CN114252768B - 一种管状电机全自动温度寿命测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明的一种管状电机全自动温度寿命测试设备，其包括有架体，所述架体上固定有进料装置、温度测试装置、移动机械手以及自动下料装置,实现了全自动的管状电机的温度寿命测试工作，无需操作人员爬到高处，并在高处进行安装操作，解决了传统的安装方式费时费力，大大增加的操作人员的危险系数的技术问题，大大提高了工作效率且保障了操作人员的人身安全。

Description

一种管状电机全自动温度寿命测试设备

技术领域：

本发明属于管状电机领域，具体涉及一种管状电机全自动温度寿命测试设备。

背景技术：

随着科技的发展，家居生活中融入越来越多的自动化的元素，传统的窗帘，遮阳篷，百叶窗等类似产品都是手动控制的，而如今使用管状电机电动驱动传统的窗帘，遮阳篷，百叶窗等类似产品已经得到用户越来越多的青睐。相对于传统的手动控制来说，使用管状电动驱动在使用上更加方便，人性化，因此它的使用越来越普遍，也从而促进了管状电机的进一步发展。

管状电机的生产一直成持续增长的态势，但由于国内厂家大部分只生产管状电机部分，对外部的负载基本不涉猎，而且目前大部分厂家都尚不具备完备安全测试的能力，给该产品出口造成了一定的制约，且随着全球需求逐渐增长，由于各国气候温度不同，如沙特阿拉伯高温地区、如芬兰低温地区，为了保证电机在这些严酷温度地区可以正常使用并能达到市场寿命要求，故需要将管状电机进行温度寿命测试。

目前，管状电机的测试装置都是固定在2m～3m的房梁或者铁支架上，然后操作人员安装管状电机时，需要拿着梯子，在高处进行安装操作，不仅需要安装管状电机同时还得需要将盖体进行盖合与打开操作，且盖体是十分笨重的，这样的安装方式不仅费时费力，也大大的增加的操作人员的危险系数，若在温度在大于50℃的温度下进行测试，工作人员在取出管状电机的时候由于操作不当也容易烫伤。

发明内容：

本发明的目的就是为了解决现有问题，而提供一种管状电机全自动温度寿命测试设备。

一种管状电机全自动温度寿命测试设备，其包括有架体，所述架体上固定有进料装置、温度测试装置、移动机械手以及自动下料装置；

所述进料装置包括有间歇性上料装置以及将管状电机从低处输送至高处的搬运机构；

所述温度测试装置安装于所述间歇性上料装置上方，其包括有盒体以及通过开合机构连接于盒体上的盖体，所述盖体上设置有温度控制器，所述盒体外一侧上设置有负载模拟装置，所述盒体内设置有可放置管状电机的放置架、将管状电机推向负载模拟装置并夹紧管状电机尾部的推动夹具以及能够同步驱动推动夹具移动和开合机构开合的联动驱动装置。

作为优选，所述管状电机上安装有测试连接件，所述测试连接件包括有卡接于管状电机外壳上的电源连接部以及套设于管状电机输出轴上的转接部。

作为优选，所述电源连接部包括有第一卡接部、第二卡接部以及将第一卡接部和第二卡接部过渡连接的中间部，所述第一卡接部上设有正极插入孔和负极插入孔，所述第二卡接部远离第一卡接部的一侧上固定有正极导电柱和负极导电柱，所述正极插入孔与所述正极导电柱电性连接，所述负极插入孔与所述负极导电柱电性连接；

所述转接部内部成型有与管状电机输出轴大小形状相配合的安装孔，所述转接部远离所述第一卡接部的一端上固定有端面齿。

作为优选，所述负载模拟装置包括有依次传动连接的安装部、负载轴以及编码器，所述安装部通过轴承固定于所述盒体上，所述安装部81位于盒体内的一端上成型有与转接部大小形状相配合的安装孔，且其位于盒体外的一端内壁上固定有与所述转接部上的端面齿相配合的第二端面齿，所述安装部与所述负载轴通过联轴器进行传动连接，所述负载轴通过轴承固定于支架上，所述支架固定于架体上，所述负载轴上绕设有负载绳，所述负载绳远离所述负载轴的一端上固定有负载物，所述负载轴远离所述安装部的一端上固定有编码器。

