CN217249061U - 一种溶液检测的试管旋转升降托架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种溶液检测的试管旋转升降托架，机架为框架结构；导向法兰垂向穿透固接在机架的顶面上；旋转套筒轴向穿透连接在导向法兰内部，旋转套筒的周向外壁由导向法兰的周向内壁径向限位；轴杆同轴滑动并周向限位穿装在旋转套筒内，轴杆的顶部同轴固接转盘，轴杆的底部与机架的底板周向旋转并轴向弹性顶撑连接；旋转动力单元设置于机架内，旋转动力单元的输出端与旋转套筒下部的周向外壁旋转动力连接；升降动力单元设置于机架内，升降动力单元的输出端与轴杆下部的周向外壁轴向限位并周向旋转连接。该旋转升降支架可根据检测需要快速准确地控制传感器浸入溶液并可进行多溶液的同步检测。

Description

一种溶液检测的试管旋转升降托架

技术领域

本实用新型涉及溶液检测技术领域，具体为一种溶液检测的试管旋转升降托架。

背景技术

在对溶液进行检测时，为保证检测精度，需将传感器浸入溶液之中，并根据检测需要，调节多个试管对准传感器位置进行传感器浸入检测，用以检测溶液的各项指标。

现有技术中，上述工作均由人工完成，而人工操作存在经验误差，传感器浸入溶液内的深度及位置难以控制，易产生人为检测误差。

因此，如何设计一种试管支架，保证传感器浸入溶液的深度相同，便成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

通过公开专利检索，发现以下对比文件：

CN210319132U公开了一种适用于农业灌溉系统中的传感器支架，包括用于放置多个传感器的升降承接盘和用于支撑升降承接盘的支撑箱体，支撑箱体的上表面垂直设置有光杆和螺纹杆，升降承接盘穿过光杆和螺纹杆水平设置，且升降承接盘内设置有与螺纹杆相啮合的螺纹，螺纹杆连接电机并由电机驱动旋转，支撑箱体内设置有外杆，外杆一端固定连接到支撑箱体内，另一端延伸至支撑箱体的底板外，外杆用于连接土壤PH值传感器或土壤EC值传感器或土壤湿度传感器。本实用新型具有结构简单，方便测量多个植物生长相关指标的优点。

经分析，上述公开专利中的传感器支架，在检测原理、旋转及升降的动力结构，以及竖直方向的弹性支撑结构等方面均不同于本申请，因此不影响本申请的新颖性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种溶液检测的试管旋转升降托架，该托架可根据检测需要快速准确地控制试管支撑位置，使试管内液面没过传感器一定深度，并且可通过拖架实现多个试管的快速切换，有效提高检测效率及检测精度，且结构简单，易于实现。

一种溶液检测的试管旋转升降托架，包括：

机架，机架为框架结构；

导向法兰，导向法兰垂向穿透固接在机架的顶面上，该导向法兰的周向内壁上旋转嵌装有轴承；

旋转套筒，旋转套筒轴向穿透连接在导向法兰内部，该旋转套筒的周向外壁由导向法兰的周向内壁及轴承的内圈径向限位；

轴杆，轴杆同轴滑动并周向限位穿装在旋转套筒内，该轴杆的顶部同轴固接转盘，且轴杆的底部与机架的底板周向旋转并轴向弹性顶撑连接；

旋转动力单元，旋转动力单元设置于机架内，该旋转动力单元的输出端与旋转套筒下部的周向外壁旋转动力连接；

升降动力单元，升降动力单元设置于机架内，该升降动力单元的输出端与轴杆下部的周向外壁轴向限位并周向旋转连接。

而且，旋转套筒上部的周向外壁上开设有径向贯通的导向长孔，该导向长孔的延伸方向平行于旋转套筒轴心。

而且，轴杆上部的周向外壁上径向固装有伸入至导向长孔内部的销杆，该销杆由导向长孔的内壁升降滑动导向。

而且，旋转动力单元包括旋转动力电机及传动带，其中旋转动力电机的输出端以及旋转套筒的底部均同轴固接有皮带轮，该两个皮带轮上缠绕连接传动带。

而且，升降动力单元包括：升降动力电机、立板、光轴导杆、升降块及升降板；升降动力电机及立板均固接在机架内部，其中立板上固接有与升降动力电机的输出轴平行设置的光轴导杆；升降动力电机的输出轴上制出有外螺纹，该升降动力电机的输出轴上螺纹套装连接升降块；升降块升降滑动套装在光轴导杆上，且升降块的一侧固定连接升降板；升降板轴向限位并周向旋转套装在轴杆底端的周向外壁上。

