CN114258891A - 一种水泵 - Google Patents

Abstract

本发明属于动力部件领域，公开了一种水泵，包括外壳；外壳上方转动连接有轴向固定的上通水管，外壳下方固定连接有下通水管，外壳内转动连接有轴向固定的清洁叶轮；外壳外壁转动套接有轴向固定的转动筒套；清洁叶轮上固定连接有用于清洁的由橡胶材料制成的扇叶清洁边；本发明能够吸附在缸体内壁上，通过清洁叶轮的转动清洁缸体内壁，通过转动转动筒套实现功能的切换，集抽水与清洁于一体。

Description

一种水泵

技术领域

本发明属于动力部件技术领域，具体涉及一种水泵。

背景技术

文献号为CN205866363U的中国专利文献公开了一种鱼缸内壁清洁刷，该实用新型可以方便的对大型鱼缸内壁进行清洁，使用方便，清洁效果好，使用寿命长。上述专利在使用过程中，需要使用者手动操作清理，且费时费力，使用功能单一。

文献号为CN110352903A的中国专利文献公开了一种鱼缸内壁清洁装置，该发明无需将鱼缸内的水倒出即可进行擦洗清洁，并将污水及时的排出，操作简单，清洗速度快。上述专利在使用过程中，较大体积容易在清洁时对缸内的鱼造成损伤，同时结构固定、功能单一，无法满足其他规格的鱼缸。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种水泵，尤其是可自动清洁鱼缸内壁的具有多种功能的体型小的鱼缸内壁清洁器。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种水泵，包括外壳；所述外壳上方转动连接有轴向固定的上通水管，所述外壳下方固定连接有下通水管，所述外壳内转动连接有轴向固定的清洁叶轮；所述外壳内成型有用于转动安装所述清洁叶轮的叶轮腔，所述叶轮腔上端与所述上通水管相通，所述叶轮腔下端与所述下通水管相通。

当所述清洁叶轮在所述叶轮腔内正向转动时，所述下通水管内的水经过所述叶轮腔泵入所述上通水管内。

所述外壳外壁转动套接有轴向固定的转动筒套；所述清洁叶轮上固定连接有用于清洁的由橡胶材料制成的扇叶清洁边；所述叶轮腔内壁成型有用于使所述扇叶清洁边与鱼缸内壁接触的清洁开口；所述转动筒套上成型有能够与所述清洁开口正对相通的转动开口；所述外壳上与所述清洁开口同一侧成型有多个与所述下通水管连通的通水口；所述外壳外壁位于所述清洁开口的上方与下方均成型有使所述通水口与鱼缸内壁之间留有间隙的抵边。

当所述抵边与鱼缸内壁贴合，且所述清洁叶轮正向转动时，鱼缸内的水经所述清洁开口与通水口被吸入，形成负压，使得所述外壳吸附于鱼缸内壁。

当所述转动开口与所述清洁开口不相通时，清洁叶轮仅起到泵水的作用；当所述转动开口与所述清洁开口相通，且所述扇叶清洁边与鱼缸内壁接触时，所述清洁叶轮转动过程中，所述扇叶清洁边可将鱼缸内壁上的污垢刮除，并经水流从所述上通水管排出。

作为优选方案：所述上通水管包括转动连接在所述外壳上方的上通水管安装座，固定连接于所述上通水管安装座上端的上管体，以及成型于所述上管体远离所述上通水管安装座一端的通水喷口；所述上通水管安装座内转动连接有两个中心对称的转动轴水平设置的转动部；所述转动部包括有转动从动齿轮，固定连接在所述转动从动齿轮中心的安装杆，以及对称成型在所述安装杆外壁的转动板。

当所述转动板处于第一倾斜角度时，水流冲击所述转动板，使得所述转动板将带动所述上通水管正向转动；当所述转动板处于第二倾斜角度时，水流冲击所述转动板，使得所述转动板将带动所述上通水管反向转动。

所述上通水管内转动连接有与所述转动部传动连接的纵向驱动部；所述纵向驱动部下端中心成型有能够与所述转动从动齿轮啮合的转动驱动齿轮。

当所述纵向驱动部位于上极限位置时，所述转动驱动齿轮与所述转动从动齿轮不啮合；当所述纵向驱动部位于下极限位置时，所述转动驱动齿轮与所述转动从动齿轮啮合，所述纵向驱动部的转动能够带动所述转动部轴向转动。

