CN114263393A - 连杆联动式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法 - Google Patents

Abstract

连杆联动式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法，它涉及一类航天器舱盖的翻转与锁紧技术领域。本发明解决了现有舱盖的连接机构存在无法满足快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧，以及可能出现锁紧机构与翻转机构同时运行导致舱盖无法开启的问题。本发明由翻转机构、锁止机构和吊车配合完成舱盖翻转与锁止功能，锁止机构中的径向锁与轴向锁设计为曲柄连杆锁止机构。首先通过锁止机构先完成舱盖的解锁，再配合吊车与翻转机构完成舱盖翻转。舱后端设计有固定铰链，舱盖开启时绕着固定铰链向后翻转。本发明用于满足上行过程中货物、货盘与舱盖本体可靠连接，同时具备快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧的功能，能够实现联动式解锁与翻转。

Description

连杆联动式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法

技术领域

本发明涉及一类航天器舱盖的翻转与锁紧技术领域，具体涉及一种连杆联动式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法。

背景技术

随着制造技术和空间技术的不断发展，货运飞船、天地往返航天器将要负担起“天地转运体系”的重任。货运飞船具有开放式货舱功能，作用是满足非增压货物双向移动的需求。由于太空环境的恶劣，暴露在太空环境越久就越难为宇航员提供安全保障，因此舱盖的连接机构不仅需要提供上行过程中货物、货盘与飞船本体的可靠连接，同时要具备快速、稳定的解锁开启和关闭锁紧的功能。

综上所述，现有的现有舱盖的连接机构存在无法满足快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧，以及可能出现锁紧机构与翻转机构同时运行导致舱盖无法开启的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有舱盖的连接机构存在无法满足快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧，以及可能出现锁紧机构与翻转机构同时运行导致舱盖无法开启的问题，进而提供一种连杆联动式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法。

本发明的技术方案是：

一种连杆联动式舱盖翻转锁止机构，它包括翻转机构4和锁止机构5；锁止机构5包括短连杆6、长连杆7、两个拉杆9、两个轴向锁10和四个径向锁8，两个拉杆9沿舱盖2的长度方向水平相对设置在舱盖2底端的左右两侧，每个拉杆9由前端U型杆与后端L型杆由前至后顺次连接而成，两个拉杆9的前端U型杆开口相对设置，两个前端U型杆的四个拐角处分别加工有用于连接四个径向锁8的第一滑道口，锁止机构5中的径向锁8用于实现舱盖2与舱座1之间的径向锁定，两个后端L型杆的拐角处分别加工有用于连接两个轴向锁10的第二滑道口，锁止机构5中的轴向锁10用于实现舱盖2与舱座1之间的轴向锁定；短连杆6为T型杆状结构，短连杆6的横向杆件的两端分别可转动插装在舱盖2前端的两个连杆装配孔中，短连杆6外接把手提供舱盖解锁的输入扭矩，动力传至短连杆6，短连杆6的横向杆件以舱盖2的连杆装配孔的轴向为旋转中心进行转动，短连杆6的纵向杆件绕着铰接点展开旋转，短连杆6的纵向杆件的自由端通过销轴与长连杆7的一端铰接，长连杆7的另一端通过卡轴与两个拉杆9的前端固定连接，短连杆6的旋转带动长连杆7以及两个拉杆9向前运动，在两个拉杆9的带动下先对四个径向锁8进行解锁，实现舱盖2与舱座1之间的径向解锁，再对两个轴向锁10进行解锁，实现舱盖2与舱座1之间的轴向解锁；翻转机构4包括翻转铰链11和固定铰链13，翻转铰链11一端与舱盖2固定连接，翻转铰链11的另一端通过销轴与固定铰链13转动连接，固定铰链13与舱后端3的顶部固定连接，当舱盖2通过锁止机构5进行解锁后，采用外部吊车吊取舱盖2的上部配合翻转机构4实现舱盖2的翻转。

