CN114252084A - 引导导航生成方法和引导导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明能够更直观地显示容易理解的标记来对用户进行引导导航。在本发明的由计算机执行的引导导航生成方法中，计算机执行：车辆信息获取步骤，获取包含车辆的当前位置和外观特征的车辆信息；导航地点确定步骤，基于上述车辆信息和地图信息，确定位于上述车辆的行驶预定路径上的导航地点；标记车辆确定步骤，在行驶于对象车辆的周边的车辆中，从在与该对象车辆相同的上述导航地点向相同方向转弯的候选车辆中确定标记车辆；和生成引导导航信息的引导导航信息生成步骤，上述引导导航信息包含上述标记车辆的外观特征和上述对象车辆与上述标记车辆的位置关系，用于以该标记车辆为标记对上述导航地点处的转弯进行导航。

Description

引导导航生成方法和引导导航系统

技术领域

本发明涉及引导导航生成方法和引导导航系统。

背景技术

在专利文献1中，关于导航装置，记载有“在车辆位置与进行引导路径上的语音导航的特定地点在规定距离内而接近时，分割显示地图的画面并显示该特定地点的放大地图和一般道路地图。在这些地图中显示预先设定的标准设定设施和除此以外的使用者设定的使用者设定设施的图标。此时，在特定地点的近前存在接近规定距离以内的设定设施时，优先于标准设定设施来进行包含使用者设定设施的名称的语音导航”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-112848号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1的导航装置在左右转弯交叉路口等特定地点显示交叉路口放大图等特定地点放大图时，显示使用者喜好的设施图标，并且进行将该设施作为标记的左右转弯等语音导航。然而，在交叉路口的近前行驶中，从远处视觉确认成为标记的设施实际上是困难的，也会发生被其他车辆遮挡而无法确认设施的情况等。因此，期望在交叉路口等分支点显示用户容易直观地理解的标记来进行引导导航。

于是，本发明的目的在于，示出更直观地容易理解的标记来对用户进行引导导航。

用于解决课题的技术方案

本发明包含用于解决上述技术问题的至少一部分的多个方案，可举例如下。解决上述课题的本发明的一个方式的引导导航生成方法是由计算机执行的引导导航生成方法，上述计算机执行如下步骤：车辆信息获取步骤，获取包含车辆的当前位置和外观的特征的车辆信息；导航地点确定步骤，基于上述车辆信息和地图信息，确定位于上述车辆的行驶预定路径上的导航地点；标记车辆确定步骤，在行驶于对象车辆的周边的车辆中，从在与该对象车辆相同的上述导航地点向相同方向转弯的候选车辆中确定标记车辆；和生成引导导航信息的引导导航信息生成步骤，该引导导航信息包含上述标记车辆的外观特征和上述对象车辆与上述标记车辆的位置关系，用于以该标记车辆为标记对上述导航地点处的转弯进行导航。

发明的效果

根据本发明，能够更直观地显示容易理解的标记来对用户进行引导导航。

另外，上述以外的课题、结构和效果等通过以下的实施方式的说明而变得明确。

附图说明

图1是表示引导导航系统的概略结构的一例的图。

图2是表示引导导航信息生成装置的硬件结构的一例的图。

图3是表示引导导航输出装置的硬件结构的一例的图。

图4是表示引导导航信息生成处理的一例的流程图。

图5是表示对象车辆、候选车辆和非候选车辆的位置关系的图。

图6是例示进行引导导航的一个场景的图。

具体实施方式

以下，对本发明的一个实施方式进行说明。

图1是表示本实施方式的引导导航系统的概略结构的一例的图。如图所示，引导导航系统具有引导导航信息生成装置100和引导导航输出装置200。另外，这些装置经由因特网等公共网、LAN(Local Area Network：局域网)或者WAN(Wide Area Network：广域网)等规定网络N而以能够相互通信的方式连接。

引导导航信息生成装置100是生成用于对驾驶车辆的驾驶者(用户)进行引导导航的引导导航信息的装置。具体而言，引导导航信息生成装置100从引导导航输出装置200定期地获取包含表示车辆的行驶预定路径的路径信息、表示车辆的当前位置的位置信息、和表示车辆的外观特征(例如车型、车身颜色、车身形状的种类和车牌号码等)的外观信息的车辆信息，使用这些信息，确定成为在行驶预定路径上的导航地点左右转弯时的标记的车辆(以下，有时称为“标记车辆”)。

另外，引导导航信息生成装置100生成引导导航信息，该引导导航信息包括驾驶者用于识别标记车辆的外观特征和驾驶者驾驶的车辆(以下，有时称为“对象车辆”)与标记车辆的位置关系，并以标记车辆为标记对在导航地点左右转弯进行导航。

