CN114263332A - 全自动瓷砖补缝机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种全自动瓷砖补缝机器人，包括支承装配组件、支承转移组件、支承定位组件、清理导向组件、缝隙清理组件、填充导向组件、缝隙填充组件及填料供应组件，该全自动瓷砖补缝机器人在支承基梁底部设置转移底座，可带动支承基梁及安装于支承基梁上的部件移动，使清理刀具及填充喷头与瓷砖缝隙位置对应，同时，清理刀具及填充喷头分别安装于清理导轨及填充导轨上，由清理刀具对瓷砖缝隙进行清理后再由填充喷头对瓷砖缝隙进行填充，并由废料刮刀对填充喷头对瓷砖缝隙进行填充时形成的废料进行刮除处理，可快速对旧瓷砖的缝隙进行清理、修补及刮除多余填缝料，有利于提高瓷砖补缝的自动化程度，提升工作效率，降低工作强度。

Description

全自动瓷砖补缝机器人

技术领域

本发明涉及瓷砖补缝设备，尤其涉及一种全自动瓷砖补缝机器人。

背景技术

瓷砖的缝隙处一直是室内藏污纳垢的一个严重区域，长时间的使用会使瓷砖缝隙间集纳大量的污物，使得瓷砖的美观和室内的清洁均受到极大的影响。同时，普通的地板清洁又无法清除缝隙内的污垢，长此以往瓷砖缝隙内的污垢更难清除，同时又在使用中导致瓷砖的表面更容易被弄脏。

这种情况下，对瓷砖的缝隙进行清洁和美缝处理就是最为简单与合适的处理方式。但是，现阶段多数瓷砖美缝工作多是采用人工操作。基本步骤如下，1、把缝隙里的所有的垃圾或者不要的东西全部清理干净，2、根据不同的需求和条件填充填缝料，3、用专门的工具来把多余的填缝料挂掉，4、在刮掉表面的填缝料之后用湿抹布处理瓷砖表面的痕迹。在这个过程中，操作人员往往指示在第一步中会使用一些简单的小型电动工具进行切割，打磨等处理，其余的往往采用手动方式。以“一种室内装饰用的瓷砖补缝装置”(申请号：201821561419.4)为例，部分瓷砖补缝的研发、设计余工作往往也只是注重填缝料的混合与填缝料的缝隙灌注，其他的工序往往仍需人力的操作。

综上，现有的瓷砖补缝设备往往只注重填缝料的混合与填缝料的缝隙灌注，对于瓷砖补缝中其他的工序往往难以满足，自动化率普遍不高。这导致了瓷砖填缝往往需要专业的人士进行操作，且工时较长、工作量较大。因此，有必要设计一种全自动瓷砖补缝机器人，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动瓷砖补缝机器人，以降低人工操作量，提高瓷砖补缝的自动化程度、降低工作强度。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

