七电动推杆801；四个第七电动推杆801两两对称；后方的两个第七电动推杆801的下部固定连接有一个第三安装架802；第三安装架802的右部连接有收卷辊803；第三安装架802的右部固定连有限位套804，限位套804位于收卷辊803的左方；第三安装架802的后部固定连接有第三电动滑轨806；第三电动滑轨806上滑动连接有第三滑块807；第三滑块807前部固定连接有电动夹头805；电动夹头805位于限位套804的左方；第三安装架802的下部固定连接有五个由电动转动座808、第一弧形连接板809、第二弧形连接板8010、第三弧形连接板8011、切刀8012、钩子8013、第二弹性件8014、弹力板8015、第二轴承座8016、收线器8017、绳子8018和连接环8019组成的缠绕夹头；电动转动座808固定连接在第三安装架802上，电动转动座808的下部传动连接有第一弧形连接板809和第二弧形连接板8010；第一弧形连接板809与第二弧形连接板8010通过转轴连接，第一弧形连接板809位于第二弧形连接板8010的右方；第一弧形连接板809和第二弧形连接板8010的下部固定连接有一个弹力板8015；第一弧形连接板809和第二弧形连接板8010的下部各固定连接有一个第三弧形连接板8011；第三弧形连接板8011位于弹力板8015的上方；两个第三弧形连接板8011的相背侧各固定连接有一个切刀8012；第三弧形连接板8011相背侧均通过转轴转动连接有若干个钩子8013；钩子8013位于切刀8012的下方；两个第三弧形连接板8011的下表面中部各固定连接有一个第二弹性件8014；两个第二弹性件8014相向侧分别与第一弧形连接板809和第二弧形连接板8010的下部固定连接；第三安装架802的下部固定连接有两个第二轴承座8016，第二轴承座8016位于电动转动座808的左右两侧；两个第二轴承座8016的下部通过转轴各转动连接有一个收线器8017；收线器8017上连接有绳子8018，两个绳子8018的下部各固定连接有一个连接环8019；两个连接环8019分别与第二弧形连接板8010和第三弧形连接板8011的上表面中部固定连接。

弹力板8015为记忆合金，金属片下表面中部在受力时会卷曲，不受力保持平直状态，用于将防水布贴合暖通管的螺纹表面。

工作时，首先工作人员控制两个第一电动推杆304通电运行进行收缩，带动两个限位块305相背运动，进而带动第一连杆306、三个第二电动推杆307和三个弧形限位板308向背运动；接着控制三个第二电动推杆307收缩带动三个弧形限位板308向第一连杆306的靠近，接着工作人员将暖通管放置在两个固定组件之间，接着控制两个固定组件进行复位，即通过三个弧形限位板308将暖通管固定；接着控制两个第一电动滑轨301上的第一滑块302向右移动，即带动暖通管向右移动，在暖通移动至打磨机构4的中心时，第一电动滑轨301停止运行；接着控制两个第一提升座403和两个第二提升座406通电运行，两个第一提升座403推动两个第一轴承套404向上移动，进而带动第一打磨辊405向上移动靠近并接触暖通管；两个第二提升座406带动四个第一弹性件407和两个第二轴承套408向上移动，即带动第二打磨辊409向上移动靠近并接触暖通管；接着控制第二电机303通电运行，第二电机303带动固定组件开始转动，即带动暖通管道转动，在暖通管转动时带动与其接触的第一打磨辊405和第二打磨辊409开始转动，在暖通管上存在凸起且凸起接触到第二打磨辊409时，压缩四个第一弹性件407，接着控制在第二电机303开始正反转将暖通管上的凸起打磨光滑；接着控制第二电机303进行朝一个方向转动直至将暖通管道的打磨光滑；在打磨暖通管的同时通过外接的水管将水从清洁管4012排出冲洗暖通管、第一打磨辊405和第二打磨辊409打磨出的铁屑；在打磨完成后通电控制第一提升座403和第二提升座406向下进行复位，接着控制第二电机303缓慢转动，同时控制风机4011将磨完成的暖通管表面的水风干，暖通表面的水风干后，第二电机303停止运行，接着控制第一滑块302通电运行带动暖通管继续向右移动到第一电动滑轨301的最右端，将暖通管移动到第五电动推杆703、第一连接块704、第二弧形板705和第一滑动板706组成的夹持组件的正上方；本发明实现了暖通管打磨时，先打磨暖通管表面的凸起，然后再整体打磨，使表面更加光滑，方便安装前做防锈处理。