进一步地，每个径向锁8包括轴支座15、轴底座16、径向曲柄17、径向滑块18和插销轴19，轴支座15与轴底座16并排相对设置，轴支座15一端与舱座1左右两侧的顶端外缘的下端面固定连接，轴支座15另一端加工有第一径向销孔，轴底座16一端与舱盖2固定连接，轴底座16另一端加工有第二径向销孔，所述第二径向销孔与第一径向销孔同轴设置，插销轴19一端插装在轴支座15的第一径向销孔中，插销轴19另一端插装在轴底座16的第二径向销孔中，轴底座16上端面沿长度方向加工有与所述第二径向销孔垂直相通的条形导向孔，径向曲柄17水平设置在轴底座16上方，曲柄销轴竖直插装在轴底座16的条形导向孔中，曲柄销轴下端与插销轴19另一端固定连接，曲柄销轴另一端与径向曲柄17一端转动连接，径向滑块18为V型块状结构，径向滑块18拐角处通过滑块销轴与轴底座16转动连接，径向滑块18一端通过销轴与径向曲柄17另一端铰接，径向滑块18另一端通过销轴与拉杆9的前端U型杆的第一滑道口连接。

进一步地，每个轴向锁10包括外侧厚板28、内侧厚板20、开口支座21、销轴一22、锁扣23、轴向曲柄24、销轴二25、销轴三26和轴向滑块27，外侧厚板28和内侧厚板20并列相对设置，外侧厚板28一端与舱后端3内侧壁固定连接，外侧厚板28另一端加工有第一轴向销孔，内侧厚板20一端与舱盖2根部固定连接，内侧厚板20另一端加工有第二轴向销孔，所述第二轴向销孔与第一轴向销孔同轴设置，锁扣23的粗轴一端由内向外依次插装在内侧厚板20的第二轴向销孔和外侧厚板28的第一轴向销孔中，轴向曲柄24水平设置在开口支座21下方，锁扣23的扁形一端通过销轴一22与轴向曲柄24一端铰接，轴向曲柄24另一端通过销轴二25与轴向滑块27一端铰接，开口支座21的底部固定安装在侧厚板20的侧壁上，并且开口支座21靠近底部的开口卡在锁扣23的扁形一端，锁扣23与开口支座21滑动配合，轴向滑块27另一端通过销轴三26与开口支座21铰接，开口支座21通过销轴二25与拉杆9的后端L型杆的第二滑道口连接。

进一步地，翻转铰链11为C型铰链，在舱盖2处于关闭状态时C型铰链开口朝上，翻转铰链11的一端与舱盖2的尾部固定连接，翻转铰链11的另一端加工有矩形缺口，固定铰链13置于所述矩形缺口内，固定铰链13由一端为环形套和另一端为矩形板一体式成型，固定铰链13一端的环形套通过销轴可转动安装在翻转铰链11上，固定铰链13另一端的矩形板与舱后端3的顶部固定连接。

进一步地，翻转机构4还包括多个螺栓12，翻转铰链11通过三对螺栓12与舱盖2进行螺栓连接。

进一步地，翻转机构4还包括三对螺钉14，固定铰链13通过三对螺钉14与舱后端3的顶部进行螺栓连接。

一种基于具体实施方式六所述应连杆联动式舱盖翻转锁止机构的翻转锁止方法，所述连杆联动式舱盖翻转锁止方法是通过以下步骤实现的，

步骤一、外接把手输入扭矩完成舱盖解锁动作：

外接把手提供舱盖解锁的输入扭矩，动力传至短连杆6，短连杆6绕着铰接点展开旋转，短连杆6的旋转带动长连杆7向前运动，由于长连杆7通过卡轴连接两个拉杆9，所以两个拉杆9产生向前的运动，此时在两个拉杆9的前端U型杆的四个拐角处的径向锁8接收到来自两个拉杆9的动力，径向滑块18在滑道上滑动，此时曲柄连杆锁止径向锁开始解锁，所以在两个拉杆9的前端U型杆的四个拐角处的径向锁8进行联动解锁，由于两个拉杆9的向前运动，动力同时传递给两个拉杆9的后端L型杆的两个拐角处的轴向锁10，两个拉杆9的后端L型杆带动轴向锁10中的轴向滑块27开始转动，此时曲柄连杆锁止轴向锁开始解锁，所以在两个拉杆9后端L型杆的两个拐角处的轴向锁10进行联动解锁；