作为优选，所述放置架安装于盒体内用于放置管状电机且使放置于其上的管状电机与安装部同轴心，所述放置架其横截面为V型结构；

所述推动夹具包括有夹具板体以及固定于夹具板体上的至少三个夹具本体，所述夹具本体呈圆周分布且其分布的圆心与安装部的轴心位于同一直线上。

作为优选，所述联动驱动装置包括有螺纹杆以及与螺纹杆螺纹连接的夹具板体，所述螺纹杆一端固定有旋转电机，所述夹具板体远离所述夹具本体的一侧上固定有移动板，所述移动板上固定有齿条，所述齿条上齿合有第一传动齿，所述第一传动齿上齿合有第二传动齿，所述第二传动齿与开合机构传动连接。

作为优选，所述开合机构包括有相对设置的连接板，所述连接板上开设有滑动槽，所述滑动槽包括有竖直布置的直线槽以及与直线槽相连通的弧形槽，所述弧形槽于直线槽的中间段与之相连通并且向上向螺纹杆方向弯曲延伸，且弧形槽位于靠近螺纹杆的一侧；

靠近第二传动齿的连接板上位于弧形槽下方固定有第一连杆，所述第一连杆与第二传动齿通过传动轴传动连接，所述第一连杆的另一端上铰接有第二连杆，所述第二连杆上铰接有开合组件，所述开合组件包括有依次连接的第一板体、第二板体、第三板体以及第四板体，所述第一板体、第二板体以及第三板体位于同一平面内且依次垂直连接，所述第四板体位于与该平面垂直的平面内，且第四板体与第三板体垂直连接，第四板体与盖体固定连接，所述第一板体两端分别固定有与滑动槽滑动连接的第一滑动柱以及第二滑动柱；

远离第二传动齿的连接板上同样滑动连接有开合组件，相对设置的两个第一滑动柱之间通过联动杆固定连接。

作为优选，所述间歇性上料装置包括有倾斜设置的储料仓，所述储料仓倾斜的最低端边缘处设置有有间歇出料仓，所述储料仓和所述间歇出料仓之间设有上料机构，所述间歇出料仓包括有倾斜设置的第一底板以及固定于第一底板靠近所述上料机构一侧的用于阻挡管状电机继续滑落的挡条，所述上料机构包括有上料板以及用于推动上料板上下移动的上料驱动机构，所述上料板上表面成型有自储料仓向间歇出料仓方向向下弯曲的承托腔。

作为优选，所述搬运机构包括有搬运装置、驱动搬运装置上下移动的搬运驱动机构以及用于配合搬运装置进行辅助下料的辅助下料装置；

所述辅助下料装置位于所述间歇性上料装置上方，其包括有V型的下料底板，所述下料底板的V型凹陷处开设有便于移动机械手夹取的辅助凹槽，所述下料底板靠近所述搬运驱动机构的一侧处设置有可滑动的辅助拨料机构，所述辅助拨料机构包括有辅助拨板以及驱动辅助拨板于搬运装置与下料底板之间往复移动的辅助驱动机构；

所述搬运装置包括有搬运托板以及固定于搬运托板两侧的搬运架，所述搬运托板上开设有与辅助拨板大小形状相配合的辅助通道。

作为优选，所述温度控制器包括有升温控制器以及降温控制器。

本发明的有益效果在于：

1、本发明的一种管状电机全自动温度寿命测试设备，其包括有架体，所述架体上固定有进料装置、温度测试装置、移动机械手以及自动下料装置,实现了全自动的管状电机的温度寿命测试工作，无需操作人员爬到高处，并在高处进行安装操作，解决了传统的安装方式费时费力，大大增加的操作人员的危险系数的技术问题，大大提高了工作效率且保障了操作人员的人身安全。

