CN114255637A - 指纹观察模拟系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能医疗技术领域，具体为一种指纹观察模拟系统，包括：显示装置和模拟装置；显示装置，用于存储包含小儿指纹的素材，并显示；模拟装置，包括模拟上肢，所述模拟上肢的食指中设置了小儿指纹，小儿指纹由食指根部延伸到食指尖，对应小儿指纹的食指根部设置有压力检测模块；所述压力检测模块与显示装置连接，当压力检测模块监测到预设次数的压力，则触发显示装置根据预设规则更换显示的素材。本方案能模仿小儿指纹，并根据使用者的操作，模仿实际进行望小儿食指络脉诊断过程中相应反应，以供中医诊察小儿指纹的教学、练习与考核。

Description

指纹观察模拟系统

技术领域

本发明涉及智能医疗技术领域，具体为一种指纹观察模拟系统。

背景技术

望小儿指纹，又称望小儿食指络脉，是观察3岁以内儿童食指掌侧前缘部的浅表络脉形色变化以诊察病情的方法。对小儿病理小儿指纹的观察，应注意其纹位、纹态、纹色、纹形四方面的变化，其要点可概括为：浮沉分表里，红紫辨寒热，淡滞定虚实，三关测轻重。

因食指掌侧前缘络脉为寸口脉的分支与寸口脉同属手太阴肺经，故望小儿指纹与诊寸口脉意义相同，可以诊察体内的病变，加之3岁以内的小儿寸口脉位短小，切脉时只能“一指定三关”，诊脉时又常哭闹，气血先乱，使脉象失真，从而影响诊脉的准确性，而小儿皮肤较薄嫩，食指络脉易于观察，望小儿指纹较之诊脉更为方便易行，故常以此作为一种辅助诊断方法，弥补小儿脉诊的不足。

3岁以内小儿指纹的诊察具有重要意义，是中医诊察小儿疾病的重要方法，因此也是《中医儿科学》教学的重点内容，要求学生反复练习，掌握诊察的操作方法及各种病理的小儿指纹意义。历年的中医执业医师考试都把小儿指纹的诊察列为重要的考点。

目前，各院校的中医教学中，由于缺乏可实际操作的对象，故教学均停留在理论层面的泛泛而谈，学生没有实际操作练习的机会，故对该项内容的学习均难以达标。虽然，中医执业医师考试技能考核把小儿指纹诊察列入重要考点，但由于缺乏可实际操作的教学模型、练习模型和考核模型，故多年来一直没有真正进入实际考核。

因此，现在急需一种用于中医诊察小儿指纹的教学、练习与考核的指纹观察模拟系统或模型。

发明内容

本发明意在提供一种指纹观察模拟系统，能模仿小儿指纹，并根据使用者的操作，模仿实际进行望小儿食指络脉诊断过程中相应反应。

本发明提供如下基础方案：指纹观察模拟系统，包括：显示装置和模拟装置；

所述显示装置，用于存储包含小儿指纹的素材，并显示；

所述模拟装置，包括模拟上肢，所述模拟上肢的食指中设置了小儿指纹，小儿指纹由食指根部延伸到食指尖，对应小儿指纹的食指根部设置有压力检测模块；所述压力检测模块与显示装置连接，当压力检测模块监测到预设次数的压力，则触发显示装置根据预设规则更换显示的素材。

基础方案的有益效果：模拟装置包括模拟上肢，模拟上肢的食指中设置了小儿指纹，即模拟静脉，具体是指在望小儿食指络脉诊断中的食指掌侧前缘络脉，小儿指纹由食指根部延伸到食指尖，对应小儿指纹的食指根部设置有压力检测模块，压力检测模块与显示装置连接，在使用本装置过程中，使用者进行诊察小儿指纹，使用者的拇指侧部由模拟上肢的食指的指尖轻推至食指根部，食指根部的压力检测模块感受到一次压力，当压力检测模块监测到预定次数的压力，则触发显示装置根据预设规则更换显示的素材，其中素材是望小儿食指络脉诊断所需的教学、练习与考核的素材，从而能模仿实际进行望小儿食指络脉诊断过程中相应反应。