所述纵向驱动部外壁设置有周向固定且轴向滑动连接的从动齿轮；所述外壳上端滑动连接有用于驱动所述从动齿轮转动的抵板，所述抵板上成型有能够驱动所述纵向驱动部下降的压板；所述纵向驱动部与所述上通水管之间设置有大型复位弹簧。

当所述压板与所述纵向驱动部上端相抵时，所述纵向驱动部位于下方极限位置，此时所述抵板相对所述壳体运动，带动所述从动齿轮转动，进而使得所述纵向驱动部转动；当所述压板与所述纵向驱动部分离时，所述大型复位弹簧使得所述纵向驱动部位于上方极限位置。

当所述外壳向一侧运动至所述抵板与鱼缸内壁相抵时，所述抵板将相对所述外壳向另一侧运动，使得所述压板与所述纵向驱动部上端相抵，并带动所述纵向驱动部周向转动。

作为优选方案：所述转动从动齿轮上沿周向成型有止位滑槽；所述转动驱动齿轮下端转动连接有与所述转动驱动齿轮轴向同步移动的换向杆；所述止位滑槽两端沿所述转动从动齿轮径向分别成型有第一止位槽与第二止位槽；所述换向杆下端两侧成型有滑动连接于所述止位滑槽内的止动杆。

当所述纵向驱动部位于下方极限位置时，所述止动杆位于所述止位滑槽内，所述转动部能够发生转动；当所述纵向驱动部位于上方极限位置时，所述止动杆位于第一止位槽或第二止位槽内，所述转动部不能转动。

当所述止动杆位于所述第一止位槽内时，所述转动板处于第一倾斜角度；当所述止动杆位于所述第二止位槽内时，所述转动板处于第二倾斜角度。

作为优选方案：所述通水喷口位于所述壳体中部外周且开口方向沿所述叶轮腔直径方向向外；所述上通水管安装座下端开口外周与所述上管体同侧成型有转动挡块；所述外壳与所述上通水管安装座之间固定连接有上封盖；所述上封盖上端左右两侧对称成型有能够与所述转动挡块相抵的转动止位块。

当所述转动板在水流冲刷下带动所述上通水管正向转动至所述转动挡块与左侧所述转动止位块相抵时，所述通水喷口开口朝向水平向左，水流推动所述外壳向右移动；当所述转动板在水流冲刷下带动所述上通水管反向转动至所述转动挡块与右侧所述转动止位块相抵时，所述通水喷口开口朝向水平向右，水流推动所述外壳向左移动。

作为优选方案：所述转动筒套远离所述转动开口一侧固定连接有能够向上翻转封闭所述清洁开口的橡胶封边。

当所述转动开口与所述清洁开口不相通时，所述橡胶封边向上翻折至与所述外壳封闭连接，所述清洁开口密闭，清洁叶轮仅起到泵水的作用。

作为优选方案：所述外壳与所述下通水管之间固定连接有下封盖；所述上封盖下端成型有用于安装所述清洁叶轮的叶轮座，所述清洁叶轮两端成型有安装于所述叶轮座上的转动柱；所述上封盖下端外周成型有与所述外壳固定连接的外壳安装边；所述上封盖上端外周成型有与所述上通水管固定连接的通水管安装边，所述上通水管安装座下端外周成型有与所述上封盖的所述通水管安装边固定连接的上通水管安装边；所述下通水管上端成型有与所述下封盖固定连接的下通水管安装座，所述下通水管安装座上端外周成型有与所述下封盖的所述通水管安装边固定连接的下通水管安装边。

作为优选方案：所述外壳上与所述清洁开口同一侧成型有多个内通水管，所述内通水管内成型有用于连通各个所述通水口的通水腔；所述内通水管远离所述通水口一侧成型有用于安装所述下通水管的与所述通水腔连通的下通水管连接口；所述下通水管上部成型有用于连接所述外壳的下管体；所述下管体内成型有下通水腔，所述下通水腔两端成型有与所述下通水管连接口相通的下通水口。

