CN114263463B - 一种采矿工程用防滑件退出时的防滑坡用采矿装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及采矿工程领域，尤其涉及一种采矿工程用防滑件退出时的防滑坡用采矿装置，包括有底板、斜面板、底部导条、斜度调节组件等；底板上铰接有斜面板，底板顶面固定连接有两根底部导条，底板与斜面板上共同固接有斜度调节组件。通过设置的磁条，磁条能够将采矿装置上的磁铁吸附，对采矿装置产生牵引力，避免采矿装置由于惯性快速向下滑落，使得采矿装置向下运输作业时更加稳定。
Description
技术领域
本发明涉及采矿工程领域，尤其涉及一种采矿工程用防滑件退出时的防滑坡用采矿装置。
背景技术
采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学，随着社会经济的发展，人们对于各种资源的需求与日俱增，特别是矿产资源，矿产资源需要人工进行开采冶炼后再被加以利用，采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料。
由于矿洞内的采矿环境比较复杂，特别是在一些比较陡峭的地势上，采矿装置需要在陡峭的斜坡上进行运输作业，采矿装置从斜坡上向下滑落时，由于惯性原因，采矿装置可能会出现滑坡甚至翻倒的情况，因此进行运输作业开始前，需要通过防滑件对装置进行有效的防滑保护，但作业结束后防滑件退出时，会在采矿斜坡面留下孔洞，导致其周围的矿面结构强度下降，进而容易造成滑坡坍塌。
发明内容
因此，需要对防滑件进行改进，设计一种可安装于不同坡度的矿洞斜坡上、能够使采矿装置向下运输作业时更加稳定、可以对孔洞及时进行填补的采矿工程用防滑件退出时的防滑坡用采矿装置。
为了实现上述目的，本发明提供一种采矿工程用防滑件退出时的防滑坡用采矿装置，包括有底板，还包括有斜面板、底部导条、挡板、斜度调节组件、磁条和斜面固定组件：
斜面板，底板上铰接有斜面板，底板顶面固定连接有两根底部导条；
斜度调节组件，底板与斜面板上共同固接有斜度调节组件，斜度调节组件用于调节斜面板角度；
磁条，斜面板上固定连接有两根磁条，磁条用于将采矿装置上的磁铁吸附；
斜面固定组件，斜面板上对称固定安装有斜面固定组件，斜面固定组件用于将斜面板固定在斜坡上；
挡板，斜面固定组件上固定连接有挡板，挡板用于对采矿装置进行阻挡。
可选地，斜面板中部设置有滑轨，滑轨呈凹凸状，在采矿装置向下滑落过程中用于对其进行阻挡，起到避免采矿装置由于惯性快速向下滑落的作用。
可选地，磁条由钕铁硼磁铁制成，磁条本身就具有磁矩，磁条产生会磁场，具有吸引铁磁性物质的特性，磁条为工字结构，用于充分将采矿装置上的磁铁吸附，对采矿装置产生牵引力，保证采矿装置的稳定性。
可选地，斜度调节组件包括有固定弧形板、固定通孔板和卡杆块，底板顶面对称固接有固定弧形板，斜面板下方对称固接有固定通孔板，同侧固定弧形板与固定通孔板接触，同侧固定弧形板和固定通孔板上共同滑动式连接有卡杆块。
可选地，斜面固定组件包括有固定支板、固定导杆、滑动阻板、伺服电机、动力齿轮、转动环、传动装置和螺纹空心杆，斜面板上固定安装有两个固定支板，固定支板上固定连接有挡板，固定支板顶面固定连接有两对固定导杆，两对固定导杆上共同滑动式连接有滑动阻板，滑动阻板顶面固定安装有伺服电机，伺服电机输出轴穿过滑动阻板，伺服电机输出轴底端焊接有动力齿轮，固定支板上固定连接有两个转动环，转动环上通过螺纹配合的方式连接有螺纹空心杆，同侧滑动阻板与两个螺纹空心杆转动式连接，螺纹空心杆上方固接有传动装置。
可选地，传动装置旋转齿轮和链条，螺纹空心杆上方固接有旋转齿轮，同侧两个旋转齿轮与动力齿轮之间传动式连接有链条。
可选地，还包括有泥土清理组件，泥土清理组件设于固定支板上，泥土清理组件包括有固定环套和清理刷毛，固定环套对称固接于固定支板上，清理刷毛设置在固定环套内，相邻的清理刷毛与螺纹空心杆接触。
