CN114260347A - 一种扭螺纹管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扭螺纹管机，包括供料机构、扭螺纹机构和出料机构；所述扭螺纹机构包括机架，所述机架上设有左机头和右机头，所述左机头上设有左卡盘及驱动左卡盘开合的左夹紧驱动，所述右机头上设有右卡盘及驱动右卡盘开合的右夹紧驱动，所述左机头上还设有驱动左卡盘旋转的旋转驱动，所述左卡盘上设有至少两个左卡爪，所述右卡盘上设有至少两个右卡爪，所述左卡爪和右卡爪的内端面均为弧形面，且所述左卡爪的内端面上设有用于压螺纹的螺旋状的凸出部。本发明具有结构简单、全自动、工作速度快、效率高、合格率高的优点。

Description

一种扭螺纹管机

技术领域

本发明涉及换热设备零部件加工技术领域，尤其涉及一种扭螺纹管机。

背景技术

换热器用螺纹管，是一种便于弯折的带螺纹的管件；扭螺纹管机就是用于将铜管、铝管等扭成螺纹管，以增加管材的表面积，提高其热交换效率。

现有的滚压式螺纹管机，通常使用外螺纹成型刀具滚压成螺旋波纹管，但这样的加工方式，存在工作速度慢、效率低、易发热、需要加润滑油或冷却液、成本高等问题，而且合格率较低。现有滚压式螺纹管机是半自动，需要人工上下料，工作速度慢、效率低，质量不能保证。

现有的扭螺纹管机出料结构基本都是直接丢在下面，这样出来的螺纹管排列杂乱，需要额外的人工整理，成本增加，且不便于运输。

本发明就是基于这种情况做出的。

发明内容

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、全自动、工作速度快、效率高、合格率高的扭螺纹管机。

本发明是通过以下技术方案实现的：

为解决上述技术问题，本发明提供一种扭螺纹管机，包括供料机构、扭螺纹机构和出料机构；所述扭螺纹机构包括机架，所述机架上设有左机头和右机头，所述左机头上设有左卡盘及驱动左卡盘开合的左夹紧驱动，所述右机头上设有右卡盘及驱动右卡盘开合的右夹紧驱动，所述左机头上还设有驱动左卡盘旋转的旋转驱动，所述左卡盘上设有至少两个左卡爪，所述右卡盘上设有至少两个右卡爪，所述左卡爪和右卡爪的内端面均为弧形面，且所述左卡爪的内端面上设有用于压螺纹的螺旋状的凸出部。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的扭螺纹管机中,所述右机头上设有能够检测螺纹是否扭到预定位置的检测装置。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的扭螺纹管机中,所述检测装置包括距离传感器，所述距离传感器上连接有驱动距离传感器向螺纹管方向靠近或远离的避让驱动。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的扭螺纹管机中,所述右机头上连接有驱动右机头靠近或远离左机头的距离调整驱动。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的扭螺纹管机中,所述右机头的右侧设有插芯装置，所述插芯装置包括芯杆以及驱动芯杆左右移动的插芯驱动。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的扭螺纹管机中,所述供料机构包括供料装置以及取料机械手；所述供料装置包括倾斜的料仓，所述料仓下部设有排布槽，所述排布槽上方设有抚平结构，所述排布槽下端设有分料结构。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的扭螺纹管机中,所述抚平结构包括抚平推板及驱动抚平推板沿料仓的内底面上下移动的抚平驱动，所述抚平推板下端和料仓的内底面的距离大于或等于待扭管件的直径而小于待扭管件的直径的两倍。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的扭螺纹管机中,所述分料结构包括隔断顶针以及下放顶针，所述隔断顶针以及下放顶针上分别连接有升降驱动，所述下放顶针下方设有供料托，所述供料托的一侧设有侧推驱动。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的扭螺纹管机中,所述出料机构包括设在机架下方的接料头以及导向斜坡，所述接料头上端设有V形接料口，所述接料头上连接有能够驱动接料头升降的接料驱动。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的扭螺纹管机中,所述接料头至少设有左右方向布置的两个。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1.本发明中，左卡爪的内端面上的凸出部是螺旋状，用于压出初始螺纹，限定该凸出部的数量，就可以限定螺纹的数量。(如凸出部为绕轴线分布的三个(即左卡爪为三个)，则扭出的螺纹为三螺旋螺纹。)本发明的凸出部为螺旋状，一则不是针状结构，接触面积大，不容易压坏管件；二则能够挤压出螺旋状的初始螺纹，而不是凹点，初始螺纹更有利于在后续扭螺纹时螺纹的快速准确的形成，合格率高，扭出的螺纹整齐准确。

