CN114259900B - 胶液搅拌自动控制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及胶液搅拌自动控制器，包括支架、搅拌桶、转盘、第一驱动机构、搅拌机构，第一驱动机构的输出端与转盘的转轴连接，搅拌机构包括竖直设置的第一搅拌杆，第一搅拌杆从上之下均布套设有多个套筒，相邻两个套筒通过柔性连接件连接，压力检测模块设置在第一搅拌杆上，第二驱动机构用于驱动搅拌叶片上下移动，控制模块与压力检测模块电连接，本发明在第一搅拌杆搅拌的过程中，压力检测模块能够检测不同高度的套筒受到的压力值，其中一处的压力值大于其他位置的压力值时，通过第二驱动机构驱动搅拌叶片向压力值较高的位置移动，增大对粘度较高位置的胶液的搅拌力度，搅拌出的胶液各个高度的粘度均匀，提高胶液的生产质量。

Description

胶液搅拌自动控制器

技术领域

本发明涉及胶液制造技术领域，特别涉及胶液搅拌自动控制器。

背景技术

胶液的生产是按照胶液生产配方将配料加入容器中后，将混合物搅拌成胶状物的过程，搅拌过程中需要不断地测量胶液的粘度，在实际的生产工艺中，添加的配料的以及生产工序、生产环境都可能影响成品的性质，影响质量。

生产过程中还要把控配料的加料时机，有些配料需要在胶液搅拌到一定的时间后，测定胶液的粘度，达到预定粘度值后再添加入胶液中，由于胶液的粘度较高，流动性较差，导致不同高度的胶液的粘度不同，从而导致粘度的测量不准确影响胶液的质量，因此，需要胶液搅拌自动控制器来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是解决由于胶液的粘度较高，流动性较差，导致不同高度的胶液的粘度不同的问题，提供胶液搅拌自动控制器。

本发明提供的胶液搅拌自动控制器，包括：

搅拌桶，其上方设置有支架；

转盘，转动设置在支架下方；

第一驱动机构，设置在支架上，其输出端与转盘的转轴连接；

搅拌机构，设置在转盘下方的搅拌桶内，其包括：竖直设置的第一搅拌杆，其与转盘的下端连接，第一搅拌杆从上之下均布套设有多个套筒，相邻两个套筒通过柔性连接件连接，最上端的套筒通过柔性连接件与转盘的下端连接，最下端的套筒底部封闭，使多个套筒围成一个封闭的腔体，第一搅拌杆位于腔体内；压力检测模块，设置在第一搅拌杆上，用于检测套筒受到的压力；第二搅拌杆，设置在转盘下方，与转盘的底部连接，第二搅拌杆上均布设置有多个搅拌叶片；第二驱动机构，设置在转盘底部，其输出端与搅拌叶片连接，用于驱动搅拌叶片上下移动；

控制模块，其与压力检测模块电连接，与第一驱动机构的控制端和第二驱动机构的控制端电连接。

优选的，第二搅拌杆为多边形杆，其内部为空腔结构，且其由导磁材料制成，第二搅拌杆外套设有由磁性材料制成的滑块，搅拌叶片与对应的滑块连接，第二驱动机构设置在第二搅拌杆的顶部。