可选地，还包括有固定钻头块，螺纹空心杆底部呈周向分布的方式固接有固定钻头块。
可选地，还包括有土层收集组件，滑动阻板上转动式连接有土层收集组件，土层收集组件包括有转动螺杆和输送螺纹架，滑动阻板上对称通过轴承连接的方式连接有转动螺杆，转动螺杆与相邻的螺纹空心杆固接，转动螺杆位于螺纹空心杆内，转动螺杆上设置有输送螺纹架。
本发明具有如下优点：
1、通过调节卡杆块的位置，使得卡杆块可插入固定弧形板和固定通孔板任意插槽中，从而将斜面板及其上装置的角度位置固定，使得此设备可安装于不同坡度的矿洞斜坡上。
2、通过设置的磁条，磁条能够将采矿装置上的磁铁吸附，对采矿装置产生牵引力，避免采矿装置由于惯性快速向下滑落，使得采矿装置向下运输作业时更加稳定。
3、通过设置的清理刷毛，清理刷毛能够在螺纹空心杆从斜坡上取出时将其上的泥土刷拭干净，避免螺纹空心杆上泥土将转动环内的螺纹槽堵塞导致设备无法正常运行。
4、在螺纹空心杆向上运动过程中泥土会从其底部被排出至斜坡孔洞中，泥土能够将孔洞填满，能够避免孔洞周围的矿面结构强度下降，防止造成斜坡坍塌，同时省去了人工手动填补孔洞的麻烦。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的第三种立体结构示意图。
图4为本发明斜度调节组件的立体结构示意图。
图5为本发明斜面板和磁条的立体结构示意图。
图6为本发明磁条的立体结构示意图。
图7为本发明斜面固定组件的第一种部分立体结构示意图。
图8为本发明斜面固定组件的第二种部分立体结构示意图。
图9为本发明斜面固定组件的第三种部分立体结构示意图。
图10为本发明泥土清理组件的立体结构示意图。
图11为本发明土层收集组件的立体结构示意图。
图中附图标记的含义：1：底板，2：斜面板，3：底部导条，4：挡板，5：斜度调节组件，51：固定弧形板，52：固定通孔板，53：卡杆块，6：磁条，7：斜面固定组件，71：固定支板，711：固定导杆，712：滑动阻板，72：伺服电机，73：动力齿轮，74：转动环，75：旋转齿轮，76：链条，77：螺纹空心杆，8：泥土清理组件，81：固定环套，82：清理刷毛，9：固定钻头块，10：土层收集组件，103：转动螺杆，104：输送螺纹架。
具体实施方式
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
一种采矿工程用防滑件退出时的防滑坡用采矿装置，如图1-11所示，包括有底板1、斜面板2、底部导条3、挡板4、斜度调节组件5、磁条6和斜面固定组件7，底板1上铰接有斜面板2，底板1顶面固定连接有两根底部导条3，底板1与斜面板2上共同固接有斜度调节组件5，斜面板2上固定连接有两根磁条6，磁条6用于将采矿装置上的磁铁吸附，斜面板2上对称固定安装有斜面固定组件7，斜面固定组件7用于将斜面板2固定，斜面固定组件7上固定连接有挡板4。
斜度调节组件5包括有固定弧形板51、固定通孔板52和卡杆块53，底板1顶面对称固接有固定弧形板51，斜面板2下方对称固接有固定通孔板52，同侧固定弧形板51与固定通孔板52接触，同侧固定弧形板51和固定通孔板52上共同滑动式连接有卡杆块53，卡杆块53用于将固定弧形板51和固定通孔板52固定。
斜面固定组件7包括有固定支板71、固定导杆711、滑动阻板712、伺服电机72、动力齿轮73、转动环74、旋转齿轮75、链条76和螺纹空心杆77，斜面板2上固定安装有两个固定支板71，固定支板71上固定连接有挡板4，固定支板71顶面固定连接有两对固定导杆711，两对固定导杆711上共同滑动式连接有滑动阻板712，滑动阻板712顶面固定安装有驱动用的伺服电机72，伺服电机72输出轴穿过滑动阻板712，伺服电机72输出轴底端固接有动力齿轮73，固定支板71上固定连接有两个转动环74，转动环74上通过螺纹配合的方式连接有螺纹空心杆77，螺纹空心杆77用于对斜坡进行钻孔，同侧滑动阻板712与两个螺纹空心杆77转动式连接，螺纹空心杆77上方固接有旋转齿轮75，同侧两个旋转齿轮75与动力齿轮73之间传动式连接有用于传递动力的链条76。