全自动瓷砖补缝机器人，包括：

支承装配组件，该支承装配组件上具有安装空间；

支承转移组件，该支承转移组件安装于支承装配组件上，由支承转移组件带动支承装配组件转移位置；

支承定位组件，该支承定位组件安装于支承装配组件上，由支承定位组件对支承装配组件进行定位；

清理导向组件，该清理导向组件安装于支承装配组件上，可随支承装配组件一同移动；

缝隙清理组件，该缝隙清理组件安装于清理导向组件上，可在清理导向组件上移动，由缝隙清理组件对瓷砖缝隙进行清理；

填充导向组件，该填充导向组件安装于支承装配组件上，可随支承装配组件移动；

缝隙填充组件，该缝隙填充组件安装于填充导向组件上，可在填充导向组件上移动，由缝隙填充组件对瓷砖缝隙进行填充处理；

填料供应组件，该填料供应组件安装于支承装配组件上，并与缝隙填充组件联通，由填料供应组件向缝隙填充组件供应填料。

支承装配组件包括：

支承基梁，该支承基梁设有一对，各支承基梁之间相互平行，支承基梁上具有安装空间。

支承转移组件包括：

转移底座，该转移底座设有两组，各组转移底座分别安装于支承基梁底部，由转移底座带动支承基梁移动。

支承定位组件包括：

定位吸盘，该定位吸盘设有两组，各组定位吸盘分别安装于支承基梁底部，由定位吸盘对支承基梁进行定位。

清理导向组件包括：

清理导轨，该清理导轨两端分别安装于支承基梁上。

缝隙清理组件包括：

清理刀具，该清理刀具安装于清理导轨上，可沿清理导轨移动，由清理刀具对瓷砖缝隙进行清理。

填充导向组件包括：

填充导轨，该填充导轨两端分别安装于支承基梁上。

缝隙填充组件包括：

填充支架，该填充支架安装于填充导轨上，可沿填充导轨移动；

填充喷头，该填充喷头安装于填充支架上，可随填充支架一同移动，由填充喷头对瓷砖缝隙进行填充；

废料刮刀，该废料刮刀安装于填充支架上，可随填充支架一同移动，由废料刮刀对填充喷头对瓷砖缝隙进行填充时形成的废料进行刮除处理。

填料供应组件包括：

填料储桶，该填料储桶安装于支承基梁上，可随支承基梁一同移动，其内部具有放置填缝料的容纳空间；

供料管道，该供料管道一端与填料储桶联通，另一端与填充喷头联通，填料储桶通过供料管道向填充喷头供应填缝料。

本发明的优点在于：

该全自动瓷砖补缝机器人在支承基梁底部设置转移底座，可带动支承基梁及安装于支承基梁上的部件移动，使清理刀具及填充喷头与瓷砖缝隙位置对应，同时，清理刀具及填充喷头分别安装于清理导轨及填充导轨上，由清理刀具对瓷砖缝隙进行清理后再由填充喷头对瓷砖缝隙进行填充，并由废料刮刀对填充喷头对瓷砖缝隙进行填充时形成的废料进行刮除处理，可快速对旧瓷砖的缝隙进行清理、修补及刮除多余填缝料，有利于提高瓷砖补缝的自动化程度，提升工作效率，降低工作强度。

附图说明

图1是本发明提出的全自动瓷砖补缝机器人的结构示意图之一；

图2是该全自动瓷砖补缝机器人的结构示意图之二；

图3是该全自动瓷砖补缝机器人的俯视图；

图4是该全自动瓷砖补缝机器人的侧视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～图4所示，本发明提出的全自动瓷砖补缝机器人包括支承装配组件、支承转移组件、支承定位组件、清理导向组件、缝隙清理组件、填充导向组件、缝隙填充组件及填料供应组件，支承装配组件上具有安装空间，支承转移组件安装于支承装配组件上，由支承转移组件带动支承装配组件转移位置，支承定位组件安装于支承装配组件上，由支承定位组件对支承装配组件进行定位，清理导向组件安装于支承装配组件上，可随支承装配组件一同移动，缝隙清理组件安装于清理导向组件上，可在清理导向组件上移动，由缝隙清理组件对瓷砖缝隙进行清理，填充导向组件安装于支承装配组件上，可随支承装配组件移动，缝隙填充组件安装于填充导向组件上，可在填充导向组件上移动，由缝隙填充组件对瓷砖缝隙进行填充处理，填料供应组件安装于支承装配组件上，并与缝隙填充组件联通，由填料供应组件向缝隙填充组件供应填料。在本实施例中，支承装配组件包括支承基梁100，支承基梁设有一对，各支承基梁之间相互平行，支承基梁上具有安装空间。支承转移组件包括转移底座200，转移底座设有两组，各组转移底座分别安装于支承基梁底部，转移底座中设有行走轮及驱动电机，由转移底座带动支承基梁移动，使缝隙清理组件及缝隙填充组件与瓷砖缝隙位置对应。支承定位组件包括定位吸盘300，该定位吸盘设有两组，各组定位吸盘分别安装于支承基梁底部，当转移底座带动支承基梁移动，使缝隙清理组件及缝隙填充组件位于瓷砖缝隙正上方时，由定位吸盘吸附瓷砖表面，对支承基梁进行定位。清理导向组件包括清理导轨400，清理导轨两端分别安装于支承基梁上，在本实施例中，该清理导轨采用直线导轨充任，其端部的电机可带动直线导轨运行，使缝隙清理组件沿直线导轨移动。缝隙清理组件包括清理刀具，清理刀具安装于清理导轨上，可沿清理导轨移动，由清理刀具对瓷砖缝隙进行清理，在本实施例中，该清理刀具包括升降电机510及尖头去污刀520，升降电机带动尖头去污刀下降，并压入缝隙1mm距离，然后清理导轨运行，带动尖头去污刀移动，刮除瓷砖缝隙内的污垢，尖头去污刀移动至极限位置时，清理导轨反向运行，使尖头去污刀往返三次后完成清理工作，并停留在极限位置，升降电机带动尖头去污刀上升回到原位。填充导向组件包括填充导轨600，填充导轨两端分别安装于支承基梁上，在本实施例中，该填充导轨采用直线导轨充任，其端部的电机可带动直线导轨运行，使缝隙填充组件沿直线导轨移动。缝隙填充组件包括填充支架710、填充喷头720及废料刮刀730，填充支架安装于填充导轨上，可沿填充导轨移动，填充喷头安装于填充支架上，可随填充支架一同移动，由填充喷头对瓷砖缝隙进行填充，废料刮刀安装于填充支架上，可随填充支架一同移动，由废料刮刀对填充喷头对瓷砖缝隙进行填充时形成的废料进行刮除处理。填料供应组件包括填料储桶810及供料管道820，填料储桶安装于支承基梁上，可随支承基梁一同移动，其内部具有放置填缝料的容纳空间，供料管道一端与填料储桶联通，另一端与填充喷头联通，填料储桶通过供料管道向填充喷头供应填缝料。该全自动瓷砖补缝机器人在支承基梁底部设置转移底座，可带动支承基梁及安装于支承基梁上的部件移动，使清理刀具及填充喷头与瓷砖缝隙位置对应，同时，清理刀具及填充喷头分别安装于清理导轨及填充导轨上，由清理刀具对瓷砖缝隙进行清理后再由填充喷头对瓷砖缝隙进行填充，并由废料刮刀对填充喷头对瓷砖缝隙进行填充时形成的废料进行刮除处理，可快速对旧瓷砖的缝隙进行清理、修补及刮除多余填缝料，有利于提高瓷砖补缝的自动化程度，提升工作效率，降低工作强度。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (9)