优选的，转盘为壳体结构，第二搅拌杆的顶部与转盘的壳体内部连通。

优选的，第二驱动机构包括：

多个磁块，磁块与滑块相对应设置在第二搅拌杆内部，相邻两个磁块之间通过弹性带连接，最上端的磁块的顶部连接有第一连接绳，最下端的磁块的底部连接有第二连接绳；

第一电机，设置在转盘的壳体内部，其与控制模块电连接；

第一绕线轮，架设在转盘的壳体内部，其轮轴和第一电机的输出轴连接，第一连接绳绕设在第一绕线轮上；

第二电机，设置在转盘的壳体内部，其与控制模块电连接；

第二绕线轮，架设在转盘的壳体内部，其轮轴和第二电机的输出轴连接；

定滑轮，架设在第二搅拌杆内部最下端的磁块的下方，第二连接绳绕过定滑轮绕设在第二绕线轮上；

挡块，设置在第二搅拌杆内最上端的磁块的上方，用于阻挡最上端的磁块上移。

优选的，压力检测模块包括多个环形压力传感器，环形压力传感器与套筒的位置相对应套设在第一搅拌杆上。

优选的，支架包括支撑板，支撑板通过伸缩机构与底座连接。

优选的，伸缩机构为电动伸缩杆。

优选的，第一驱动机构包括第三电机，第三电机设置在支撑板上方，其输出轴与转盘的转轴连接。

与现有技术相比，本发明提供的胶液搅拌自动控制器，其有益效果是：

本发明通过在第一搅拌杆外侧通过柔性连接件连接套筒，套筒和第一搅拌杆之间设置压力检测模块，在第一搅拌杆搅拌的过程中，压力检测模块能够检测不同高度的套筒受到的压力值，其中一处的压力值大于其他位置的压力值时，此处的胶液粘度较高，通过第二驱动机构驱动搅拌叶片向压力值较高的位置移动，增大对粘度较高位置的胶液的搅拌力度，搅拌至不同高度的胶液的粘度相同时再测量胶液的粘度，搅拌出的胶液各个高度的粘度均匀，提高胶液的生产质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明第一搅拌杆的结构示意图；

图3为本发明图1中A处的局部放大图；

图4为本发明图1中B处的局部放大图。

附图标记说明：

1、底座；2、伸缩机构；3、支架；4、第一驱动机构；5、转轴；6、第二驱动机构；7、转盘；8、第一搅拌杆；9、搅拌桶；10、第二搅拌杆；11、搅拌叶片；12、环形压力传感器；13、套筒；14、柔性连接件；15、磁块；16、滑块；17、第一连接绳；18、第一电机；19、第一绕线轮；20、第二绕线轮；21、第二电机；22、第二连接绳；23、挡块；24、弹性带；25、定滑轮。

具体实施方式

下面结合附图1和图4，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1和图4所示，本发明提供的胶液搅拌自动控制器，包括支架3、搅拌桶9、转盘7、第一驱动机构4、搅拌机构，搅拌桶9上方设置有支架3，转盘7转动连接在支架3底部，第一驱动机构4设置在支架3上，第一驱动机构4的输出端与转盘7的转轴5连接，搅拌机构设置在转盘7下方的搅拌桶9内，搅拌机构包括竖直设置的第一搅拌杆8，第一搅拌杆8与转盘7的下端连接，第一搅拌杆8从上之下均布套设有多个套筒13，相邻两个套筒13通过柔性连接件14连接，最上端的套筒13通过柔性连接件14与转盘7的下端连接，最下端的套筒13底部封闭，使多个套筒13围成一个封闭的腔体，第一搅拌杆8位于腔体内；压力检测模块，设置在第一搅拌杆8上，用于检测套筒13受到的压力；第二搅拌杆10，设置在转盘下方，与转盘7的底部连接，第二搅拌杆10上均布设置有多个搅拌叶片11；第二驱动机构6，设置在转盘7底部，其输出端与搅拌叶片11连接，用于驱动搅拌叶片11上下移动，控制模块包括中央处理器，中央处理器与压力检测模块电连接，且与第一驱动机构4的控制端和第二驱动机构6的控制端电连接。

使用时，第一驱动机构4驱动搅拌机构搅拌的同时，由于上层和下层的胶液可能浓度和粘度不同，第一搅拌杆8从上至下套设的多个套筒13可能会受到不同的压力，粘度大处的胶液对套筒13的阻力大，则对应位置的压力检测模块受到的压力较大，此时，控制模块根据压力检测模块的检测结果，控制第二驱动机构6驱动搅拌叶片11向压力较大的胶液层处移动，增大对粘度较大的胶液层的搅拌力度，提高搅拌效果。

为了防止搅拌叶片11沿周向转动，第二搅拌杆10为多边形杆，其内部为空腔结构，且第二搅拌杆10由导磁材料制成，第二搅拌杆10外套设有由磁性材料制成的滑块16，搅拌叶片11与对应的滑块16连接，第二驱动机构6设置在第二搅拌杆10的顶部，通过磁力驱动滑块16带动搅拌叶片11上下移动。