作为优选方案：所述外壳内密封固定连接有控制器，所述外壳内密封固定连接有驱动清洁叶轮转动的电机；所述电机与控制器电连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明通过设置清洁叶轮，当清洁开口与转动开口相通时，控制器控制清洁叶轮转动，扇叶清洁边与鱼缸内壁接触剐蹭，祛除污垢，同时下通水管内的水泵入上通水管内，在通水口处形成负压，使得外壳贴牢鱼缸内壁，在通水喷口形成水流，使得外壳可贴鱼缸内壁左右移动；当清洁开口与转动开口不相通，且橡胶封边与外壳密封贴合时，控制器控制清洁叶轮转动，此时本发明仅起到水泵的功能。

本发明通过设置通水口，当处于水泵功能时，通水口仅用于使鱼缸内的水流入外壳内；当处于清洁功能时，通水口与鱼缸内壁之间有抵边撑起的缝隙，缝隙中的水被吸入通水口后，通水口处形成负压，使得外壳能够吸附在鱼缸内壁上不掉落。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的剖视结构示意图。

图3是本发明的分解结构示意图。

图4是本发明外壳的剖视结构示意图。

图5是本发明上封盖的结构示意图。

图6是本发明转动筒套的结构示意图。

图7是本发明清洁叶轮的结构示意图。

图8是本发明下通水管的剖视结构示意图。

图9是本发明上通水管的剖视结构示意图。

图10是本发明抵板、传动齿轮、从动齿轮的剖视结构示意图。

图11是本发明纵向驱动部的剖视结构示意图。

图12是本发明转动部的结构示意图。

图13是本发明换向杆的结构示意图。

图14是本发明作为水泵使用时的剖视结构示意图。

图15是本发明压板即将压动纵向驱动部下降时的结构示意图。

图16是本发明压板压动纵向驱动部下降时的结构示意图。

图17是本发明压板结束压动纵向驱动部下降时的结构示意图。

11、外壳；111、叶轮腔；112、内通水管；1121、通水口；1122、通水腔；1123、下通水管连接口；113、清洁开口；1131、抵边；114、转动槽；115、抵板安装槽；1151、抵板限位块；12、上封盖；121、叶轮座；122、外壳安装边；123、通水管安装边；124、转动止位块；13、下封盖；14、转动筒套；141、转动开口；142、橡胶封边；2、清洁叶轮；21、扇叶；211、扇叶清洁边；22、转动柱；31、抵板；311、驱动齿条；312、压板；313、止位块；32、传动齿轮；321、传动齿轮安装杆；33、从动齿轮；331、同步插孔；34、安装座；341、传动齿轮安装孔；35、纵向驱动部；351、同步插接边；352、大型复位弹簧；353、换向杆套管；3531、换向杆腔；3532、转动驱动齿轮；354、连接杆；36、换向杆；361、杆体；3611、下安装边；3612、上安装边；362、止动杆；363、小型复位弹簧；37、转动部；371、转动板；372、止位滑槽；3721、第一止位槽；3722、第二止位槽；373、转动从动齿轮；374、安装杆；4、上通水管；41、上管体；411、换向杆安装孔；42、通水喷口；43、上通水管安装座；431、上通水管安装边；432、转动片安装杆；4321、转动片安装孔；433、转动挡块；5、下通水管；51、下管体；511、下通水腔；512、下通水口；52、下通水管安装座；521、下通水管安装边。

具体实施方式

根据图1至图17所示，本实施例所述的一种水泵，包括外壳11；所述外壳11上方转动连接有轴向固定的上通水管4，所述外壳11下方固定连接有下通水管5，所述外壳1内转动连接有轴向固定的清洁叶轮2；所述外壳11内成型有用于转动安装所述清洁叶轮2的叶轮腔111，所述叶轮腔111上端与所述上通水管4相通，所述叶轮腔111下端与所述下通水管5相通。

当所述清洁叶轮2在所述叶轮腔111内正向转动时，所述下通水管5内的水经过所述叶轮腔111泵入所述上通水管4内。

所述外壳11外壁转动套接有轴向固定的转动筒套14；所述外壳11外壁成型有用于安装所述转动筒套14的转动槽114；所述清洁叶轮2上沿周向等间距成型有扇叶21，各个所述扇叶21远离转动轴的一侧固定连接有用于清洁的由橡胶材料制成的扇叶清洁边211；所述叶轮腔111内壁成型有用于使所述扇叶清洁边211与鱼缸内壁接触的清洁开口113；所述转动筒套14上成型有能够与所述清洁开口113正对相通的转动开口141；所述外壳11上与所述清洁开口113同一侧成型有多个与所述下通水管5连通的通水口1121；所述外壳11外壁位于所述清洁开口113的上方与下方均成型有使所述通水口1121与鱼缸内壁之间留有间隙的抵边1131。