1.全自动瓷砖补缝机器人，其特征在于，包括：

支承装配组件，该支承装配组件上具有安装空间；

支承转移组件，该支承转移组件安装于支承装配组件上，由支承转移组件带动支承装配组件转移位置；

支承定位组件，该支承定位组件安装于支承装配组件上，由支承定位组件对支承装配组件进行定位；

清理导向组件，该清理导向组件安装于支承装配组件上，可随支承装配组件一同移动；

缝隙清理组件，该缝隙清理组件安装于清理导向组件上，可在清理导向组件上移动，由缝隙清理组件对瓷砖缝隙进行清理；

填充导向组件，该填充导向组件安装于支承装配组件上，可随支承装配组件移动；

缝隙填充组件，该缝隙填充组件安装于填充导向组件上，可在填充导向组件上移动，由缝隙填充组件对瓷砖缝隙进行填充处理；

填料供应组件，该填料供应组件安装于支承装配组件上，并与缝隙填充组件联通，由填料供应组件向缝隙填充组件供应填料。

2.根据权利要求1所述的全自动瓷砖补缝机器人，其特征在于，支承装配组件包括：

支承基梁，该支承基梁设有一对，各支承基梁之间相互平行，支承基梁上具有安装空间。

3.根据权利要求2所述的全自动瓷砖补缝机器人，其特征在于，支承转移组件包括：

转移底座，该转移底座设有两组，各组转移底座分别安装于支承基梁底部，由转移底座带动支承基梁移动。

4.根据权利要求2所述的全自动瓷砖补缝机器人，其特征在于，支承定位组件包括：

定位吸盘，该定位吸盘设有两组，各组定位吸盘分别安装于支承基梁底部。

5.根据权利要求2所述的全自动瓷砖补缝机器人，其特征在于，清理导向组件包括：

清理导轨，该清理导轨两端分别安装于支承基梁上。

6.根据权利要求5所述的全自动瓷砖补缝机器人，其特征在于，缝隙清理组件包括：

清理刀具，该清理刀具安装于清理导轨上，可沿清理导轨移动。

7.根据权利要求2所述的全自动瓷砖补缝机器人，其特征在于，填充导向组件包括：

填充导轨，该填充导轨两端分别安装于支承基梁上。

8.根据权利要求7所述的全自动瓷砖补缝机器人，其特征在于，缝隙填充组件包括：

填充支架，该填充支架安装于填充导轨上，可沿填充导轨移动；

填充喷头，该填充喷头安装于填充支架上，可随填充支架一同移动；

废料刮刀，该废料刮刀安装于填充支架上，可随填充支架一同移动。

9.根据权利要求8所述的全自动瓷砖补缝机器人，其特征在于，填料供应组件包括：

填料储桶，该填料储桶安装于支承基梁上，可随支承基梁一同移动，其内部具有放置填缝料的容纳空间；

供料管道，该供料管道一端与填料储桶联通，另一端与填充喷头联通。

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