引导导航输出装置200是装载于车辆的、使用引导导航信息来对驾驶者进行引导导航的装置。具体而言，引导导航输出装置200定期地向引导导航信息生成装置100发送包含车辆的路径信息、位置信息和外观信息的车辆信息。另外，引导导航输出装置200从引导导航信息生成装置100获取引导导航信息，使用其进行导航地点的引导导航。

以下，对引导导航信息生成装置100和引导导航输出装置200的功能结构的一例进行说明。

如图1所示，引导导航信息生成装置100具有运算部110、存储部120和通信部130。

运算部110是进行由引导导航信息生成装置100执行的各种处理的功能部。具体而言，运算部110具有导航地点确定部111、标记车辆确定部112和引导导航生成部113。

导航地点确定部111是确定位于行驶预定路径上(推荐路径上)的导航地点的功能部。具体而言，导航地点确定部111使用地图信息121和车辆信息122所包含的路径信息，确定车辆进行左右转弯的交叉路口等分支地点即导航地点。另外，导航地点确定部111确定车辆在所确定的导航地点转弯的方向(右转或左转中的任一者)。

标记车辆确定部112是确定在导航地点成为引导导航的标记的标记车辆的功能部。具体而言，标记车辆确定部112使用由导航地点确定部111确定出的导航地点和从各车辆获取的车辆信息122，将对象车辆转弯的最近的导航地点确定为预定要向与对象车辆相同方向转弯的车辆，将朝向导航地点在对象车辆的前方行驶中的车辆确定为标记车辆的候选(以下，有时称为“候选车辆”)。

另外，标记车辆确定部112按照规定的规则，从候选车辆中确定标记车辆。具体而言，标记车辆确定部112在候选车辆仅为1辆的情况下，将所述候选车辆确定为标记车辆。另外，标记车辆确定部112，在候选车辆存在多辆的情况下，将在最接近对象车辆的位置行驶中的候选车辆确定为标记车辆。另外，标记车辆确定部112在对象车辆与最接近对象车辆的候选车辆之间位于在对象车辆转弯的导航地点处没有进行左右转弯的非候选车辆或者在对象车辆转弯的导航地点向与对象车辆不同的方向转弯的非候选车辆的情况下，将在与对象车辆不同车道上行驶中的候选车辆中最接近对象车辆的位置行驶中的候选车辆确定为标记车辆。

另外，标记车辆确定部112使用车辆信息122所包含的外观信息来确定标记车辆的外观特征。另外，标记车辆确定部112使用对象车辆和标记车辆的位置信息与地图信息121来确定两车辆的位置关系。更具体而言，标记车辆确定部112基于对象车辆与标记车辆之间的距离和两车辆行驶中的车道来确定对象车辆和标记车辆的位置关系。

引导导航生成部113是生成引导导航信息的功能部。具体而言，引导导航生成部113生成引导导航信息，该引导导航信息包含标记车辆的外观特征和两车辆的位置关系，并以标记车辆为标记对在导航地点左右转弯进行导航。

存储部120是存储各种信息的功能部。具体而言，存储部120存储地图信息121和经由通信部130从各车辆获取的车辆信息122。

地图信息121按细分化地图而得的每个规定区域，具有保存了所述区域内的道路的详细信息的链路信息。另外，链路信息中，例如包含道路的开始节点和结束节点、道路种类、道路名称、链路长度、移动时间(旅行时间)、链路特性(例如上行车道、下行车道等)、各链路的法定速度和识别行驶车道的车道信息等关于道路的信息。

通信部130是与外部装置(例如引导导航输出装置200)之间进行信息通信的功能部。具体而言，通信部130从引导导航输出装置200获取车辆信息122。另外，通信部130将引导导航信息发送到引导导航输出装置200。

以上是引导导航信息生成装置100的功能结构的一例。

另外，如图1所示，引导导航输出装置200具有运算部210、存储部220和通信部230。

运算部210是进行由引导导航输出装置200执行的各种处理的功能部。具体而言，运算部210具有输入接受部211、输出处理部212、路径搜索部213、车辆信息生成部214和引导导航部215。

输入接受部211是经由引导导航输出装置200所具备的输入装置接受用户的指示、信息的输入的功能部。具体而言，输入接受部211经由输入装置接受出发地和目的地的输入。另外，输入接受部211从用户接受连结从出发地至目的地的推荐路径的路径搜索指示。

输出处理部212是经由引导导航输出装置200所具备的输出装置(例如显示器等显示装置、输出声音的扬声器等)输出地图的显示信息、声音信息的功能部。具体而言，输出处理部212将使车辆的当前位置、推荐路径重叠而成的地图的显示信息输出到显示器。另外，输出处理部212将例如音乐、免提通话的通话对象的声音信息输出到扬声器。