当所述抵边1131与鱼缸内壁贴合，且所述清洁叶轮2正向转动时，鱼缸内的水经所述清洁开口113与通水口1121被吸入，形成负压，使得所述外壳11吸附于鱼缸内壁。

当所述转动开口141与所述清洁开口113不相通时，清洁叶轮2仅起到泵水的作用；当所述转动开口141与所述清洁开口113相通，且所述扇叶清洁边211与鱼缸内壁接触时，所述清洁叶轮2转动过程中，所述扇叶清洁边211可将鱼缸内壁上的污垢刮除，并经水流从所述上通水管排出。

所述上通水管4包括转动连接在所述外壳11上方的上通水管安装座43，固定连接于所述上通水管安装座43上端的上管体41，以及成型于所述上管体41远离所述上通水管安装座43一端的通水喷口42；所述上通水管安装座43内转动连接有两个中心对称的转动轴水平设置的转动部37；所述转动部37包括有转动从动齿轮373，固定连接在所述转动从动齿轮373中心的安装杆374，以及对称成型在所述安装杆374外壁的转动板371。

当所述转动板371处于第一倾斜角度时，水流冲击所述转动板371，使得所述转动板371将带动所述上通水管4正向转动；当所述转动板371处于第二倾斜角度时，水流冲击所述转动板371，使得所述转动板371将带动所述上通水管4反向转动。

所述上通水管安装座43内成型有转动片安装杆432，所述转动片安装杆432中部两侧成型有转动片安装孔4321，所述转动部37转动连接在所述转动片安装孔4321内。

当所述转动板371处于第一倾斜角度或第二倾斜角度时，此时转动板与竖直平面的夹角小于等于45°。

所述上通水管4内转动连接有与所述转动部37传动连接的纵向驱动部35；所述纵向驱动部35下端中心成型有能够与所述转动从动齿轮373啮合的转动驱动齿轮3532。

当所述纵向驱动部35位于上极限位置时，所述转动驱动齿轮3532与所述转动从动齿轮373不啮合；当所述纵向驱动部35位于下极限位置时，所述转动驱动齿轮3532与所述转动从动齿轮373啮合，所述纵向驱动部35的转动能够带动所述转动部37轴向转动。

所述纵向驱动部35外壁设置有周向固定且轴向滑动连接的从动齿轮33；所述纵向驱动部35外壁成型有同步插接边351，所述从动齿轮33内部成型有与所述同步插接边351配合的同步插孔331；所述外壳11上端滑动连接有用于驱动所述从动齿轮33转动的抵板31，所述外壳1上端成型有用于安装所述抵板31的抵板安装槽115，所述抵板安装槽115上成型有用于限位的抵板限位块1151；所述上封盖12上端固定连接有安装座34，所述安装座34上转动连接有与所述从动齿轮33啮合的传动齿轮32；所述传动齿轮32上成型有传动齿轮安装杆321，所述安装座34上成型有与传动齿轮安装杆转动连接的传动齿轮安装孔341；所述抵板31上成型有与所述传动齿轮32啮合的驱动齿条311；所述抵板31上成型有能够驱动所述纵向驱动部35下降的压板312；所述纵向驱动部35与所述上通水管4之间设置有大型复位弹簧352。

当所述压板312与所述纵向驱动部35上端相抵时，所述纵向驱动部35位于下方极限位置，此时所述抵板31相对所述壳体11运动，带动所述从动齿轮33转动，进而使得所述纵向驱动部35转动；当所述压板312与所述纵向驱动部35分离时，所述大型复位弹簧352使得所述纵向驱动部35位于上方极限位置。

当所述外壳11向一侧运动至所述抵板31与鱼缸内壁相抵时，所述抵板31将相对所述外壳11向另一侧运动，使得所述压板312与所述纵向驱动部35上端相抵，并带动所述纵向驱动部35周向转动。进而实现了改变所述通水喷口42开口朝向，改变了前进方向。

所述抵板31上左右对称成型有止位块313；当左侧所述止位块313与所述安装座34相抵时，所述抵板31移动至右侧极限位置；当右侧所述止位块313与所述安装座34相抵时，所述抵板31移动至左侧极限位置。