并且压力检测模块要监测到预设次数的压力，才触发显示装置根据预设规则更换显示的素材，其中预设次数能模拟实际诊断情况中，需要多次由指尖轻推至食指根部，才能观察清楚小儿指纹，并且多次轻推后，显示的小儿指纹也因人而异，因此多次轻推后，显示器根据预设规则更换显示的素材，从而尽可能模仿实际诊断中的各类情况，提升模仿的真实性。

综上所述，本指纹观察模拟系统，能模仿小儿指纹，并根据使用者的操作，模仿实际进行望小儿食指络脉诊断过程中相应反应，以供中医诊察小儿指纹的教学、练习与考核。

进一步，所述模拟上肢的材料采用具有透明度的硅胶、橡胶或塑料中的一种或多种。

有益效果：采用硅胶、橡胶或塑料中的一种或多种制成的模拟上肢，能模拟人类手臂的柔软度，同时又具有一定的硬度，能个形成一个完整的模型。

进一步，所述小儿指纹为模拟上肢的食指掌侧内设置有由食指根部延伸到食指尖的密封槽，密封槽中注入有色液体，且有色液体未充满密封槽。

有益效果：硅胶、橡胶或塑料，能具有一定的透明度，从而模拟上肢的食指掌侧前缘设置有由食指根部延伸到食指尖的密封槽，密封槽中注入有色液体，能在推压时，显示出密封槽中的有色液体，从而模仿小儿指纹，即模拟静脉，而有色液体未充满封闭槽，在未推压时，密封槽中有色液体不显示或者显示的颜色比较淡，不清晰，推压时，才显示出密封槽中的有色液体，从而模仿出小儿指纹最真实的状态。

进一步，所述模拟上肢的长度范围为30厘米至50厘米。

有益效果：模拟上肢的长度范围为30厘米至50厘米，符合小儿上肢长度范围，能满足实际使用需求。

进一步，所述当压力检测模块监测到预设次数的压力，则触发显示装置根据预设规则更换显示的素材，包括：

设置预设次数，且预设次数属于预设范围值；

压力检测模块每次监测到预设压力范围内的压力值，则增加压力次数；

判断压力次数是否等于预设次数，若是，则触发显示装置根据预设规则更换显示的素材，并清零压力次数；若否，则继续监测。

有益效果：根据实际诊断过程中，平均的推压次数，进行设置预设次数，从而在使用本系统时，推压平均的推压次数，就可以使显示装置更换显示的素材，使用系统时更贴合真实诊断。

进一步，所述当压力检测模块监测到预设次数的压力，则触发显示装置根据预设规则更换显示的素材，包括：

获取随机数，且随机数属于预设范围值；

将随机数作为预设次数；

压力检测模块每次监测到预设压力范围内的压力值，则增加压力次数；

判断压力次数是否等于预设次数，若是，则触发显示装置根据预设规则更换显示的素材，并清零压力次数；若否，则继续监测。

有益效果：每次使用本系统时，压力检测模块会获取随机数，且随机数属于预设范围值；将随机数作为预设次数，从而能更真实的模拟不同的人的小儿指纹显示情况，增加本系统模拟的真实性。

进一步，所述显示装置存储的小儿指纹的素材，根据素材中是否能直接观察到小儿指纹，将素材分为一般素材和清晰素材，一般素材不能直接观察到小儿指纹，清晰素材能直接观察到小儿指纹；

所述预设规则，包括：更换当前显示的一般素材为清晰素材。

有益效果：模拟装置中的有色液体，模拟效果有限，因此采用小儿指纹的素材来供使用者观察，使用者观察素材后得出诊断结论。显示装置存储的小儿指纹的素材，根据素材中是否能直接观察到小儿指纹，将素材分为一般素材和清晰素材，一般素材不能直接观察到小儿指纹，清晰素材能直接观察到小儿指纹，先显示一般素材，在满足按压要求后，显示清晰素材，从而模仿诊断过程中小儿指纹的变化。