2.本发明中，所述右机头上设有能够检测螺纹是否扭到预定位置的检测装置，以便及时停止扭螺纹。所述检测装置包括距离传感器，距离传感器设在管件的右边的预定位置，当距离传感器检测到管件的径向尺寸增大时，便意味着螺纹已经扭到此处、扭螺纹已完成，距离传感器即可发送信号给控制系统以停止扭螺纹。这样可以准确控制扭螺纹的长度，有利于提高合格率。

3.本发明中，接料头先上升，成品螺纹管放下之后，会落入V形接料口中；然后接料头下降，同时将螺纹管平整且整齐的放在导向斜坡上，螺纹管就沿着导向斜坡滚动，最后整齐的落入收纳容器中。本发明的出料机构可以保证送出的螺纹管排列整齐有序，不会杂乱。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本发明立体结构图；

图2是左机头立体结构示意图；

图3是左卡爪立体结构示意图；

图4是右机头立体结构示意图；

图5是右卡爪立体结构示意图；

图6是供料机构立体结构示意图；

图7是出料机构立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1至图7所示的一种扭螺纹管机，包括供料机构1、扭螺纹机构2和出料机构3，所述供料机构1将待扭的管件整齐的送来，并一个一个以此送到扭螺纹机构2上，扭螺纹机构2对管件进行扭螺纹，扭完螺纹之后，出料机构3将成品整齐的送出。所述扭螺纹机构2包括机架21，所述机架21上设有左机头22和右机头23，所述左机头22上设有左卡盘221及驱动左卡盘221开合的左夹紧驱动222，所述右机头23上设有右卡盘231及驱动右卡盘231开合的右夹紧驱动232，所述左机头22上还设有驱动左卡盘221旋转的旋转驱动224，所述左卡盘221上设有至少两个左卡爪223，所述右卡盘231上设有至少两个右卡爪233，所述左卡爪223和右卡爪233的内端面2a均为弧形面，且所述左卡爪223的内端面2a上设有用于压螺纹的螺旋状的凸出部2b。如图1所示，供料机构1将管件送过来以后，左机头22和右机头23分别夹紧管件的左右两端，同时凸出部2b会在管件的左部夹出初始螺纹，然后左卡盘221旋转，螺纹就会从初始螺纹开始形成并逐渐向右边延伸。

如图3所示，左卡爪223的内端面2a上的凸出部2b是螺旋状，用于压出初始螺纹，限定该凸出部2b的数量，就可以限定螺纹的数量。(如凸出部2b为绕轴线分布的三个(即左卡爪223为三个)，则扭出的螺纹为三螺旋螺纹。)本发明的凸出部2b为螺旋状，一则不是针状结构，接触面积大，不容易压坏管件；二则能够挤压出螺旋状的初始螺纹，而不是凹点，初始螺纹更有利于在后续扭螺纹时螺纹的快速准确的形成，合格率高，扭出的螺纹整齐准确。