而且，轴杆的底部同轴制出有嵌槽，该嵌槽内周向旋转并轴向限位套装升降板。

而且，机架的底板上垂向固设有与轴杆同轴设置的凸轴，该凸轴的顶面下行限位轴杆，且凸轴的外周套装有弹性顶撑在轴杆底部轴向端面上的弹簧。

而且，转盘上周向均布并轴向限位插接试管。

本实用新型的优点和技术效果是：

本实用新型的一种溶液检测的试管旋转升降托架，通过机架提供主体支撑，由机架上的导向法兰为旋转套筒提供轴向限位、径向支撑及周向旋转导向，由旋转套筒为轴杆提供轴向滑动导向、径向支撑及周向旋转限位；由旋转动力单元为旋转套筒提供旋转动力，由升降动力单元为轴杆提供升降动力；由导向长孔限位销杆，一方面保证旋转套筒与轴杆的同角速度旋转，另一方面为轴杆提供上行滑动限位；最后由凸轴为轴杆提供下行滑动限位，并由弹簧为轴杆的上行提供辅助动力，可在转盘上行托举试管时抵消转盘、转轴及试管自重，进而使得轴杆上的转盘以及试管缓慢抬升直至试管内液面没过传感器检测端，降低升降板载荷，提高其稳定性及使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的仰视图；

图3为图2中A-A截面的剖视图；

图4为图2中B-B截面的剖视图；

图中：1-转盘；2-试管；3-旋转套筒；4-导向长孔；5-销杆；6-导向法兰；7-升降动力电机；8-外螺纹；9-光轴导杆；10-立板；11-升降块；12-升降板；13-轴杆；14-弹簧；15-凸轴；16-传动带；17-皮带轮；18-旋转动力电机；19-机架；20-轴承。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本实用新型的保护范围。

一种溶液检测的试管旋转升降托架，包括：

机架19，机架为框架结构；

导向法兰6，导向法兰垂向穿透固接在机架的顶面上，该导向法兰的周向内壁上旋转嵌装有轴承20；

旋转套筒3，旋转套筒轴向穿透连接在导向法兰内部，该旋转套筒的周向外壁由导向法兰的周向内壁及轴承的内圈径向限位；

轴杆13，轴杆同轴滑动并周向限位穿装在旋转套筒内，该轴杆的顶部同轴固接转盘1，且轴杆的底部与机架的底板周向旋转并轴向弹性顶撑连接；

旋转动力单元，旋转动力单元设置于机架内，该旋转动力单元的输出端与旋转套筒下部的周向外壁旋转动力连接；

升降动力单元，升降动力单元设置于机架内，该升降动力单元的输出端与轴杆下部的周向外壁轴向限位并周向旋转连接。

而且，旋转套筒上部的周向外壁上开设有径向贯通的导向长孔4，该导向长孔的延伸方向平行于旋转套筒轴心。

而且，轴杆上部的周向外壁上径向固装有伸入至导向长孔内部的销杆5，该销杆由导向长孔的内壁升降滑动导向。

而且，旋转动力单元包括旋转动力电机18及传动带16，其中旋转动力电机的输出端以及旋转套筒的底部均同轴固接有皮带轮17，该两个皮带轮上缠绕连接传动带。

而且，升降动力单元包括：升降动力电机7、立板10、光轴导杆9、升降块11及升降板12；升降动力电机及立板均固接在机架内部，其中立板上固接有与升降动力电机的输出轴平行设置的光轴导杆；升降动力电机的输出轴上制出有外螺纹8，该升降动力电机的输出轴上螺纹套装连接升降块；升降块升降滑动套装在光轴导杆上，且升降块的一侧固定连接升降板；升降板轴向限位并周向旋转套装在轴杆底端的周向外壁上。