由于径向锁8与轴向锁10同时连接在两个拉杆9上，所以当动力从短连杆6传递至长连杆7再传递至拉杆9的过程中，径向锁8与轴向锁同时进行解锁，组成了一种连杆联动式解锁机构，当外接把手的输入扭矩换向后，同样由从短连杆6传递至长连杆7再传递至拉杆9的过程中，径向锁8与轴向锁同时进行锁定，组成了一种连杆联动式锁定机构；

步骤二、吊车外力驱动完成舱盖翻转动作：

舱盖2的翻转动作是在连杆联动式锁止机构完成联动解锁后进行的，通过吊车连接舱盖2的顶部，由吊车进行外力驱动配合翻转机构4实现舱盖2的翻转工作，由于外力驱动传递至翻转铰链11，翻转铰链11绕着固定铰链13进行旋转，由于翻转铰链11通过螺栓12与舱盖2根部连接，固定铰链13通过螺钉14与舱后端3进行连接，所以通过翻转铰链11绕着固定铰链13的转动带动舱盖2实现向后翻转的动作；

重复上述连杆联动式舱盖翻转锁止机构的两个步骤，实现舱盖的可重复锁解与翻转的动作。

本发明与现有技术相比具有以下效果：

1、本发明采用外接把手输入扭矩的方式，利用一种连杆联动式舱盖翻转锁止机构，首先实现舱盖的解锁与锁定状态，最后配合吊车实现舱盖的翻转状态，满足不仅提供上行过程中货物、货盘与舱盖本体的可靠连接，同时具备快速、稳定的解锁开启和关闭锁紧的功能；

2、本发明的锁止机构5由径向锁8与轴向锁10组成，径向锁8与轴向锁10均设计为曲柄滑块锁定机构，通过拉杆9的运动实现径向与轴向的解锁与锁定，实现径向和轴向两个方向的锁紧，相比较于单向锁紧，提高了舱盖2与舱座1连接的稳定性。

3、本发明的翻转机构4是配合吊车吊取舱盖顶部提供外力驱动，翻转铰链11带动舱盖2绕固定铰链13旋转打开，避免内部驱动损坏造成舱盖无法打开情况。

4、本发明由翻转机构4、锁止机构5和吊车配合完成舱盖2翻转与锁止功能，锁止机构5中的径向锁8与轴向锁10设计为曲柄连杆锁止机构。首先通过锁止机构5先完成舱盖2的解锁，再配合吊车与翻转机构4完成舱盖2翻转。舱后端3设计有固定铰链17，舱盖2开启时绕着固定铰链17向后翻转。由于固定铰链17安装位置受限，为使舱盖2能顺利打开，舱盖根部与舱座1结合面需要向后倾斜30°，舱盖2的前部与舱座1的结合面需要向前倾斜8°。

附图说明

图1是本发明的连杆联动式舱盖翻转锁止机构应用于开放式货仓上的结构示意图；

图2是本发明的连杆联动式舱盖翻转锁止机构的锁止机构5的轴测图；

图3是本发明的连杆联动式舱盖翻转锁止机构的翻转机构4的轴测图；

图4是本发明的连杆联动式舱盖翻转锁止机构的径向锁8的轴测图；

图5是本发明的连杆联动式舱盖翻转锁止机构的轴向锁10的轴测图；

图6是本发明的连杆联动式舱盖翻转锁止机构的轴向锁10的爆炸图；

图7是本发明的本发明的连杆联动式舱盖翻转锁止机构应用于开放式货仓后去掉舱盖2的轴测图；

图8是图7在A处的局部放大图；

图9是本发明的连杆联动式舱盖翻转锁止机构应用于开放式货仓上的轴测图；

图10是图9在B处的局部放大图。

图中：1-舱座；2-舱盖；3-舱后端；4-翻转机构；5-锁止机构；6-短连杆；7-长连杆；8-径向锁；9-拉杆；10-轴向锁；11-翻转铰链；12-螺栓；13-固定铰链；14-螺钉；15-轴支座；16-轴底座；17-径向曲柄；18-径向滑块；19-轴；20-侧厚板；21-开口支座；22-第一销轴；23-锁扣；24-轴向曲柄；25-第二销轴；26-第三销轴；27-轴向滑块。