进一步，所述显示装置，包括手机、平板或电脑中的任意一种。

有益效果：显示装置包括手机、平板或电脑中的任意一种，使用方便。

进一步，所述显示装置包括存储器，处理器，触控屏和通信单元；

所述存储器，用于存储包含小儿指纹的素材；

所述通信单元，用于与压力检测模块进行通信，接收压力检测模块传输的信号，并发送给处理器；

所述处理器，用于根据信号，触发触控屏显示对应的素材；根据通信单元接收到的压力检测模块发送的触发更换素材的信号，使触控屏根据预设规则更换显示的素材；

所述触控屏，用于显示素材；还用于接收素材选择信号，并传输给处理器。

有益效果：显示装置包括触控屏，触控屏，用于显示素材；还用于接收素材选择信号，显示对应的素材，便于本系统在教学过程中的使用，以及显示清晰素材后，再次进行模拟诊断时，还原到一般素材。

进一步，所述系统，还包括固定装置；

所述固定装置，用于固定显示装置和模拟装置，包括：底座、支柱和双臂支架；

所述支柱固定安装在底座上，支柱的高度范围为40至100厘米；

所述双臂支架包括第一支架、第二支架和固定件，所述第一支架和第二支架均与固定件转动连接，所述固定件用于与支柱连接；

所述第一支架远离固定件一端设置有夹持器，用于固定夹持显示装置；第二支架远离固定件的一端设置有肩关节，且肩关节与模拟上肢采用可拆卸旋转连接；

所述模拟上肢的肘关节、腕关节、掌指关节及各手指关节均为转动连接。

有益效果：固定装置用于固定显示装置和模拟装置，便于使用本系统时，显示装置和模拟装置的放置；肩关节与模拟上肢采用可拆卸旋转连接，模拟上肢的肘关节、腕关节、掌指关节及各手指关节均为转动连接，从而使模拟上肢能像真实的上肢的各种关节一样进行活动，使用时，可以将模拟上肢自由摆放为需要的姿势。

附图说明

图1为本发明指纹观察模拟系统实施例一的逻辑框图；

图2为本发明指纹观察模拟系统实施例一中小儿指纹示意图；

图3为本发明指纹观察模拟系统实施例一中固定装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座1、支柱2、第一支架3、第二支架4、固定件5、夹持器6。

实施例一

实施例一基本如附图1所示：指纹观察模拟系统，包括：显示装置、模拟装置和固定装置；

显示装置，用于存储包含小儿指纹的素材，并显示；显示装置存储的小儿指纹的素材，根据素材中是否能直接观察到小儿指纹，将素材分为一般素材和清晰素材，一般素材不能直接观察到小儿指纹，清晰素材能直接观察到小儿指纹；小儿指纹即模拟静脉，具体是指在望小儿食指络脉诊断中的食指掌侧前缘络脉，中医诊断中常用的望小儿指纹，即观察3岁以内儿童食指掌侧前缘部的浅表络脉形色变化以诊察病情的方法。具体地，显示装置，包括存储器、处理器、触控屏和通信单元；

存储器，用于存储包含小儿指纹的素材；

通信单元，用于与压力检测模块进行通信，接收压力检测模块传输的信号，并发送给处理器；本实施例中通信单元采用WIFI；

处理器，用于根据信号，触发触控屏显示对应的素材；具体为根据通信单元接收到的压力检测模块发送的触发更换素材的信号，使触控屏根据预设规则更换显示的素材；根据素材选择信号，触发触控屏显示对应的素材；