当需要将煤矿运输至洞口时，工作人员将此设备放置在矿洞斜坡上，工作人员手动将卡杆块53从固定弧形板51和固定通孔板52上拔出，根据矿洞斜坡的坡度转动斜面板2及其上装置，使得斜面板2底面与斜坡齐平，随后工作人员将卡杆块53插入固定弧形板51和固定通孔板52插槽中，使得斜面板2及其上装置的角度被固定，以此可知此设备可安装于不同坡度的矿洞斜坡上。
接着工作人员手动启动伺服电机72，伺服电机72输出轴带动动力齿轮73转动，动力齿轮73通过链条76带动旋转齿轮75及螺纹空心杆77转动，通过转动环74的作用，使得螺纹空心杆77及其上装置向下运动，螺纹空心杆77对斜坡进行钻孔，部分泥土会通过螺纹空心杆77内排出。当达到合适位置后，工作人员关闭伺服电机72，使设备停止运作，由于螺纹空心杆77钻入斜坡中，因而能够使得斜面板2及其上装置被充分固定在斜坡上。
再接着工作人员推动采矿装置从斜面板2上向下滑落，磁条6能够将采矿装置上的磁铁吸附，对采矿装置施加牵引力，避免采矿装置由于惯性快速向下滑落，使得采矿装置向下运输作业时更加稳定。
作业结束后，工作人员手动控制伺服电机72输出轴反向转动，伺服电机72输出轴带动动力齿轮73反向转动，动力齿轮73通过链条76带动旋转齿轮75及转动环74反向转动，使得螺纹空心杆77向上运动，螺纹空心杆77从斜坡上取出。螺纹空心杆77完全取出后，工作人员手动关闭伺服电机72，使设备停止运作，螺纹空心杆77内的泥土会从下方排出，最后工作人员手动采用螺纹空心杆77排出的泥土将孔洞填满，避免孔洞周围的矿面结构强度下降。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图10所示，还包括有泥土清理组件8，泥土清理组件8设于固定支板71上，泥土清理组件8用于对螺纹空心杆77上的泥土进行刷拭，泥土清理组件8包括有固定环套81和清理刷毛82，固定环套81对称固接于固定支板71上，清理刷毛82设置在固定环套81内，清理刷毛82用于将螺纹空心杆77上的泥土刷拭干净，相邻的清理刷毛82与螺纹空心杆77接触。
当螺纹空心杆77向上运动时，清理刷毛82能够将螺纹空心杆77上的泥土刷拭干净，避免螺纹空心杆77上泥土将转动环74内的螺纹槽堵塞导致设备无法正常运行。
实施例3
在实施例1的基础之上，如图10所示，还包括有固定钻头块9，螺纹空心杆77底部呈周向分布的方式固接有固定钻头块9，固定钻头块9用于加强该设备的钻孔力度。
固定钻头块9能够在螺纹空心杆77向下钻孔时加强钻孔力度，避免长期使用将螺纹空心杆77磨损。
实施例3
在实施例1的基础之上，如图11所示，还包括有土层收集组件10，滑动阻板712上转动式连接有土层收集组件10，土层收集组件10用于收集泥土，土层收集组件10包括有转动螺杆103和输送螺纹架104，滑动阻板712上对称通过轴承连接的方式连接有转动螺杆103，转动螺杆103与相邻的螺纹空心杆77固接，转动螺杆103位于螺纹空心杆77内，转动螺杆103上固接有输送螺纹架104，输送螺纹架104用于输送泥土。
当螺纹空心杆77向下钻孔时，螺纹空心杆77会带动转动螺杆103及输送螺纹架104向下运动，泥土进入螺纹空心杆77内后会通过输送螺纹架104的导向作用向上输送，然后滑动阻板712会将泥土挡住，使得泥土被存储至螺纹空心杆77内。当螺纹空心杆77向上运动从斜坡上取出时，螺纹空心杆77会带动转动螺杆103及输送螺纹架104向上运动，泥土会通过输送螺纹架104的作用向下输送，使得在螺纹空心杆77向上运动过程中泥土从其底部排出至斜坡孔洞中，从而将孔洞填满，省去了人工手动填补的麻烦。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (4)