所述转动从动齿轮373上沿周向成型有止位滑槽372；所述转动驱动齿轮3532下端转动连接有与所述转动驱动齿轮3532轴向同步移动的换向杆36；所述止位滑槽372两端沿所述转动从动齿轮373径向分别成型有第一止位槽3721与第二止位槽3722；所述转动驱动齿轮3532上端固定连接有换向杆套管353，所述换向杆套管353内成型有换向杆腔3531；所述换向杆36包括转动连接于所述换向杆腔3531内的杆体361，固定连接于所述杆体361上端的与所述换向杆腔3531上端相抵的上安装边3612，固定连接于所述杆体361下部的与所述换向杆腔3531下端相抵的下安装边3611；所述上管体41上对应所述换向杆套管353位置成型有换向杆安装孔411；所述换向杆36下端两侧成型有滑动连接于所述止位滑槽372内的止动杆362；所述同步插接边351与所述换向杆套353之间固定连接有连接杆354；所述换向杆36与所述转动片安装杆432之间设置有小型复位弹簧363。

当所述纵向驱动部35位于下方极限位置时，所述止动杆362位于所述止位滑槽372内，所述转动部37能够发生转动；当所述纵向驱动部35位于上方极限位置时，所述止动杆362位于第一止位槽3721或第二止位槽内，所述转动部37不能转动。

当所述止动杆362位于所述第一止位槽3721内时，所述转动板37处于第一倾斜角度；当所述止动杆362位于所述第二止位槽3722内时，所述转动板37处于第二倾斜角度。进而实现了在换向过程中，所述换向板371的倾斜角度稳定不改变。

所述通水喷口42位于所述壳体11中部外周且开口方向沿所述叶轮腔111直径方向向外；所述上通水管安装座43下端开口外周与所述上管体41同侧成型有转动挡块433；所述外壳11与所述上通水管安装座43之间固定连接有上封盖12；所述上封盖12上端左右两侧对称成型有能够与所述转动挡块433相抵的转动止位块124。

当所述转动板371在水流冲刷下带动所述上通水管4正向转动至所述转动挡块433与左侧所述转动止位块124相抵时，所述通水喷口42开口朝向水平向左，水流推动所述外壳11向右移动；当所述转动板371在水流冲刷下带动所述上通水管4反向转动至所述转动挡块433与右侧所述转动止位块124相抵时，所述通水喷口42开口朝向水平向右，水流推动所述外壳11向左移动。进而实现了在所述上通水管4转动至极限位置时，所述通水喷口42能稳定带动所述外壳11移动。

所述转动筒套14远离所述转动开口141一侧固定连接有能够向上翻转封闭所述清洁开口113的橡胶封边142。

当所述转动开口141与所述清洁开口113不相通时，所述橡胶封边142向上翻折至与所述外壳11封闭连接，所述清洁开口113密闭，清洁叶轮2仅起到泵水的作用。

所述外壳11与所述下通水管5之间固定连接有下封盖13；所述上封盖12下端成型有用于安装所述清洁叶轮2的叶轮座121，所述清洁叶轮2两端成型有安装于所述叶轮座121上的转动柱22；所述上封盖12下端外周成型有与所述外壳11固定连接的外壳安装边122；所述上封盖12上端外周成型有与所述上通水管4固定连接的通水管安装边123，所述上通水管安装座43下端外周成型有与所述上封盖12的所述通水管安装边123固定连接的上通水管安装边431；所述下通水管5上端成型有与所述下封盖13固定连接的下通水管安装座52，所述下通水管安装座52上端外周成型有与所述下封盖12的所述通水管安装边123固定连接的下通水管安装边521。

所述外壳11上与所述清洁开口113同一侧成型有多个内通水管112，所述内通水管112内成型有用于连通各个所述通水口1121的通水腔1122；所述内通水管112远离所述通水口1121一侧成型有用于安装所述下通水管5的与所述通水腔1122连通的下通水管连接口1123；所述下通水管5上部成型有用于连接所述外壳11的下管体51；所述下管体51内成型有下通水腔511，所述下通水腔511两端成型有与所述下通水管连接口1123相通的下通水口512。