在本发明更具体的实施例中，所述右机头23上设有能够检测螺纹是否扭到预定位置的检测装置24，以便及时停止扭螺纹。

在本发明更具体的实施例中，所述检测装置24包括距离传感器241，所述距离传感器241上连接有驱动距离传感器241向螺纹管方向靠近或远离的避让驱动242。如图1所示，管件扭出螺纹部分的径向尺寸大于原来未扭时的管径；距离传感器241设在管件的右边的预定位置，当距离传感器241检测到管件的径向尺寸增大时，便意味着螺纹已经扭到此处、扭螺纹已完成，距离传感器241即可发送信号给控制系统以停止扭螺纹。这样可以准确控制扭螺纹的长度，有利于提高合格率。

避让驱动242是为了避免管件装夹的时候和距离传感器241发生碰撞、干涉等问题，更具体的说，当需要装夹或拆卸管件时，避让驱动242先带动距离传感器241回撤，装好之后，避让驱动242再带动距离传感器241到达检测位置；此外，在扭不同管径的管件时，避让驱动242也方便校准距离传感器241离管件的位置。避让驱动242优选为气缸。

在本发明更具体的实施例中，所述右机头23上连接有驱动右机头23靠近或远离左机头22的距离调整驱动25，以便装夹长度不同的管件，适用性更广。所述距离调整驱动25包括设在左机头22和右机头23之间的左右方向的第一滑轨251以及齿条252，所述第一滑轨251上设有第一滑块253，所述右机头23固定在第一滑块253上，所述右机头23上还设有驱动电机254，所述驱动电机254的输出端设有与齿条252配合的齿轮255。

在本发明更具体的实施例中，所述右机头23的右侧设有插芯装置26，所述插芯装置26包括芯杆261以及驱动芯杆261左右移动的插芯驱动262。所述插芯驱动262包括设在机架21上的第二滑轨2621，所述第二滑轨2621上设有第二滑块2622，所述第二滑块2622左端设有芯杆261，所述第二滑块2622和机架21之间设有驱动第二滑块2622滑动的驱动件2623。所述驱动件2623优选为无杆气缸。扭螺纹的时候，先将芯杆261插入管件之内，这样可以保证管件不被扭坏，而且具有限位作用，保证螺纹扭得整齐，不会过深或过浅而参差不齐。

在本发明更具体的实施例中，所述供料机构1包括供料装置11以及取料机械手12；所述供料装置11包括倾斜的料仓111，所述料仓111下部设有排布槽1111，所述排布槽1111上方设有抚平结构112，所述排布槽1111下端设有分料结构113。取料机械手12优选包括一个气缸夹爪以及三轴移动结构。取料机械手12把管件从分料结构113处取出，转移到左机头22和右机头23之间，让左机头22和右机头23去夹紧。

在本发明更具体的实施例中，所述抚平结构112包括抚平推板1121及驱动抚平推板1121沿料仓111的内底面上下移动的抚平驱动1122，以便把上方多余的管件推到后方去。所述抚平推板1121下端和料仓111的内底面的距离大于或等于待扭管件的直径而小于待扭管件的直径的两倍，以便整齐排列一排管件。

在本发明更具体的实施例中，如图6所示，所述分料结构113包括隔断顶针1131以及下放顶针1132，所述隔断顶针1131以及下放顶针1132上分别连接有升降驱动1133。下放顶针1132先是升起状态，需要放料时，隔断顶针1131升起将最前的管件和其他管件隔开，然后下放顶针1132下降，放下最前的一根管，接着下放顶针1132上升、隔断顶针1131下降等待下次放料。隔断顶针1131以及下放顶针1132相互配合，保证每次只有一个管件滚下去。所述下放顶针1132下方设有供料托1134，所述供料托1134的一侧设有侧推驱动1135(优选为气缸)，用于将管件侧面对齐(左右方向)。