1.一种采矿工程用防滑件退出时的防滑坡用采矿装置，包括有底板（1），其特征在于，还包括有斜面板（2）、底部导条（3）、挡板（4）、斜度调节组件（5）、磁条（6）和斜面固定组件（7）：
斜面板（2），底板（1）上铰接有斜面板（2），底板（1）顶面固定连接有两根底部导条（3）；
斜度调节组件（5），底板（1）与斜面板（2）上共同固接有斜度调节组件（5），斜度调节组件（5）用于调节斜面板（2）角度；
磁条（6），斜面板（2）上固定连接有两根磁条（6），磁条（6）用于将采矿装置上的磁铁吸附；
斜面固定组件（7），斜面板（2）上对称固定安装有斜面固定组件（7），斜面固定组件（7）用于将斜面板（2）固定在斜坡上；
挡板（4），斜面固定组件（7）上固定连接有挡板（4），挡板（4）用于对采矿装置进行阻挡；
斜度调节组件（5）包括有固定弧形板（51）、固定通孔板（52）和卡杆块（53），底板（1）顶面对称固接有固定弧形板（51），斜面板（2）下方对称固接有固定通孔板（52），同侧固定弧形板（51）与固定通孔板（52）接触，同侧固定弧形板（51）和固定通孔板（52）上共同滑动式连接有卡杆块（53）；
斜面固定组件（7）包括有固定支板（71）、固定导杆（711）、滑动阻板（712）、伺服电机（72）、动力齿轮（73）、转动环（74）、传动装置和螺纹空心杆（77），斜面板（2）上固定安装有两个固定支板（71），固定支板（71）上固定连接有挡板（4），固定支板（71）顶面固定连接有两对固定导杆（711），两对固定导杆（711）上共同滑动式连接有滑动阻板（712），滑动阻板（712）顶面固定安装有伺服电机（72），伺服电机（72）输出轴穿过滑动阻板（712），伺服电机（72）输出轴底端焊接有动力齿轮（73），固定支板（71）上固定连接有两个转动环（74），转动环（74）上通过螺纹配合的方式连接有螺纹空心杆（77），同侧滑动阻板（712）与两个螺纹空心杆（77）转动式连接，螺纹空心杆（77）上方固接有传动装置；
传动装置旋转齿轮（75）和链条（76），螺纹空心杆（77）上方固接有旋转齿轮（75），同侧两个旋转齿轮（75）与动力齿轮（73）之间传动式连接有链条（76）；
还包括有固定钻头块（9），螺纹空心杆（77）底部呈周向分布的方式固接有固定钻头块（9）；
还包括有土层收集组件（10），滑动阻板（712）上转动式连接有土层收集组件（10），土层收集组件（10）包括有转动螺杆（103）和输送螺纹架（104），滑动阻板（712）上对称通过轴承连接的方式连接有转动螺杆（103），转动螺杆（103）与相邻的螺纹空心杆（77）固接，转动螺杆（103）位于螺纹空心杆（77）内，转动螺杆（103）上设置有输送螺纹架（104）。
2.根据权利要求1所述的一种采矿工程用防滑件退出时的防滑坡用采矿装置，其特征在于，斜面板（2）中部设置有滑轨，滑轨呈凹凸状，在采矿装置向下滑落过程中用于对其进行阻挡，起到避免采矿装置由于惯性快速向下滑落的作用。
3.根据权利要求2所述的一种采矿工程用防滑件退出时的防滑坡用采矿装置，其特征在于，磁条（6）由钕铁硼磁铁制成，磁条（6）本身就具有磁矩，磁条（6）产生会磁场，具有吸引铁磁性物质的特性，磁条（6）为工字结构，用于充分将采矿装置上的磁铁吸附，对采矿装置产生牵引力，保证采矿装置的稳定性。
4.根据权利要求3所述的一种采矿工程用防滑件退出时的防滑坡用采矿装置，其特征在于，还包括有泥土清理组件（8），泥土清理组件（8）设于固定支板（71）上，泥土清理组件（8）包括有固定环套（81）和清理刷毛（82），固定环套（81）对称固接于固定支板（71）上，清理刷毛（82）设置在固定环套（81）内，相邻的清理刷毛（82）与螺纹空心杆（77）接触。
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