2、本发明的一种管状电机全自动温度寿命测试设备，其包括有进料装置，所述进料装置包括有间歇性上料装置以及将管状电机从低处输送至高处的搬运机构，能够全自动实现管状电机的自动间歇性上料，效率高、安全可靠。

3、本发明的一种管状电机全自动温度寿命测试设备，其包括有温度测试装置，其包括有盒体以及盖体，所述盒体内设置有放置架、推动夹具、开合机构以及联动驱动装置，通过联动驱动装置的设置能够同步实现管状电机的安装与盖体的盖合动作，或者同步实现管状电机的拔出与盖体的打开工作，实现了全自动化操作，解决了实现非人工操作的核心技术难点。

4、本发明的一种管状电机全自动温度寿命测试设备，其包括有测试连接件，通过测试连接件的巧妙设置，能够解决传统的人工将管状电机进行电源线的插拔问题，为实现全自动测试操作奠定基础。

附图说明：

图1为本发明的管状电机结构示意图；

图2为本发明的管状电机安装有测试连接件结构示意图；

图3为本发明的一种管状电机全自动温度寿命测试设备结构示意图；

图4为本发明的间歇性上料装置结构示意图；

图5为本发明的间歇性上料装置剖视图；

图6为本发明的搬运机构部分放大示意图；

图7为本发明的温度测试装置结构示意图；

图8为本发明的联动驱动装置结构示意图；

图9为本发明的图8放大示意图；

图10为本发明的开合机构结构示意图；

图11为本发明的盖体盖合状态结构示意图；

图12为本发明的负载模拟装置结构示意图；

图13为本发明的盖体上安装降温控制器的结构示意图。

附图中：管状电机1、第一卡接部11、第二卡接部12、中间部13、转接部14、正极导电柱15、环形导电部84、间歇性上料装置2、储料仓21、上料机构23、间歇出料仓22、挡条24、辅助下料装置3、下料底板31、辅助凹槽32、辅助拨板34、拨板35、过渡承托架33、搬运装置4、搬运托板41、搬运架42、移动机械手5、温度测试装置6、放置架61、推动夹具62、夹具板体621、夹具本体622、弧形凸起623、螺纹杆624、齿条625、第一传动齿626、第二传动齿627、负载模拟装置8、安装部81、负载轴82、编码器83、负载物9，支架91、盖体92、加热灯管93、风扇94、降温控制器95、自动下料装置10、第一连杆72、隔热板73、第二连杆74、开合组件75、第一板体751、第二板体752、第三板体753、第四板体754、联动杆76。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”“等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种管状电机全自动温度寿命测试设备，其包括有架体，所述架体上固定有进料装置、温度测试装置6、移动机械手5以及自动下料装置10。

具体地，所述进料装置包括有间歇性上料装置2以及将管状电机1从低处输送至高处的搬运机构；

所述间歇性上料装置2包括有依次排列的储料仓21、上料机构23以及间歇出料仓22，需要测试的管状电机1依次排列放置于储料仓21内，且管状电机的输出轴端均指向负载模拟装置8方向，所述储料仓21包括有倾斜设置的底板以及固定于底板两侧的挡板，两个相对设置的挡板之间的间距与管状电机1的长度相等，从而用于管状电机1的限位，所述储料仓21倾斜的最低端边缘处放置有间歇出料仓22，且上料机构23位于储料仓21和间歇出料仓22之间，所述间歇出料仓22包括有倾斜设置的第一底板、位于底板两侧的第二挡板以及固定于第一底板靠近所述上料机构23一侧的挡条24，所述挡条24用于阻挡管状电机1继续滑落，所述上料机构23包括有上料板以及用于推动上料板上下移动的上料驱动机构，所述上料驱动机构可以为伸缩电缸，所述上料驱动机构固定于间歇出料仓22上，所述上料板上表面成型有自储料仓21向间歇出料仓22方向向下弯曲的承托腔，所述上料板两侧于滑轨上滑动。