触控屏，用于显示素材；还用于接收素材选择信号，并传输给处理器。

上述显示装置可以直接选择手机、平板或电脑中的任意一种，手机、平板或电脑都均有存储器，处理器，触控屏和通信单元，能满足本系统对显示装置的要求。

本实施例中素材包括：包含小儿指纹的图片、视频和动画。

模拟装置，包括模拟上肢，模拟上肢的材料采用具有透明度的硅胶、橡胶或塑料中的一种或多种，本实施例中，模拟上肢内部采用塑料作为骨架，外部包覆硅胶作为皮肉，且硅胶为肤色，具有一定的透明度。模拟上肢的长度范围为30厘米至50厘米，符合小儿上肢长度范围，能满足实际使用需求。模拟上肢的食指中设置了小儿指纹，如图2所示，小儿指纹由食指根部延伸到食指尖，其中小儿指纹为模拟上肢的食指掌侧内设置有由食指根部延伸到食指尖的密封槽，密封槽在食指掌侧皮下，接近表面位置，密封槽中注入有色液体，且有色液体未充满密封槽，本实施例中有色液体采用淡紫色液体，且淡紫色液体的体积为密封槽的容积的三分之二，在未推压时，密封槽中有色液体不显示或者显示的颜色比较淡，不清晰，推压时，才显示出密封槽中的有色液体，从而模仿出小儿指纹最真实的状态。

模拟上肢的对应小儿指纹的食指根部设置有压力检测模块，压力检测模块与显示装置连接，本实施例中压力检测模块采用无线压力传感器，压力检测模块与显示装置的通信单元连接，即无线压力传感器与通信单元能够进行数据传输，例如：通过WIFI进行传输，对应的通信单元为WIFI模块；当压力检测模块监测到预设次数的压力，则触发显示装置根据预设规则更换显示的素材，具体为：

设置预设次数，且预设次数属于预设范围值；本实施例中预设范围值为1至3次；

压力检测模块每次监测到预设压力范围内的压力值，则增加压力次数；

判断压力次数是否等于预设次数，若是，则触发显示装置根据预设规则更换显示的素材，并清零压力次数；若否，则继续监测；其中预设规则，包括：更换当前显示的一般素材为清晰素材。

固定装置，用于固定显示装置和模拟装置，包括：底座1、支柱2和双臂支架。如图3所示，支柱2固定安装在底座1上，支柱2的高度范围为40至100厘米；双臂支架包括第一支架3、第二支架4和固定件5，所述第一支架3和第二支架4均与固定件5转动连接，所述固定件5用于与支柱2连接；第一支架3远离固定件5一端设置有夹持器6，用于固定夹持显示装置；第二支架4远离固定件5的一端设置有肩关节，且肩关节与模拟上肢采用可拆卸旋转连接；

本实施例中底座1采用V型底座1，V型底座1上表面靠近尖部设置有安装孔，支柱2焊接在安装孔中，支柱2为100厘米；固定件5为带锁扣的空心圆环，空心圆环外表面焊接有支撑柱，支，第一支架3套入支撑柱中，固定螺母由上到下穿过第一支架3和支撑柱，第二支架4与固定件5的连接同理，从而与固定件5转动连接，第一支架3远离固定件5一端转动连接有夹持器6，用于固定夹持显示装置；第二支架4远离固定件5的一端设置有肩关节，且肩关节与模拟上肢采用可拆卸旋转连接，肩关节为圆球，肩关节与模拟上肢之间为圆头嵌入式连接。

模拟上肢的肘关节、腕关节、掌指关节及各手指关节均为转动连接。本实施例中均采用圆头嵌入式连接方式。

按照中医诊察小儿指纹的要求，使用本系统进行教学、练习和考核，安装好系统后，具体使用过程为：触控屏显示一般素材，使用者调整模拟上肢各关节及手指，尤其是食指的姿势，调整为便于诊断的姿势，按照诊察方法，使用者用左手拇指和食指握住模拟上肢的食指末端，右手拇指的侧缘，在模拟上肢的食指掌侧前缘从指尖向指根部推擦，食指根部的压力检测模块感受到一次压力，当压力检测模块监测到预定次数的压力，则触发触控屏更换当前显示的一般素材为清晰素材并清零压力次数，使用者根据素材进行望小儿食指络脉诊断，整个过程能模仿实际进行望小儿食指络脉诊断过程中相应反应，以供中医诊察小儿指纹的教学、练习与考核。使用完成后可以直接在触控屏上再次选择显示一般素材，以供下一位使用者使用。