在暖通管移动到夹持组件的正上方时；通电控制两个第五电动推杆703运行，两个第五电动推杆703推动两个第一连接块704向上移动，进而带两个第二弧形板705和两个第一滑动板706向上移动靠近并接触暖通管，接着控制两个第二弧形板705通电运行使两个第一滑动板706滑动将暖通管固定；接着控制固定组件开始运行收缩，使暖通管脱离运输机构3；然后控制两个第二电动滑轨701通电运行带动两个第二滑块702向右滑动，进而带动夹持组件向右移动，即带动暖通管向右移动，当移动至最右侧由第二连接块707、第三弧形板708和第二滑动板709组成的固定座的正上方时，通电控制第五电动推杆703向下移动，进而带动暖通管向下移动接触到第三弧形板708和第二滑动板709时，通电控制两个第三弧形板708运行带动第二滑动板709滑动将暖通管固定，然后控制第五电动推杆703继续带动第一连接块704、第二弧形板705和第一滑动板706向下移动，同时控制第二弧形板705带动第一滑动板706滑动复位，使暖通管脱离夹持组件，接着控制第二电动滑轨701带动夹持组件向左移动复位；再往复运行四次后，将五根暖通管转移到五个固定座上后。

在暖通管完成转移后；工作人员在运行前将防水布缠绕在收卷辊803并穿过限位套804，接着控制电动夹头805通电运行夹住防水布；然后通电控制第三电动滑轨806开始运行带动第三滑块807向左滑动，进而带动电动夹头805向左移动；即带动防水布向左拉出；防水布位于弹力板8015的正下方。

接着控制两个第七电动推杆801运行，两个第七电动推杆801推动第三安装架802向下移动，第三安装架802带动电动转动座808、第一弧形连接板809、第二弧形连接板8010和弹力板8015向下移动，同时带动收卷辊803、限位套804、电动夹头805、第三电动滑轨806和第三滑块807向下移动，即带动防水布向下移动靠近并接触到暖通管的一端的螺纹，在进一步的向下移动的过程中，暖通管挤压防水布使其紧贴着弹力板8015，并在继续向下移动的过程中，由于弹力板8015中部受力，进而使弹力板8015弯曲；由于弹力板8015的弹性将暖通管一端的螺纹完全包裹，即带动防水布缠绕在暖通管一端的螺纹上，在弹力板8015的带动下使第一弧形连接板809和第二弧形连接板8010以连接的轴为转动中心相向夹持转动，同时控制收线器8017将绳子8018放出，第二弹性件8014进行收缩，进而带动第三弧形连接板8011以与第一弧形连接板809的转轴为轴心转动，使第三弧形连接板8011上的切刀8012将防水布切断；接着控制电动转动座808通电运行，电动转动座808带动第一弧形连接板809和第二弧形连接板8010进行复位，同时控制收线器8017将绳子8018收回；进而拉动连接环8019带动第三弧形连接板8011复位；接着控制第七电动推杆801运行带动第三安装架802以及与其相关联的部件进行复位，对称设置的另一组第七电动推杆801、第三安装架802、收卷辊803、限位套804、电动夹头805、第三电动滑轨806、第三滑块807、电动转动座808、第一弧形连接板809、第二弧形连接板8010、第三弧形连接板8011、切刀8012、第二弹性件8014、弹力板8015、收线器8017、绳子8018和连接环8019工作原理相同。