具体地，所述搬运机构包括有搬运装置4、驱动搬运装置上下移动的搬运驱动机构以及用于配合搬运装置进行辅助下料的辅助下料装置3；

所述辅助下料装置位于所述间歇性上料装置2上方，其包括有V型的下料底板31，所述下料底板31的V型凹陷处开设有便于移动机械手5夹取的辅助凹槽32，所述下料底板31靠近所述搬运驱动机构的一侧处设置有可滑动的辅助拨料机构，所述辅助拨料机构包括有辅助拨板34以及驱动辅助拨板34于搬运装置4与下料底板31之间往复移动的辅助驱动机构，所述辅助驱动机构可以为伸缩电缸，所述辅助驱动机构固定于架体上，所述辅助拨板34包括有底座、固定于底座上的用于承托管状电机1的辅助托板以及垂直固定于辅助托板上的拨板35，所述辅助托板自拨板35向下料底板31方向倾斜利于下料，所述底座与辅助驱动机构固定连接，所述下料底板31上位于所述辅助拨板34两侧固定有自外向下料底板31方向倾斜的过渡承托架33，当辅助拨板34向所述搬运驱动机构方向推出后，过渡承托架33位于辅助拨板34与下料底板之间，且过渡承托架33低于辅助托板，所述下料底板31两侧固定有限位挡板，两个所述限位挡板靠近辅助拨板34的一端向外弯曲延伸；

所述搬运驱动机构可以为直线导轨；

所述搬运装置4包括有搬运托板41以及固定于搬运托板41两侧的搬运架，所述搬运托板41上开设有与辅助拨板34大小形状相配合的辅助通道。

具体地，所述移动机械手5固定于架体上且能够进行管状电机1的夹取与放置动作，所述移动机械手5为本领域常规设置故不多加赘述。

具体地，温度测试装置6通过支架91安装于所述间歇性上料装置2上方，且其数量为若干个，可用于批量的管状电机1的测试工作，提高工作效率，其包括有盒体以及盖体92；

所述盖体92上设置有温度控制器，所述温度控制器分为升温控制器以及降温控制器95，所述升温控制器包括有加热灯管93以及使热量均匀分散的风扇94，所述降温控制器95为涡流管制冷器，为本领域常规设置故不多加赘述。所述温度控制器用于控制的温度范围为0℃～100℃，所述盖体92上还固定有温度传感器7，具体可以为热电偶，通过温度传感器7可以精准的显示出盒体内的温度，同时将温度传送给主控制系统，利于主控制系统的控制，本发明通过温度的精确控制来测试管状电机1是否达到温度寿命要求，以应对全球环境温度不同对管状电机的影响；

所述盒体外一侧上设置有负载模拟装置8，用于模拟窗帘收卷的过程，其距离地面的高度为2～3m，所述负载模拟装置8包括有依次传动连接的安装部81、负载轴82以及编码器83，所述安装部81通过轴承固定于所述盒体上，所述安装部位于盒体内的一端上成型有与转接部14大小形状相配合的安装孔，且其位于盒体外的一端内侧壁上固定有与所述转接部14上的端面齿相配合的第二端面齿，通过将转接部14插入并通过端面齿与第二端面齿之间的相互啮合进行固定，所述安装部81与所述负载轴82通过联轴器进行传动连接，所述负载轴82通过轴承固定于支架91上，所述负载轴82上绕设有负载绳，所述负载绳远离所述负载轴82的一端上固定有负载物9，所述负载物9为大小长度均等的多个负载条组成，通过负载条数量的增减来调节负载的重量，所述负载轴82远离所述安装部81的一端上固定有编码器83，所述编码器83将角度信息与转动信息传递到主控制系统上，且所述主控制系统可用于控制温度值，管状电机1绕卷的次数，通过次数的控制用于推算出管状电机1的寿命；