路径搜索部213是搜索从出发地至目的地的推荐路径的功能部。具体而言，路径搜索部213使用从用户接受的出发地和目的地、保存在存储部220中的地图信息221、和经由通信部230获取的道路交通信息，搜索(计算)连结出发地(或者当前位置)和目的地的推荐路径。

车辆信息生成部214是生成包含路径信息、车辆的位置信息和车辆的外观信息的车辆信息122的功能部。具体而言，车辆信息生成部214在由路径搜索部213计算出的推荐路径被设定为行驶预定路径时，获取该推荐路径(行驶预定路径)作为路径信息。另外，车辆信息生成部214使用存储部220内的地图信息221和经由GPS信息接收装置获取的位置信息，确定地图上的车辆的当前位置。另外，车辆信息生成部214从存储部220获取预先存储于存储部220的车辆的外观信息222即车型(普通乘用车、轻型四轮乘用车等)、车身颜色(白、红、蓝、银等)、车身形状的种类(例如轿车、SUV(Sport Utility Vehicle)、工位货车、小型货车、卡车等)和车牌号码。

另外，车辆信息生成部214生成包含这些信息和预先存储于存储部220的车辆的识别信息223(例如车辆ID等)的车辆信息122，并经由通信部230定期(例如每1秒)向引导导航信息生成装置100发送。

引导导航部215是进行导航地点的引导导航的功能部。具体而言，引导导航部215使用引导导航信息，将用于以标记车辆为标记对在导航地点左右转弯进行引导的声音信息或者图像信息输出到车辆的显示器、扬声器。

存储部220是存储各种信息的功能部。具体而言，存储部220存储了地图信息221、车辆的外观信息222和车辆的识别信息223。另外，地图信息221是与在引导导航信息生成装置100的存储部120中存储的地图信息121共同的信息。

通信部230是与外部装置(例如引导导航信息生成装置100)之间进行信息通信的功能部。具体而言，通信部230将车辆信息122发送到引导导航信息生成装置100。另外，通信部230从引导导航信息生成装置100获取引导导航信息。

以上是引导导航输出装置200的功能结构的一例。

接着，对引导导航信息生成装置100和引导导航输出装置200的硬件结构进行说明。

图2是表示引导导航信息生成装置100的硬件结构的一例的图。引导导航信息生成装置100例如是服务器等高性能信息处理装置。如图所示，引导导航信息生成装置100具有运算装置301、主存储装置302、辅助存储装置303、通信装置304和将这些各装置电连接的总线305。

运算装置301例如是CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等运算处理装置。主存储装置302是暂时存储所读出的各种信息的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、存储由CPU执行的程序等的ROM(Read Only Memory：只读存储器)等存储器装置。辅助存储装置303是能够存储数字信息的HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(SolidState Drive：固态驱动器)或者闪存等非易失性存储装置。通信装置304是与外部装置之间进行信息通信的通信组件等。另外，总线305是将这些装置以能够相互通信的方式连接的通信线。

图3是表示引导导航输出装置200的硬件结构的一例的图。引导导航输出装置200例如是具有导航功能的导航装置或者DA(Display Audio)。如图所示，引导导航输出装置200具有运算装置401、显示装置(显示器)402、存储装置403、声音输入输出装置404、输入装置405、ROM装置406、车速传感器407、陀螺仪传感器408、GPS信息接收装置409、VICS信息接收装置410和通信装置411。

运算装置401具有执行运算处理的CPU401a、暂时保存从存储装置403或ROM装置406读出的各种信息的RAM401b、保存由CPU401a执行的程序等的ROM401c、用于将各种硬件与运算装置401连接的I/F(接口)401d、和将它们相互连接的总线401e。

另外，显示装置402是显示图形信息的单元，例如由液晶显示器、有机EL显示器等构成。存储装置403是HDD、SSD或非易失性存储卡等至少能够读写的存储介质，存储有各种信息(例如地图信息221等)。

声音输入输出装置404具有：对驾驶者、同乘者发出的声音进行拾取的麦克风404a；和输出对驾驶者等的语音导航的扬声器404b。另外，扬声器404b也可以是装载于车辆的车载的扬声器404b。

输入装置405是触摸面板405a、拨盘开关405b等接受来自用户的指示输入的装置。ROM装置406是能够至少读取CD-ROM、DVD-ROM等ROM或者IC(Integrated Circuit：集成电路)卡等的存储介质，例如存储动态图像数据、声音数据等。

车速传感器407、陀螺仪传感器408和GPS信息接收装置409用于检测装载引导导航输出装置200的车辆的当前位置。车速传感器407输出用于车速的计算的信息。具体而言，车速传感器407将检测出的车轮的转速转换为脉冲信号，输出规定的时间内的脉冲信号数这样的规定的信息。陀螺仪传感器408由光纤陀螺仪、振动陀螺仪等构成，检测移动体的旋转引起的角速度。GPS信息接收装置409接收来自GPS卫星的信号，对规定数量(例如4个)卫星测量车辆与GPS卫星间的距离和距离的变化率，由此测量车辆的当前位置、行进速度和行进方位。