在本发明更具体的实施例中，如图7所示，所述出料机构3包括设在机架21下方的接料头31以及导向斜坡32，所述接料头31上端设有V形接料口311，所述接料头31上连接有能够驱动接料头31升降的接料驱动312。接料驱动312优选为气缸。接料头31先上升，成品螺纹管放下之后，会落入V形接料口311中；然后接料头31下降，同时将螺纹管平整且整齐的放在导向斜坡32上，螺纹管就沿着导向斜坡32滚动，最后整齐的落入收纳容器中。本发明的出料机构可以保证送出的螺纹管排列整齐有序，不会杂乱。

在本发明更具体的实施例中，所述接料头31至少设有左右方向布置的两个。这样可以从左右两侧整齐的托起螺纹管。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扭螺纹管机，其特征在于：包括供料机构(1)、扭螺纹机构(2)和出料机构(3)；所述扭螺纹机构(2)包括机架(21)，所述机架(21)上设有左机头(22)和右机头(23)，所述左机头(22)上设有左卡盘(221)及驱动左卡盘(221)开合的左夹紧驱动(222)，所述右机头(23)上设有右卡盘(231)及驱动右卡盘(231)开合的右夹紧驱动(232)，所述左机头(22)上还设有驱动左卡盘(221)旋转的旋转驱动(224)，所述左卡盘(221)上设有至少两个左卡爪(223)，所述右卡盘(231)上设有至少两个右卡爪(233)，所述左卡爪(223)和右卡爪(233)的内端面(2a)均为弧形面，且所述左卡爪(223)的内端面(2a)上设有用于压螺纹的螺旋状的凸出部(2b)。

2.根据权利要求1所述的一种扭螺纹管机，其特征在于：所述右机头(23)上设有能够检测螺纹是否扭到预定位置的检测装置(24)。

3.根据权利要求2所述的一种扭螺纹管机，其特征在于：所述检测装置(24)包括距离传感器(241)，所述距离传感器(241)上连接有驱动距离传感器(241)向螺纹管方向靠近或远离的避让驱动(242)。

4.根据权利要求1所述的一种扭螺纹管机，其特征在于：所述右机头(23)上连接有驱动右机头(23)靠近或远离左机头(22)的距离调整驱动(25)。

5.根据权利要求1所述的一种扭螺纹管机，其特征在于：所述右机头(23)的右侧设有插芯装置(26)，所述插芯装置(26)包括芯杆(261)以及驱动芯杆(261)左右移动的插芯驱动(262)。

6.根据权利要求1所述的一种扭螺纹管机，其特征在于：所述供料机构(1)包括供料装置(11)以及取料机械手(12)；所述供料装置(11)包括倾斜的料仓(111)，所述料仓(111)下部设有排布槽(1111)，所述排布槽(1111)上方设有抚平结构(112)，所述排布槽(1111)下端设有分料结构(113)。

7.根据权利要求6所述的一种扭螺纹管机，其特征在于：所述抚平结构(112)包括抚平推板(1121)及驱动抚平推板(1121)沿料仓(111)的内底面上下移动的抚平驱动(1122)，所述抚平推板(1121)下端和料仓(111)的内底面的距离大于或等于待扭管件的直径而小于待扭管件的直径的两倍。

8.根据权利要求6所述的一种扭螺纹管机，其特征在于：所述分料结构(113)包括隔断顶针(1131)以及下放顶针(1132)，所述隔断顶针(1131)以及下放顶针(1132)上分别连接有升降驱动(1133)，所述下放顶针(1132)下方设有供料托(1134)，所述供料托(1134)的一侧设有侧推驱动(1135)。

9.根据权利要求1所述的一种扭螺纹管机，其特征在于：所述出料机构(3)包括设在机架(21)下方的接料头(31)以及导向斜坡(32)，所述接料头(31)上端设有V形接料口(311)，所述接料头(31)上连接有能够驱动接料头(31)升降的接料驱动(312)。

10.根据权利要求9所述的一种扭螺纹管机，其特征在于：所述接料头(31)至少设有左右方向布置的两个。

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