在暖通管的两端缠绕好防水布后；工作人员将暖通管阀门放置在第一限位座7014和第二限位座7015上，接着控制五个第六电动推杆7012通电运行，第六电动推杆7012带动螺母7013向前移动，当螺母7013接触到暖通管后部时，控制电动转盘7011通电运行带动第六电动推杆7012和螺母7013转动，使螺母7013旋紧暖通管；然后电动转盘7011停止运行，接着第六电动推杆7012进一步推动第六电动推杆7012和螺母7013向前移动，即带动暖通管前部接触到暖通管阀门上的螺纹，接着控制电动转盘7011通电运行，将暖通管前部与暖通管阀门旋紧；接着使用外接的水管对暖通管阀门进行输水，使暖通管通水，然后工作人员检查管道是否漏水；接着控制电动转盘7011和第六电动推杆7012将暖通管旋出，接着控制两个第七电动推杆801通电运行推动第三安装架802以及与其相关联的部件向下运行；之后再次带动电动转动座808、第一弧形连接板809、第二弧形连接板8010和弹力板8015向下移动挤压弹力板8015，同时在弹力板8015的弹性带动下使第一弧形连接板809和第二弧形连接板8010紧贴暖通管的螺纹，接着控制收线器8017将绳子8018完全放出，同时在第二弹性件8014拉动第三弧形连接板8011转动，使第三弧形连接板8011上的钩子8013紧贴着暖通管螺纹处底部的防水布；接着控制电动转动座808运行带动第一弧形连接板809和第二弧形连接板8010复位，进而带动钩子8013向上移动将防水布从暖通管上扯出，控制第七电动推杆801通电运行进行复位；本发明实现了自动化缠绕防水布与去除，降低了工作人员工作量。

实施例3

在实施例2的基础上，如图15-17所示，还包括有第一电机5和防锈机构6；支架2的中左部连接有第一电机5；支架2的左中部连接有防锈机构6；第一电机5前部与防锈机构6连接；第一电机5和防锈机构6位于打磨机构4的右部；防锈机构6包括有第二箱体601、第四推动座602、导流板603、入料管604、弹性布605、第一限位板606、第一轴承座607、第三电动推杆608、第二限位板609、第二连杆6010、第四电动推杆6011、第三限位板6012、第三提升座6013、第一弧形板6014和第四限位板6015；支架2的中左部固定连接有第二箱体601；支架2的中左部固定连接有两个入料管604；两个入料管604分别位于第二箱体601的左方和右方；支架2的中左部固定连接有第一轴承座607；支架2的中左部固定连接有两个前后对称的第三提升座6013；两个第三提升座6013位于第二箱体601的内部；支架2的中部固定连接有第四限位板6015，第四限位板6015底部下凹呈圆弧状；第四限位板6015位于两个第三提升座6013之间；支架2的中左部固定连接有第二安装架6016；第二安装架6016位于第二箱体601的上方；第二箱体601的内表面固定连接有四个第四推动座602，四个第四推动座602两个为一组左右对称；左方和右方的两个第四推动座602的相向侧各固定连接有一个导流板603；两个导流板603的相背侧各固定连接一个入料管604；两个导流板603各固定连接有两个前后对称设置的弹性布605；两个导流板603的相向侧各固定连接有一个第一限位板606；第二箱体601与两个入料管604连接；第一轴承座607的上部转动连接有一个第三电动推杆608；第一电机5固定连接有另一个第三电动推杆608；两个第三电动推杆608的伸缩端各固定连接有一个第二限位板609；两个第二限位板609的中部各固定连接有一个第二连杆6010；两个第二连杆6010的外表面各固定连接有三个环形阵列的第四电动推杆6011；第四电动推杆6011的伸缩端各固定连接有一个第三限位板6012；两个第三提升座6013的上部各固定连接有一个第一弧形板6014；第二安装架6016的内部固定连接有多个电热丝6017。