VICS信息接收装置410是接收关于拥堵、事故或者道路工事的道路交通信息(VICS信息)的装置。通信装置411是与外部装置(例如引导导航信息生成装置100)之间进行信息通信的通信组件等。

以上，对引导导航信息生成装置100和引导导航输出装置200的各硬件结构进行了说明。

另外，引导导航信息生成装置100的运算部110通过使运算装置301的CPU进行处理的程序实现。这些程序例如被存储在主存储装置302或辅助存储装置303中，在执行时被载入到RAM上，由CPU执行。另外，存储部120可以通过主存储装置302或辅助存储装置303实现，也可以通过它们的组合实现。另外，通信部130通过通信装置304实现。

另外，引导导航输出装置200的运算部210通过使运算装置401的CPU401a进行处理的程序实现。这些程序例如被保存在存储装置403或ROM401c中，在执行时被载入到RAM401b上，并由CPU401a执行。另外，存储部220可以通过RAM401b、ROM401c或者存储装置403实现，也可以通过它们的组合实现。另外，通信部230可以通过VICS信息接收装置410或者通信装置411实现，也可以通过它们的组合实现。

另外，引导导航信息生成装置100和引导导航输出装置200的各功能块是为了容易理解在本实施方式实现的各功能而根据主要处理内容进行分类而得到的。因此，本发明并不受各功能的分类方式或其名称的限制。另外，引导导航信息生成装置100和引导导航输出装置200的各结构也能够根据处理内容进一步分类为更多的构成要素。此外，还能够以1个构成要素执行更多的处理的方式进行分类。

也可以是各功能部的全部或一部分由安装在计算机中的硬件(ASIC那样的集成电路等)来构建。各功能部的处理可以是由1个硬件执行，也可以是由多个硬件执行。

[动作的说明]

图4是表示引导导航信息生成装置100执行的引导导航信息生成处理的一例的流程图。该处理例如与引导导航信息生成装置100的起动一起开始。

当处理开始时，导航地点确定部111判断是否获取了车辆信息122(步骤S001)。具体而言，导航地点确定部111判断是否经由通信部130获取了从引导导航输出装置200定期(例如每1秒)发送的车辆信息122。然后，在判断为未获取的情况下(步骤S001中为“否”)，导航地点确定部111再次进行步骤S001的处理。另一方面，在判断为获取了车辆信息122的情况下(步骤S001中为“是”)，导航地点确定部111将处理转移到步骤S002。

在步骤S002中，导航地点确定部111基于车辆信息122所包含的路径信息来确定行驶预定路径上的导航地点。具体而言，导航地点确定部111根据车辆信息122所包含的路径信息来确定行驶预定路径。另外，导航地点确定部111使用行驶预定路径和存储部120内的地图信息121，将所述车辆信息122的发送源车辆进行右转或者左转的交叉路口等分支地点确定为导航地点。另外，导航地点确定部111使用地图信息121和行驶预定路径，确定车辆在导航地点转弯的方向(右转或者左转)。

接着，标记车辆确定部112判断车辆的当前位置是否处于距位于行进方向前方的最近的导航地点规定距离以内(例如1km以内或者500m以内等)(步骤S003)。具体而言，标记车辆确定部112基于车辆信息122所包含的位置信息来确定车辆的当前位置。另外，标记车辆确定部112从行驶预定路径确定车辆的行进方向。另外，标记车辆确定部112基于由导航地点确定部111确定出的导航地点、车辆的当前位置和车辆的行进方向，判断车辆的当前位置是否在距位于行进方向前方的最近的导航地点规定距离以内。

然后，在判断为没有处于规定距离以内的情况下(步骤S003中为“否”)，标记车辆确定部112使处理返回步骤S001。另一方面，在判断为处于规定距离以内的情况下(步骤S003中为“是”)，标记车辆确定部112将处理转移到步骤S004。

另外，标记车辆确定部112将判断为车辆的当前位置处于距位于行进方向前方的最近的导航地点规定距离以内的车辆识别为对象车辆，进行以下处理。

在步骤S004中，标记车辆确定部112判断在对象车辆的周边是否存在在导航地点能成为标记的车辆。具体而言，标记车辆确定部112是在距对象车辆规定距离以内(例如100m以内或50m以内)前方行驶的车辆，在存在将最近的导航地点向与对象车辆相同的方向转弯车辆的情况下判断为存在能成为标记的车辆。

更具体而言，标记车辆确定部112从存储部120获取从对象车辆以外的车辆获取的车辆信息122，基于所述车辆信息122所包含的位置信息，确定在距对象车辆规定距离以内前方行驶的车辆。另外，标记车辆确定部112在存在特定的车辆的情况下，根据车辆信息122所包含的路径信息确定该车辆的行驶预定路径。另外，导航地点确定部111使用行驶预定路径和地图信息121，对确定出的车辆的导航地点和在各导航地点转弯的方向进行确定。