具体实施方式

本发明中所述的连杆联动式舱盖翻转锁止机构应用于一种开放式货仓，所述开放式货仓包括舱座1、舱盖2、舱后端3和连杆联动式舱盖翻转锁止机构，所述连杆联动式舱盖翻转锁止机构包括翻转机构4和锁止机构5，舱座1水平设置，舱后端3竖直设置在舱座1后端，舱座1后端与舱后端3前端固定连接，舱盖2水平设置在舱座1正上方，舱盖2和舱座1之间设置有翻转机构4，舱盖2与舱后端3之间设置有翻转机构4，首先通过锁止机构5先完成舱盖2的解锁，再配合吊车与翻转机构4完成舱盖2翻转。舱后端3设计有固定铰链17，舱盖2开启时绕着固定铰链17向后翻转，由于固定铰链17安装位置受限，为使舱盖2能顺利打开，舱盖根部与舱座1结合面需要向后倾斜30°，舱盖2的前部与舱座1的结合面需要向前倾斜8°。舱盖2前端的圆弧面上沿径向加工有两个水平且相对设置的连杆装配孔，所述连杆装配孔与短连杆6之间为间隙配合。

具体实施方式一：结合图1至图10说明本实施方式，本实施方式的一种连杆联动式舱盖翻转锁止机构，它包括翻转机构4和锁止机构5；锁止机构5包括短连杆6、长连杆7、两个拉杆9、两个轴向锁10和四个径向锁8，两个拉杆9沿舱盖2的长度方向水平相对设置在舱盖2底端的左右两侧，每个拉杆9由前端U型杆与后端L型杆由前至后顺次连接而成，两个拉杆9的前端U型杆开口相对设置，两个前端U型杆的四个拐角处分别加工有用于连接四个径向锁8的第一滑道口，锁止机构5中的径向锁8用于实现舱盖2与舱座1之间的径向锁定，两个后端L型杆的拐角处分别加工有用于连接两个轴向锁10的第二滑道口，锁止机构5中的轴向锁10用于实现舱盖2与舱座1之间的轴向锁定；短连杆6为T型杆状结构，短连杆6的横向杆件的两端分别可转动插装在舱盖2前端的两个连杆装配孔中，短连杆6外接把手提供舱盖解锁的输入扭矩，动力传至短连杆6，短连杆6的横向杆件以舱盖2的连杆装配孔的轴向为旋转中心进行转动，短连杆6的纵向杆件绕着铰接点展开旋转，短连杆6的纵向杆件的自由端通过销轴与长连杆7的一端铰接，长连杆7的另一端通过卡轴与两个拉杆9的前端固定连接，短连杆6的旋转带动长连杆7以及两个拉杆9向前运动，在两个拉杆9的带动下先对四个径向锁8进行解锁，实现舱盖2与舱座1之间的径向解锁，再对两个轴向锁10进行解锁，实现舱盖2与舱座1之间的轴向解锁；翻转机构4包括翻转铰链11和固定铰链13，翻转铰链11一端与舱盖2固定连接，翻转铰链11的另一端通过销轴与固定铰链13转动连接，固定铰链13与舱后端3的顶部固定连接，当舱盖2通过锁止机构5进行解锁后，采用外部吊车吊取舱盖2的上部配合翻转机构4实现舱盖2的翻转。