在暖通管在打磨机构4打磨完成后；运输机构3带动暖通管移动至防锈机构6的中间时，控制运输机构3停止运行，接着控制两个第三提升座6013通电运行；两个第三提升座6013的推动两个第一弧形板6014向上移动，使两个第一弧形板6014靠近并接触到暖通管；接着控制运输机构3将暖通管松开，接着控制两个第三提升座6013复位带动第一弧形板6014向下移动；即带动暖通管向下运动，使暖通管移动到两个由第三电动推杆608、第二限位板609、第二连杆6010、第四电动推杆6011和第三限位板6012组成的夹取组件的之间；接着控制两个第三电动推杆608通电运行，两个第三电动推杆608推动两个第二限位板609相向移动，两个第二限位板609带动两个第二连杆6010相向移动靠近暖通管，直至两个第二限位板609靠近并接触暖通管的两端，接着控制六个第四电动推杆6011通电运行，六个第四电动推杆6011推动六个第三限位板6012靠近并接触暖通管的内壁；接着控制四个第四推动座602通电运行，四个第四推动座602推动两个导流板603相向移动靠近暖通管，同时两个导流板603带动四个弹性布605相向移动靠近并接触暖通管，两个导流板603带动两第一限位板606相向移动靠近并接触暖通管，接着使用外接的泵机将防锈液通过两个入料管604输入两个导流板603内；使防锈液从两个导流板603开的贯穿槽口内喷出；同时控制第一电机5通电运行，第一电机5带动两个夹取组件转动，即带动暖通管转动使其表面均匀的涂好防锈液；在涂好防锈液后，控制第一电机5停止运行，同时控制四个第四推动座602进行复位，接着控制夹取组件复位松开暖通管，控制第三提升座6013通电运行带动暖通管向上移动至运输机构3的相向侧，接着控制运输机构3将暖通管固定；最后控制运输机构3上的第二电机303缓慢转动，同时控制电热丝6017通电运行将暖通管上的防锈液烘干，此过程中，通过弹性布605封堵住暖通管前部和后部，使得防锈液无法转移出，通过第一限位板606使得防锈液可以汇集在第一限位板606与暖通管接触位置处，进而在暖通管转动时均匀地涂抹在其表面；本发明实现了表面均匀的涂抹防锈液，喷涂完立即烘干。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种暖通管安装前打磨检测装置，包括有底脚（1）和支架（2）；底脚（1）上部安装有支架（2）；其特征在于：还包括有运输机构（3）、打磨机构（4）、检测机构（7）和缠绕机构（8）；支架（2）的左部安装有运输机构（3）；支架（2）的左部连接有用于打磨暖通管的打磨机构（4）；打磨机构（4）位于运输机构（3）的内侧；支架（2）的右部安装有检测机构（7）；支架（2）的右部安装有两个前后对称且用于缠绕防水布的缠绕机构（8），缠绕机构（8）位于检测机构（7）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种暖通管安装前打磨检测装置，其特征在于：运输机构（3）包括有第一电动滑轨（301）、第一滑块（302）、第二电机（303）、第一电动推杆（304）、限位块（305）、第一连杆（306）、第二电动推杆（307）和弧形限位板（308）；支架（2）的左部固定连接有两个前后对称的第一电动滑轨（301）；两个第一电动滑轨（301）上各滑动连接有一个第一滑块（302）；后方的第一滑块（302）上固定连接有第二电机（303）；第二电机（303）上转动连接有由第一电动推杆（304）、限位块（305）、第一连杆（306）、第二电动推杆（307）和弧形限位板（308）组成的固定组件；前方的第一滑块（302）上固定连接有相同且对称分布的固定组件；第一电动推杆（304）上固定连接有限位块（305）；限位块（305）的中部固定连接有第一连杆（306）；第一连杆（306）的外表面固定连接有三个环形阵列的第二电动推杆（307）；三个第二电动推杆（307）的伸缩端上各固定连接有一个弧形限位板（308）。

3.根据权利要求2所述的一种暖通管安装前打磨检测装置，其特征在于：限位块（305）的外环面设置有圆台形状的橡胶，用以贴合暖通管的表面，避免打磨时铁屑进入暖通管内部。

4.根据权利要求3所述的一种暖通管安装前打磨检测装置，其特征在于：弧形限位板（308）的外表面套有橡胶套，用于增大摩擦力，避免打磨时扭转力太大使暖通管转动。

5.根据权利要求4所述的一种暖通管安装前打磨检测装置，其特征在于：打磨机构（4）包括有第一箱体（401）、导流长板（402）、第一提升座（403）、第一轴承套（404）、第一打磨辊（405）、第二提升座（406）、第一弹性件（407）、第二轴承套（408）、第二打磨辊（409）、第一安装架（4010）、风机（4011）和清洁管（4012）；支架（2）的左部固定连接有第一箱体（401）；支架（2）的左部固定连接有两个左右对称设置的导流长板（402）；支架（2）的左部固定连接有两个前后对称的第一提升座（403），左方的导流长板（402）位于两个第一提升座（403）之间；支架（2）的左部固定连接有两个前后对称的第二提升座（406），两个第二提升座（406）位于两个第一提升座（403）的右方，右方的导流长板（402）位于两个第二提升座（406）之间；支架（2）的左上部固定连接有第一安装架（4010），第一安装架（4010）位于第一箱体（401）的上方；第一箱体（401）的内部与两个导流长板（402）进行固定连接；两个第一提升座（403）的上部各固定连接有第一轴承套（404）；两个第一轴承套（404）通过转轴转动连接有一个第一打磨辊（405）；第一打磨辊（405）位于左方的导流长板（402）的正上方；两个第二提升座（406）的上部各固定连接有两个第一弹性件（407）；每两个第一弹性件（407）各固定连接有一个第二轴承套（408）；两个第二轴承套（408）通过转轴转动连接有一个第二打磨辊（409），第二打磨辊（409）位于右部的导流长板（402）的正上方；第一安装架（4010）的内部上壁固定连接有若干个风机（4011）和清洁管（4012）。