然后，标记车辆确定部112，在确定出的车辆的最近的导航地点和转弯方向与对象车辆的最近的导航地点和转弯方向一致的情况下，判断为在对象车辆的周边存在能成为左右转弯时的标记的车辆(步骤S004中为“是”)。在该情况下，标记车辆确定部112将处理转移到步骤S005。另一方面，在判断为不存在能成为标记的车辆的情况下(步骤S004中为“否”)，标记车辆确定部112将处理转移到步骤S013。

此外，在步骤S013中，引导导航生成部113生成基于对象车辆的至最近的导航地点的距离的引导导航信息。具体而言，引导导航生成部113使用对象车辆的位置信息和地图信息121，计算对象车辆至最近的导航地点的距离，例如生成包含“请在100m前的交叉路口右转”、“请在120m前的分支点左转”这样的声音信息的引导导航信息。另外，引导导航生成部113在生成引导导航信息时，将处理转移到步骤S012。

在判断为存在能成为右转或左转时的标记的车辆的情况下(步骤S004中为“是”)转移到的步骤S005中，标记车辆确定部112将能成为标记的车辆作为候选车辆进行分组(分组化)。具体而言，标记车辆确定部112将最近的导航地点和转弯方向与对象车辆的最近的导航地点和转弯方向一致的车辆(步骤S004中确定出的车辆)作为标记的候选车辆进行分组。

接着，标记车辆确定部112判断是否存在非候选车辆(步骤S006)。另外，非候选车辆是在对象车辆的周边即距对象车辆规定距离以内(例如100m以内或者50m以内)前方行驶中的车辆，是在对象车辆的最近的导航地点不转弯的车辆或者在对象车辆的最近的导航地点向与对象车辆的转弯方向不同的方向转弯的车辆。

标记车辆确定部112通过与步骤S004同样的处理，判断有无非候选车辆。具体而言，标记车辆确定部112使用从对象车辆以外的车辆获取的车辆信息122，确定在距对象车辆规定距离以内前方行驶中的车辆。另外，标记车辆确定部112，在存在确定出的车辆的情况下，使用该车辆的行驶预定路径和地图信息121来对确定出的车辆的导航地点和在各导航地点转弯的方向进行确定。然后，标记车辆确定部112在确定出的车辆的最近的导航地点和转弯方向与对象车辆的最近的导航地点和转弯方向不一致的情况下判断为存在非候选车辆。

然后，在判断为没有非候选车辆的情况下(步骤S006中为“否”)，标记车辆确定部112将处理转移到步骤S008。另一方面，在判断为存在非候选车辆的情况下(步骤S006中为“是”)，标记车辆确定部112将处理转移到步骤S007。

在步骤S007中，标记车辆确定部112确定对象车辆、候选车辆和非候选车辆的位置关系。具体而言，标记车辆确定部112基于各车辆的位置信息，对这些车辆的当前位置进行比较，由此确定其位置关系。

接着，标记车辆确定部112按照规定的规则，确定标记车辆(步骤S008)。具体而言，在候选车辆仅为1辆的情况下，将所述候选车辆确定为标记车辆。另外，标记车辆确定部112，在候选车辆存在多辆的情况下，将在候选车辆中在最接近对象车辆的位置行驶中的候选车辆(以下有时称为“第1候选车辆”)确定为标记车辆。另外，在非候选车辆位于对象车辆与第1候选车辆之间的情况、且存在在与对象车辆的行驶车道不同的车道行驶中的候选车辆(以下有时称为“第2候选车辆”)的情况下，标记车辆确定部112将在第2候选车辆中在最接近对象车辆的位置行驶中的车辆确定为标记车辆。另外，标记车辆确定部112，在非候选车辆位于对象车辆与第1候选车辆之间的情况下，在没有第2候选车辆的情况下将第1候选车辆确定为标记车辆。

图5是表示对象车辆、候选车辆和非候选车辆的位置关系的图。如图5的(a)所示，在非候选车辆没有被夹在对象车辆A与候选车辆B、C和D之间的情况下，第1候选车辆是在更接近对象车辆的位置行驶中的候选车辆B，所述车辆被确定为标记车辆。另外，如图5的(b)所示，在对象车辆A与第1候选车辆B之间存在非候选车辆E的情况下，驾驶者有时难以视觉确认第1候选车辆B。因此，在该规则中，在存在在与对象车辆A不同的车道上行驶中的车辆的情况下，将这些车辆(车辆C和F)作为第2候选车辆，从第2候选车辆中将在最接近对象车辆的位置行驶中的车辆C确定为标记车辆。