具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式的每个径向锁8包括轴支座15、轴底座16、径向曲柄17、径向滑块18和插销轴19，轴支座15与轴底座16并排相对设置，轴支座15一端与舱座1左右两侧的顶端外缘的下端面固定连接，轴支座15另一端加工有第一径向销孔，轴底座16一端与舱盖2固定连接，轴底座16另一端加工有第二径向销孔，所述第二径向销孔与第一径向销孔同轴设置，插销轴19一端插装在轴支座15的第一径向销孔中，插销轴19另一端插装在轴底座16的第二径向销孔中，轴底座16上端面沿长度方向加工有与所述第二径向销孔垂直相通的条形导向孔，径向曲柄17水平设置在轴底座16上方，曲柄销轴竖直插装在轴底座16的条形导向孔中，曲柄销轴下端与插销轴19另一端固定连接，曲柄销轴另一端与径向曲柄17一端转动连接，径向滑块18为V型块状结构，径向滑块18拐角处通过滑块销轴与轴底座16转动连接，径向滑块18一端通过销轴与径向曲柄17另一端铰接，径向滑块18另一端通过销轴与拉杆9的前端U型杆的第一滑道口连接。如此设置，当两个拉杆9向前运动时，拉杆9通过径向滑块18和径向曲柄17带动插销轴19向后运动，直至插销轴19脱离轴支座15完全收缩至轴底座16内部时，实现了舱盖2与舱座1之间的径向解锁。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1至图10说明本实施方式，本实施方式的每个轴向锁10包括外侧厚板28、内侧厚板20、开口支座21、销轴一22、锁扣23、轴向曲柄24、销轴二25、销轴三26和轴向滑块27，外侧厚板28和内侧厚板20并列相对设置，外侧厚板28一端与舱后端3内侧壁固定连接，外侧厚板28另一端加工有第一轴向销孔，内侧厚板20一端与舱盖2根部固定连接，内侧厚板20另一端加工有第二轴向销孔，所述第二轴向销孔与第一轴向销孔同轴设置，锁扣23的粗轴一端由内向外依次插装在内侧厚板20的第二轴向销孔和外侧厚板28的第一轴向销孔中，轴向曲柄24水平设置在开口支座21下方，锁扣23的扁形一端通过销轴一22与轴向曲柄24一端铰接，轴向曲柄24另一端通过销轴二25与轴向滑块27一端铰接，开口支座21的底部固定安装在侧厚板20的侧壁上，并且开口支座21靠近底部的开口卡在锁扣23的扁形一端，锁扣23与开口支座21滑动配合，轴向滑块27另一端通过销轴三26与开口支座21铰接，开口支座21通过销轴二25与拉杆9的后端L型杆的第二滑道口连接。如此设置，当两个拉杆9向前运动时，拉杆9通过轴向滑块27和轴向曲柄24带动锁扣23向内侧运动，直至锁扣23的粗轴一端脱离外侧厚板28时，实现了舱盖2与舱后端3之间的轴向解锁。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图1至图10说明本实施方式，本实施方式的翻转铰链11为C型铰链，在舱盖2处于关闭状态时C型铰链开口朝上，翻转铰链11的一端与舱盖2的尾部固定连接，翻转铰链11的另一端加工有矩形缺口，固定铰链13置于所述矩形缺口内，固定铰链13由一端为环形套和另一端为矩形板一体式成型，固定铰链13一端的环形套通过销轴可转动安装在翻转铰链11上，固定铰链13另一端的矩形板与舱后端3的顶部固定连接。如此设置，当舱盖2通过锁止机构5进行解锁后，采用外部吊车吊取舱盖2的上部配合翻转机构4实现舱盖2的翻转。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图1至图10说明本实施方式，本实施方式的翻转机构4还包括多个螺栓12，翻转铰链11通过三对螺栓12与舱盖2进行螺栓连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

具体实施方式六：结合图1至图10说明本实施方式，本实施方式的翻转机构4还包括三对螺钉14，固定铰链13通过三对螺钉14与舱后端3的顶部进行螺栓连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

具体实施方式七：结合图1至图10说明本实施方式，本实施方式的一种基于具体实施方式六所述应连杆联动式舱盖翻转锁止机构的翻转锁止方法，所述连杆联动式舱盖翻转锁止方法是通过以下步骤实现的，