实施例二

本实施例与上述实施例基本相同，区别在于：所述当压力检测模块监测到预设次数的压力，则触发显示装置根据预设规则更换显示的素材，包括：

获取随机数，且随机数属于预设范围值；本实施例中预设范围值为1至3次；

将随机数作为预设次数；

压力检测模块每次监测到预设压力范围内的压力值，则增加压力次数；

判断压力次数是否等于预设次数，若是，则触发显示装置根据预设规则更换显示的素材，并清零压力次数；若否，则继续监测。

在实际诊断过程中，推压的次数因人而异，将随机数作为预设次数，从而能更真实的模拟不同的人的小儿指纹显示情况，增加本系统模拟的真实性。

实施例三

本实施例与上述实施例基本相同，区别在于：模拟上肢的对应小儿指纹的食指的命关部位、气关部位和风关部位，分别设置有第一压力检测模块、第二压力检测模块和第三压力检测模块；第一压力检测模块、第二压力检测模块和第三压力检测模块与显示装置的通信单元连接；

第一压力检测模块、第二压力检测模块和第三压力检测模块，均用于进行压力值检测；当使用者进行推擦时，检测使用者推擦时的压力值，即检测使用者推擦时的力度，分别对应检测到第一压力值、第二压力值和第三压力值；

支柱2顶部设置有图像采集装置，所述图像采集装置用于使用者进行推擦时的手部动作的图像信息；本实施例中采用摄像头，对准模拟上肢的对应小儿指纹的上方，便于采集准确的图像信息。图像采集装置与显示装置的通信单元连接，将图像信息通过通信单元发送给处理器，本实施例中处理器可以通过采用外加云服务器进行对应的处理运算功能，保证处理的效率和速度。

处理器，还用于根据第一压力值、第二压力值和第三压力值，对使用者进行推擦的动作是否标准进行识别；具体为：

S1、判断第一压力值是否满足第一预设压力值范围，若是，则执行S2；若否，则执行S11；

S2、判断第二压力值是否满足第二预设压力值范围，若是，则执行S3；若否，则执行S11；

S3、判断第三压力值是否满足第三预设压力值范围，若是，则执行S4；若否，则执行S811；

S4、根据图像信息，采用AI识别使用者的手部动作是否标准，若是，则执行S5；若否，则执行S11；

S5、判断压力次数是否等于预设次数，若是，则执行S6；若否，则执行S10；

S6、触发显示装置根据预设规则更换显示的素材，并清零压力次数，其中预设规则，包括：更换当前显示的一般素材为清晰素材；

S7、触控屏获取望小儿食指络脉诊断结果，根据望小儿食指络脉诊断结果和显示的清晰素材对应的标准诊断结果进行对比，判断望小儿食指络脉诊断结果是否正确，若是，则执行S8；若否，则执行S9；使用者通过触控屏输入望小儿食指络脉诊断结果；

S8、触控屏显示回答正确；

S9、触控屏显示回答错误，并推送标准诊断结果；

S10、压力检测模块继续监测；

S11、不更换显示的素材，并通过提示推擦动作标准触控屏；

S12、推送指导视频；本实施例中通过触控屏推送指导视频，同时在触控屏上等待接收信号；

S13、若接收到播放指导视频信号，则播放指导视频；若接收到不播放指导视频信号，则第一压力检测模块、第二压力检测模块、第三压力检测模块、压力检测模块和图像采集装置进行复位再次进行检测。

从多方面评判使用者的动作是否标准，从而对使用者进行规范使用的训练，提示教学水平。

所述触控屏，还用于获取练习模式选择信号和考试模式选择信号；

所述处理器，还用于根据练习模式选择信号，启动联系模式；根据考试模式选择信号，启动考试模式；练习模式下本系统对使用者进行上述S1-S13的识别；

考试模式下，本系统对使用者进行上述S1-S11的识别，其中S7还包括根据显示的清晰素材对应的标准诊断结果和预设评分规则，对望小儿食指络脉诊断结果进行评分；其中预设评分规则包括将诊断结果拆分为若干知识点，根据知识点的重要性进行赋值，识别输入的结果包含的知识点，对包含的知识点获得评分进行累加，从而获得评分。