这样规定的规则，是以在候选车辆中将对象车辆的驾驶者更容易发现(容易识别)的候选车辆作为标记车辆为目的而设定的规则。因此，规定的规则并不限定于上述内容，标记车辆确定部112例如也可以在候选车辆中优先将醒目车身颜色(例如红色、黄色、蓝色和荧光色等)的候选车辆确定为标记车辆。另外，标记车辆确定部112也可以将车身形状更大的候选车辆(例如卡车或SUV等)优先确定为标记车辆。

接着，标记车辆确定部112确定标记车辆的外观特征(步骤S009)。具体而言，标记车辆确定部112基于标记车辆的车辆信息122所包含外观信息，确定该车辆的外观特征。

接着，标记车辆确定部112确定标记车辆与对象车辆的位置关系(步骤S010)。具体而言，标记车辆确定部112基于对象车辆与标记车辆之间的距离和两车行驶中的车道，确定标记车辆正在对象车辆的前方的哪个位置行驶。

接着，引导导航生成部113生成引导导航信息(步骤S011)。具体而言，引导导航生成部113包括用于识别在步骤S009中确定出的标记车辆的外观特征、和对象车辆与标记车辆的位置关系，生成用于以标记车辆为标记对在最近的导航地点转弯进行导航的导航信息。另外，在对象车辆与标记车辆的位置关系中包含了，在两车辆在不同车道行驶中的情况下，显示以对象车辆行驶中的车道为基准、标记车辆行驶中的车道所处的一侧(右侧或左侧)的信息。

更具体而言，引导导航生成部113生成包含例如“之后，请在前方大约10m行驶中的红色的轿车转弯的交叉路口向相同的方向右转”或者“之后，请在前方大约20m的左侧车道行驶中的卡车转弯的交叉路口向相同的方向左转”这样的声音信息的引导导航信息。

接着，引导导航生成部113经由通信部130将所生成的引导导航信息发送到引导导航输出装置200(步骤S012)，结束本流程的处理。

另外，引导导航输出装置200的引导导航部215，当经由通信部230获取引导导航信息时，使用其进行导航地点的引导导航。具体而言，引导导航部215获取引导导航信息所包含的声音信息，将其输出到扬声器404b来进行引导导航。

图6是例示进行引导导航的一个场景的图。图6的(a)示出了标记车辆C(例如车型：普通乘用车；车身颜色：红色；车身形状的种类：轿车)在对象车辆A的前方10m处行驶的场景。在该情况下，引导导航部215基于引导导航信息输出“之后，请在前方大约10m行驶中的红色的轿车转弯的交叉路口向相同的方向右转”这样的声音信息。另外，图6的(b)示出了标记车辆B(例如车型：大型特殊汽车；车身颜色：白色；车身形状的种类：卡车)在与对象车辆A不同的车道的前方20m处行驶的场景。在该情况下，引导导航部215基于引导导航信息输出“之后，请在前方大约20m的左侧车道行驶中的卡车转弯的交叉路口向相同的方向左转”这样的声音信息。

以上，对本实施方式的引导导航系统进行了说明。根据这样的引导导航系统，能够更直观地显示容易理解的标记来对用户进行引导导航。特别是，引导导航信息生成装置是将在对象车辆的周边行驶中的车辆、且为在同一导航地点预定向相同方向转弯的车辆作为标记车辆来进行导航地点的引导导航。因此，用户(驾驶者)能够以实际在前方行驶中的车辆作为标记识别要进行左右转弯的交叉路口等导航地点和转弯方向，所以能够更直观地掌握导航地点的位置和在此转弯的方向。因此，例如与基于至导航地点的距离进行引导导航的方法(现有技术的方法)相比，本引导导航系统能够进行更容易理解的引导导航。

此外，本发明并不限定于这样的实施方式，能够进行各种变形例。例如，第1变形例的引导导航生成部113也可以在至标记车辆的距离较近的情况下，将标记车辆的车牌号码包含在引导导航信息中。具体而言，引导导航生成部113在至标记车辆的距离为规定距离以内(例如10m以内)的情况下，从标记车辆的车辆信息122获取车牌号码，以将该号码作为声音信息输出的方式包含在引导导航信息中。更具体而言，引导导航生成部113生成例如包含“之后，请在前方大约10m行驶中的红色的轿车转弯的交叉路口向相同的方向右转。红色的轿车的车牌是***”这样的声音信息的引导导航信息。

根据这样引导导航信息，对象车辆的驾驶者能够更可靠地识别标记车辆。特别是，在标记车辆与对象车辆处于非常接近的位置的情况下，对象车辆的驾驶者能够确认标记车辆的车牌号码，所以通过将该号码包含在引导导航信息中，能够提供对帮助标记车辆的识别有用的信息。