而且，轴杆的底部同轴制出有嵌槽，该嵌槽内周向旋转并轴向限位套装升降板。

而且，机架的底板上垂向固设有与轴杆同轴设置的凸轴15，该凸轴的顶面下行限位轴杆，且凸轴的外周套装有弹性顶撑在轴杆底部轴向端面上的弹簧14。

而且，转盘的底面上固接有多个周向均布设置的试管2。

另外，本实用新型优选的，立板用于光轴导杆的固定支撑。

另外，本实用新型优选的，轴承可采用现有技术中的滚珠轴承。

为了更清楚地说明本实用新型的具体实施方式，下面提供一种实施例：

本实用新型的一种溶液检测的试管旋转升降托架，进行检测前需先将机架放置于传感器检测设备旁，使转盘上插接的试管对准传感器检测探头的下方，而后启动旋转动力电机，该旋转动力电机通过皮带轮及传动带将旋转动力传到至旋转套筒上，此时旋转套筒上的导向长孔将带动销杆和轴杆旋转，当转盘旋转至预定位置时关闭旋转动力电机，此时试管应位于传感器探头的正下方。而后启动升降动力电机，随着带有外螺纹的升降动力电机的输出杆旋转，将为升降块提供升降动力，与此同时光轴导杆为升降块提供升降滑动导向，且弹簧为轴杆提供上升辅助动力，最后升降板随升降块一同升降，并带动轴杆轴向上行滑动。轴杆上行将要达到预设位置时，由销杆与导向长孔内壁为轴杆提供上行限位，此时转盘带动试管上行，直至试管内液面没过传感器检测端为止。

当本实用新型的一种溶液检测的试管旋转升降托架执行完成上述动作后，升降电机带动升降块及升降板下行复位，轴杆轴向下行滑动，最后转盘带动试管下行，使试管脱离传感器，进而完成一个检测循环。

而后再次启动旋转动力电机，调节转盘旋转角度，以此往复直至转盘上插接的多个试管内溶液分别检测完成即可。

本实用新型的未述之处均采用现有技术中的成熟产品及成熟技术手段。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种溶液检测的试管旋转升降托架，其特征在于，包括：

机架，所述机架为框架结构；

导向法兰，所述导向法兰垂向穿透固接在所述机架的顶面上，该所述导向法兰的周向内壁上旋转嵌装有轴承；

旋转套筒，所述旋转套筒轴向穿透连接在所述导向法兰内部，该所述旋转套筒的周向外壁由导向法兰的周向内壁及轴承的内圈径向限位；

轴杆，所述轴杆同轴滑动并周向限位穿装在旋转套筒内，该所述轴杆的顶部同轴固接转盘，且所述轴杆的底部与机架的底板周向旋转并轴向弹性顶撑连接；

旋转动力单元，所述旋转动力单元设置于所述机架内，该所述旋转动力单元的输出端与所述旋转套筒下部的周向外壁旋转动力连接；

升降动力单元，所述升降动力单元设置于所述机架内，该所述升降动力单元的输出端与所述轴杆下部的周向外壁轴向限位并周向旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种溶液检测的试管旋转升降托架，其特征在于：所述旋转套筒上部的周向外壁上开设有径向贯通的导向长孔，该所述导向长孔的延伸方向平行于旋转套筒轴心。

3.根据权利要求1或2所述的一种溶液检测的试管旋转升降托架，其特征在于：所述轴杆上部的周向外壁上径向固装有伸入至导向长孔内部的销杆，该所述销杆由所述导向长孔的内壁升降滑动导向。

4.根据权利要求1所述的一种溶液检测的试管旋转升降托架，其特征在于：所述旋转动力单元包括旋转动力电机及传动带，其中所述旋转动力电机的输出端以及所述旋转套筒的底部均同轴固接有皮带轮，该两个所述皮带轮上缠绕连接传动带。

5.根据权利要求1所述的一种溶液检测的试管旋转升降托架，其特征在于：所述升降动力单元包括：升降动力电机、立板、光轴导杆、升降块及升降板；所述升降动力电机及立板均固接在机架内部，其中所述立板上固接有与升降动力电机的输出轴平行设置的光轴导杆；所述升降动力电机的输出轴上制出有外螺纹，该所述升降动力电机的输出轴上螺纹套装连接所述升降块；所述升降块升降滑动套装在所述光轴导杆上，且所述升降块的一侧固定连接升降板；所述升降板轴向限位并周向旋转套装在轴杆底端的周向外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种溶液检测的试管旋转升降托架，其特征在于：所述轴杆的底部同轴制出有嵌槽，该所述嵌槽内周向旋转并轴向限位套装所述升降板。

7.根据权利要求1所述的一种溶液检测的试管旋转升降托架，其特征在于：所述机架的底板上垂向固设有与轴杆同轴设置的凸轴，该所述凸轴的顶面下行限位轴杆，且凸轴的外周套装有弹性顶撑在所述轴杆底部轴向端面上的弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种溶液检测的试管旋转升降托架，其特征在于：所述转盘上周向均布并轴向限位插接试管。

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