步骤一、外接把手输入扭矩完成舱盖解锁动作：

外接把手提供舱盖解锁的输入扭矩，动力传至短连杆6，短连杆6绕着铰接点展开旋转，短连杆6的旋转带动长连杆7向前运动，由于长连杆7通过卡轴连接两个拉杆9，所以两个拉杆9产生向前的运动，此时在两个拉杆9的前端U型杆的四个拐角处的径向锁8接收到来自两个拉杆9的动力，径向滑块18在滑道上滑动，此时曲柄连杆锁止径向锁开始解锁，所以在两个拉杆9的前端U型杆的四个拐角处的径向锁8进行联动解锁，由于两个拉杆9的向前运动，动力同时传递给两个拉杆9的后端L型杆的两个拐角处的轴向锁10，两个拉杆9的后端L型杆带动轴向锁10中的轴向滑块27开始转动，此时曲柄连杆锁止轴向锁开始解锁，所以在两个拉杆9后端L型杆的两个拐角处的轴向锁10进行联动解锁；

由于径向锁8与轴向锁10同时连接在两个拉杆9上，所以当动力从短连杆6传递至长连杆7再传递至拉杆9的过程中，径向锁8与轴向锁同时进行解锁，组成了一种连杆联动式解锁机构，当外接把手的输入扭矩换向后，同样由从短连杆6传递至长连杆7再传递至拉杆9的过程中，径向锁8与轴向锁同时进行锁定，组成了一种连杆联动式锁定机构；

步骤二、吊车外力驱动完成舱盖翻转动作：

舱盖2的翻转动作是在连杆联动式锁止机构完成联动解锁后进行的，通过吊车连接舱盖2的顶部，由吊车进行外力驱动配合翻转机构4实现舱盖2的翻转工作，由于外力驱动传递至翻转铰链11，翻转铰链11绕着固定铰链13进行旋转，由于翻转铰链11通过螺栓12与舱盖2根部连接，固定铰链13通过螺钉14与舱后端3进行连接，所以通过翻转铰链11绕着固定铰链13的转动带动舱盖2实现向后翻转的动作；

重复上述连杆联动式舱盖翻转锁止机构的两个步骤，实现舱盖的可重复锁解与翻转的动作。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种连杆联动式舱盖翻转锁止机构，其特征在于：它包括翻转机构(4)和锁止机构(5)；锁止机构(5)包括连杆组件、两个拉杆(9)、两个轴向锁(10)和四个径向锁(8)，两个拉杆(9)沿舱盖(2)的长度方向水平相对设置在舱盖(2)底端的左右两侧，每个拉杆(9)由前端U型杆与后端L型杆由前至后顺次连接而成，两个拉杆(9)的前端U型杆开口相对设置，两个前端U型杆的四个拐角处分别加工有用于连接四个径向锁(8)的第一滑道口，锁止机构(5)中的径向锁(8)用于实现舱盖(2)与舱座(1)之间的径向锁定，两个后端L型杆的拐角处分别加工有用于连接两个轴向锁(10)的第二滑道口，锁止机构(5)中的轴向锁(10)用于实现舱盖(2)与舱座(1)之间的轴向锁定；两个拉杆(9)前端通过连杆组件与外接把手连接带动两个拉杆(9)向前运动，在两个拉杆(9)的带动下先对四个径向锁(8)进行解锁，实现舱盖(2)与舱座(1)之间的径向解锁，再对两个轴向锁(10)进行解锁，实现舱盖(2)与舱座(1)之间的轴向解锁；翻转机构(4)包括翻转铰链(11)和固定铰链(13)，翻转铰链(11)一端与舱盖(2)固定连接，翻转铰链(11)的另一端通过销轴与固定铰链(13)转动连接，固定铰链(13)与舱后端(3)的顶部固定连接，当舱盖(2)通过锁止机构(5)进行解锁后，采用外部吊车吊取舱盖(2)的上部配合翻转机构(4)实现舱盖(2)的翻转。