所述外壳11内密封固定连接有控制器，所述外壳内密封固定连接有驱动清洁叶轮转动的电机；所述电机与控制器电连接；当控制器控制所述清洁叶轮2转速下降时，所述通水口1211与所述清洁开口113处吸入的水量减少，负压减弱，所述外壳11在自身重力作用下下滑；当所述外壳11下滑至下一清洁面时，控制器控制所述清洁叶轮2恢复清理时转速，所述外壳11吸附于鱼缸内壁并进行来回清理。

初始状态下，转动筒套14的转动开口141与外壳11的清洁开口113不相通，橡胶封边142与外壳11密封贴合使得清洁开口113完全封闭。

当本发明作为水泵使用时，将通水喷口42与排水管相连，再将本发明放置于鱼缸底部；通过控制器使清洁叶轮2正向转动，此时可通过内通水管112与下通水管5，将鱼缸内的水泵入上通水管4内，再经排水管排出，起到水泵的作用；再向鱼缸内注水，可实现对缸内的水的更换。

当用户需要清洁鱼缸内壁时，单手握住外壳11，另一只手向外翻折橡胶封边142至贴合转动筒套14的外壁，将转动筒套14顺时针转动180°，此时转动开口141与清洁开口113正对相通；使用者向右侧推动抵板31，将抵板31左端调整为靠近外壳11的极限位置，此时，安装在上通水管4内的中心对称的两个转动部37处于第一极限倾斜角度，可在从下往上的推力的作用下发生顺时针转动，换向杆位于上方极限位置；顺时针转动上通水管4至转动挡块433与转动止位块124相抵，使得上通水管4的通水喷口42朝向左侧；将外壳11的清洁开口113一面靠近待清洁的鱼缸内壁，通过控制器使清洁叶轮2正向转动；清洁叶轮2正向转动时，使得下通水管5内的水泵入上通水管4内；下通水管5内压强降低，通过下通水口512、内通水管112、通水口1121从鱼缸内吸水；通水口1121周围的水被吸入，形成负压，使得外壳11吸附在鱼缸内壁上，抵边1131紧贴鱼缸内壁。

当抵边1131紧贴鱼缸内壁时，在清洁叶轮2转动过程中，扇叶清洁边211与鱼缸内壁剐蹭，使得附着于鱼缸内壁的污渍被清除，并随水流经上通水管4排入鱼缸内。

清洁叶轮2泵入上通水管4内的水从通水喷口42内喷出，带动外壳向右移动；当外壳11移动至抵板31右端与右侧鱼缸内壁相抵后，抵板31不再向右移动，外壳11继续向右移动，即抵板31相对外壳11向左移动；相对移动过程中，压板312向下压动纵向驱动部35，使得转动驱动齿轮3532与转动从动齿轮373啮合，同时，止动杆362也从第一止位槽3721内滑出至止位滑槽372内；通水喷口42内的水流继续推动外壳11右移，外壳11与抵板31的相对移动带动从动齿轮33与纵向驱动部35的转动，进而使得转动驱动齿轮3532带动转动从动齿轮373转动，改变止动杆362在止位滑槽372内的位置，改变了转动部37的倾斜角度；在转动部37的倾斜角度变为第二极限倾斜角度时，抵板31的压板312正好处于不再对纵向驱动部35施压的状态，纵向驱动部35在大型复位弹簧352的作用下恢复至上极限位置，换向杆36在小型复位弹簧363的作用下恢复至上方极限位置，此时止位杆362位于第二止位槽3722内；清洁叶轮4泵入的水流带动上通水管4逆时针转动至转动挡块433与另一侧的转动止位块124相抵，此时通水喷口42水平向右；清洁叶轮2泵入上通水管4内的水从通水喷口42内喷出，带动外壳11向左移动；当外壳11移动至与左侧鱼缸内壁相抵后，再次转变方向为向右移动。

在改变移动方向过程中，上通水管4与上封盖12之间存在摩擦力，当且仅当转动部37处于第一极限倾斜角度或第二极限倾斜角度时，水流能够带动转动部37、上通水管4转动；第一极限倾斜角度与第二极限倾斜角度均小于45°。

在同一水平面来回清理一定时间后，控制器控制清洁叶轮2降低转速，此时通水口1121处的负压无法使外壳11贴牢鱼缸内壁；外壳11在自身重力的作用下下滑至下一清理面，控制器控制清洁叶轮2恢复至清理时的转速，外壳11维持在此时的清理面，进行清理；等再次经过一定时间后，再控制清洁叶轮2转速，移动至下一清理面，直至整面鱼缸内壁清理结束。

