CN114259900A - 胶液搅拌自动控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及胶液搅拌自动控制器,包括支架、搅拌桶、转盘、第一驱动机构、搅拌机构,第一驱动机构的输出端与转盘的转轴连接,搅拌机构包括竖直设置的第一搅拌杆,第一搅拌杆从上之下均布套设有多个套筒,相邻两个套筒通过柔性连接件连接,压力检测模块设置在第一搅拌杆上,第二驱动机构用于驱动搅拌叶片上下移动,控制模块与压力检测模块电连接,本发明在第一搅拌杆搅拌的过程中,压力检测模块能够检测不同高度的套筒受到的压力值,其中一处的压力值大于其他位置的压力值时,通过第二驱动机构驱动搅拌叶片向压力值较高的位置移动,增大对粘度较高位置的胶液的搅拌力度,搅拌出的胶液各个高度的粘度均匀,提高胶液的生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及胶液制造技术领域,特别涉及胶液搅拌自动控制器。
背景技术
胶液的生产是按照胶液生产配方将配料加入容器中后,将混合物搅拌成胶状物的过程,搅拌过程中需要不断地测量胶液的粘度,在实际的生产工艺中,添加的配料的以及生产工序、生产环境都可能影响成品的性质,影响质量。
生产过程中还要把控配料的加料时机,有些配料需要在胶液搅拌到一定的时间后,测定胶液的粘度,达到预定粘度值后再添加入胶液中,由于胶液的粘度较高,流动性较差,导致不同高度的胶液的粘度不同,从而导致粘度的测量不准确影响胶液的质量,因此,需要胶液搅拌自动控制器来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是解决由于胶液的粘度较高,流动性较差,导致不同高度的胶液的粘度不同的问题,提供胶液搅拌自动控制器。
本发明提供的胶液搅拌自动控制器,包括:
搅拌桶,其上方设置有支架;
转盘,转动设置在支架下方;
第一驱动机构,设置在支架上,其输出端与转盘的转轴连接;
搅拌机构,设置在转盘下方的搅拌桶内,其包括:竖直设置的第一搅拌杆,其与转盘的下端连接,第一搅拌杆从上之下均布套设有多个套筒,相邻两个套筒通过柔性连接件连接,最上端的套筒通过柔性连接件与转盘的下端连接,最下端的套筒底部封闭,使多个套筒围成一个封闭的腔体,第一搅拌杆位于腔体内;压力检测模块,设置在第一搅拌杆上,用于检测套筒受到的压力;第二搅拌杆,设置在转盘下方,与转盘的底部连接,第二搅拌杆上均布设置有多个搅拌叶片;第二驱动机构,设置在转盘底部,其输出端与搅拌叶片连接,用于驱动搅拌叶片上下移动;
控制模块,其与压力检测模块电连接,与第一驱动机构的控制端和第二驱动机构的控制端电连接。
优选的,第二搅拌杆为多边形杆,其内部为空腔结构,且其由导磁材料制成,第二搅拌杆外套设有由磁性材料制成的滑块,搅拌叶片与对应的滑块连接,第二驱动机构设置在第二搅拌杆内的空腔内部。
优选的,转盘为壳体结构,第二搅拌杆的顶部与转盘的壳体内部连通。
优选的,第二驱动机构包括:
多个磁块,磁块与滑块相对应设置在第二搅拌杆内部,相邻两个磁块之间通过弹性带连接,最上端的磁块的顶部连接有第一连接绳,最下端的磁块的底部连接有第二连接绳;
第一电机,设置在转盘的壳体内部,其与控制模块电连接;
第一绕线轮,架设在转盘的壳体内部,其轮轴和第一电机的输出轴连接,第一连接绳绕设在第一绕线轮上;
第二电机,设置在转盘的壳体内部,其与控制模块电连接;
第二绕线轮,架设在转盘的壳体内部,其轮轴和第二电机的输出轴连接;
定滑轮,架设在第二搅拌杆内部最下端的磁块的下方,第二连接绳绕过定滑轮绕设在第二绕线轮上;
挡块,设置在第二搅拌杆内最上端的磁块的上方,用于阻挡最上端的磁块上移。