另外，第2变形例的引导导航生成部113也可以基于至标记车辆的距离，将表示标记车辆是几辆前的车辆的信息包含在引导导航信息中。具体而言，引导导航生成部113基于对象车辆和标记车辆的位置信息，计算两车辆的距离。另外，引导导航生成部113通过将计算出的距离乘以规定的长度(例如车辆的一般的全长48600mm)加上规定的车间距离而得的值，来计算至标记车辆的距离相当于车辆几辆的距离。

另外，引导导航生成部113生成将至标记车辆的距离换算为大致的车辆辆数的引导导航信息。具体而言，引导导航生成部113生成例如包含“之后，请在前方大约2辆车身的行驶中的红色的轿车转弯的交叉路口向相同的方向右转”这样的声音信息的引导导航信息。

根据这样的引导导航信息，将难以直观地识别的至标记车辆的距离换算为车辆辆数来导航，所以驾驶者容易掌握标记车辆行驶中的目标的位置。其结果，对象车辆的驾驶者能够更容易地发现(识别)标记车辆。

另外，在第3变形例，引导导航生成部113将表示标记车辆的外观特征和在导航地点转弯方向的图像信息包含在引导导航信息中。具体而言，引导导航生成部113基于标记车辆的车辆信息122所包含外观信息，确定作为车辆的外观特征的车型、车身颜色和车身形状的种类。另外，引导导航生成部113生成表示确定出的标记车辆的外观特征的图像(例如标记车辆的车身形状和车身颜色的车辆的图像)和在导航地点转弯的方向的图像信息，并生成包含它们的引导导航信息。另外，将各种车型、车身颜色和车身形状的种类组合而成的多个图像模式预先存储于存储部120即可。另外，引导导航信息生成装置100可以生成包含上述声音信息和图像信息两者的引导导航信息，也可以生成包含图像信息而不包含上述声音信息的引导导航信息。

获取了所述引导导航信息的引导导航输出装置200的引导导航部215，将引导导航信息所包含的图像信息显示于显示装置402。

根据这样引导导航信息，驾驶者(用户)通过确认表示标记车辆的外观特征的车辆的图像，能够从在周边行驶的车辆中更容易地发现标记车辆。

另外，在上述的实施方式中，引导导航信息生成装置100生成引导导航信息，并将其发送到引导导航输出装置200，但本发明不限于这样的实施方式。在第4变形例中，引导导航输出装置200从引导导航信息生成装置100获取为了生成引导导航信息所需的规定信息，使用其生成引导导航信息。

具体而言，引导导航部215经由通信部230从引导导航信息生成装置100获取表示标记车辆的外观特征的信息、和表示作为本车的对象车辆与标记车辆的位置关系的信息，使用这些信息生成引导导航信息。更具体而言，引导导航部215使用从引导导航信息生成装置100获取的信息，通过与上述实施方式或者第3变形例同样的方法，生成引导导航信息，该引导导航信息包含用于识别标记车辆的外观特征、和对象车辆与标记车辆的位置关系，且包含用于以标记车辆为标记对在最近的导航地点转弯进行导航的声音信息或者图像信息。

根据包含这样的引导导航输出装置的引导导航系统，也能够更直观地显示容易理解的标记来对用户进行引导导航。特别是，通过引导导航输出装置负担一部分处理，能够减轻引导导航信息生成装置的处理负担，引导导航输出装置能够在更早时刻从引导导航信息生成装置获取引导导航信息。其结果，引导导航输出装置能够在导航地点之前距离上、时间上具有余裕地输出用于识别标记车辆的引导导航信息。

另外，引导导航输出装置200也可以通过安装于智能手机、平板终端(以下有时称为“用户终端装置”)的应用软件(以下有时称为“应用”)来实现。在该情况下，所述应用从用户接受出发地和目的地的输入来计算推荐路径。另外，应用从用户接受关于车辆的外观特征的信息的登记，将其存储于用户终端装置内的存储区域。另外，应用使用预先存储于用户终端装置内的存储区域的地图信息、和经由内置于所述装置的GPS信息的接收单元获取的车辆的当前位置，来确定地图上的车辆的当前位置。另外，应用生成包含这些信息的车辆信息122，定期地将其发送到引导导航信息生成装置100。

另外，当从引导导航信息生成装置100获取引导导航信息时，应用将该信息所包含的声音信息、图像信息或者声音信息和图像信息两者输出到用户终端装置所具备的显示器和扬声器。

在将这样的用户终端装置作为引导导航输出装置的情况下，也能够执行与上述的实施方式和变形例同样的处理，能够得到同样的效果。

另外，本发明不限于上述的实施方式、变形例，除此以外还包括各种实施方式和变形例。例如，上述的实施方式是为了容易理解地说明本发明而详细地说明的方式，未必限定于包括说明的全部结构。另外，能够将某实施方式的结构的一部分置换为另一实施方式或变形例的结构，也能够在某实施方式的结构中添加另一实施方式的结构。还可以对各实施方式的构成要素的一部分进行其它构成要素的增加、删除、替换。