6.根据权利要求5所述的一种暖通管安装前打磨检测装置，其特征在于：检测机构（7）包括有第二电动滑轨（701）、第二滑块（702）、第五电动推杆（703）、第一连接块（704）、第二弧形板（705）、第一滑动板（706）、第二连接块（707）、第三弧形板（708）、第二滑动板（709）、安装板（7010）、电动转盘（7011）、第六电动推杆（7012）、螺母（7013）、第一限位座（7014）和第二限位座（7015）；支架（2）的右部固定连接有两个前后对称的第二电动滑轨（701）；支架（2）的右部固定连接有十个第二连接块（707）；十个第二连接块（707）以五个为一组前后对称设置；两个第二电动滑轨（701）位于十个第二连接块（707）之间；支架（2）的右部固定连接有安装板（7010）；安装板（7010）位于第二连接块（707）的后方；支架（2）的右部固定连接有五个等距分布第一限位座（7014）；五个第一限位座（7014）位于两个第二电动滑轨（701）的前方；支架（2）的右部固定连接有两个第二限位座（7015）；两个第二限位座（7015）位于第一限位座（7014）的前方；两个第二电动滑轨（701）上各滑动连接有一个第二滑块（702）；两个第二滑块（702）的上表面各固定连接有一个第五电动推杆（703）；两个第五电动推杆（703）的伸缩端各固定连接有一个第一连接块（704）；两个第一连接块（704）的上部各固定连接有一个第二弧形板（705）；两个第二弧形板（705）的右部各连接有一个第一滑动板（706）；十个第二连接块（707）的上部各固定连接有一个第三弧形板（708）；十个第三弧形板（708）的右部各滑动连接有一个第二滑动板（709）；安装板（7010）的前部固定连接有五个等距分布的电动转盘（7011）；五个电动转盘（7011）的前部各固定连接有一个第六电动推杆（7012）；五个第六电动推杆（7012）的前部各固定连接有一个螺母（7013）。