为了方便设置第二驱动机构6，转盘7为壳体结构，第二搅拌杆10的顶部与转盘7的壳体内部连通。

进一步地，第二驱动机构6包括多个磁块15、第一电机18、第一绕线轮19、第二电机21、第二绕线轮20、定滑轮25、挡块23，磁块15与滑块16相对应设置在第二搅拌杆10内部，相邻两个磁块15之间通过弹性带24连接，最上端的磁块15的顶部连接有第一连接绳17，最下端的磁块15的底部连接有第二连接绳22，第一电机18设置在转盘7的壳体内部，其与控制模块电连接，第一绕线轮19架设在转盘7的壳体内部，其轮轴和第一电机18的输出轴连接，第一连接绳17绕设在第一绕线轮19上，第二电机21设置在转盘7的壳体内部，其与控制模块电连接，第二绕线轮20架设在转盘7的壳体内部，其轮轴和第二电机21的输出轴连接，定滑轮25架设在第二搅拌杆10内部最下端的磁块15的下方，第二连接绳22绕过定滑轮25绕设在第二绕线轮20上，挡块23设置在第二搅拌杆10内最上端的磁块15的上方，用于阻挡最上端的磁块15上移。

第一电机18转动，能够带动第一绕线轮19转动，使第一连接绳17松动，在弹性带24的拉力作用下，磁块15向下端集中移动，加大对搅拌桶9底部的搅拌力度。

为了避免相邻滑块16和磁块15之间的相互磁力影响，滑块16的上下两端均连接挡块，隔开相邻的滑块16，磁块15之间连接的弹性带能够对相邻的磁块15起到阻隔的作用。

进一步地，压力检测模块包括多个环形压力传感器12，环形压力传感器12与套筒13的位置相对应套设在第一搅拌杆8上，环形压力传感器12与中央处理器电连接，将检测到的环形压力传感器12受到的压力值传送至中央处理器，中央处理器对压力值进行判断，判断结果为搅拌桶9的上层压力值较大时，中央处理器控制第二电机21转动松动第二连接绳22，当判断结果为搅拌桶9的中层压力值较大时，中央处理器控制第一电机18和第二电机21同时转动使第一连接绳17和第二连接绳22同时松动，当判断结果为搅拌桶9下层的压力值较大时，中央处理器控制第一电机18转动使第一连接绳17松动，从而使磁块15下移，带动搅拌叶片11下移，向第二搅拌杆10的下端集中。

进一步地，支架3包括水平设置的支撑板，支撑板通过伸缩机构2与底座1连接。

进一步地，伸缩机构2为电动伸缩杆，根据搅拌桶9的高度调节电动伸缩杆的高度。

进一步地，第一驱动机构4包括第三电机，第三电机设置在支撑板上方，其输出轴与转盘7的转轴5连接。

使用方法及工作原理

本发明提供的胶液搅拌自动控制器，在使用时，首先根据搅拌桶9的高度调节电动伸缩杆的高度，使搅拌机构位于搅拌桶9内胶液的合适位置，启动第三电机，第三电机带动转盘7转动带动第一搅拌杆8转动对胶液进行搅拌，初始状态时，胶液下层会产生沉淀，对套筒13的阻力较大，第一搅拌杆8转动时环形压力传感器12检测到的压力值传送至中央处理器，中央处理器判断搅拌桶9下层的压力值大于上层的压力值，此时，中央处理器控制第一电机18转送使第一连接绳17松动，在弹性带24的拉力作用下，磁块15向下移动，上层的搅拌叶片11随滑块16向下移动，使下层的搅拌叶片11的密度增大，从而增大对下层的胶液的搅拌力度，如此不断地调整直至每层的胶液粘度都相同。