附图标记说明

100…引导导航信息生成装置、110…运算部、111…导航地点确定部、112…标记车辆确定部、113…引导导航生成部、120…存储部、121…地图信息、122…车辆信息、130…通信部、200…引导导航输出装置、210…运算部、211…输入接受部、212…输出处理部、213…路径搜索部、214…车辆信息生成部、215…引导导航部、220…存储部、221…地图信息、222…车辆的外观信息、223…车辆的识别信息、230…通信部、301…运算装置、302…主存储装置、303…辅助存储装置、304…通信装置、305…总线、401…运算装置、401a…CPU、401b…RAM、401c…ROM、401d…I/F、401e…总线、402…显示装置、403…存储装置、404…声音输入输出装置、404a…麦克风、404b…扬声器、405…输入装置、405a…触摸面板、405b…拨盘开关、406…ROM装置、407…车速传感器、408…陀螺仪传感器、409…GPS信息接收装置、410…VICS信息接收装置、411…通信装置、N…网络。

Claims (8)

1.一种由计算机执行的引导导航生成方法，其特征在于：

所述计算机执行如下步骤：

车辆信息获取步骤，获取包含车辆的当前位置和外观特征的车辆信息；

导航地点确定步骤，基于所述车辆信息和地图信息，确定位于所述车辆的行驶预定路径上的导航地点；

标记车辆确定步骤，在行驶于对象车辆的周边的车辆中，从在与该对象车辆相同的所述导航地点向相同方向转弯的候选车辆中确定标记车辆；和

生成引导导航信息的引导导航信息生成步骤，所述引导导航信息包含所述标记车辆的所述外观特征和所述对象车辆与所述标记车辆的位置关系，用于以该标记车辆为标记来对所述导航地点处的转弯进行导航。

2.如权利要求1所述的引导导航生成方法，其特征在于：

在所述标记车辆确定步骤中，在所述对象车辆与所述候选车辆之间存在该对象车辆和该候选车辆以外的非候选车辆的情况下，从在与该对象车辆不同的车道上行驶中的候选车辆中确定所述标记车辆。

3.如权利要求1所述的引导导航生成方法，其特征在于：

在所述标记车辆确定步骤中，在所述对象车辆与所述候选车辆之间存在该对象车辆和候选车辆以外的非候选车辆的情况下，从符合规定的车身颜色或者规定的车身形状的种类的所述候选车辆中确定所述标记车辆。

4.如权利要求1所述的引导导航生成方法，其特征在于：

在所述引导导航信息生成步骤中，在所述对象车辆与所述标记车辆在规定距离以内的情况下，生成包含该标记车辆的车牌号码在内的用于进行所述导航的所述引导导航信息。

5.如权利要求1所述的引导导航生成方法，其特征在于：

在所述引导导航信息生成步骤中，基于所述对象车辆与所述标记车辆的距离，计算该标记车辆是从该对象车辆起几辆前的车辆，生成包含计算出的辆数在内的用于进行所述导航的所述引导导航信息。

6.如权利要求1所述的引导导航生成方法，其特征在于：

在所述引导导航信息生成步骤中，生成用于进行所述导航的声音信息、或者包含该声音信息和显示所述标记车辆的外观特征的车辆的图像信息的所述引导导航信息。

7.如权利要求1至6中任一项所述的引导导航生成方法，其特征在于：

所述计算机还执行将所述引导导航信息发送至装载于所述对象车辆的外部装置的步骤，

所述外部装置执行发送所述车辆信息的步骤和使用所述引导导航信息执行所述对象车辆的引导导航的引导导航步骤。

8.一种具有引导导航信息生成装置和引导导航输出装置的引导导航系统，其特征在于：

所述引导导航信息生成装置包括：

导航地点确定部，其从所述引导导航输出装置获取包含车辆的当前位置和外观特征的车辆信息，基于该车辆信息和地图信息，确定位于所述车辆的行驶预定路径上的导航地点；

标记车辆确定部，其在行驶于对象车辆的周边的车辆中，从在与该对象车辆相同的所述导航地点向相同方向转弯的候选车辆中确定标记车辆；和

生成引导导航信息的引导导航信息生成部，所述引导导航信息包含所述标记车辆的外观特征和所述对象车辆与所述标记车辆的位置关系，用于以该标记车辆为标记来对所述导航地点处的转弯进行导航，

所述引导导航输出装置包括：

生成所述车辆信息的车辆信息生成部；

将所述车辆信息发送至所述引导导航信息生成装置的通信部；和

使用从所述引导导航信息生成装置获取的所述引导导航信息，来进行所述对象车辆的引导导航的引导导航部。

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