所述盒体内设置有放置架61、推动夹具62以及联动驱动装置；

所述放置架61安装于盒体内用于放置管状电机1，所述放置架61其横截面为V型结构，且所述放置架61的高度通过精准设计用于保证放置于其上的管状电机1与安装部81同轴心，从而利于将放置于放置架61上的管状电机1自动推入安装部81内，所述放置架61的数量为两个，两个所述放置架61间隔分布，两者之间成型有能够容纳移动机械手的空间，便于机械手的夹取与放置；

所述推动夹具62在联动驱动装置的驱动下将管状电机1向前推动使得转接部14推向安装部81并进行啮合固定，同时管状电机1的尾部滑入推动夹具62内并被夹紧固定，从而使得管状电机1在工作时保证其稳定性不会晃动且无噪音，所述推动夹具62包括有夹具板体621以及固定于夹具板体621上的至少三个夹具本体622，所述夹具本体呈圆周分布且其分布的圆心与安装部81的轴心位于同一直线上，三个所述夹具本体622向圆心方向倾斜布置，所述夹具本体622为柔性可行变材质，可以为金属薄片也可以为可形变的塑料，包括有位于夹具本体622的顶端的弧形凸起623以及成型于弧形凸起623上的过渡连接部，所述弧形凸起623位于所述夹具本体622的内侧面且其弧度自顶端向过渡连接部方向逐渐向外突出，所述弧形凸起623的内侧面粘附有柔性锯齿层，用于增大摩擦力，加强夹持力，管状电机1的尾部能够顺着弧形凸起623的弧度滑入并卡于弧形凸起623内；

所述联动驱动装置包括有螺纹杆624以及与螺纹杆624螺纹连接的夹具板体621，所述螺纹杆624通过轴承可转动固定于盒体内，所述螺纹杆624远离安装部81的一端上固定有旋转电机，所述夹具板体621远离所述夹具本体622的一侧上固定有移动板，所述移动板滑动连接于盒体内，所述移动板上固定有齿条625，所述齿条625上齿合有第一传动齿626，所述第一传动齿626上齿合有第二传动齿627，所述第二传动齿627与开合机构传动连接，所述第一传动齿626通过支撑轴可转动连接于盒体内，所述第二传动齿627通过轴承固定于隔热板73上，所述开合机构包括有相对设置的连接板，所述连接板上开设有滑动槽，两个连接板上的滑动槽对称设置，所述滑动槽包括有竖直布置的直线槽以及与直线槽相连通的弧形槽，所述弧形槽于直线槽的中间段与之相连通并且向上向螺纹杆624方向弯曲延伸，且弧形槽位于靠近螺纹杆624的一侧，靠近第二传动齿627的连接板上位于弧形槽下方固定有第一连杆72，所述第一连杆72与第二传动齿627通过传动轴传动连接，即所述第二传动齿627固定有传动轴，传动轴贯穿隔热板73与第一连杆72固定，所述第一连杆72的另一端上铰接有第二连杆74，所述第二连杆74上铰接有开合组件75，所述开合组件75包括有依次连接的第一板体751、第二板体752、第三板体753以及第四板体754，所述第一板体751、第二板体752以及第三板体753位于同一平面内，且依次垂直连接，所述第四板体754位于与该平面垂直的平面内，且第四板体754与第三板体753垂直连接，同时第四板体754与盖体92固定连接，所述第一板体751两端分别固定有与滑动槽滑动连接的第一滑动柱以及第二滑动柱，远离第二传动齿627的连接板上同样滑动连接有开合组件75，相对设置的两个第一滑动柱之间通过联动杆76固定连接，从而能够实现联动控制盖体92的开合，所述第一滑动柱与第二滑动柱之间的间距和弧形槽与直线槽之间顶端的距离是相等的，弧形槽与直线槽之间顶端的高度一致，当位于盖合状态时，如图11所示，第一滑动柱位于所述直线槽的低端，第二滑动柱的位置略高于弧形槽的低端位置，从而在打开的过程中，第二滑动柱直接沿着直线槽继续上移，而第一滑动柱能够滑入弧线槽内。