所述处理器，还用于获取不同知识点错误的考生的信息，形成知识点错误考生表，推送给老师的终端，使老师可以了解到学生考试的具体情况，以后进行练习时，可以对应分配。

所述处理器，还用于根据知识点错误考生表，查询知识点错误相反的考生，向知识点错误相反的考生的终端推送建联请求，若获取到同意建联信号，则进行建联；建联包括但不限于：建立聊天室、推送考生信息等，从而知识点错误相反的考生之间建立了联系，他们可以互相帮助，共同进步，即方便了考生，也减轻了老师的教学负担。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.指纹观察模拟系统，其特征在于：包括：显示装置和模拟装置；

所述显示装置，用于存储包含小儿指纹的素材，并显示；

所述模拟装置，包括模拟上肢，所述模拟上肢的食指中设置了小儿指纹，小儿指纹由食指根部延伸到食指尖，对应小儿指纹的食指根部设置有压力检测模块；所述压力检测模块与显示装置连接，当压力检测模块监测到预设次数的压力，则触发显示装置根据预设规则更换显示的素材。

2.根据权利要求1所述的指纹观察模拟系统，其特征在于：所述模拟上肢的材料采用具有透明度的硅胶、橡胶或塑料中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的指纹观察模拟系统，其特征在于：所述小儿指纹为模拟上肢的食指掌侧内设置有由食指根部延伸到食指尖的密封槽，密封槽中注入有色液体，且有色液体未充满密封槽。

4.根据权利要求1所述的指纹观察模拟系统，其特征在于：所述模拟上肢的长度范围为30厘米至50厘米。

5.根据权利要求1所述的指纹观察模拟系统，其特征在于：所述当压力检测模块监测到预设次数的压力，则触发显示装置根据预设规则更换显示的素材，包括：

设置预设次数，且预设次数属于预设范围值；

压力检测模块每次监测到预设压力范围内的压力值，则增加压力次数；

判断压力次数是否等于预设次数，若是，则触发显示装置根据预设规则更换显示的素材，并清零压力次数；若否，则继续监测。

6.根据权利要求1所述的指纹观察模拟系统，其特征在于：所述当压力检测模块监测到预设次数的压力，则触发显示装置根据预设规则更换显示的素材，包括：

获取随机数，且随机数属于预设范围值；

将随机数作为预设次数；

压力检测模块每次监测到预设压力范围内的压力值，则增加压力次数；

判断压力次数是否等于预设次数，若是，则触发显示装置根据预设规则更换显示的素材，并清零压力次数；若否，则继续监测。

7.根据权利要求1所述的指纹观察模拟系统，其特征在于：所述显示装置存储的小儿指纹的素材，根据素材中是否能直接观察到小儿指纹，将素材分为一般素材和清晰素材，一般素材不能直接观察到小儿指纹，清晰素材能直接观察到小儿指纹；

所述预设规则，包括：更换当前显示的一般素材为清晰素材。

8.根据权利要求1所述的指纹观察模拟系统，其特征在于：所述显示装置，包括手机、平板或电脑中的任意一种。

9.根据权利要求1所述的指纹观察模拟系统，其特征在于：所述显示装置包括存储器，处理器，触控屏和通信单元；

所述存储器，用于存储包含小儿指纹的素材；

所述通信单元，用于与压力检测模块进行通信，接收压力检测模块传输的信号，并发送给处理器；

所述处理器，用于根据信号，触发触控屏显示对应的素材；根据通信单元接收到的压力检测模块发送的触发更换素材的信号，使触控屏根据预设规则更换显示的素材；

所述触控屏，用于显示素材；还用于接收素材选择信号，并传输给处理器。

10.根据权利要求1所述的指纹观察模拟系统，其特征在于：所述系统，还包括固定装置；

所述固定装置，用于固定显示装置和模拟装置，包括：底座、支柱和双臂支架；支柱固定安装在底座上，支柱的高度范围为40至100厘米；

所述双臂支架包括第一支架、第二支架和固定件，所述第一支架和第二支架均与固定件转动连接，所述固定件用于与支柱连接；

所述第一支架远离固定件一端设置有夹持器，用于固定夹持显示装置；第二支架远离固定件的一端设置有肩关节，且肩关节与模拟上肢采用可拆卸旋转连接；

所述模拟上肢的肘关节、腕关节、掌指关节及各手指关节均为转动连接。

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