2.根据权利要求1所述的连杆联动式舱盖翻转锁止机构，其特征在于：连杆组件包括短连杆(6)和长连杆(7)，短连杆(6)的两端分别可转动插装在舱盖(2)前端的两个连杆装配孔中，短连杆(6)外接把手提供舱盖解锁的输入扭矩，动力传至短连杆(6)，短连杆(6)绕着铰接点展开旋转，短连杆(6)的自由端通过销轴与长连杆(7)的一端铰接，长连杆(7)的另一端通过卡轴与两个拉杆(9)的前端固定连接，短连杆(6)的旋转带动长连杆(7)向前运动。

3.根据权利要求2所述的连杆联动式舱盖翻转锁止机构，其特征在于：短连杆(6)为T型杆状结构。

4.根据权利要求2或3所述的连杆联动式舱盖翻转锁止机构，其特征在于：短连杆(6)的横向杆件的两端分别可转动插装在舱盖(2)前端的两个连杆装配孔中，短连杆(6)的横向杆件以舱盖(2)的连杆装配孔的轴向为旋转中心进行转动，短连杆(6)的纵向杆件绕着铰接点展开旋转，短连杆(6)的纵向杆件的自由端通过销轴与长连杆(7)的一端铰接。

5.根据权利要求4所述的连杆联动式舱盖翻转锁止机构，其特征在于：每个径向锁(8)包括轴支座(15)、轴底座(16)、径向曲柄(17)、径向滑块(18)和插销轴(19)，轴支座(15)与轴底座(16)并排相对设置，轴支座(15)一端与舱座(1)左右两侧的顶端外缘的下端面固定连接，轴支座(15)另一端加工有第一径向销孔，轴底座(16)一端与舱盖(2)固定连接，轴底座(16)另一端加工有第二径向销孔，所述第二径向销孔与第一径向销孔同轴设置，插销轴(19)一端插装在轴支座(15)的第一径向销孔中，插销轴(19)另一端插装在轴底座(16)的第二径向销孔中，轴底座(16)上端面沿长度方向加工有与所述第二径向销孔垂直相通的条形导向孔，径向曲柄(17)水平设置在轴底座(16)上方，曲柄销轴竖直插装在轴底座(16)的条形导向孔中，曲柄销轴下端与插销轴(19)另一端固定连接，曲柄销轴另一端与径向曲柄(17)一端转动连接，径向滑块(18)为V型块状结构，径向滑块(18)拐角处通过滑块销轴与轴底座(16)转动连接，径向滑块(18)一端通过销轴与径向曲柄(17)另一端铰接，径向滑块(18)另一端通过销轴与拉杆(9)的前端U型杆的第一滑道口连接。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的连杆联动式舱盖翻转锁止机构，其特征在于：每个轴向锁(10)包括外侧厚板(28)、内侧厚板(20)、开口支座(21)、销轴一(22)、锁扣(23)、轴向曲柄(24)、销轴二(25)、销轴三(26)和轴向滑块(27)，外侧厚板(28)和内侧厚板(20)并列相对设置，外侧厚板(28)一端与舱后端(3)内侧壁固定连接，外侧厚板(28)另一端加工有第一轴向销孔，内侧厚板(20)一端与舱盖(2)根部固定连接，内侧厚板(20)另一端加工有第二轴向销孔，所述第二轴向销孔与第一轴向销孔同轴设置，锁扣(23)的粗轴一端由内向外依次插装在内侧厚板(20)的第二轴向销孔和外侧厚板(28)的第一轴向销孔中，轴向曲柄(24)水平设置在开口支座(21)下方，锁扣(23)的扁形一端通过销轴一(22)与轴向曲柄(24)一端铰接，轴向曲柄(24)另一端通过销轴二(25)与轴向滑块(27)一端铰接，开口支座(21)的底部固定安装在侧厚板20的侧壁上，并且开口支座(21)靠近底部的开口卡在锁扣(23)的扁形一端，锁扣(23)与开口支座(21)滑动配合，轴向滑块(27)另一端通过销轴三(26)与开口支座(21)铰接，开口支座(21)通过销轴二(25)与拉杆(9)的后端L型杆的第二滑道口连接。