具体地，所述架体上靠近所述温度测试装置6处均设有电源插座，所述温度测试装置6与电源插座电性连接。

具体地，所述自动下料装置10与辅助下料装置3相对设置，用于下料，其包括有自上向下倾斜的下料板以及水平设置的用于收集被检测后的管状电机1的收纳板。

具体地，所述管状电机1上安装有测试连接件，所述测试连接件包括有卡接于管状电机外壳上的电源连接部以及套设于管状电机输出轴上的转接部14；

所述转接部14内部成型有与管状电机输出轴大小形状相配合的安装孔，本发明的管状电机输出轴为十字状的，故所述安装孔的形状为十字状，且所述安装孔与管状电机输出轴紧密配合，可将转接部14安装于管状电机输出轴上，所述转接部14远离所述第一卡接部11的一端上固定有端面齿，用于齿合传动；

所述电源连接部包括有第一卡接部11、第二卡接部12以及将第一卡接部11和第二卡接部12过渡连接的中间部13，所述第一卡接部11上设有正极插入孔和负极插入孔，所述第二卡接部12远离第一卡接部11的一侧上固定有正极导电柱15和负极导电柱，所述正极插入孔与所述正极导电柱15电性连接，所述负极插入孔与所述负极导电柱电性连接，所述盒体内部靠近安装部81处设置有环形导电部84，当转接部14安装于安装部81内后，所述正极导电柱15和负极导电柱正好与相应的环形导电部84接触，且环形导电部84与盒体外部的电源设备电性连接，从而实现了管状电机1的自动导电，无需工作人家爬到高处进行人工插电，不仅保障了工作人员的安全，同时也大大提高了工作效率。

具体地，一种管状电机全自动温度寿命测试设备包括有两条测试线，一条用于测试高温的情况，一条用于测试低温的情况。

具体操作过程，

第一步：安装测试连接件，人工将测试连接件安装于管状电机1上并将需要进行高温/低温测试的管状电机1依次排列放置于储料仓21内；

第二步：间歇性上料，需要进料时，此时上料板位于低于储料仓21的底板位置处，所述上料驱动机构驱动上料板向上移动，上料板将位于挡条24处的管状电机1向上托起至高于挡条24的位置处，管状电机1从上料板上落至间歇出料仓22上并顺着间歇出料仓22的第一底板的倾斜方向滑落至搬运装置4上，此时搬运驱动机构驱动搬运装置4向上移动至辅助拨料机构上方后，辅助驱动机构驱动辅助拨板34向外推出，搬运驱动机构驱动搬运装置4向下移动一小段距离(即使得位于搬运装置4内的管状电机1托于辅助拨板34上)，辅助驱动机构驱动辅助拨板34向内将托于其上的管状电机1拨入下料底板31上，且管状电机1顺着下料底板31的弧度滑落至V型凹陷处；

第三步：夹取，移动机械手5将下料底板31上的管状电机1夹取并移动放置于盒体的放置架61上；

第四步：推入并盖合，推动夹具62在联动驱动装置的驱动下将管状电机1向前推动使得转接部14推向安装部81并且端面齿与第二端面齿相互进行啮合固定，随着推动夹具62的继续移动，管状电机1的尾部滑入推动夹具62内并被夹紧固定；由于联动驱动装置的联动驱动动作，与此同时，第二传动齿627带动第一连杆72向下旋转移动，第二连杆74与开合组件75联动，使得盖体92盖合于盒体上；