优选的,压力检测模块包括多个环形压力传感器,环形压力传感器与套筒的位置相对应套设在第一搅拌杆上。
优选的,支架包括支撑板,支撑板通过伸缩机构与底座连接。
优选的,伸缩机构为电动伸缩杆。
优选的,第一驱动机构包括第三电机,第三电机设置在支撑板上方,其输出轴与转盘的转轴连接。
与现有技术相比,本发明提供的胶液搅拌自动控制器,其有益效果是:
本发明通过在第一搅拌杆外侧通过柔性连接件连接套筒,套筒和第一搅拌杆之间设置压力检测模块,在第一搅拌杆搅拌的过程中,压力检测模块能够检测不同高度的套筒受到的压力值,其中一处的压力值大于其他位置的压力值时,此处的胶液粘度较高,通过第二驱动机构驱动搅拌叶片向压力值较高的位置移动,增大对粘度较高位置的胶液的搅拌力度,搅拌至不同高度的胶液的粘度相同时再测量胶液的粘度,搅拌出的胶液各个高度的粘度均匀,提高胶液的生产质量。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明第一搅拌杆的结构示意图;
图3为本发明图1中A处的局部放大图;
图4为本发明图1中B处的局部放大图。
附图标记说明:
1、底座;2、伸缩机构;3、支架;4、第一驱动机构;5、转轴;6、第二驱动机构;7、转盘;8、第一搅拌杆;9、搅拌桶;10、第二搅拌杆;11、搅拌叶片;12、环形压力传感器;13、套筒;14、柔性连接件;15、磁块;16、滑块;17、第一连接绳;18、第一电机;19、第一绕线轮;20、第二绕线轮;21、第二电机;22、第二连接绳;23、挡块;24、弹性带;25、定滑轮。
具体实施方式
下面结合附图1和图4,对本发明的具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1和图4所示,本发明提供的胶液搅拌自动控制器,包括支架3、搅拌桶9、转盘7、第一驱动机构4、搅拌机构,搅拌桶9上方设置有支架3,转盘7转动连接在支架3底部,第一驱动机构4设置在支架3上,第一驱动机构4的输出端与转盘7的转轴5连接,搅拌机构设置在转盘7下方的搅拌桶9内,搅拌机构包括竖直设置的第一搅拌杆8,第一搅拌杆8与转盘7的下端连接,第一搅拌杆8从上之下均布套设有多个套筒13,相邻两个套筒13通过柔性连接件14连接,最上端的套筒13通过柔性连接件14与转盘7的下端连接,最下端的套筒13底部封闭,使多个套筒13围成一个封闭的腔体,第一搅拌杆8位于腔体内;压力检测模块,设置在第一搅拌杆8上,用于检测套筒13受到的压力;第二搅拌杆10,设置在转盘下方,与转盘7的底部连接,第二搅拌杆10上均布设置有多个搅拌叶片11;第二驱动机构6,设置在转盘7底部,其输出端与搅拌叶片11连接,用于驱动搅拌叶片11上下移动,控制模块包括中央处理器,中央处理器与压力检测模块电连接,且与第一驱动机构4的控制端和第二驱动机构6的控制端电连接。
使用时,第一驱动机构4驱动搅拌机构搅拌的同时,由于上层和下层的胶液可能浓度和粘度不同,第一搅拌杆8从上至下套设的多个套筒13可能会受到不同的压力,粘度大处的胶液对套筒13的阻力大,则对应位置的压力检测模块受到的压力较大,此时,控制模块根据压力检测模块的检测结果,控制第二驱动机构6驱动搅拌叶片11向压力较大的胶液层处移动,增大对粘度较大的胶液层的搅拌力度,提高搅拌效果。
为了防止搅拌叶片11沿周向转动,第二搅拌杆10为多边形杆,其内部为空腔结构,且第二搅拌杆10由导磁材料制成,第二搅拌杆10外套设有由磁性材料制成的滑块16,搅拌叶片11与对应的滑块16连接,第二驱动机构6设置在第二搅拌杆10内的空腔内部,通过磁力驱动滑块16带动搅拌叶片11上下移动。
为了方便设置第二驱动机构6,转盘7为壳体结构,第二搅拌杆10的顶部与转盘7的壳体内部连通。