7.根据权利要求6所述的连杆联动式舱盖翻转锁止机构，其特征在于：翻转铰链(11)为C型铰链，在舱盖(2)处于关闭状态时C型铰链开口朝上，翻转铰链(11)的一端与舱盖(2)的尾部固定连接，翻转铰链(11)的另一端加工有矩形缺口，固定铰链(13)置于所述矩形缺口内，固定铰链(13)由一端为环形套和另一端为矩形板一体式成型，固定铰链(13)一端的环形套通过销轴可转动安装在翻转铰链(11)上，固定铰链(13)另一端的矩形板与舱后端(3)的顶部固定连接。

8.根据权利要求7所述的连杆联动式舱盖翻转锁止机构，其特征在于：翻转机构(4)还包括多个螺栓(12)，翻转铰链(11)通过三对螺栓(12)与舱盖(2)进行螺栓连接。

9.根据权利要求7或8所述的连杆联动式舱盖翻转锁止机构，其特征在于：翻转机构(4)还包括三对螺钉(14)，固定铰链(13)通过三对螺钉(14)与舱后端(3)的顶部进行螺栓连接。

10.一种基于权利要求9所述应连杆联动式舱盖翻转锁止机构的翻转锁止方法，其特征在于：所述连杆联动式舱盖翻转锁止方法是通过以下步骤实现的，

步骤一、外接把手输入扭矩完成舱盖解锁动作：

外接把手提供舱盖解锁的输入扭矩，动力传至短连杆(6)，短连杆(6)绕着铰接点展开旋转，短连杆(6)的旋转带动长连杆(7)向前运动，由于长连杆(7)通过卡轴连接两个拉杆(9)，所以两个拉杆(9)产生向前的运动，此时在两个拉杆(9)的前端U型杆的四个拐角处的径向锁(8)接收到来自两个拉杆(9)的动力，径向滑块(18)在滑道上滑动，此时曲柄连杆锁止径向锁开始解锁，所以在两个拉杆(9)的前端U型杆的四个拐角处的径向锁(8)进行联动解锁，由于两个拉杆(9)的向前运动，动力同时传递给两个拉杆(9)的后端L型杆的两个拐角处的轴向锁(10)，两个拉杆(9)的后端L型杆带动轴向锁(10)中的轴向滑块(27)开始转动，此时曲柄连杆锁止轴向锁开始解锁，所以在两个拉杆(9)后端L型杆的两个拐角处的轴向锁(10)进行联动解锁；

由于径向锁(8)与轴向锁(10)同时连接在两个拉杆(9)上，所以当动力从短连杆(6)传递至长连杆(7)再传递至拉杆(9)的过程中，径向锁(8)与轴向锁同时进行解锁，组成了一种连杆联动式解锁机构，当外接把手的输入扭矩换向后，同样由从短连杆(6)传递至长连杆(7)再传递至拉杆(9)的过程中，径向锁(8)与轴向锁同时进行锁定，组成了一种连杆联动式锁定机构；

步骤二、吊车外力驱动完成舱盖翻转动作：

舱盖(2)的翻转动作是在连杆联动式锁止机构完成联动解锁后进行的，通过吊车连接舱盖(2)的顶部，由吊车进行外力驱动配合翻转机构(4)实现舱盖(2)的翻转工作，由于外力驱动传递至翻转铰链(11)，翻转铰链(11)绕着固定铰链(13)进行旋转，由于翻转铰链(11)通过螺栓(12)与舱盖(2)根部连接，固定铰链(13)通过螺钉(14)与舱后端(3)进行连接，所以通过翻转铰链(11)绕着固定铰链(13)的转动带动舱盖(2)实现向后翻转的动作；

重复上述连杆联动式舱盖翻转锁止机构的两个步骤，实现舱盖的可重复锁解与翻转的动作。

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