第五步：测试，温度控制器进行升温或者降温至相应的测试温度，管状电机1通电进行工作，带动负载轴82旋转，随着负载绳不断绕设于负载轴82上，负载物9逐渐被提升，与此同时，编码器83实时将数据传送给主控制系统进行测试数据的监测；

第六步：拔出并打开盖体92，当测试结束后，推动夹具62在联动驱动装置的驱动下将管状电机1向后拉回使得转接部14从安装部81内拔出，随着推动夹具62的继续后退移动，管状电机1的尾部滑出推动夹具62，由于联动驱动装置的联动驱动动作，与此同时，第二传动齿627带动第一连杆72向上旋转移动，第二连杆74与开合组件75联动，使得盖体92打开；

第七步：卸料，移动机械手5将放置架61上的管状电机1夹取并移动放置于自动下料装置10上进行卸料；

实现了全自动的管状电机的温度寿命测试工作，无需操作人员爬到高处，并在高处进行安装操作，解决了传统的安装方式费时费力，大大增加的操作人员的危险系数的技术问题，大大提高了工作效率且保障了操作人员的人身安全。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种管状电机全自动温度寿命测试设备，其特征在于：其包括有架体，所述架体上固定有进料装置、温度测试装置（6）、移动机械手（5）以及自动下料装置（10）；

所述进料装置包括有间歇性上料装置（2）以及将管状电机（1）从低处输送至高处的搬运机构；

所述温度测试装置（6）安装于所述间歇性上料装置（2）上方，其包括有盒体以及通过开合机构连接于盒体上的盖体（92），所述盖体（92）上设置有温度控制器，所述盒体外一侧上设置有负载模拟装置（8），所述盒体内设置有可放置管状电机（1）的放置架（61）、将管状电机（1）推向负载模拟装置（8）并夹紧管状电机（1）尾部的推动夹具（62）以及能够同步驱动推动夹具（62）移动和开合机构开合的联动驱动装置；

所述推动夹具（62）包括有夹具板体（621）以及固定于夹具板体（621）上的至少三个夹具本体（622）；

所述联动驱动装置包括有螺纹杆（624），所述螺纹杆（624）一端固定有旋转电机，所述夹具板体（621）远离所述夹具本体（622）的一侧上固定有移动板，所述移动板上固定有齿条（625），所述齿条（625）上齿合有第一传动齿（626），所述第一传动齿（626）上齿合有第二传动齿（627），所述第二传动齿（627）与开合机构传动连接；

所述开合机构包括有相对设置的连接板，所述连接板上开设有滑动槽，所述滑动槽包括有竖直布置的直线槽以及与直线槽相连通的弧形槽，所述弧形槽于直线槽的中间段与之相连通并且向上向螺纹杆（624）方向弯曲延伸，且弧形槽位于靠近螺纹杆（624）的一侧；

靠近第二传动齿（627）的连接板上位于弧形槽下方固定有第一连杆（72），所述第一连杆（72）与第二传动齿（627）通过传动轴传动连接，所述第一连杆（72）的另一端上铰接有第二连杆（74），所述第二连杆（74）上铰接有开合组件（75），所述开合组件（75）包括有依次连接的第一板体（751）、第二板体（752）、第三板体（753）以及第四板体（754），所述第一板体（751）、第二板体（752）以及第三板体（753）位于同一平面内且依次垂直连接，所述第四板体（754）位于与该平面垂直的平面内，且第四板体（754）与第三板体（753）垂直连接，第四板体（754）与盖体（92）固定连接，所述第一板体（751）两端分别固定有与滑动槽滑动连接的第一滑动柱以及第二滑动柱；

远离第二传动齿（627）的连接板上同样滑动连接有开合组件（75），相对设置的两个第一滑动柱之间通过联动杆（76）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种管状电机全自动温度寿命测试设备，其特征在于：所述管状电机（1）上安装有测试连接件，所述测试连接件包括有卡接于管状电机外壳上的电源连接部以及套设于管状电机输出轴上的转接部（14）。