当所有鱼缸内壁清理结束后，通过控制器控制清洁叶轮2停止转动，从鱼缸内取出本发明，单手握住外壳11将转动筒套14顺时针转动180°，此时可将橡胶封边142向外壳11处翻折并与外壳密封紧贴，使得清洁开口113完全封闭。

本发明通过设置清洁叶轮2，当清洁开口113与转动开口141相通时，控制器控制清洁叶轮2转动，扇叶清洁边211与鱼缸内壁接触剐蹭，祛除污垢，同时下通水管5内的水泵入上通水管4内，在通水口1121处形成负压，使得外壳11贴牢鱼缸内壁，在通水喷口42形成水流，使得外壳11可贴鱼缸内壁左右移动；当清洁开口113与转动开口141不相通，且橡胶封边142与外壳11密封贴合时，控制器控制清洁叶轮2转动，此时本发明仅起到水泵的功能。

本发明通过设置通水口1121，当处于水泵功能时，通水口1121仅用于使鱼缸内的水流入外壳11内；当处于清洁功能时，通水口1121与鱼缸内壁之间有抵边1131撑起的缝隙，缝隙中的水被吸入通水口1121后，通水口1121处形成负压，使得外壳11能够吸附在鱼缸内壁上不掉落。

Claims (9)

1.一种水泵，其特征在于：包括外壳；所述外壳上方转动连接有轴向固定的上通水管，所述外壳下方固定连接有下通水管，所述外壳内转动连接有轴向固定的清洁叶轮；所述外壳内成型有用于转动安装所述清洁叶轮的叶轮腔，所述叶轮腔上端与所述上通水管相通，所述叶轮腔下端与所述下通水管相通；当所述清洁叶轮在所述叶轮腔内正向转动时，所述下通水管内的水经过所述叶轮腔泵入所述上通水管内；所述外壳外壁转动套接有轴向固定的转动筒套；所述清洁叶轮上固定连接有用于清洁的由橡胶材料制成的扇叶清洁边；所述叶轮腔内壁成型有用于使所述扇叶清洁边与鱼缸内壁接触的清洁开口；所述转动筒套上成型有能够与所述清洁开口正对相通的转动开口；所述外壳上与所述清洁开口同一侧成型有多个与所述下通水管连通的通水口；所述外壳外壁位于所述清洁开口的上方与下方均成型有使所述通水口与鱼缸内壁之间留有间隙的抵边；当所述抵边与鱼缸内壁贴合，且所述清洁叶轮正向转动时，鱼缸内的水经所述清洁开口与通水口被吸入，形成负压，使得所述外壳吸附于鱼缸内壁；当所述转动开口与所述清洁开口不相通时，清洁叶轮仅起到泵水的作用；当所述转动开口与所述清洁开口相通，且所述扇叶清洁边与鱼缸内壁接触时，所述清洁叶轮转动过程中，所述扇叶清洁边可将鱼缸内壁上的污垢刮除，并经水流从所述上通水管排出。

2.如权利要求1所述的一种水泵，其特征在于：所述上通水管包括转动连接在所述外壳上方的上通水管安装座，固定连接于所述上通水管安装座上端的上管体，以及成型于所述上管体远离所述上通水管安装座一端的通水喷口；所述上通水管安装座内转动连接有两个中心对称的转动轴水平设置的转动部；所述转动部包括有转动从动齿轮，固定连接在所述转动从动齿轮中心的安装杆，以及对称成型在所述安装杆外壁的转动板；当所述转动板处于第一倾斜角度时，水流冲击所述转动板，使得所述转动板将带动所述上通水管正向转动；当所述转动板处于第二倾斜角度时，水流冲击所述转动板，使得所述转动板将带动所述上通水管反向转动；所述上通水管内转动连接有与所述转动部传动连接的纵向驱动部；所述纵向驱动部下端中心成型有能够与所述转动从动齿轮啮合的转动驱动齿轮；当所述纵向驱动部位于上极限位置时，所述转动驱动齿轮与所述转动从动齿轮不啮合；当所述纵向驱动部位于下极限位置时，所述转动驱动齿轮与所述转动从动齿轮啮合，所述纵向驱动部的转动能够带动所述转动部轴向转动；所述纵向驱动部外壁设置有周向固定且轴向滑动连接的从动齿轮；所述外壳上端滑动连接有用于驱动所述从动齿轮转动的抵板，所述抵板上成型有能够驱动所述纵向驱动部下降的压板；所述纵向驱动部与所述上通水管之间设置有大型复位弹簧。