7.根据权利要求6所述的一种暖通管安装前打磨检测装置，其特征在于：螺母（7013）的内前部设置为弧面，用于对齐暖通管的螺纹。

8.根据权利要求7所述的一种暖通管安装前打磨检测装置，其特征在于：位于后方的缠绕机构（8）包括有第七电动推杆（801）、第三安装架（802）、收卷辊（803）、限位套（804）、电动夹头（805）、第三电动滑轨（806）和第三滑块（807）；支架（2）的右上部固定连接有四个第七电动推杆（801）；四个第七电动推杆（801）两两对称；后方的两个第七电动推杆（801）的下部固定连接有一个第三安装架（802）；第三安装架（802）的右部连接有收卷辊（803）；第三安装架（802）的右部固定连有限位套（804），限位套（804）位于收卷辊（803）的左方；第三安装架（802）的后部固定连接有第三电动滑轨（806）；第三电动滑轨（806）上滑动连接有第三滑块（807）；第三滑块（807）前部固定连接有电动夹头（805）；电动夹头（805）位于限位套（804）的左方；第三安装架（802）的下部固定连接有五个由电动转动座（808）、第一弧形连接板（809）、第二弧形连接板（8010）、第三弧形连接板（8011）、切刀（8012）、钩子（8013）、第二弹性件（8014）、弹力板（8015）、第二轴承座（8016）、收线器（8017）、绳子（8018）和连接环（8019）组成的缠绕夹头；电动转动座（808）固定连接在第三安装架（802）上，电动转动座（808）的下部传动连接有第一弧形连接板（809）和第二弧形连接板（8010）；第一弧形连接板（809）与第二弧形连接板（8010）通过转轴连接，第一弧形连接板（809）位于第二弧形连接板（8010）的右方；第一弧形连接板（809）和第二弧形连接板（8010）的下部固定连接有一个弹力板（8015）；第一弧形连接板（809）和第二弧形连接板（8010）的下部各固定连接有一个第三弧形连接板（8011）；第三弧形连接板（8011）位于弹力板（8015）的上方；两个第三弧形连接板（8011）的相背侧各固定连接有一个切刀（8012）；第三弧形连接板（8011）相背侧均通过转轴转动连接有若干个钩子（8013）；钩子（8013）位于切刀（8012）的下方；两个第三弧形连接板（8011）的下表面中部各固定连接有一个第二弹性件（8014）；两个第二弹性件（8014）相向侧分别与第一弧形连接板（809）和第二弧形连接板（8010）的下部固定连接；第三安装架（802）的下部固定连接有两个第二轴承座（8016），第二轴承座（8016）位于电动转动座（808）的左右两侧；两个第二轴承座（8016）的下部通过转轴各转动连接有一个收线器（8017）；收线器（8017）上连接有绳子（8018），两个绳子（8018）的下部各固定连接有一个连接环（8019）；两个连接环（8019）分别与第二弧形连接板（8010）和第三弧形连接板（8011）的上表面中部固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种暖通管安装前打磨检测装置，其特征在于：弹力板（8015）为记忆合金，金属片下表面中部在受力时会卷曲，不受力保持平直状态，用于将防水布贴合暖通管的螺纹表面。

10.根据权利要求9所述的一种暖通管安装前打磨检测装置，其特征在于：还包括有第一电机（5）和防锈机构（6）；支架（2）的中左部连接有第一电机（5）；支架（2）的左中部连接有防锈机构（6）；第一电机（5）前部与防锈机构（6）连接；第一电机（5）和防锈机构（6）位于打磨机构（4）的右部；防锈机构（6）包括有第二箱体（601）、第四推动座（602）、导流板（603）、入料管（604）、弹性布（605）、第一限位板（606）、第一轴承座（607）、第三电动推杆（608）、第二限位板（609）、第二连杆（6010）、第四电动推杆（6011）、第三限位板（6012）、第三提升座（6013）、第一弧形板（6014）和第四限位板（6015）；支架（2）的中左部固定连接有第二箱体（601）；支架（2）的中左部固定连接有两个入料管（604）；两个入料管（604）分别位于第二箱体（601）的左方和右方；支架（2）的中左部固定连接有第一轴承座（607）；支架（2）的中左部固定连接有两个前后对称的第三提升座（6013）；两个第三提升座（6013）位于第二箱体（601）的内部；支架（2）的中部固定连接有第四限位板（6015），第四限位板（6015）底部下凹呈圆弧状；第四限位板（6015）位于两个第三提升座（6013）之间；支架（2）的中左部固定连接有第二安装架（6016）；第二安装架（6016）位于第二箱体（601）的上方；第二箱体（601）的内表面固定连接有四个第四推动座（602），四个第四推动座（602）两个为一组左右对称；左方和右方的两个第四推动座（602）的相向侧各固定连接有一个导流板（603）；两个导流板（603）的相背侧各固定连接一个入料管（604）；两个导流板（603）各固定连接有两个前后对称设置的弹性布（605）；两个导流板（603）的相向侧各固定连接有一个第一限位板（606）；第二箱体（601）与两个入料管（604）连接；第一轴承座（607）的上部转动连接有一个第三电动推杆（608）；第一电机（5）固定连接有另一个第三电动推杆（608）；两个第三电动推杆（608）的伸缩端各固定连接有一个第二限位板（609）；两个第二限位板（609）的中部各固定连接有一个第二连杆（6010）；两个第二连杆（6010）的外表面各固定连接有三个环形阵列的第四电动推杆（6011）；第四电动推杆（6011）的伸缩端各固定连接有一个第三限位板（6012）；两个第三提升座（6013）的上部各固定连接有一个第一弧形板（6014）；第二安装架（6016）的内部固定连接有多个电热丝（6017）。

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