综上所述，本发明通过在第一搅拌杆外侧通过柔性连接件连接套筒，套筒和第一搅拌杆之间设置压力检测模块，在第一搅拌杆搅拌的过程中，压力检测模块能够检测不同高度的套筒受到的压力值，其中一处的压力值大于其他位置的压力值时，此处的胶液粘度较高，通过第二驱动机构驱动搅拌叶片向压力值较高的位置移动，增大对粘度较高位置的胶液的搅拌力度，搅拌至不同高度的胶液的粘度相同时再测量胶液的粘度，搅拌出的胶液各个高度的粘度均匀，提高胶液的生产质量。

以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.胶液搅拌自动控制器，其特征在于，包括：

搅拌桶(9)，其上方设置有支架(3)；

转盘(7)，转动设置在支架(3)下方；

第一驱动机构(4)，设置在支架(3)上，其输出端与转盘(7)的转轴(5)连接；

搅拌机构，设置在转盘(7)下方的搅拌桶(9)内，其包括：竖直设置的第一搅拌杆(8)，其与转盘(7)的下端连接，第一搅拌杆(8)从上之下均布套设有多个套筒(13)，相邻两个套筒(13)通过柔性连接件(14)连接，最上端的套筒(13)通过柔性连接件(14)与转盘(7)的下端连接，最下端的套筒(13)底部封闭，使多个套筒(13)围成一个封闭的腔体，第一搅拌杆(8)位于腔体内；压力检测模块，设置在第一搅拌杆(8)上，用于检测套筒(13)受到的压力；第二搅拌杆(10)，设置在转盘下方，与转盘(7)的底部连接，第二搅拌杆(10)上均布设置有多个搅拌叶片(11)；第二驱动机构(6)，设置在转盘(7)底部，其输出端与搅拌叶片(11)连接，用于驱动搅拌叶片(11)上下移动；

控制模块，其与压力检测模块电连接，与第一驱动机构(4)的控制端和第二驱动机构(6)的控制端电连接；

所述第二搅拌杆(10)为多边形杆，其内部为空腔结构，且其由导磁材料制成，第二搅拌杆(10)外套设有由磁性材料制成的滑块(16)，搅拌叶片(11)与对应的滑块(16)连接，第二驱动机构(6)设置在第二搅拌杆(10)的顶部；

所述转盘(7)为壳体结构，第二搅拌杆(10)的顶部与转盘(7)的壳体内部连通；

第二驱动机构(6)包括：多个磁块(15)，磁块(15)与滑块(16)相对应设置在第二搅拌杆(10)内部，相邻两个磁块(15)之间通过弹性带(24)连接，最上端的磁块(15)的顶部连接有第一连接绳(17)，最下端的磁块(15)的底部连接有第二连接绳(22)；第一电机(18)，设置在转盘(7)的壳体内部，其与控制模块电连接；第一绕线轮(19)，架设在转盘(7)的壳体内部，其轮轴和第一电机(18)的输出轴连接，所述第一连接绳(17)绕设在第一绕线轮(19)上；第二电机(21)，设置在转盘(7)的壳体内部，其与控制模块电连接；第二绕线轮(20)，架设在转盘(7)的壳体内部，其轮轴和第二电机(21)的输出轴连接；定滑轮(25)，架设在第二搅拌杆(10)内部最下端的磁块(15)的下方，所述第二连接绳(22)绕过定滑轮(25)绕设在第二绕线轮(20)上；挡块(23)，设置在第二搅拌杆(10)内最上端的磁块(15)的上方，用于阻挡最上端的磁块(15)上移；

所述压力检测模块包括多个环形压力传感器(12)，环形压力传感器(12)与套筒(13)的位置相对应套设在第一搅拌杆(8)上。

2.如权利要求1所述的胶液搅拌自动控制器，其特征在于，所述支架(3)包括支撑板，支撑板通过伸缩机构(2)与底座(1)连接。

3.如权利要求2所述的胶液搅拌自动控制器，其特征在于，所述伸缩机构(2)为电动伸缩杆。

4.如权利要求2所述的胶液搅拌自动控制器，其特征在于，第一驱动机构(4)包括第三电机，第三电机设置在支撑板上方，其输出轴与转盘(7)的转轴(5)连接。