3.如权利要求2所述的一种水泵，其特征在于：当所述压板与所述纵向驱动部上端相抵时，所述纵向驱动部位于下方极限位置，此时所述抵板相对所述壳体运动，带动所述从动齿轮转动，进而使得所述纵向驱动部转动；当所述压板与所述纵向驱动部分离时，所述大型复位弹簧使得所述纵向驱动部位于上方极限位置；当所述外壳向一侧运动至所述抵板与鱼缸内壁相抵时，所述抵板将相对所述外壳向另一侧运动，使得所述压板与所述纵向驱动部上端相抵，并带动所述纵向驱动部周向转动。

4.如权利要求3所述的一种水泵，其特征在于：所述转动从动齿轮上沿周向成型有止位滑槽；所述转动驱动齿轮下端转动连接有与所述转动驱动齿轮轴向同步移动的换向杆；所述止位滑槽两端沿所述转动从动齿轮径向分别成型有第一止位槽与第二止位槽；所述换向杆下端两侧成型有滑动连接于所述止位滑槽内的止动杆；当所述纵向驱动部位于下方极限位置时，所述止动杆位于所述止位滑槽内，所述转动部能够发生转动；当所述纵向驱动部位于上方极限位置时，所述止动杆位于第一止位槽或第二止位槽内，所述转动部不能转动；当所述止动杆位于所述第一止位槽内时，所述转动板处于第一倾斜角度；当所述止动杆位于所述第二止位槽内时，所述转动板处于第二倾斜角度。

5.如权利要求4所述的一种水泵，其特征在于：所述通水喷口位于所述壳体中部外周且开口方向沿所述叶轮腔直径方向向外；所述上通水管安装座下端开口外周与所述上管体同侧成型有转动挡块；所述外壳与所述上通水管安装座之间固定连接有上封盖；所述上封盖上端左右两侧对称成型有能够与所述转动挡块相抵的转动止位块；当所述转动板在水流冲刷下带动所述上通水管正向转动至所述转动挡块与左侧所述转动止位块相抵时，所述通水喷口开口朝向水平向左，水流推动所述外壳向右移动；当所述转动板在水流冲刷下带动所述上通水管反向转动至所述转动挡块与右侧所述转动止位块相抵时，所述通水喷口开口朝向水平向右，水流推动所述外壳向左移动。

6.如权利要求1所述的一种水泵，其特征在于：所述转动筒套远离所述转动开口一侧固定连接有能够向上翻转封闭所述清洁开口的橡胶封边；当所述转动开口与所述清洁开口不相通时，所述橡胶封边向上翻折至与所述外壳封闭连接，所述清洁开口密闭，清洁叶轮仅起到泵水的作用。

7.如权利要求5所述的一种水泵，其特征在于：所述外壳与所述下通水管之间固定连接有下封盖；所述上封盖下端成型有用于安装所述清洁叶轮的叶轮座，所述清洁叶轮两端成型有安装于所述叶轮座上的转动柱；所述上封盖下端外周成型有与所述外壳固定连接的外壳安装边；所述上封盖上端外周成型有与所述上通水管固定连接的通水管安装边，所述上通水管安装座下端外周成型有与所述上封盖的所述通水管安装边固定连接的上通水管安装边；所述下通水管上端成型有与所述下封盖固定连接的下通水管安装座，所述下通水管安装座上端外周成型有与所述下封盖的所述通水管安装边固定连接的下通水管安装边。

8.如权利要求1所述的一种水泵，其特征在于：所述外壳上与所述清洁开口同一侧成型有多个内通水管，所述内通水管内成型有用于连通各个所述通水口的通水腔；所述内通水管远离所述通水口一侧成型有用于安装所述下通水管的与所述通水腔连通的下通水管连接口；所述下通水管上部成型有用于连接所述外壳的下管体；所述下管体内成型有下通水腔，所述下通水腔两端成型有与所述下通水管连接口相通的下通水口。

9.如权利要求4所述的一种水泵，其特征在于：所述外壳内密封固定连接有控制器，所述外壳内密封固定连接有驱动清洁叶轮转动的电机；所述电机与控制器电连接。

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