进一步地,第二驱动机构6包括多个磁块15、第一电机18、第一绕线轮19、第二电机21、第二绕线轮20、定滑轮25、挡块23,磁块15与滑块16相对应设置在第二搅拌杆10内部,相邻两个磁块15之间通过弹性带24连接,最上端的磁块15的顶部连接有第一连接绳17,最下端的磁块15的底部连接有第二连接绳22,第一电机18设置在转盘7的壳体内部,其与控制模块电连接,第一绕线轮19架设在转盘7的壳体内部,其轮轴和第一电机18的输出轴连接,第一连接绳17绕设在第一绕线轮19上,第二电机21设置在转盘7的壳体内部,其与控制模块电连接,第二绕线轮20架设在转盘7的壳体内部,其轮轴和第二电机21的输出轴连接,定滑轮25架设在第二搅拌杆10内部最下端的磁块15的下方,第二连接绳22绕过定滑轮25绕设在第二绕线轮20上,挡块23设置在第二搅拌杆10内最上端的磁块15的上方,用于阻挡最上端的磁块15上移。
第一电机18转动,能够带动第一绕线轮19转动,使第一连接绳17松动,在弹性带24的拉力作用下,磁块15向下端集中移动,加大对搅拌桶9底部的搅拌力度。
为了避免相邻滑块16和磁块15之间的相互磁力影响,滑块16的上下两端均连接挡块,隔开相邻的滑块16,磁块15之间连接的弹性带能够对相邻的磁块15起到阻隔的作用。
进一步地,压力检测模块包括多个环形压力传感器12,环形压力传感器12与套筒13的位置相对应套设在第一搅拌杆8上,环形压力传感器12与中央处理器电连接,将检测到的环形压力传感器12受到的压力值传送至中央处理器,中央处理器对压力值进行判断,判断结果为搅拌桶9的上层压力值较大时,中央处理器控制第二电机21转动松动第二连接绳22,当判断结果为搅拌桶9的中层压力值较大时,中央处理器控制第一电机18和第二电机21同时转动使第一连接绳17和第二连接绳22同时松动,当判断结果为搅拌桶9下层的压力值较大时,中央处理器控制第一电机18转动使第一连接绳17松动,从而使磁块15下移,带动搅拌叶片11下移,向第二搅拌杆10的下端集中。
进一步地,支架3包括水平设置的支撑板,支撑板通过伸缩机构2与底座1连接。
进一步地,伸缩机构2为电动伸缩杆,根据搅拌桶9的高度调节电动伸缩杆的高度。
进一步地,第一驱动机构4包括第三电机,第三电机设置在支撑板上方,其输出轴与转盘7的转轴5连接。
使用方法及工作原理
本发明提供的胶液搅拌自动控制器,在使用时,首先根据搅拌桶9的高度调节电动伸缩杆的高度,使搅拌机构位于搅拌桶9内胶液的合适位置,启动第三电机,第三电机带动转盘7转动带动第一搅拌杆8转动对胶液进行搅拌,初始状态时,胶液下层会产生沉淀,对套筒13的阻力较大,第一搅拌杆8转动时环形压力传感器12检测到的压力值传送至中央处理器,中央处理器判断搅拌桶9下层的压力值大于上层的压力值,此时,中央处理器控制第一电机18转送使第一连接绳17松动,在弹性带24的拉力作用下,磁块15向下移动,上层的搅拌叶片11随滑块16向下移动,使下层的搅拌叶片11的密度增大,从而增大对下层的胶液的搅拌力度,如此不断地调整直至每层的胶液粘度都相同。
综上所述,本发明通过在第一搅拌杆外侧通过柔性连接件连接套筒,套筒和第一搅拌杆之间设置压力检测模块,在第一搅拌杆搅拌的过程中,压力检测模块能够检测不同高度的套筒受到的压力值,其中一处的压力值大于其他位置的压力值时,此处的胶液粘度较高,通过第二驱动机构驱动搅拌叶片向压力值较高的位置移动,增大对粘度较高位置的胶液的搅拌力度,搅拌至不同高度的胶液的粘度相同时再测量胶液的粘度,搅拌出的胶液各个高度的粘度均匀,提高胶液的生产质量。