3.根据权利要求2所述的一种管状电机全自动温度寿命测试设备，其特征在于：

所述电源连接部包括有第一卡接部（11）、第二卡接部（12）以及将第一卡接部（11）和第二卡接部（12）过渡连接的中间部（13），所述第一卡接部（11）上设有正极插入孔和负极插入孔，所述第二卡接部（12）远离第一卡接部（11）的一侧上固定有正极导电柱（15）和负极导电柱，所述正极插入孔与所述正极导电柱（15）电性连接，所述负极插入孔与所述负极导电柱电性连接；

所述转接部（14）内部成型有与管状电机输出轴大小形状相配合的安装孔，所述转接部（14）远离所述第一卡接部（11）的一端上固定有端面齿。

4.根据权利要求3所述的一种管状电机全自动温度寿命测试设备，其特征在于：所述负载模拟装置（8）包括有依次传动连接的安装部（81）、负载轴（82）以及编码器（83），所述安装部（81）通过轴承固定于所述盒体上，所述安装部（81）位于盒体内的一端上成型有与转接部（14）大小形状相配合的安装孔，且其位于盒体外的一端内壁上固定有与所述转接部（14）上的端面齿相配合的第二端面齿，所述安装部（81）与所述负载轴（82）通过联轴器进行传动连接，所述负载轴（82 ）通过轴承固定于支架（91）上，所述支架（91）固定于架体上，所述负载轴（82）上绕设有负载绳，所述负载绳远离所述负载轴（82）的一端上固定有负载物（9），所述负载轴（82）远离所述安装部（81）的一端上固定有编码器（83）。

5.根据权利要求4所述的一种管状电机全自动温度寿命测试设备，其特征在于：

所述放置架（61）安装于盒体内用于放置管状电机（1）且使放置于其上的管状电机（1）与安装部（81）同轴心，所述放置架（61）其横截面为V型结构；

所述夹具本体（622）呈圆周分布且其分布的圆心与安装部（81）的轴心位于同一直线上。

6.根据权利要求1所述的一种管状电机全自动温度寿命测试设备，其特征在于：所述间歇性上料装置（2）包括有倾斜设置的储料仓（21），所述储料仓（21）倾斜的最低端边缘处设置有间歇出料仓（22），所述储料仓（21）和所述间歇出料仓（22）之间设有上料机构（23），所述间歇出料仓（22）包括有倾斜设置的第一底板以及固定于第一底板靠近所述上料机构（23）一侧的用于阻挡管状电机（1）继续滑落的挡条（24），所述上料机构（23）包括有上料板以及用于推动上料板上下移动的上料驱动机构，所述上料板上表面成型有自储料仓（21）向间歇出料仓（22）方向向下弯曲的承托腔。

7.根据权利要求6所述的一种管状电机全自动温度寿命测试设备，其特征在于：所述搬运机构包括有搬运装置（4）、驱动搬运装置上下移动的搬运驱动机构以及用于配合搬运装置（4）进行辅助下料的辅助下料装置（3）；

所述辅助下料装置（3）位于所述间歇性上料装置（2）上方，其包括有V型的下料底板（31），所述下料底板（31）的V型凹陷处开设有便于移动机械手（5）夹取的辅助凹槽（32），所述下料底板（31）靠近所述搬运驱动机构的一侧处设置有可滑动的辅助拨料机构，所述辅助拨料机构包括有辅助拨板（34）以及驱动辅助拨板（34）于搬运装置（4）与下料底板（31）之间往复移动的辅助驱动机构；

所述搬运装置（4）包括有搬运托板（41）以及固定于搬运托板（41）两侧的搬运架（42），所述搬运托板（41）上开设有与辅助拨板（34）大小形状相配合的辅助通道。

8.根据权利要求1所述的一种管状电机全自动温度寿命测试设备，其特征在于：所述温度控制器包括有升温控制器以及降温控制器（95）。

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