以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例,但是,本发明实施例并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.胶液搅拌自动控制器,其特征在于,包括:
搅拌桶(9),其上方设置有支架(3);
转盘(7),转动设置在支架(3)下方;
第一驱动机构(4),设置在支架(3)上,其输出端与转盘(7)的转轴(5)连接;
搅拌机构,设置在转盘(7)下方的搅拌桶(9)内,其包括:竖直设置的第一搅拌杆(8),其与转盘(7)的下端连接,第一搅拌杆(8)从上之下均布套设有多个套筒(13),相邻两个套筒(13)通过柔性连接件(14)连接,最上端的套筒(13)通过柔性连接件(14)与转盘(7)的下端连接,最下端的套筒(13)底部封闭,使多个套筒(13)围成一个封闭的腔体,第一搅拌杆(8)位于腔体内;压力检测模块,设置在第一搅拌杆(8)上,用于检测套筒(13)受到的压力;第二搅拌杆(10),设置在转盘下方,与转盘(7)的底部连接,第二搅拌杆(10)上均布设置有多个搅拌叶片(11);第二驱动机构(6),设置在转盘(7)底部,其输出端与搅拌叶片(11)连接,用于驱动搅拌叶片(11)上下移动;
控制模块,其与压力检测模块电连接,与第一驱动机构(4)的控制端和第二驱动机构(6)的控制端电连接。
2.如权利要求1所述的胶液搅拌自动控制器,其特征在于,所述第二搅拌杆(10)为多边形杆,其内部为空腔结构,且其由导磁材料制成,第二搅拌杆(10)外套设有由磁性材料制成的滑块(16),搅拌叶片(11)与对应的滑块(16)连接,第二驱动机构(6)设置在第二搅拌杆(10)内的空腔内部。
3.如权利要求2所述的胶液搅拌自动控制器,其特征在于,所述转盘(7)为壳体结构,第二搅拌杆(10)的顶部与转盘(7)的壳体内部连通。
4.如权利要求3所述的胶液搅拌自动控制器,其特征在于,第二驱动机构(6)包括:
多个磁块(15),磁块(15)与滑块(16)相对应设置在第二搅拌杆(10)内部,相邻两个磁块(15)之间通过弹性带(24)连接,最上端的磁块(15)的顶部连接有第一连接绳(17),最下端的磁块(15)的底部连接有第二连接绳(22);
第一电机(18),设置在转盘(7)的壳体内部,其与控制模块电连接;
第一绕线轮(19),架设在转盘(7)的壳体内部,其轮轴和第一电机(18)的输出轴连接,所述第一连接绳(17)绕设在第一绕线轮(19)上;
第二电机(21),设置在转盘(7)的壳体内部,其与控制模块电连接;
第二绕线轮(20),架设在转盘(7)的壳体内部,其轮轴和第二电机(21)的输出轴连接;
定滑轮(25),架设在第二搅拌杆(10)内部最下端的磁块(15)的下方,所述第二连接绳(22)绕过定滑轮(25)绕设在第二绕线轮(20)上;
挡块(23),设置在第二搅拌杆(10)内最上端的磁块(15)的上方,用于阻挡最上端的磁块(15)上移。
5.如权利要求1所述的胶液搅拌自动控制器,其特征在于,所述压力检测模块包括多个环形压力传感器(12),环形压力传感器(12)与套筒(13)的位置相对应套设在第一搅拌杆(8)上。
6.如权利要求1所述的胶液搅拌自动控制器,其特征在于,所述支架(3)包括支撑板,支撑板通过伸缩机构(2)与底座(1)连接。
7.如权利要求6所述的胶液搅拌自动控制器,其特征在于,所述伸缩机构(2)为电动伸缩杆。
8.如权利要求6所述的胶液搅拌自动控制器,其特征在于,第一驱动机构(4)包括第三电机,第三电机设置在支撑板上方,其输出轴与转盘(7)的转轴(5)连接。
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